JPWO2012124065A1 - 作業支援方法、作業支援プログラムおよび作業支援装置 - Google Patents

Abstract

作業支援装置（１０１）は、携帯端末（１０２）により撮影された圃場の撮影画像（Ｐ）を受信する。撮影画像（Ｐ）には、携帯端末（１０２）により取得された撮影時の携帯端末（１０２）の位置情報が付与されている。作業支援装置（１０１）は、圃場ＤＢ（１１０）を参照して、各地に点在する圃場群の中から、受信した撮影画像（Ｐ）に付与されている携帯端末（１０２）の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を検索する。作業支援装置（１０１）は、複数の圃場を検索した場合、撮影画像（Ｐ）に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を撮影画像（Ｐ）と関連付けてディスプレイ（１２０）に表示する。

Description

本発明は、作業を支援する作業支援プログラムおよび作業支援装置に関する。

従来から、農作業に従事する者の間で情報を共有することが行われている。例えば、現場で撮影された圃場の画像を共有することにより、圃場の状況、作物の生育状況、病害虫の発生状況などを複数のユーザが確認することができる。この際、画像に映っている圃場を特定し易くするために、人手による圃場と画像との紐付け作業が行われる。

関連する先行技術としては、画面上で使用者により指定された画像の撮影地点を含む地図データを取得して表示し、地図表示欄内に表示されている範囲の地図データに基づいて、使用者により指定された画像の撮影地点情報を編集するものがある。また、農作業日誌データベースを参照して、作業者が所持する端末の位置情報から作業者および圃場を特定し、作業者が実施すべき作業項目を絞り込む技術がある。

特開２０１０−８５４４５号公報 特開２００５−１２４５３８号公報

しかしながら、従来技術では、画像に映っている内容から圃場を特定することが困難な場合があり、圃場と画像との紐付け作業にかかる作業時間の増大化を招くという問題があった。例えば、作物や病害虫を撮影した画像には圃場の局所的な部分しか映っていないことが多く、画像に映っている内容から圃場を特定することが難しい。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、作業の効率化を図ることができる作業支援プログラムおよび作業支援装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得し、圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、取得した前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索し、複数の圃場を検索した場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する作業支援プログラムおよび作業支援装置が提案される。

本発明の一側面によれば、作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理の一実施例を示す説明図である。 図２は、実施の形態２にかかる作業支援システム２００のシステム構成例を示す説明図である。 図３は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、圃場ＤＢ１１０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図５は、圃場位置データの具体例を示す説明図である。 図６は、作業履歴データの具体例を示す説明図である。 図７は、資材履歴データの具体例を示す説明図である。 図８は、撮影画像ＤＢ２１０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図９は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。 図１０は、撮影画像のデータの具体例を示す説明図である。 図１１は、中間テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。 図１２は、圃場の検索例を示す説明図である。 図１３は、表示データのテンプレートの一例を示す説明図である。 図１４は、圃場変更画面のテンプレートの一例を示す説明図である。 図１５は、画面データＤＢ１５００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１６は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１７は、ステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。 図１８は、ステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。 図１９は、ステップＳ１６１０の画面作成処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２０は、見回り結果一覧画面の一例を示す説明図（その１）である。 図２１は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その１）である。 図２２は、見回り結果一覧画面の一例を示す説明図（その２）である。 図２３は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の作成部９０４の具体的な機能的構成を示す説明図である。 図２４は、階層情報の具体例を示す説明図である。 図２５は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の表示属性決定処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２６は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その２）である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる作業支援プログラムおよび作業支援装置の実施の形態を詳細に説明する。各実施の形態は、矛盾の無い範囲で組み合わせて実施することができる。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理の一実施例を示す説明図である。図１において、作業支援装置１０１は、圃場ＤＢ（データベース）１１０を備え、農作業に従事するユーザによるデータの編集作業を支援するコンピュータである。

圃場ＤＢ１１０は、各地に点在する圃場群の各々の圃場の位置情報を記憶するデータベースである。圃場とは、作物を栽培、生育するための田畑、菜園などである。作物とは、例えば、田畑や菜園などで作られる穀類や野菜や果物などの農作物である。なお、圃場ＤＢ１１０の記憶内容については、図４を用いて後述する。

また、編集作業とは、農作業にかかるデータの編集作業である。農作業とは、作物を栽培、生育するための作業であり、例えば、見回り、播種、耕起、施肥、整地、除草、間引き、追肥、培土、収穫などである。編集作業は、例えば、ユーザが、一日の作業終了後、その日に撮影した撮影画像と圃場との関連付けを行って日誌等に記録する作業である。

携帯端末１０２は、農作業に従事するユーザが使用するコンピュータである。具体的には、例えば、携帯端末１０２は、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などである。携帯端末１０２は、静止画や動画を撮影する機能を有する。また、携帯端末１０２は、自端末の位置を示す位置情報を取得する機能を有する。

具体的には、例えば、携帯端末１０２は、自端末に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により位置情報を取得する。なお、携帯端末１０２は、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）により、ＧＰＳにより取得した位置情報を補正することにしてもよい。携帯端末１０２は、作業支援装置１０１と通信する機能を有している。通信の例として、無線通信、有線通信が挙げられる。

以下、実施の形態１にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順の一実施例について説明する。

（１）作業支援装置１０１は、携帯端末１０２により撮影された圃場の撮影画像Ｐを受信する。撮影画像Ｐには、携帯端末１０２により取得された撮影時の携帯端末１０２の位置情報が付与されている。撮影画像Ｐは、例えば、圃場における農作業の進行状況や作物の生育状況を報告するためにユーザにより撮影される。

（２）作業支援装置１０１は、圃場ＤＢ１１０を参照して、各地に点在する圃場群の中から、受信した撮影画像Ｐに付与されている携帯端末１０２の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を検索する。ここで、ユーザが、圃場を撮影する場合、圃場の中まで足を踏み入れて撮影する場合のほかに、農道や畦道などの圃場の外から撮影する場合がある。

例えば、水田のように容易に足を踏み入れられない場合や、作物全体の生育状況を俯瞰的に確認できるように圃場全体を撮影する場合、ユーザは農道や畦道などの圃場の外から撮影することが多い。そのような場合には、撮影地点が圃場の外にあたることになる。また、ＧＰＳの精度が悪い場合は、圃場の中で撮影したとしても、ＧＰＳ情報が圃場の外の位置を示す場合がある。そこで、作業支援装置１０１が、携帯端末１０２の位置情報が示す撮影地点の所定範囲内に存在する圃場を検索する。

（３）作業支援装置１０１は、複数の圃場を検索した場合、撮影画像Ｐに関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を撮影画像Ｐと関連付けてディスプレイ１２０に表示する。ここで、報知情報とは、例えば、撮影画像Ｐに関連する圃場が複数存在すること、もしくは撮影画像Ｐに関連する圃場を一つに特定できないことを示す文字列や記号などである。

また、上記（３）において、作業支援装置１０１は、一つの圃場を検索した場合、該圃場の識別情報を撮影画像Ｐと関連付けてディスプレイ１２０に表示する。圃場の識別情報は、例えば、圃場を識別する圃場名や住所などである。

図１の例では、携帯端末１０２により撮影された撮影画像Ｐａ，Ｐｂが作業支援装置１０１のディスプレイ１２０に表示されている。

ここで、撮影画像Ｐａは、圃場で栽培されているキャベツの生育状況を畦道から撮影したものである。このため、撮影画像Ｐａの撮影地点の周辺に存在する複数の圃場が検索され、報知情報１３０が撮影画像Ｐａと関連付けてディスプレイ１２０に表示されている。報知情報１３０は、圃場が未特定のため人手による確認作業が必要である旨を示すメッセージである。

また、撮影画像Ｐｂは、圃場の中まで足を踏み入れてキャベツの生育状況を撮影したものである。このため、撮影画像Ｐｂの撮影地点を含む一つの圃場が検索され、識別情報１４０が撮影画像Ｐｂと関連付けてディスプレイ１２０に表示されている。識別情報１４０は、圃場を識別する圃場名「ｂｂｂ」である。

以上説明した実施の形態１にかかる作業支援装置１０１によれば、各地に点在する圃場群の中から、撮影画像Ｐに付与された携帯端末１０２の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を検索することができる。これにより、農道や畦道などの圃場の外から撮影画像Ｐを撮影する場合を想定して、撮影地点の周辺に存在する圃場を検索することができる。

また、作業支援装置１０１によれば、撮影地点の周辺に存在する圃場が複数検索された場合、撮影画像Ｐに関連する圃場が複数存在することを示す報知情報を撮影画像Ｐと関連付けて表示することができる。これにより、撮影画像Ｐと圃場との関連付けについて、人手による確認作業が必要となる撮影画像を判別し易くなり、ユーザの編集作業の効率化を図ることができる。

（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかる作業支援システム２００について説明する。なお、実施の形態１で説明した箇所と同一箇所については説明を省略する。

図２は、実施の形態２にかかる作業支援システム２００のシステム構成例を示す説明図である。図２において、作業支援システム２００は、作業支援装置１０１と、携帯端末１０２−１〜１０２−ｎ（図面では３台）とを含む。作業支援システム２００において、作業支援装置１０１と携帯端末１０２−１〜１０２−ｎは、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク２２０を介して接続されている。作業支援装置１０１と携帯端末１０２−１〜１０２−ｎとを結ぶ通信回線は、無線でも有線でも構わない。

作業支援装置１０１は、撮影画像ＤＢ２１０を備え、農作業に従事する各々のユーザが使用する携帯端末１０２−１〜１０２−ｎにより撮影された撮影画像Ｐを管理する。なお、携帯端末１０２−１〜１０２−ｎは、図１に示した携帯端末１０２に相当する。

（作業支援装置１０１のハードウェア構成例）
図３は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、作業支援装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ‐Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、ディスプレイ１２０と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０８と、キーボード３０９と、マウス３１０と、スキャナ３１１と、プリンタ３１２と、を有している。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。

ここで、ＣＰＵ３０１は、作業支援装置１０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク３０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。

ディスプレイ１２０は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ１２０は、例えば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

Ｉ／Ｆ３０８は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０８は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ３０８には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

キーボード３０９は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力を行う。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス３１０は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。

スキャナ３１１は、画像を光学的に読み取り、作業支援装置１０１内に画像データを取り込む。なお、スキャナ３１１は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ３１２は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ３１２には、例えば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。

なお、作業支援装置１０１は光ディスクドライブ３０６やスキャナ３１１やプリンタ３１２を有していなくても構わない。また、図２に示した携帯端末１０２−１〜１０２−ｎについても、上述した作業支援装置１０１と同様のハードウェア構成により実現することができる。

（各種ＤＢ１１０，２１０の記憶内容）
つぎに、作業支援装置１０１が備える各種ＤＢ（圃場ＤＢ１１０、撮影画像ＤＢ２１０）の記憶内容について説明する。各種ＤＢ１１０，２１０は、例えば、図３に示したＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置により実現される。

＜圃場ＤＢ１１０の記憶内容＞
図４は、圃場ＤＢ１１０の記憶内容の一例を示す説明図である。図４において、圃場ＤＢ１１０は、圃場ＩＤ、圃場名、品目、品種、作型、生育ステージ、圃場特性、圃場位置データ、作業履歴データおよび資材履歴データのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、圃場Ｆ１〜Ｆｍの圃場データ４００−１〜４００−ｍがレコードとして記憶されている。

ここで、圃場ＩＤは、各地に点在する圃場Ｆ１〜Ｆｍの識別子である。以下、圃場Ｆ１〜Ｆｍのうち任意の圃場を「圃場Ｆｊ」と表記する（ｊ＝１，２，…，ｍ）。圃場名は、圃場Ｆｊの名称である。品目は、圃場Ｆｊに作付けされる作物の種類である。品目としては、例えば、水稲、キャベツ、ニンジンなどがある。

品種は、同一品目の中の種類である。品種としては、例えば、コシヒカリ（稲）、ひとめぼれ（稲）、秋冬キャベツ（キャベツ）、冬キャベツ（キャベツ）、春キャベツ（キャベツ）などがある。作型は、作物の栽培を行うときの条件や技術の組合せを示す体系である。作型としては、例えば、直播、田植え、春まき栽培、夏まき栽培、秋まき栽培、冬まき栽培などがある。

生育ステージは、圃場Ｆｊに作付けされる作物の生育段階を示すものである。生育ステージとしては、例えば、播種期、出穂期、生育期、成熟期、収穫期などがある。圃場特性は、圃場Ｆｊの地形や土壌特性などを示すものである。圃場特性としては、例えば、畑地、水田、平坦部、山間部、丘陵部、低地、湿地などがある。

圃場位置データは、圃場Ｆｊの位置を示す情報である。圃場位置データについての詳細な説明は、図５を用いて後述する。作業履歴データは、圃場Ｆｊで行われた農作業を示す情報である。作業履歴データについての詳細な説明は、図６を用いて後述する。資材履歴データは、圃場Ｆｊで行われた農作業に使用された農機具を示す情報である。資材履歴データについての詳細な説明は、図７を用いて後述する。

圃場データ４００−１を例に挙げると、圃場Ｆ１の圃場名「圃場Ａ」、品目「キャベツ」、品種「秋冬キャベツ」、作型「秋まき」、生育ステージ「播種期」および圃場特性「畑地・傾斜部」が示されている。また、圃場位置データＬ１、作業履歴データＷ１および資材履歴データＭ１が設定されている。

ここで、圃場Ｆ１の圃場位置データＬ１、作業履歴データＷ１および資材履歴データＭ１を例に挙げて、圃場位置データＬｊ、作業履歴データＷｊおよび資材履歴データＭｊの具体例について説明する。

・圃場位置データＬｊの具体例
まず、圃場位置データＬｊの具体例について説明する。ここでは、地図上にマッピングされた各圃場Ｆｊが多角形により表現されている場合を例に挙げて説明する。なお、地図とは、圃場群Ｆ１〜Ｆｍを一定の割合で縮小して平面上に表した図面データである。

図５は、圃場位置データの具体例を示す説明図である。図５において、圃場位置データＬ１は、Ｘ軸とＹ軸とからなる座標系における、圃場Ｆ１の重心位置（Ｘ１，Ｙ１）と、圃場Ｆ１を表す多角形の各辺Ｓ１〜Ｓ４の辺位置とを示す情報である。各辺Ｓ１〜Ｓ４の辺位置は、各辺Ｓ１〜Ｓ４の両端点の座標位置である。例えば、辺Ｓ１の一方の端点の座標位置は（Ｘａ１１，Ｙａ１１）、他方の端点の座標位置は（Ｘｂ１１，Ｙｂ１１）である。

なお、Ｘ軸とＹ軸とは、各圃場に対して同一に設定されていればどの方向を示す軸であっても構わない。Ｘ軸の一例として経度を、Ｙ軸の一例として緯度を用いることもできる。もしくは、Ｘ軸の一例として作業支援装置１０１が設置された場所を中心とした東西方向軸で東がプラスの軸を、Ｙ軸の一例として作業支援装置１０１が設置された場所を中心とした南北方向軸で北がプラスの軸を挙げることができる。

・作業履歴データＷｊの具体例
図６は、作業履歴データの具体例を示す説明図である。図６において、作業履歴データＷ１は、圃場ＩＤ、作業日、作業時刻、作業内容および作業者のフィールドを有する。各フィールドの情報を設定することで、作業履歴データ６００−１〜６００−５がレコードとして記憶されている。

圃場ＩＤは、圃場Ｆｊの識別子である。作業日は、圃場Ｆｊで農作業が行われた年月日である。作業時刻は、圃場Ｆｊで農作業が行われた作業時刻である。作業内容は、圃場Ｆｊで行われた農作業の内容である。作業内容としては、例えば、除草、見回り、葉切り、耕運、定植、肥料散布、農薬散布、収穫などがある。作業者は、圃場Ｆｊで行われた農作業の作業者である。

作用履歴データ６００−１を例に挙げると、作業日「２０１１／０１／０８」および作業時刻「１３：４８−１４：０１」に圃場Ｆ１で行われた農作業の作業内容「見回り」および作業者「作業者Ａ」が示されている。なお、作業履歴データＷｊは、圃場Ｆｊにおいて新たな農作業が行われると、その都度更新される。

・資材履歴データＭｊの具体例
図７は、資材履歴データの具体例を示す説明図である。図７において、資材履歴データＭ１は、圃場ＩＤ、作業日、使用時刻、名称および作業者のフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、資材履歴データ７００−１〜７００−５がレコードとして記憶されている。

圃場ＩＤは、圃場Ｆｊの識別子である。作業日は、圃場Ｆｊで農作業が行われた年月日である。使用時刻は、農作業中に農機具が使用された時刻である。名称は、農作業中に使用された農機具の名称である。作業者は、圃場Ｆｊで行われた農作業の作業者である。

資材履歴データ７００−１を例に挙げると、作業日「２０１０／１０／１４」および使用時刻「１３：３２−１５：３１」に圃場Ｆ１で使用された農機具の名称「１５馬力（ＡＳＴＥ）」および作業者「作業者Ｂ」が示されている。なお、資材履歴データＭｊは、圃場Ｆｊの農作業において新たな農機具が使用されると、その都度更新される。

＜撮影画像ＤＢ２１０の記憶内容＞
図８は、撮影画像ＤＢ２１０の記憶内容の一例を示す説明図である。図８において、撮影画像ＤＢ２１０は、画像ＩＤ、撮影日、撮影時刻、撮影地点、撮影者、画像データおよび圃場ＩＤのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、撮影データ８００−１〜８００−Ｒがレコードとして記憶されている。

画像ＩＤは、携帯端末１０２−ｉにより撮影された撮影画像Ｐの識別子である。撮影日は、撮影画像Ｐが撮影された年月日である。撮影時刻は、撮影画像Ｐが撮影された時刻である。撮影地点は、撮影画像Ｐの撮影時における携帯端末１０２−ｉの位置情報である。撮影者は、撮影画像Ｐを撮影した作業者である。画像データは、撮影画像Ｐの画像データである。圃場ＩＤは、撮影画像Ｐに関連する圃場Ｆｊの識別子である。

撮影データ８００−１を例に挙げると、撮影日「２０１０／９／２１」および撮影時刻「１４：４５」に撮影された撮影画像Ｐ１の撮影地点「ｘ１，ｙ１」および撮影者「作業者Ａ」が示されている。また、撮影画像Ｐの画像データＤ１および撮影画像Ｐに関連する圃場ＩＤ「Ｆ１」が設定されている。なお、画像が撮影された直後は、圃場ＩＤは空欄の状態でレコードが生成される。

（作業支援装置１０１の機能的構成例）
図９は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。図９において、作業支援装置１０１は、取得部９０１と、検索部９０２と、関連付け部９０３と、作成部９０４と、出力部９０５と、を含む構成である。この制御部となる機能（取得部９０１〜出力部９０５）は、具体的には、例えば、図３に示したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ３０８により、その機能を実現する。また、各機能部の処理結果は、例えば、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶される。

取得部９０１は、携帯端末１０２−ｉにより撮影された撮影画像Ｐｒを取得する。具体的には、例えば、取得部９０１が、携帯端末１０２−ｉからの受信により撮影画像Ｐｒを取得してもよく、また、図３に示したキーボード３０９やマウス３１０を用いたユーザの操作入力により撮影画像Ｐｒを取得してもよい。ここで、撮影画像Ｐｒの具体例について説明する。

なお、携帯端末１０２−ｉは、例えば認証手段を有し、該認証手段によって撮影者であるユーザを認証することにより、ユーザ（撮影者）を一意に区別する識別子を取得することができる。もしくは、どのユーザがどの携帯端末１０２−ｉを利用するかが予め決定されているのであれば、撮影画像Ｐｒを撮影した携帯端末１０２−ｉの識別子に基づいて、ユーザ（撮影者）を特定することができる。従って、撮影画像Ｐｒを取得部９０１が取得する際に、撮影画像Ｐｒとともに撮影者の情報を携帯端末１０２−ｉから取得してもよいし、撮影画像Ｐｒを取得した後で、作業支援装置１０１のＣＰＵ３０１が撮影画像Ｐｒと撮影者の情報とを対応づけてもよい。

図１０は、撮影画像のデータの具体例を示す説明図である。図１０において、撮影画像Ｐ１は、撮影日「２０１０／０９／２１」、撮影時刻「１４：４５」、撮影地点「ｘ１，ｙ１」、撮影者「作業者Ａ」および画像データ「Ｄ１」を含む。

なお、取得された撮影画像Ｐｒは、例えば、図８に示した撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。具体的には、例えば、撮影画像Ｐ１の撮影日、撮影時刻、撮影地点、撮影者および画像データが、撮影画像ＤＢ２１０内の各フィールドに設定された結果、撮影データ８００−１（図８参照）が新たなレコードとして記憶される。

図９の説明に戻り、検索部９０２は、検索部９０２は、圃場Ｆ１〜Ｆｍの各々の圃場Ｆｊの位置情報に基づいて、取得された撮影画像Ｐｒに含まれる携帯端末１０２−ｉの位置情報が示す位置に略一致する圃場Ｆｊを検索する。

具体的には、例えば、まず、検索部９０２が、図４に示した圃場ＤＢ１１０を参照して、圃場群Ｆ１〜Ｆｍの中から、携帯端末１０２−ｉの位置情報を含む圃場Ｆｊを検索する。ここで、携帯端末１０２−ｉの位置情報を含む圃場が検索されなかった場合、検索部９０２が、携帯端末１０２−ｉの位置情報の所定範囲内に存在する圃場Ｆｊを圃場群Ｆ１〜Ｆｍの中から検索する。なお、検索部９０２の具体的な処理内容については、図１１および図１２を用いて後述する。

関連付け部９０３は、取得された撮影画像Ｐｒと検索された圃場Ｆｊとを関連付ける。関連付け結果は、例えば、図８に示した撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。例えば、撮影画像Ｐ１について圃場Ｆ１が検索された場合、撮影データ８００−１の圃場ＩＤフィールドに「Ｆ１」が設定される。

作成部９０４は、関連付けられた関連付け結果に基づいて、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成する。ここで、表示データＨｒは、撮影画像Ｐｒと、撮影画像Ｐｒに関連する圃場Ｆｊとを示す情報である。

また、作成部９０４は、撮影画像Ｐ１〜撮影画像ＰＲの表示データＨ１〜ＨＲに基づいて、撮影画像一覧画面を作成する。撮影画像一覧画面は、撮影画像Ｐ１〜撮影画像ＰＲの表示データＨ１〜ＨＲをリスト化して示す画面である（例えば、後述の図２０参照）。なお、作成部９０４の具体的な処理内容については、図１３および図１４を用いて後述する。

出力部９０５は、作成された作成結果を出力する。具体的には、例えば、出力部９０５が、後述の図２０に示す見回り結果一覧画面２０００を出力する。出力形式としては、例えば、ディスプレイ１２０への表示、プリンタ３１２への印刷出力、Ｉ／Ｆ３０８による外部装置への送信がある。また、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶することとしてもよい。

（検索部９０２の具体的な処理内容）
ここで、携帯端末１０２−ｉの位置情報に略一致する圃場Ｆｊを検索する検索部９０２の具体的な処理内容の一例について説明する。

具体的には、例えば、まず、検索部９０２が、地図上に点在する圃場群Ｆ１〜Ｆｍの各々の圃場Ｆｊを表す多角形の集合（以下、「多角形Ｇ１〜Ｇｍ」と表記する）の中から、携帯端末１０２−ｉの位置情報が示す撮影地点（以下、「撮影画像Ｐｒの撮影地点」という）を含む多角形Ｇｊを検索する。

より具体的には、例えば、検索部９０２が、圃場ＤＢ１１０内の圃場位置データＬ１〜Ｌｍに基づいて、多角形Ｇ１〜Ｇｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む多角形Ｇｊを検索する。ここで、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む多角形Ｇｊが検索された場合、多角形Ｇｊに対応する圃場Ｆｊが、撮影画像Ｐｒに含まれる携帯端末１０２−ｉの位置情報に略一致する圃場Ｆｊとなる。

一方、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む多角形Ｇｊが検索されなかった場合、検索部９０２が、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点の所定範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊを検索する。より具体的には、例えば、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径α（例えば、５０［ｍ］）の範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊを検索する。

これにより、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点の周辺に存在する圃場を絞り込むことができる。なお、半径αは、例えば、予め設定されてＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に、予めユーザが設定した値として記憶されている。

また、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊが存在しない場合、検索部９０２が、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影地点と重心位置との距離が最短の圃場Ｆｊを検索することにしてもよい。

以下の説明では、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる圃場を「候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］」という。また、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］のうち任意の候補圃場をＦ［ｋ］という（ｋ＝１，２，…，Ｋ）。また、候補圃場Ｆ［ｋ］を表す多角形Ｇ［ｋ］の辺を「辺Ｓ１〜ＳＰ」という。また、辺Ｓ１〜ＳＰのうち任意の辺を「辺Ｓｐ」という（ｐ＝１，２，…，Ｐ）。

つぎに、検索部９０２が、候補圃場Ｆ［ｋ］を表す多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐごとに、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離を算出する。具体的には、例えば、検索部９０２が、候補圃場をＦ［ｋ］の圃場位置データＬ［ｋ］に基づいて、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐの直線式Ｅｐを算出する。

このあと、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点から直線式Ｅｐに下ろした垂線と直線式Ｅｐとの交点Ｉを算出する。ここで、交点Ｉが辺Ｓｐ上にある場合、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と交点Ｉとの距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離（以下、「距離ｄ［ｐ］」という）として算出する。

一方、交点Ｉが辺Ｓｐ上にない場合、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐの両端点との距離ｄａ，ｄｂのうち短いほうの距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離ｄ［ｐ］として算出する。算出された辺Ｓｐの距離ｄ［ｐ］は、例えば、図１１に示す中間テーブル１１００に記憶される。

つぎに、検索部９０２が、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と候補圃場Ｆ［ｋ］との距離ｄｋとして特定する。これにより、撮影画像Ｐｒの撮影地点と各候補圃場Ｆ［ｋ］との最短距離を距離ｄｋとして算出することができる。特定された距離ｄｋは、例えば、中間テーブル１１００に記憶される。

ここで、中間テーブル１１００の具体例について説明する。中間テーブル１１００は、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］ごとに作成される。なお、中間テーブル１１００は、例えば、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置により実現される。

図１１は、中間テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。図１１において、中間テーブル１１００は、辺ＩＤ、距離および最短距離のフィールドを有する。辺ＩＤは、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐの識別子である。距離は、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離ｄ［ｐ］である。最短距離は、辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離である。

図１１の（１１−１）において、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中からいずれかの候補圃場Ｆ［ｋ］が選択された結果、中間テーブル１１００の辺ＩＤフィールドに、多角形Ｇ［ｋ］の各辺Ｓ１〜ＳＰの辺ＩＤが設定されている。

図１１の（１１−２）において、多角形Ｇ［ｋ］の各辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］が算出された結果、中間テーブル１１００の距離フィールドに、撮影画像Ｐｒの撮影地点と各辺Ｓｐとの距離ｄ［１］〜ｄ[Ｐ]が設定されている。

図１１の（１１−３）において、距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離が特定された結果、中間テーブル１１００の最短距離フィールドに、撮影画像Ｐｒの撮影地点と候補圃場Ｆ［ｋ］との距離ｄｋが設定されている。

そして、検索部９０２が、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から、距離ｄｋが閾値β以下の候補圃場Ｆ［ｋ］を検索する。閾値βは、例えば、予め設定されてＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置にユーザにより設定された値として記憶されている。具体的には、例えば、閾値βは、農道や畦道の道幅を表す５〜１０［ｍ］程度に設定される。

これにより、撮影画像Ｐｒの撮影地点が農道や畦道などの圃場の外であった場合に、農道や畦道を介して隣接している圃場を候補圃場として検索することができる。なお、距離ｄｋが閾値β以下の候補圃場Ｆ［ｋ］が存在しない場合、検索部９０２が、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から距離ｄｋが最短の候補圃場Ｆ［ｋ］を検索してもよい。

図１２は、圃場の検索例を示す説明図である。図１２において、地図１２００上に、圃場Ｆ１〜Ｆ５（多角形Ｇ１〜Ｇ５）が表示されている。なお、図面では地図１２００の一部を抜粋して表示している。

ここで、地図１２００上の点Ａは、撮影画像Ｐ１の撮影地点を示している。点Ａは、圃場Ｆ１に含まれている。この場合、撮影画像Ｐ１の撮影地点Ａに略一致する圃場として、撮影地点Ａを含む圃場Ｆ１が検索される。この結果、図８に示す撮影データ８００−１の圃場ＩＤフィールドに「Ｆ１」が設定される。

また、地図１２００上の点Ｂは、撮影画像Ｐ２の撮影地点を示している。点Ｂは、圃場Ｆ４と圃場Ｆ５との間の農道上にある。この場合、撮影画像Ｐ２の撮影地点Ｂに略一致する圃場として、撮影地点Ｂの周辺に存在する圃場Ｆ４，Ｆ５が検索される。この結果、撮影データ８００−２の圃場ＩＤフィールドに「Ｆ４，Ｆ５」が設定される。

なお、携帯端末１０２−ｉにより取得される位置情報（例えば、ＧＰＳの位置情報）には誤差が含まれている場合がある。そこで、上記検索部９０２は、撮影画像Ｐｒの撮影地点に略一致する圃場Ｆｊの検索に先立って、撮影画像Ｐｒの撮影地点を示す位置情報を補正することにしてもよい。

具体的には、例えば、取得部９０１が、一定間隔（例えば、２分間隔）で携帯端末１０２−ｉの位置情報を取得する。そして、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の前後に取得された携帯端末１０２−ｉの位置情報を用いて、撮影画像Ｐｒの撮影地点を示す位置情報を補正する。

より具体的には、例えば、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直前に取得された携帯端末１０２−ｉの位置情報との距離ｌ１を算出する。また、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直後に取得された携帯端末１０２−ｉの位置情報との距離ｌ２を算出する。

そして、検索部９０２が、算出した距離ｌ１，ｌ２が所定値（例えば、１０［ｍ］）以上の場合、撮影画像Ｐｒの撮影地点に誤差が含まれると判断して、撮影画像Ｐｒの撮影地点を示す位置情報を補正する。具体的には、例えば、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の前後複数点（例えば、４点）の携帯端末１０２−ｉの位置情報との平均値を、補正後の撮影画像Ｐｒの撮影地点として算出することにしてもよい。

これにより、携帯端末１０２−ｉの位置情報（例えば、ＧＰＳの位置情報）に含まれる誤差を低減させることができる。

（作成部９０４の具体的な処理内容）
ここで、作成部９０４の具体的な処理内容の一例について説明する。まず、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成するために用いられるテンプレートについて説明する。

図１３は、表示データのテンプレートの一例を示す説明図である。図１３において、テンプレート１３００は、表示データＨｒの雛形であり、表示領域１３０１〜１３０３と、圃場変更ボタン１３０４と、を含む。ここで、表示領域１３０１は、撮影画像Ｐｒの「撮影日」および「撮影者」を表示するための領域である。

表示領域１３０２は、撮影画像Ｐｒに関連する圃場Ｆｊの「圃場名」、または、撮影画像Ｐｒに関連する圃場が複数存在することを示す「報知情報」を表示するための領域である。表示領域１３０３は、撮影画像Ｐｒを配置するための領域である。圃場変更ボタン１３０４は、撮影画像Ｐｒに関連する圃場を変更するための圃場変更画面（例えば、後述の図２１に示す圃場変更画面２１００）に遷移させるためのボタンである。

なお、テンプレート１３００は、例えば、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶されている。また、テンプレート１３００のデザインやレイアウトは任意に変更可能である。

作成部９０４は、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−ｒに基づいて、テンプレート１３００の各表示領域１３０１〜１３０３に情報を設定することで、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成する。具体的には、例えば、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日」および「撮影者」を表示領域１３０１に設定する。

また、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される「圃場ＩＤ」を表示領域１３０２に設定する。この際、複数の圃場ＩＤが特定された場合、「圃場ＩＤ」の代わりに、撮影画像Ｐｒに関連する圃場が複数存在することを示す「報知情報」を表示領域１３０２に設定する。また、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される「画像データ」を表示領域１３０３に設定する。これにより、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成することができる。

また、作成部９０４は、撮影データ８００−ｒから複数の圃場ＩＤが特定された場合、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成する。圃場変更画面は、ユーザの操作入力により、撮影画像Ｐｒに関連する複数の候補圃場の中から、撮影画像Ｐｒに映っている圃場を選択するための画面である。

具体的には、例えば、作成部９０４が、図１４に示す圃場変更画面のテンプレート１４００に基づいて、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。ここで、圃場変更画面のテンプレート１４００について説明する。

図１４は、圃場変更画面のテンプレートの一例を示す説明図である。図１４において、テンプレート１４００は、圃場変更画面の雛形であり、表示領域１４０１，１４０２と、各種ボタンＢ１〜Ｂ３と、を含む。ここで、表示領域１４０１は、撮影画像Ｐｒを配置するための領域である。

表示領域１４０２は、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］の候補圃場データを表示するための領域である。具体的には、表示領域１４０２は、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場名を表示するための表示領域１４０２−１と、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性の属性値とを表示するための表示領域（例えば、表示領域１４０２−２〜１４０２−８）とを含む。表示領域１４０２は、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］ごとに設けられる。なお、各種ボタンＢ１〜Ｂ３についての説明は、図２１を用いて後述する。

候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性の数や各属性の内容は任意に設定可能である。以下の説明では、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける複数の属性を「属性Ａ１〜ＡＳ」と表記し、属性Ａ１〜ＡＳのうち任意の属性を「属性Ａｓ」と表記する（ｓ＝１，２，…，Ｓ）。また、属性Ａｓの属性値を「属性値Ｖｓ［ｋ］」と表記する。

ここでは、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳとして、属性Ａ１「品目」、属性Ａ２「品種」、属性Ａ３「作型」、属性Ａ４「生育ステージ」、属性Ａ５「作業履歴」、属性Ａ６「資材履歴」、属性Ａ７「圃場特性」が設定されている場合を想定する。

作成部９０４は、テンプレート１４００の各表示領域１４０１，１４０２に情報を設定することで、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。具体的には、例えば、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される画像データＤｒを表示領域１４０１に設定する。

また、作成部９０４が、圃場ＤＢ１１０内の候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から「圃場名」を抽出して表示領域１４０２−１に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「品目」を抽出して表示領域１４０２−２に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「品種」を抽出して表示領域１４０２−３に設定する。

また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「作型」を抽出して表示領域１４０２−４に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「生育ステージ」を抽出して表示領域１４０２−５に設定する。また、作成部９０４が、候補圃場Ｆ［ｋ］の作業履歴データＷ［ｋ］の中から「作業履歴」を抽出して表示領域１４０２−６に設定する。

また、作成部９０４が、候補圃場Ｆ［ｋ］の資材履歴データＭ［ｋ］の中から「資材履歴」を抽出して表示領域１４０２−７に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「圃場特性」を抽出して表示領域１４０２−８に設定する。ここで、「作業履歴」および「資材履歴」の抽出例について説明する。

・作業履歴の抽出例
作成部９０４は、例えば、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業の「作業内容／作業者」を作業履歴データＷ［ｋ］の中から抽出する。そして、作成部９０４が、抽出した「作業内容／作業者」を「作業履歴」として表示領域１４０２−６に設定する。

一例として、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」を「２０１０／１０／１４／１１：５０」とし、作業履歴データＷ［ｋ］を図６に示した作業履歴データＷ１とする。この場合、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ１で行われた農作業の作業内容「葉切り」および作業者「作業者Ｂ」を抽出する。そして、作成部９０４が、「葉切り／作業者Ｂ」を表示領域１４０２−６に設定する。

なお、「作業内容／作業者」は、「撮影日／撮影時刻」の直前のものに限らない。例えば、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」以前の複数の「作業内容／作業者」を抽出してもよく、また、「撮影日／撮影時刻」の直後の「作業内容／作業者」を抽出してもよい。さらに、「撮影日」を含む所定期間（例えば、「撮影日」の前後２日間）を指定して、作成部９０４が「作業内容／作業者」を抽出することにしてもよい。

・資材履歴の抽出例
作成部９０４は、例えば、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業に使用された農機具の「名称／作業者」を資材履歴データＭ［ｋ］の中から抽出する。そして、作成部９０４が、抽出した「名称／作業者」を「資材履歴」として表示領域１４０２−７に設定する。

一例として、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」を「２０１０／１０／１４／１１：５０」とし、資材履歴データＭ［ｋ］を図７に示した資材履歴データＭ１とする。この場合、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ１で行われた農作業に使用された農機具の名称「１５馬力（ＡＳＴＥ）」および作業者「作業者Ｂ」を抽出する。

また、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ１で行われた農作業に使用された農機具の名称「葉切り機（取り付け型）」および作業者「作業者Ｂ」を抽出する。そして、作成部９０４が、「１５馬力（ＡＳＴＥ）／作業者Ｂ」および「葉切り機（取り付け型）／作業者Ｂ」を表示領域１４０２−７に設定する。

これにより、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。なお、作成された撮影画像Ｐｒの表示データＨｒ、圃場変更画面データＣｒは、例えば、図１５に示す画面データＤＢ１５００に記憶される。画面データＤＢ１５００は、例えば、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置により実現される。

図１５は、画面データＤＢ１５００の記憶内容の一例を示す説明図である。図１５において、画面データＤＢ１５００は、画像ＩＤ、表示データおよび圃場変更画面データのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、撮影画像Ｐ１〜ＰＲごとの画面データ１５００−１〜１５００−Ｒがレコードとして記憶されている。

画像ＩＤは、撮影画像Ｐｒの識別子である。表示データは、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒである。圃場変更画面データは、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒである。なお、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒが作成されていない場合、圃場変更画面データフィールドは「−（Ｎｕｌｌ）」となる。

作成部９０４は、画面データＤＢ１５００を参照して、ディスプレイ１２０に表示する画面（例えば、後述する見回り結果一覧画面２０００、圃場変更画面２１００）を作成する。具体的には、例えば、作成部９０４が、画面データＤＢ１５００内の表示データＨ１〜ＨＲに基づいて、図２０に示す見回り結果一覧画面２０００を作成する。また、作成部９０４が、画面データＤＢ１５００内の圃場変更画面データＣ２に基づいて、図２１に示す圃場変更画面２１００を作成する。なお、ディスプレイ１２０に表示される画面例については、図２０〜図２２を用いて後述する。

（作業支援装置１０１の作業支援処理手順）
つぎに、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順について説明する。図１６は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートにおいて、まず、取得部９０１により、携帯端末１０２−ｉにより撮影された撮影画像Ｐｒを受信したか否かを判断する（ステップＳ１６０１）。

ここで、取得部９０１により、撮影画像Ｐｒを受信するのを待って（ステップＳ１６０１：Ｎｏ）、撮影画像Ｐｒを受信した場合（ステップＳ１６０１：Ｙｅｓ）、撮影画像Ｐｒを撮影画像ＤＢ２１０に登録する（ステップＳ１６０２）。この結果、撮影画像Ｐｒの撮影データ８００−ｒが新たなレコードとして撮影画像ＤＢ２１０に登録される。

つぎに、検索部９０２により、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む圃場Ｆｊを検索する（ステップＳ１６０３）。ここで、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む圃場Ｆｊが検索された場合（ステップＳ１６０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６１１に移行する。

一方、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む圃場Ｆｊが検索されなかった場合（ステップＳ１６０４：Ｎｏ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊを検索する（ステップＳ１６０５）。

ここで、複数の圃場が検索された場合（ステップＳ１６０６：Ｙｅｓ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］を検索する候補圃場検索処理を実行する（ステップＳ１６０７）。そして、関連付け部９０３により、撮影画像Ｐｒと候補圃場Ｆ［ｋ］とを関連付ける（ステップＳ１６０８）。

つぎに、関連付け部９０３により、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−ｒに候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場ＩＤを設定する（ステップＳ１６０９）。そして、作成部９０４により、撮影画像Ｐｒの画面作成処理を実行して（ステップＳ１６１０）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

また、ステップＳ１６０６において、圃場Ｆｊが一つ検索された場合（ステップＳ１６０６：Ｎｏ）、関連付け部９０３により、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとを関連付ける（ステップＳ１６１１）。そして、関連付け部９０３により、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−ｒに圃場Ｆｊの圃場ＩＤを設定して（ステップＳ１６１２）、ステップＳ１６１０に移行する。

これにより、撮影画像Ｐｒと、撮影画像Ｐｒに関連する圃場Ｆｊとを関連付けて撮影画像ＤＢ２１０に登録することができる。

＜候補圃場検索処理手順＞
つぎに、図１６に示したステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的な処理手順について説明する。図１７および図１８は、ステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

図１７のフローチャートにおいて、まず、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」を「ｋ＝１」とする（ステップＳ１７０１）。そして、検索部９０２により、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から候補圃場Ｆ［ｋ］を選択する（ステップＳ１７０２）。

つぎに、検索部９０２により、選択した候補圃場Ｆ［ｋ］を表す多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐの「ｐ」を「ｐ＝１」とする（ステップＳ１７０３）。そして、検索部９０２により、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓ１〜ＳＰの中から辺Ｓｐを選択する（ステップＳ１７０４）。

つぎに、検索部９０２により、候補圃場をＦ［ｋ］の圃場位置データＬ［ｋ］に基づいて、選択した辺Ｓｐの直線式Ｅｐを算出する（ステップＳ１７０５）。そして、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点から直線式Ｅｐに下ろした垂線と直線式Ｅｐとの交点Ｉを算出する（ステップＳ１７０６）。

つぎに、検索部９０２により、算出した交点Ｉが辺Ｓｐ上にあるか否かを判断する（ステップＳ１７０７）。ここで、交点Ｉが辺Ｓｐ上にある場合（ステップＳ１７０７：Ｙｅｓ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点と交点Ｉとの距離ｄ［ｐ］を算出して（ステップＳ１７０８）、距離ｄ［ｐ］を中間テーブル１１００に登録する（ステップＳ１７０９）。

そして、検索部９０２により、辺Ｓｐの「ｐ」をインクリメントして（ステップＳ１７１０）、「ｐ」が「Ｐ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ１７１１）。ここで、「ｐ」が「Ｐ」以下の場合（ステップＳ１７１１：Ｎｏ）、ステップＳ１７０４に戻る。一方、「ｐ」が「Ｐ」より大きくなった場合（ステップＳ１７１１：Ｙｅｓ）、図１８に示すステップＳ１８０１に移行する。

また、ステップＳ１７０７において、交点Ｉが辺Ｓｐ上にない場合（ステップＳ１７０７：Ｎｏ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐの両端点との距離ｄａ，ｄｂを算出する（ステップＳ１７１２）。そして、検索部９０２により、距離ｄａ，ｄｂのうちの短いほうの距離ｄ［ｐ］を中間テーブル１１００に登録して（ステップＳ１７１３）、ステップＳ１７１０に移行する。

図１８に示すフローチャートにおいて、まず、検索部９０２により、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と候補圃場Ｆ［ｋ］との距離ｄｋとして特定する（ステップＳ１８０１）。そして、検索部９０２により、特定した距離ｄｋを中間テーブル１１００に登録する（ステップＳ１８０２）。

つぎに、検索部９０２により、候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」をインクリメントして（ステップＳ１８０３）、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ１８０４）。ここで、「ｋ」が「Ｋ」以下の場合（ステップＳ１８０４：Ｎｏ）、図１７に示したステップＳ１７０２に移行する。

一方、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなった場合（ステップＳ１８０４：Ｙｅｓ）、検索部９０２により、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から、距離ｄｋが閾値β以下の候補圃場Ｆ［ｋ］を検索して（ステップＳ１８０５）、図１６に示したステップＳ１６０８に移行する。

これにより、撮影画像Ｐｒの撮影地点の周辺に存在する候補圃場Ｆ［ｋ］を検索することができる。また、上記閾値βを農道や畦道の道幅程度に設定することで、農道や畦道から圃場Ｆｊを撮影した場合などに、農道や畦道を介して隣接する候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］を検索することができる。

＜画面作成処理手順＞
つぎに、図１６に示したステップＳ１６１０の画面作成処理の具体的な処理手順について説明する。図１９は、ステップＳ１６１０の画面作成処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

図１９のフローチャートにおいて、まず、作成部９０４により、撮影データ８００−ｒに基づいて、テンプレート１３００の各表示領域１３０１〜１３０３に情報を設定することで、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成する（ステップＳ１９０１）。そして、作成部９０４により、作成した表示データＨｒを画面データＤＢ１５００に登録する（ステップＳ１９０２）。

つぎに、作成部９０４により、撮影データ８００−ｒの圃場ＩＤフィールドに複数の圃場ＩＤが設定されているか否かを判断する（ステップＳ１９０３）。ここで、複数の圃場ＩＤが設定されていない場合（ステップＳ１９０３：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

一方、複数の圃場ＩＤが設定されている場合（ステップＳ１９０３：Ｙｅｓ）、作成部９０４により、圃場変更画面のテンプレート１４００を読み出す（ステップＳ１９０４）。そして、作成部９０４により、撮影データ８００−ｒから特定される画像データＤｒを表示領域１４０１に設定する（ステップＳ１９０５）。

つぎに、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」を「ｋ＝１」として（ステップＳ１９０６）、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から候補圃場Ｆ［ｋ］を選択する（ステップＳ１９０７）。

そして、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から圃場名を抽出して（ステップＳ１９０８）、抽出した圃場名を表示領域１４０２に設定する（ステップＳ１９０９）。つぎに、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から属性Ａ１〜ＡＳの属性値を抽出して（ステップＳ１９１０）、抽出した属性Ａ１〜ＡＳの属性値を表示領域１４０２に設定する（ステップＳ１９１１）。

そして、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」をインクリメントして（ステップＳ１９１２）、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ１９１３）。ここで、「ｋ」が「Ｋ」以下の場合（ステップＳ１９１３：Ｎｏ）、ステップＳ１９０７に戻る。

一方、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなった場合（ステップＳ１９１３：Ｙｅｓ）、作成部９０４により、圃場変更画面データＣｒを画面データＤＢ１５００に登録して（ステップＳ１９１４）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

これにより、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成することができる。また、撮影画像Ｐｒの撮影データ８００−ｒの圃場ＩＤフィールドに複数の圃場ＩＤが設定されている場合、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。

（ディスプレイ１２０の画面例）
つぎに、ディスプレイ１２０の表示される画面例について説明する。以下に説明する画面例は、例えば、キーボード３０９やマウス３１０を用いたユーザの操作入力により、画面の表示指示があった場合にディスプレイ１２０に表示される。

図２０および図２２は、見回り結果一覧画面の一例を示す説明図である。図２１は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その１）である。図２０において、見回り結果一覧画面２０００には、表示データＨ１〜Ｈ３が表示されている。表示データＨ１は、撮影画像Ｐ１の表示データである。表示データＨ２は、撮影画像Ｐ２の表示データである。表示データＨ３は、撮影画像Ｐ３の表示データである。

見回り結果一覧画面２０００において、例えば、表示データＨ１の表示領域１３０１には、撮影画像Ｐ１の撮影日「２０１０／０９／２１」と撮影者「作業者Ａ」が設定されている。また、表示データＨ１の表示領域１３０２には、撮影画像Ｐ１に関連する圃場Ｆ１の圃場名「圃場Ａ」が設定されている。また、表示データＨ１の表示領域１３０３には、撮影画像Ｐ１の画像データＤ１が設定されている。

また、見回り結果一覧画面２０００において、例えば、表示データＨ２の表示領域１３０１には、撮影画像Ｐ２の撮影日「２０１０／０９／２２」と撮影者「作業者Ｂ」が設定されている。また、表示データＨ２の表示領域１３０２には、撮影画像Ｐ２に関連する圃場が複数存在することを示す報知情報「圃場未特定」が設定されている。また、表示データＨ２の表示領域１３０３には、撮影画像Ｐ２の画像データＤ２が設定されている。

見回り結果一覧画面２０００によれば、撮影画像Ｐ１，Ｐ３の撮影地点に基づく、各撮影画像Ｐ１，Ｐ３と各圃場Ａ，Ｃとの関連付けを確認することができる。また、撮影画像Ｐ２の表示データＨ２に設定されている報知情報「圃場未特定」により、撮影画像Ｐ２に関連する圃場が複数存在することを把握することができる。

なお、見回り結果一覧画面２０００の表示に先立って、撮影日や作業者などをユーザが指定することで、見回り結果一覧画面２０００に表示する表示データＨｒを絞り込むことにしてもよい。

また、見回り結果一覧画面２０００において、ユーザの操作入力によりカーソルＣＳを移動させて、表示データＨ２の圃場変更ボタン１３０４をクリックすると、撮影画像Ｐ２の圃場変更画面２１００をディスプレイ１２０に表示させることができる。

図２１において、圃場変更画面２１００には、撮影画像Ｐ２の撮影日／撮影者と、撮影画像Ｐ２の画像データＤ２と、撮影画像Ｐ２に関連する候補圃場Ｆ４，Ｆ５の候補圃場データ２１１０，２１２０とが表示されている。

・候補圃場データ２１１０
具体的には、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の生育ステージ「収穫期」が設定されている。

また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−６には、候補圃場Ｆ４で行われた農作業の作業履歴「収穫」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−７には、候補圃場Ｆ４で行われた農作業に使用された資材履歴「運搬車」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−８には、候補圃場Ｆ４の圃場特性「水田・平坦部」が設定されている。

・候補圃場データ２１２０
具体的には、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ５の圃場名「圃場Ｅ」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の生育ステージ「生育期」が設定されている。

また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−６には、候補圃場Ｆ５で行われた農作業の作業履歴「見回り」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−８には、候補圃場Ｆ５の圃場特性「水田・平坦部」が設定されている。なお、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−７には、資材履歴が未設定（−）となっている。

圃場変更画面２１００によれば、撮影画像Ｐ２に関連する候補圃場Ｄ，Ｅを特定することができる。また、候補圃場Ｄ，Ｅを特徴付ける各種属性の属性値を確認することができる。これにより、撮影画像Ｐｒに関連する各々の候補圃場Ｄ，Ｅの各種属性の属性値を確認しながら、撮影画像Ｐｒに映っている圃場を特定することができる。

ここで、候補圃場Ｄ，Ｅの圃場間において、栽培中の作物の品目、品種および作型は同一である。一方、候補圃場Ｄ，Ｅの圃場間では、播種時期や定植時期が異なるため、作物の生育ステージが異なるものとなっている。また、撮影画像Ｐ２に映っている稲の穂先が垂れているため、この画面を見たユーザは、稲の生育ステージが「収穫期」であることを判別することができる。この結果、ユーザは、同一作物を栽培中の候補圃場Ｄ，Ｅのうち、生育ステージが「収穫期」の候補圃場Ｄを、撮影画像Ｐ２に映っている圃場として特定することができる。

圃場変更画面２１００において、ユーザの操作入力によりカーソルＣＳを移動させて、候補圃場データ２１１０，２１２０のいずれかの選択ボタンＢ３をクリックすることにより、撮影画像Ｐ２と候補圃場とを関連付けることができる。また、圃場変更画面２１００において、戻るボタンＢ２をクリックすると、候補圃場を選択することなく、図２０に示した見回り結果一覧画面２０００に戻ることができる。

例えば、圃場変更画面２１００において、候補圃場データ２１１０の選択ボタンＢ３をクリックすると、撮影画像Ｐ２と候補圃場Ｆ４とを関連付けることができる。また、圃場変更画面２１００において、候補圃場データ２１２０の選択ボタンＢ３をクリックすると、撮影画像Ｐ２と候補圃場Ｆ５とを関連付けることができる。

ここで、圃場変更画面２１００において、候補圃場データ２１１０の選択ボタンＢ３がクリックされた状態で決定ボタンＢ１がクリックされた場合を想定する。この場合、関連付け部９０３が、撮影画像Ｐ２と候補圃場Ｆ４とを関連付ける。この結果、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−２の圃場ＩＤフィールドの情報が「Ｆ４，Ｆ５」から「Ｆ４」に変更される。

また、作成部９０４が、表示データＨ２の表示領域１３０２に圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」を設定する。この結果、画面データＤＢ１５００内の表示データＨ２が更新される。そして、図２２に示す見回り結果一覧画面２０００がディスプレイ１２０に表示される。

図２２に示す見回り結果一覧画面２０００において、表示データＨ２の表示領域１３０２には、ユーザの操作入力により選択された圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」が設定されている。すなわち、圃場変更画面２１００において、圃場Ｆ４が選択された結果、表示データＨ２の表示領域１３０２の表示内容が「圃場未特定」から「圃場Ｄ」に変更されている。

以上説明したように、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１によれば、撮影画像Ｐｒに関連する複数の候補圃場Ｆ［ｋ］が検索された場合、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａｓの属性値を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに関連する各々の候補圃場Ｆ［ｋ］の属性Ａｓの属性値を確認しながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、同時期に候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で異なる作物を栽培している場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目および品種を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目および品種とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、栽培中の作物の品目が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で品種が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目、品種および作型を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目、品種および作型とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、栽培中の作物の品目および品種が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で作型が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の生育ステージを撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の生育段階とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で播種時期や定植時期が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直前に、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業の作業履歴を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、例えば、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で行われている農作業が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。例えば、収穫後の圃場の状態は、収穫前の圃場の状態とは異なるため、撮影画像Ｐｒから圃場の状態を判別することができれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直前に、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業に使用された農機具の資材履歴を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業に使用された農機具とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、例えば、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で農作業に使用された農機具が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。例えば、トラクターで耕運したあとの圃場の状態は、耕運前の圃場の状態とは異なるため、撮影画像Ｐｒから圃場の状態を判別することができれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場特性を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場特性とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、例えば、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で圃場特性が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。例えば、圃場が平坦地か傾斜地かによって水捌けの良し悪しが異なるため、撮影画像Ｐｒから圃場の水捌け状態を判別することができれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、圃場変更画面に表示する候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａｓを決定する場合について説明する。なお、実施の形態１，２で説明した箇所と同一箇所については説明を省略する。

（作業支援装置１０１の機能的構成例）
図２３は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の作成部９０４の具体的な機能的構成を示す説明図である。図２３において、作成部９０４は、選択部２３０１と、判定部２３０２と、決定部２３０３と、を含む構成である。

まず、選択部２３０１は、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳの中からいずれかの属性Ａｓを選択する。具体的には、例えば、選択部２３０１が、図２４に示す階層情報２４００を参照して、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける階層化された属性Ａ１〜ＡＳのうち上位階層の属性Ａｓから順に選択することにしてもよい。ここで、階層情報２４００の具体例について説明する。

図２４は、階層情報の具体例を示す説明図である。図２４において、階層情報２４００は、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける複数の属性の階層構造を示す情報である。ここでは、複数の属性のうち階層番号が小さい属性ほど上位の階層であることを示している。すなわち、選択部２３０１は、階層情報２４００を参照して、複数の属性のうち階層番号が小さい属性から順に選択する（品目→品種→作型→…→圃場特性）。

各属性Ａｓの階層は、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定するために、ユーザにとって有用となり得る属性が上位階層となるように設定される。具体的には、例えば、各属性Ａｓの階層は、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が異なれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる属性が上位階層となるように設定される。なお、階層情報２４００は、例えば、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶されている。

図２３の説明に戻り、判定部２３０２は、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で、選択された属性Ａｓの属性値が一致するか否かを判定する。ここで、一例として、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］を「候補圃場Ｆ４，Ｆ５」とし、選択された属性Ａｓを「品目」とする。

この場合、候補圃場Ｆ４の品目は「水稲」、候補圃場Ｆ５の品目は「水稲」のため（図２１参照）、判定部２３０２が、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で品目が一致すると判定する。また、選択された属性Ａｓを「生育ステージ」とすると、候補圃場Ｆ４の生育ステージは「収穫期」、候補圃場Ｆ５の生育ステージは「生育期」のため（図２１参照）、判定部２３０２が、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で生育ステージが一致しないと判定する。

決定部２３０３は、判定された判定結果に基づいて、圃場変更画面に表示する候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性（以下、「表示属性」という）を決定する。具体的には、例えば、決定部２３０３が、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が一致しないと判定された属性を表示属性に決定する。これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が一致しない属性を表示属性に決定することができる。

また、決定部２３０３は、上位階層から順に選択された属性Ａｓの属性値が候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で不一致となるまで上記一致判定が繰り返された結果、圃場間で一致する属性および圃場間で不一致の属性を表示属性に決定することにしてもよい。

例えば、図２１に示した候補圃場Ｆ４，Ｆ５の例では、まず、階層１の品目について、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「水稲」が一致すると判定される。つぎに、階層２の品種について、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「ひとめぼれ」が一致すると判定される。つぎに、階層３の作型について、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「田植え」が一致すると判定される。つぎに、階層４の生育ステージについて、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「収穫期≠生育期」が一致しないと判定される。

この場合、決定部２３０３は、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で一致すると判定された属性「品目」、「品種」、「作型」および候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で一致しないと判定された属性「生育ステージ」を表示属性に決定する。これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が不一致となった属性とともに、該属性よりも上位階層の属性を表示属性に決定することができる。

なお、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳのうち、表示属性となる属性が予め設定されていてもよい。例えば、ユーザが撮影画像Ｐｒと候補圃場Ｆ［ｋ］とを紐付ける際に、最低限必要となり得る属性（例えば、品目、品種、作型）を表示属性として予め設定することにしてもよい。

作成部９０４は、決定された決定結果に基づいて、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成する。具体的には、例えば、作成部９０４が、候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から表示属性の属性値を抽出して、図１４に示したテンプレート１４００の表示領域１４０２に設定することで、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成する。

（作業支援装置の表示属性決定処理手順）
つぎに、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の表示属性決定処理手順について説明する。なお、以下の説明では、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳは、階層番号が昇順となるようにソートされていることにする。すなわち、属性Ａ１が最上位の階層であり、属性ＡＳが最下位の階層である。

図２５は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の表示属性決定処理手順の一例を示すフローチャートである。図２５において、まず、選択部２３０１により、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａｓの「ｓ」を「ｓ＝１」とする（ステップＳ２５０１）。そして、選択部２３０１により、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳの中から属性Ａｓを選択する（ステップＳ２５０２）。

つぎに、判定部２３０２により、圃場ＤＢ１１０内の候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場データ４００−［１］〜４００−［Ｋ］の中から、属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］を抽出する（ステップＳ２５０３）。そして、判定部２３０２により、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］が一致するか否かを判定する（ステップＳ２５０４）。

ここで、属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］が一致する場合（ステップＳ２５０４：Ｙｅｓ）、決定部２３０３により、属性Ａｓを表示属性に決定する（ステップＳ２５０５）。そして、選択部２３０１により、属性Ａｓの「ｓ」をインクリメントして（ステップＳ２５０６）、「ｓ」が「Ｓ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ２５０７）。

ここで、「ｓ」が「Ｓ」以下の場合（ステップＳ２５０７：Ｎｏ）、ステップＳ２５０２に戻る。一方、「ｓ」が「Ｓ」より大きくなった場合（ステップＳ２５０７：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

また、ステップＳ２５０４において、属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］が不一致の場合（ステップＳ２５０４：Ｎｏ）、決定部２３０３により、属性Ａｓを表示属性に決定して（ステップＳ２５０８）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が不一致となった属性とともに、該属性よりも上位階層の属性を表示属性に決定することができる。

上述した表示属性決定処理は、例えば、図１９に示したステップＳ１９０４のあとに実行される。また、図１９に示したステップＳ１９１０では、上述した表示属性決定処理により決定された表示属性の属性値が抽出されることになる。ここで、実施の形態３にかかる圃場変更画面について説明する。

図２６は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その２）である。図２６において、圃場変更画面２６００には、撮影画像Ｐ２の撮影日／撮影者と、撮影画像Ｐ２の画像データＤ２と、撮影画像Ｐ２に関連する候補圃場Ｆ４，Ｆ５の候補圃場データ２６１０，２６２０とが表示されている。

・候補圃場データ２６１０
具体的には、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」が設定されている。また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の生育ステージ「収穫期」が設定されている。

・候補圃場データ２６２０
具体的には、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ５の圃場名「圃場Ｅ」が設定されている。また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の生育ステージ「生育期」が設定されている。

すなわち、圃場変更画面２６００では、候補圃場Ｆ４，Ｆ５を特徴付ける複数の属性のうち、圃場間で属性値が不一致となった属性「生育ステージ」の属性値と、この属性「生育ステージ」よりも上位階層の属性「品目、品種、作型」の属性値が表示されている。この結果、図２１に示した圃場変更画面２１００に比べて、圃場変更画面２６００に表示される情報量が少なくなっている。

なお、圃場変更画面２６００において、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値が不一致となった属性「生育ステージ」の属性値を強調表示することにしてもよい。これにより、属性値が不一致となった属性を判別し易くなり、ユーザの利便性を向上させることができる。

以上説明したように、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１によれば、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が一致しない属性を表示属性に決定することができる。これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で不一致となる属性の属性値のみを提示することができる。この結果、例えば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定するために必要となる最小限の情報のみの表示が可能となり、圃場変更画面に表示する情報量を削減することができる。

また、作業支援装置１０１によれば、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が不一致となった属性とともに、該属性よりも上位階層の属性を表示属性に決定することができる。これにより、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定するためにできるだけ多くの材料を提示しつつ、圃場変更画面に表示する情報量を制限することができる。

これらのことから、本実施の形態にかかる作業支援プログラムおよび作業支援装置によれば、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊの紐付けを行う編集作業の効率化を図ることができる。

なお、本実施の形態で説明した作業支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本作業支援プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本作業支援プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

１０１ 作業支援装置
１０２，１０２−１〜１０２−ｎ 携帯端末
１１０ 圃場ＤＢ
２００ 作業支援システム
２１０ 撮影画像ＤＢ
９０１ 取得部
９０２ 検索部
９０３ 関連付け部
９０４ 作成部
９０５ 出力部
２３０１ 選択部
２３０２ 判定部
２３０３ 決定部

本発明は、作業を支援する作業支援方法、作業支援プログラムおよび作業支援装置に関する。

従来から、農作業に従事する者の間で情報を共有することが行われている。例えば、現場で撮影された圃場の画像を共有することにより、圃場の状況、作物の生育状況、病害虫の発生状況などを複数のユーザが確認することができる。この際、画像に映っている圃場を特定し易くするために、人手による圃場と画像との紐付け作業が行われる。

関連する先行技術としては、画面上で使用者により指定された画像の撮影地点を含む地図データを取得して表示し、地図表示欄内に表示されている範囲の地図データに基づいて、使用者により指定された画像の撮影地点情報を編集するものがある。また、農作業日誌データベースを参照して、作業者が所持する端末の位置情報から作業者および圃場を特定し、作業者が実施すべき作業項目を絞り込む技術がある。

特開２０１０−８５４４５号公報 特開２００５−１２４５３８号公報

しかしながら、従来技術では、画像に映っている内容から圃場を特定することが困難な場合があり、圃場と画像との紐付け作業にかかる作業時間の増大化を招くという問題があった。例えば、作物や病害虫を撮影した画像には圃場の局所的な部分しか映っていないことが多く、画像に映っている内容から圃場を特定することが難しい。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、作業の効率化を図ることができる作業支援方法、作業支援プログラムおよび作業支援装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得し、圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、取得した前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索し、複数の圃場を検索した場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する作業支援方法、作業支援プログラムおよび作業支援装置が提案される。

本発明の一側面によれば、作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理の一実施例を示す説明図である。 図２は、実施の形態２にかかる作業支援システム２００のシステム構成例を示す説明図である。 図３は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、圃場ＤＢ１１０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図５は、圃場位置データの具体例を示す説明図である。 図６は、作業履歴データの具体例を示す説明図である。 図７は、資材履歴データの具体例を示す説明図である。 図８は、撮影画像ＤＢ２１０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図９は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。 図１０は、撮影画像のデータの具体例を示す説明図である。 図１１は、中間テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。 図１２は、圃場の検索例を示す説明図である。 図１３は、表示データのテンプレートの一例を示す説明図である。 図１４は、圃場変更画面のテンプレートの一例を示す説明図である。 図１５は、画面データＤＢ１５００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１６は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１７は、ステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。 図１８は、ステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。 図１９は、ステップＳ１６１０の画面作成処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２０は、見回り結果一覧画面の一例を示す説明図（その１）である。 図２１は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その１）である。 図２２は、見回り結果一覧画面の一例を示す説明図（その２）である。 図２３は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の作成部９０４の具体的な機能的構成を示す説明図である。 図２４は、階層情報の具体例を示す説明図である。 図２５は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の表示属性決定処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２６は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その２）である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる作業支援方法、作業支援プログラムおよび作業支援装置の実施の形態を詳細に説明する。各実施の形態は、矛盾の無い範囲で組み合わせて実施することができる。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理の一実施例を示す説明図である。図１において、作業支援装置１０１は、圃場ＤＢ（データベース）１１０を備え、農作業に従事するユーザによるデータの編集作業を支援するコンピュータである。

圃場ＤＢ１１０は、各地に点在する圃場群の各々の圃場の位置情報を記憶するデータベースである。圃場とは、作物を栽培、生育するための田畑、菜園などである。作物とは、例えば、田畑や菜園などで作られる穀類や野菜や果物などの農作物である。なお、圃場ＤＢ１１０の記憶内容については、図４を用いて後述する。

また、編集作業とは、農作業にかかるデータの編集作業である。農作業とは、作物を栽培、生育するための作業であり、例えば、見回り、播種、耕起、施肥、整地、除草、間引き、追肥、培土、収穫などである。編集作業は、例えば、ユーザが、一日の作業終了後、その日に撮影した撮影画像と圃場との関連付けを行って日誌等に記録する作業である。

携帯端末１０２は、農作業に従事するユーザが使用するコンピュータである。具体的には、例えば、携帯端末１０２は、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などである。携帯端末１０２は、静止画や動画を撮影する機能を有する。また、携帯端末１０２は、自端末の位置を示す位置情報を取得する機能を有する。

具体的には、例えば、携帯端末１０２は、自端末に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により位置情報を取得する。なお、携帯端末１０２は、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）により、ＧＰＳにより取得した位置情報を補正することにしてもよい。携帯端末１０２は、作業支援装置１０１と通信する機能を有している。通信の例として、無線通信、有線通信が挙げられる。

以下、実施の形態１にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順の一実施例について説明する。

（１）作業支援装置１０１は、携帯端末１０２により撮影された圃場の撮影画像Ｐを受信する。撮影画像Ｐには、携帯端末１０２により取得された撮影時の携帯端末１０２の位置情報が付与されている。撮影画像Ｐは、例えば、圃場における農作業の進行状況や作物の生育状況を報告するためにユーザにより撮影される。

（２）作業支援装置１０１は、圃場ＤＢ１１０を参照して、各地に点在する圃場群の中から、受信した撮影画像Ｐに付与されている携帯端末１０２の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を検索する。ここで、ユーザが、圃場を撮影する場合、圃場の中まで足を踏み入れて撮影する場合のほかに、農道や畦道などの圃場の外から撮影する場合がある。

例えば、水田のように容易に足を踏み入れられない場合や、作物全体の生育状況を俯瞰的に確認できるように圃場全体を撮影する場合、ユーザは農道や畦道などの圃場の外から撮影することが多い。そのような場合には、撮影地点が圃場の外にあたることになる。また、ＧＰＳの精度が悪い場合は、圃場の中で撮影したとしても、ＧＰＳ情報が圃場の外の位置を示す場合がある。そこで、作業支援装置１０１が、携帯端末１０２の位置情報が示す撮影地点の所定範囲内に存在する圃場を検索する。

（３）作業支援装置１０１は、複数の圃場を検索した場合、撮影画像Ｐに関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を撮影画像Ｐと関連付けてディスプレイ１２０に表示する。ここで、報知情報とは、例えば、撮影画像Ｐに関連する圃場が複数存在すること、もしくは撮影画像Ｐに関連する圃場を一つに特定できないことを示す文字列や記号などである。

また、上記（３）において、作業支援装置１０１は、一つの圃場を検索した場合、該圃場の識別情報を撮影画像Ｐと関連付けてディスプレイ１２０に表示する。圃場の識別情報は、例えば、圃場を識別する圃場名や住所などである。

図１の例では、携帯端末１０２により撮影された撮影画像Ｐａ，Ｐｂが作業支援装置１０１のディスプレイ１２０に表示されている。

ここで、撮影画像Ｐａは、圃場で栽培されているキャベツの生育状況を畦道から撮影したものである。このため、撮影画像Ｐａの撮影地点の周辺に存在する複数の圃場が検索され、報知情報１３０が撮影画像Ｐａと関連付けてディスプレイ１２０に表示されている。報知情報１３０は、圃場が未特定のため人手による確認作業が必要である旨を示すメッセージである。

また、撮影画像Ｐｂは、圃場の中まで足を踏み入れてキャベツの生育状況を撮影したものである。このため、撮影画像Ｐｂの撮影地点を含む一つの圃場が検索され、識別情報１４０が撮影画像Ｐｂと関連付けてディスプレイ１２０に表示されている。識別情報１４０は、圃場を識別する圃場名「ｂｂｂ」である。

以上説明した実施の形態１にかかる作業支援装置１０１によれば、各地に点在する圃場群の中から、撮影画像Ｐに付与された携帯端末１０２の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を検索することができる。これにより、農道や畦道などの圃場の外から撮影画像Ｐを撮影する場合を想定して、撮影地点の周辺に存在する圃場を検索することができる。

また、作業支援装置１０１によれば、撮影地点の周辺に存在する圃場が複数検索された場合、撮影画像Ｐに関連する圃場が複数存在することを示す報知情報を撮影画像Ｐと関連付けて表示することができる。これにより、撮影画像Ｐと圃場との関連付けについて、人手による確認作業が必要となる撮影画像を判別し易くなり、ユーザの編集作業の効率化を図ることができる。

（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかる作業支援システム２００について説明する。なお、実施の形態１で説明した箇所と同一箇所については説明を省略する。

図２は、実施の形態２にかかる作業支援システム２００のシステム構成例を示す説明図である。図２において、作業支援システム２００は、作業支援装置１０１と、携帯端末１０２−１〜１０２−ｎ（図面では３台）とを含む。作業支援システム２００において、作業支援装置１０１と携帯端末１０２−１〜１０２−ｎは、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク２２０を介して接続されている。作業支援装置１０１と携帯端末１０２−１〜１０２−ｎとを結ぶ通信回線は、無線でも有線でも構わない。

作業支援装置１０１は、撮影画像ＤＢ２１０を備え、農作業に従事する各々のユーザが使用する携帯端末１０２−１〜１０２−ｎにより撮影された撮影画像Ｐを管理する。なお、携帯端末１０２−１〜１０２−ｎは、図１に示した携帯端末１０２に相当する。

（作業支援装置１０１のハードウェア構成例）
図３は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、作業支援装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ‐Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、ディスプレイ１２０と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０８と、キーボード３０９と、マウス３１０と、スキャナ３１１と、プリンタ３１２と、を有している。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。

ここで、ＣＰＵ３０１は、作業支援装置１０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク３０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。

ディスプレイ１２０は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ１２０は、例えば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

Ｉ／Ｆ３０８は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０８は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ３０８には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

キーボード３０９は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力を行う。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス３１０は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。

スキャナ３１１は、画像を光学的に読み取り、作業支援装置１０１内に画像データを取り込む。なお、スキャナ３１１は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ３１２は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ３１２には、例えば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。

なお、作業支援装置１０１は光ディスクドライブ３０６やスキャナ３１１やプリンタ３１２を有していなくても構わない。また、図２に示した携帯端末１０２−１〜１０２−ｎについても、上述した作業支援装置１０１と同様のハードウェア構成により実現することができる。

（各種ＤＢ１１０，２１０の記憶内容）
つぎに、作業支援装置１０１が備える各種ＤＢ（圃場ＤＢ１１０、撮影画像ＤＢ２１０）の記憶内容について説明する。各種ＤＢ１１０，２１０は、例えば、図３に示したＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置により実現される。

＜圃場ＤＢ１１０の記憶内容＞
図４は、圃場ＤＢ１１０の記憶内容の一例を示す説明図である。図４において、圃場ＤＢ１１０は、圃場ＩＤ、圃場名、品目、品種、作型、生育ステージ、圃場特性、圃場位置データ、作業履歴データおよび資材履歴データのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、圃場Ｆ１〜Ｆｍの圃場データ４００−１〜４００−ｍがレコードとして記憶されている。

ここで、圃場ＩＤは、各地に点在する圃場Ｆ１〜Ｆｍの識別子である。以下、圃場Ｆ１〜Ｆｍのうち任意の圃場を「圃場Ｆｊ」と表記する（ｊ＝１，２，…，ｍ）。圃場名は、圃場Ｆｊの名称である。品目は、圃場Ｆｊに作付けされる作物の種類である。品目としては、例えば、水稲、キャベツ、ニンジンなどがある。

品種は、同一品目の中の種類である。品種としては、例えば、コシヒカリ（稲）、ひとめぼれ（稲）、秋冬キャベツ（キャベツ）、冬キャベツ（キャベツ）、春キャベツ（キャベツ）などがある。作型は、作物の栽培を行うときの条件や技術の組合せを示す体系である。作型としては、例えば、直播、田植え、春まき栽培、夏まき栽培、秋まき栽培、冬まき栽培などがある。

生育ステージは、圃場Ｆｊに作付けされる作物の生育段階を示すものである。生育ステージとしては、例えば、播種期、出穂期、生育期、成熟期、収穫期などがある。圃場特性は、圃場Ｆｊの地形や土壌特性などを示すものである。圃場特性としては、例えば、畑地、水田、平坦部、山間部、丘陵部、低地、湿地などがある。

圃場位置データは、圃場Ｆｊの位置を示す情報である。圃場位置データについての詳細な説明は、図５を用いて後述する。作業履歴データは、圃場Ｆｊで行われた農作業を示す情報である。作業履歴データについての詳細な説明は、図６を用いて後述する。資材履歴データは、圃場Ｆｊで行われた農作業に使用された農機具を示す情報である。資材履歴データについての詳細な説明は、図７を用いて後述する。

圃場データ４００−１を例に挙げると、圃場Ｆ１の圃場名「圃場Ａ」、品目「キャベツ」、品種「秋冬キャベツ」、作型「秋まき」、生育ステージ「播種期」および圃場特性「畑地・傾斜部」が示されている。また、圃場位置データＬ１、作業履歴データＷ１および資材履歴データＭ１が設定されている。

ここで、圃場Ｆ１の圃場位置データＬ１、作業履歴データＷ１および資材履歴データＭ１を例に挙げて、圃場位置データＬｊ、作業履歴データＷｊおよび資材履歴データＭｊの具体例について説明する。

・圃場位置データＬｊの具体例
まず、圃場位置データＬｊの具体例について説明する。ここでは、地図上にマッピングされた各圃場Ｆｊが多角形により表現されている場合を例に挙げて説明する。なお、地図とは、圃場群Ｆ１〜Ｆｍを一定の割合で縮小して平面上に表した図面データである。

図５は、圃場位置データの具体例を示す説明図である。図５において、圃場位置データＬ１は、Ｘ軸とＹ軸とからなる座標系における、圃場Ｆ１の重心位置（Ｘ１，Ｙ１）と、圃場Ｆ１を表す多角形の各辺Ｓ１〜Ｓ４の辺位置とを示す情報である。各辺Ｓ１〜Ｓ４の辺位置は、各辺Ｓ１〜Ｓ４の両端点の座標位置である。例えば、辺Ｓ１の一方の端点の座標位置は（Ｘａ１１，Ｙａ１１）、他方の端点の座標位置は（Ｘｂ１１，Ｙｂ１１）である。

なお、Ｘ軸とＹ軸とは、各圃場に対して同一に設定されていればどの方向を示す軸であっても構わない。Ｘ軸の一例として経度を、Ｙ軸の一例として緯度を用いることもできる。もしくは、Ｘ軸の一例として作業支援装置１０１が設置された場所を中心とした東西方向軸で東がプラスの軸を、Ｙ軸の一例として作業支援装置１０１が設置された場所を中心とした南北方向軸で北がプラスの軸を挙げることができる。

・作業履歴データＷｊの具体例
図６は、作業履歴データの具体例を示す説明図である。図６において、作業履歴データＷ１は、圃場ＩＤ、作業日、作業時刻、作業内容および作業者のフィールドを有する。各フィールドの情報を設定することで、作業履歴データ６００−１〜６００−５がレコードとして記憶されている。

圃場ＩＤは、圃場Ｆｊの識別子である。作業日は、圃場Ｆｊで農作業が行われた年月日である。作業時刻は、圃場Ｆｊで農作業が行われた作業時刻である。作業内容は、圃場Ｆｊで行われた農作業の内容である。作業内容としては、例えば、除草、見回り、葉切り、耕運、定植、肥料散布、農薬散布、収穫などがある。作業者は、圃場Ｆｊで行われた農作業の作業者である。

作用履歴データ６００−１を例に挙げると、作業日「２０１１／０１／０８」および作業時刻「１３：４８−１４：０１」に圃場Ｆ１で行われた農作業の作業内容「見回り」および作業者「作業者Ａ」が示されている。なお、作業履歴データＷｊは、圃場Ｆｊにおいて新たな農作業が行われると、その都度更新される。

・資材履歴データＭｊの具体例
図７は、資材履歴データの具体例を示す説明図である。図７において、資材履歴データＭ１は、圃場ＩＤ、作業日、使用時刻、名称および作業者のフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、資材履歴データ７００−１〜７００−５がレコードとして記憶されている。

圃場ＩＤは、圃場Ｆｊの識別子である。作業日は、圃場Ｆｊで農作業が行われた年月日である。使用時刻は、農作業中に農機具が使用された時刻である。名称は、農作業中に使用された農機具の名称である。作業者は、圃場Ｆｊで行われた農作業の作業者である。

資材履歴データ７００−１を例に挙げると、作業日「２０１０／１０／１４」および使用時刻「１３：３２−１５：３１」に圃場Ｆ１で使用された農機具の名称「１５馬力（ＡＳＴＥ）」および作業者「作業者Ｂ」が示されている。なお、資材履歴データＭｊは、圃場Ｆｊの農作業において新たな農機具が使用されると、その都度更新される。

＜撮影画像ＤＢ２１０の記憶内容＞
図８は、撮影画像ＤＢ２１０の記憶内容の一例を示す説明図である。図８において、撮影画像ＤＢ２１０は、画像ＩＤ、撮影日、撮影時刻、撮影地点、撮影者、画像データおよび圃場ＩＤのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、撮影データ８００−１〜８００−Ｒがレコードとして記憶されている。

画像ＩＤは、携帯端末１０２−ｉにより撮影された撮影画像Ｐの識別子である。撮影日は、撮影画像Ｐが撮影された年月日である。撮影時刻は、撮影画像Ｐが撮影された時刻である。撮影地点は、撮影画像Ｐの撮影時における携帯端末１０２−ｉの位置情報である。撮影者は、撮影画像Ｐを撮影した作業者である。画像データは、撮影画像Ｐの画像データである。圃場ＩＤは、撮影画像Ｐに関連する圃場Ｆｊの識別子である。

撮影データ８００−１を例に挙げると、撮影日「２０１０／９／２１」および撮影時刻「１４：４５」に撮影された撮影画像Ｐ１の撮影地点「ｘ１，ｙ１」および撮影者「作業者Ａ」が示されている。また、撮影画像Ｐの画像データＤ１および撮影画像Ｐに関連する圃場ＩＤ「Ｆ１」が設定されている。なお、画像が撮影された直後は、圃場ＩＤは空欄の状態でレコードが生成される。

（作業支援装置１０１の機能的構成例）
図９は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。図９において、作業支援装置１０１は、取得部９０１と、検索部９０２と、関連付け部９０３と、作成部９０４と、出力部９０５と、を含む構成である。この制御部となる機能（取得部９０１〜出力部９０５）は、具体的には、例えば、図３に示したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ３０８により、その機能を実現する。また、各機能部の処理結果は、例えば、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶される。

取得部９０１は、携帯端末１０２−ｉにより撮影された撮影画像Ｐｒを取得する。具体的には、例えば、取得部９０１が、携帯端末１０２−ｉからの受信により撮影画像Ｐｒを取得してもよく、また、図３に示したキーボード３０９やマウス３１０を用いたユーザの操作入力により撮影画像Ｐｒを取得してもよい。ここで、撮影画像Ｐｒの具体例について説明する。

なお、携帯端末１０２−ｉは、例えば認証手段を有し、該認証手段によって撮影者であるユーザを認証することにより、ユーザ（撮影者）を一意に区別する識別子を取得することができる。もしくは、どのユーザがどの携帯端末１０２−ｉを利用するかが予め決定されているのであれば、撮影画像Ｐｒを撮影した携帯端末１０２−ｉの識別子に基づいて、ユーザ（撮影者）を特定することができる。従って、撮影画像Ｐｒを取得部９０１が取得する際に、撮影画像Ｐｒとともに撮影者の情報を携帯端末１０２−ｉから取得してもよいし、撮影画像Ｐｒを取得した後で、作業支援装置１０１のＣＰＵ３０１が撮影画像Ｐｒと撮影者の情報とを対応づけてもよい。

図１０は、撮影画像のデータの具体例を示す説明図である。図１０において、撮影画像Ｐ１は、撮影日「２０１０／０９／２１」、撮影時刻「１４：４５」、撮影地点「ｘ１，ｙ１」、撮影者「作業者Ａ」および画像データ「Ｄ１」を含む。

なお、取得された撮影画像Ｐｒは、例えば、図８に示した撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。具体的には、例えば、撮影画像Ｐ１の撮影日、撮影時刻、撮影地点、撮影者および画像データが、撮影画像ＤＢ２１０内の各フィールドに設定された結果、撮影データ８００−１（図８参照）が新たなレコードとして記憶される。

図９の説明に戻り、検索部９０２は、検索部９０２は、圃場Ｆ１〜Ｆｍの各々の圃場Ｆｊの位置情報に基づいて、取得された撮影画像Ｐｒに含まれる携帯端末１０２−ｉの位置情報が示す位置に略一致する圃場Ｆｊを検索する。

具体的には、例えば、まず、検索部９０２が、図４に示した圃場ＤＢ１１０を参照して、圃場群Ｆ１〜Ｆｍの中から、携帯端末１０２−ｉの位置情報を含む圃場Ｆｊを検索する。ここで、携帯端末１０２−ｉの位置情報を含む圃場が検索されなかった場合、検索部９０２が、携帯端末１０２−ｉの位置情報の所定範囲内に存在する圃場Ｆｊを圃場群Ｆ１〜Ｆｍの中から検索する。なお、検索部９０２の具体的な処理内容については、図１１および図１２を用いて後述する。

関連付け部９０３は、取得された撮影画像Ｐｒと検索された圃場Ｆｊとを関連付ける。関連付け結果は、例えば、図８に示した撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。例えば、撮影画像Ｐ１について圃場Ｆ１が検索された場合、撮影データ８００−１の圃場ＩＤフィールドに「Ｆ１」が設定される。

作成部９０４は、関連付けられた関連付け結果に基づいて、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成する。ここで、表示データＨｒは、撮影画像Ｐｒと、撮影画像Ｐｒに関連する圃場Ｆｊとを示す情報である。

また、作成部９０４は、撮影画像Ｐ１〜撮影画像ＰＲの表示データＨ１〜ＨＲに基づいて、撮影画像一覧画面を作成する。撮影画像一覧画面は、撮影画像Ｐ１〜撮影画像ＰＲの表示データＨ１〜ＨＲをリスト化して示す画面である（例えば、後述の図２０参照）。なお、作成部９０４の具体的な処理内容については、図１３および図１４を用いて後述する。

出力部９０５は、作成された作成結果を出力する。具体的には、例えば、出力部９０５が、後述の図２０に示す見回り結果一覧画面２０００を出力する。出力形式としては、例えば、ディスプレイ１２０への表示、プリンタ３１２への印刷出力、Ｉ／Ｆ３０８による外部装置への送信がある。また、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶することとしてもよい。

（検索部９０２の具体的な処理内容）
ここで、携帯端末１０２−ｉの位置情報に略一致する圃場Ｆｊを検索する検索部９０２の具体的な処理内容の一例について説明する。

具体的には、例えば、まず、検索部９０２が、地図上に点在する圃場群Ｆ１〜Ｆｍの各々の圃場Ｆｊを表す多角形の集合（以下、「多角形Ｇ１〜Ｇｍ」と表記する）の中から、携帯端末１０２−ｉの位置情報が示す撮影地点（以下、「撮影画像Ｐｒの撮影地点」という）を含む多角形Ｇｊを検索する。

より具体的には、例えば、検索部９０２が、圃場ＤＢ１１０内の圃場位置データＬ１〜Ｌｍに基づいて、多角形Ｇ１〜Ｇｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む多角形Ｇｊを検索する。ここで、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む多角形Ｇｊが検索された場合、多角形Ｇｊに対応する圃場Ｆｊが、撮影画像Ｐｒに含まれる携帯端末１０２−ｉの位置情報に略一致する圃場Ｆｊとなる。

一方、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む多角形Ｇｊが検索されなかった場合、検索部９０２が、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点の所定範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊを検索する。より具体的には、例えば、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径α（例えば、５０［ｍ］）の範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊを検索する。

これにより、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点の周辺に存在する圃場を絞り込むことができる。なお、半径αは、例えば、予め設定されてＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に、予めユーザが設定した値として記憶されている。

また、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊが存在しない場合、検索部９０２が、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影地点と重心位置との距離が最短の圃場Ｆｊを検索することにしてもよい。

以下の説明では、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる圃場を「候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］」という。また、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］のうち任意の候補圃場をＦ［ｋ］という（ｋ＝１，２，…，Ｋ）。また、候補圃場Ｆ［ｋ］を表す多角形Ｇ［ｋ］の辺を「辺Ｓ１〜ＳＰ」という。また、辺Ｓ１〜ＳＰのうち任意の辺を「辺Ｓｐ」という（ｐ＝１，２，…，Ｐ）。

つぎに、検索部９０２が、候補圃場Ｆ［ｋ］を表す多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐごとに、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離を算出する。具体的には、例えば、検索部９０２が、候補圃場をＦ［ｋ］の圃場位置データＬ［ｋ］に基づいて、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐの直線式Ｅｐを算出する。

このあと、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点から直線式Ｅｐに下ろした垂線と直線式Ｅｐとの交点Ｉを算出する。ここで、交点Ｉが辺Ｓｐ上にある場合、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と交点Ｉとの距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離（以下、「距離ｄ［ｐ］」という）として算出する。

一方、交点Ｉが辺Ｓｐ上にない場合、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐの両端点との距離ｄａ，ｄｂのうち短いほうの距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離ｄ［ｐ］として算出する。算出された辺Ｓｐの距離ｄ［ｐ］は、例えば、図１１に示す中間テーブル１１００に記憶される。

つぎに、検索部９０２が、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と候補圃場Ｆ［ｋ］との距離ｄｋとして特定する。これにより、撮影画像Ｐｒの撮影地点と各候補圃場Ｆ［ｋ］との最短距離を距離ｄｋとして算出することができる。特定された距離ｄｋは、例えば、中間テーブル１１００に記憶される。

ここで、中間テーブル１１００の具体例について説明する。中間テーブル１１００は、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］ごとに作成される。なお、中間テーブル１１００は、例えば、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置により実現される。

図１１は、中間テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。図１１において、中間テーブル１１００は、辺ＩＤ、距離および最短距離のフィールドを有する。辺ＩＤは、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐの識別子である。距離は、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐとの距離ｄ［ｐ］である。最短距離は、辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離である。

図１１の（１１−１）において、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中からいずれかの候補圃場Ｆ［ｋ］が選択された結果、中間テーブル１１００の辺ＩＤフィールドに、多角形Ｇ［ｋ］の各辺Ｓ１〜ＳＰの辺ＩＤが設定されている。

図１１の（１１−２）において、多角形Ｇ［ｋ］の各辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］が算出された結果、中間テーブル１１００の距離フィールドに、撮影画像Ｐｒの撮影地点と各辺Ｓｐとの距離ｄ［１］〜ｄ[Ｐ]が設定されている。

図１１の（１１−３）において、距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離が特定された結果、中間テーブル１１００の最短距離フィールドに、撮影画像Ｐｒの撮影地点と候補圃場Ｆ［ｋ］との距離ｄｋが設定されている。

そして、検索部９０２が、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から、距離ｄｋが閾値β以下の候補圃場Ｆ［ｋ］を検索する。閾値βは、例えば、予め設定されてＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置にユーザにより設定された値として記憶されている。具体的には、例えば、閾値βは、農道や畦道の道幅を表す５〜１０［ｍ］程度に設定される。

これにより、撮影画像Ｐｒの撮影地点が農道や畦道などの圃場の外であった場合に、農道や畦道を介して隣接している圃場を候補圃場として検索することができる。なお、距離ｄｋが閾値β以下の候補圃場Ｆ［ｋ］が存在しない場合、検索部９０２が、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から距離ｄｋが最短の候補圃場Ｆ［ｋ］を検索してもよい。

図１２は、圃場の検索例を示す説明図である。図１２において、地図１２００上に、圃場Ｆ１〜Ｆ５（多角形Ｇ１〜Ｇ５）が表示されている。なお、図面では地図１２００の一部を抜粋して表示している。

ここで、地図１２００上の点Ａは、撮影画像Ｐ１の撮影地点を示している。点Ａは、圃場Ｆ１に含まれている。この場合、撮影画像Ｐ１の撮影地点Ａに略一致する圃場として、撮影地点Ａを含む圃場Ｆ１が検索される。この結果、図８に示す撮影データ８００−１の圃場ＩＤフィールドに「Ｆ１」が設定される。

また、地図１２００上の点Ｂは、撮影画像Ｐ２の撮影地点を示している。点Ｂは、圃場Ｆ４と圃場Ｆ５との間の農道上にある。この場合、撮影画像Ｐ２の撮影地点Ｂに略一致する圃場として、撮影地点Ｂの周辺に存在する圃場Ｆ４，Ｆ５が検索される。この結果、撮影データ８００−２の圃場ＩＤフィールドに「Ｆ４，Ｆ５」が設定される。

なお、携帯端末１０２−ｉにより取得される位置情報（例えば、ＧＰＳの位置情報）には誤差が含まれている場合がある。そこで、上記検索部９０２は、撮影画像Ｐｒの撮影地点に略一致する圃場Ｆｊの検索に先立って、撮影画像Ｐｒの撮影地点を示す位置情報を補正することにしてもよい。

具体的には、例えば、取得部９０１が、一定間隔（例えば、２分間隔）で携帯端末１０２−ｉの位置情報を取得する。そして、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の前後に取得された携帯端末１０２−ｉの位置情報を用いて、撮影画像Ｐｒの撮影地点を示す位置情報を補正する。

より具体的には、例えば、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直前に取得された携帯端末１０２−ｉの位置情報との距離ｌ１を算出する。また、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直後に取得された携帯端末１０２−ｉの位置情報との距離ｌ２を算出する。

そして、検索部９０２が、算出した距離ｌ１，ｌ２が所定値（例えば、１０［ｍ］）以上の場合、撮影画像Ｐｒの撮影地点に誤差が含まれると判断して、撮影画像Ｐｒの撮影地点を示す位置情報を補正する。具体的には、例えば、検索部９０２が、撮影画像Ｐｒの撮影地点と、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の前後複数点（例えば、４点）の携帯端末１０２−ｉの位置情報との平均値を、補正後の撮影画像Ｐｒの撮影地点として算出することにしてもよい。

これにより、携帯端末１０２−ｉの位置情報（例えば、ＧＰＳの位置情報）に含まれる誤差を低減させることができる。

（作成部９０４の具体的な処理内容）
ここで、作成部９０４の具体的な処理内容の一例について説明する。まず、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成するために用いられるテンプレートについて説明する。

図１３は、表示データのテンプレートの一例を示す説明図である。図１３において、テンプレート１３００は、表示データＨｒの雛形であり、表示領域１３０１〜１３０３と、圃場変更ボタン１３０４と、を含む。ここで、表示領域１３０１は、撮影画像Ｐｒの「撮影日」および「撮影者」を表示するための領域である。

表示領域１３０２は、撮影画像Ｐｒに関連する圃場Ｆｊの「圃場名」、または、撮影画像Ｐｒに関連する圃場が複数存在することを示す「報知情報」を表示するための領域である。表示領域１３０３は、撮影画像Ｐｒを配置するための領域である。圃場変更ボタン１３０４は、撮影画像Ｐｒに関連する圃場を変更するための圃場変更画面（例えば、後述の図２１に示す圃場変更画面２１００）に遷移させるためのボタンである。

なお、テンプレート１３００は、例えば、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶されている。また、テンプレート１３００のデザインやレイアウトは任意に変更可能である。

作成部９０４は、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−ｒに基づいて、テンプレート１３００の各表示領域１３０１〜１３０３に情報を設定することで、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成する。具体的には、例えば、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日」および「撮影者」を表示領域１３０１に設定する。

また、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される「圃場ＩＤ」を表示領域１３０２に設定する。この際、複数の圃場ＩＤが特定された場合、「圃場ＩＤ」の代わりに、撮影画像Ｐｒに関連する圃場が複数存在することを示す「報知情報」を表示領域１３０２に設定する。また、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される「画像データ」を表示領域１３０３に設定する。これにより、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成することができる。

また、作成部９０４は、撮影データ８００−ｒから複数の圃場ＩＤが特定された場合、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成する。圃場変更画面は、ユーザの操作入力により、撮影画像Ｐｒに関連する複数の候補圃場の中から、撮影画像Ｐｒに映っている圃場を選択するための画面である。

具体的には、例えば、作成部９０４が、図１４に示す圃場変更画面のテンプレート１４００に基づいて、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。ここで、圃場変更画面のテンプレート１４００について説明する。

図１４は、圃場変更画面のテンプレートの一例を示す説明図である。図１４において、テンプレート１４００は、圃場変更画面の雛形であり、表示領域１４０１，１４０２と、各種ボタンＢ１〜Ｂ３と、を含む。ここで、表示領域１４０１は、撮影画像Ｐｒを配置するための領域である。

表示領域１４０２は、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］の候補圃場データを表示するための領域である。具体的には、表示領域１４０２は、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場名を表示するための表示領域１４０２−１と、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性の属性値とを表示するための表示領域（例えば、表示領域１４０２−２〜１４０２−８）とを含む。表示領域１４０２は、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］ごとに設けられる。なお、各種ボタンＢ１〜Ｂ３についての説明は、図２１を用いて後述する。

候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性の数や各属性の内容は任意に設定可能である。以下の説明では、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける複数の属性を「属性Ａ１〜ＡＳ」と表記し、属性Ａ１〜ＡＳのうち任意の属性を「属性Ａｓ」と表記する（ｓ＝１，２，…，Ｓ）。また、属性Ａｓの属性値を「属性値Ｖｓ［ｋ］」と表記する。

ここでは、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳとして、属性Ａ１「品目」、属性Ａ２「品種」、属性Ａ３「作型」、属性Ａ４「生育ステージ」、属性Ａ５「作業履歴」、属性Ａ６「資材履歴」、属性Ａ７「圃場特性」が設定されている場合を想定する。

作成部９０４は、テンプレート１４００の各表示領域１４０１，１４０２に情報を設定することで、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。具体的には、例えば、作成部９０４が、撮影データ８００−ｒから特定される画像データＤｒを表示領域１４０１に設定する。

また、作成部９０４が、圃場ＤＢ１１０内の候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から「圃場名」を抽出して表示領域１４０２−１に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「品目」を抽出して表示領域１４０２−２に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「品種」を抽出して表示領域１４０２−３に設定する。

また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「作型」を抽出して表示領域１４０２−４に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「生育ステージ」を抽出して表示領域１４０２−５に設定する。また、作成部９０４が、候補圃場Ｆ［ｋ］の作業履歴データＷ［ｋ］の中から「作業履歴」を抽出して表示領域１４０２−６に設定する。

また、作成部９０４が、候補圃場Ｆ［ｋ］の資材履歴データＭ［ｋ］の中から「資材履歴」を抽出して表示領域１４０２−７に設定する。また、作成部９０４が、圃場データ４００−［ｋ］の中から「圃場特性」を抽出して表示領域１４０２−８に設定する。ここで、「作業履歴」および「資材履歴」の抽出例について説明する。

・作業履歴の抽出例
作成部９０４は、例えば、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業の「作業内容／作業者」を作業履歴データＷ［ｋ］の中から抽出する。そして、作成部９０４が、抽出した「作業内容／作業者」を「作業履歴」として表示領域１４０２−６に設定する。

一例として、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」を「２０１０／１０／１４／１１：５０」とし、作業履歴データＷ［ｋ］を図６に示した作業履歴データＷ１とする。この場合、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ１で行われた農作業の作業内容「葉切り」および作業者「作業者Ｂ」を抽出する。そして、作成部９０４が、「葉切り／作業者Ｂ」を表示領域１４０２−６に設定する。

なお、「作業内容／作業者」は、「撮影日／撮影時刻」の直前のものに限らない。例えば、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」以前の複数の「作業内容／作業者」を抽出してもよく、また、「撮影日／撮影時刻」の直後の「作業内容／作業者」を抽出してもよい。さらに、「撮影日」を含む所定期間（例えば、「撮影日」の前後２日間）を指定して、作成部９０４が「作業内容／作業者」を抽出することにしてもよい。

・資材履歴の抽出例
作成部９０４は、例えば、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業に使用された農機具の「名称／作業者」を資材履歴データＭ［ｋ］の中から抽出する。そして、作成部９０４が、抽出した「名称／作業者」を「資材履歴」として表示領域１４０２−７に設定する。

一例として、撮影データ８００−ｒから特定される「撮影日／撮影時刻」を「２０１０／１０／１４／１１：５０」とし、資材履歴データＭ［ｋ］を図７に示した資材履歴データＭ１とする。この場合、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ１で行われた農作業に使用された農機具の名称「１５馬力（ＡＳＴＥ）」および作業者「作業者Ｂ」を抽出する。

また、作成部９０４が、「撮影日／撮影時刻」の直前に候補圃場Ｆ１で行われた農作業に使用された農機具の名称「葉切り機（取り付け型）」および作業者「作業者Ｂ」を抽出する。そして、作成部９０４が、「１５馬力（ＡＳＴＥ）／作業者Ｂ」および「葉切り機（取り付け型）／作業者Ｂ」を表示領域１４０２−７に設定する。

これにより、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。なお、作成された撮影画像Ｐｒの表示データＨｒ、圃場変更画面データＣｒは、例えば、図１５に示す画面データＤＢ１５００に記憶される。画面データＤＢ１５００は、例えば、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置により実現される。

図１５は、画面データＤＢ１５００の記憶内容の一例を示す説明図である。図１５において、画面データＤＢ１５００は、画像ＩＤ、表示データおよび圃場変更画面データのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、撮影画像Ｐ１〜ＰＲごとの画面データ１５００−１〜１５００−Ｒがレコードとして記憶されている。

画像ＩＤは、撮影画像Ｐｒの識別子である。表示データは、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒである。圃場変更画面データは、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒである。なお、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒが作成されていない場合、圃場変更画面データフィールドは「−（Ｎｕｌｌ）」となる。

作成部９０４は、画面データＤＢ１５００を参照して、ディスプレイ１２０に表示する画面（例えば、後述する見回り結果一覧画面２０００、圃場変更画面２１００）を作成する。具体的には、例えば、作成部９０４が、画面データＤＢ１５００内の表示データＨ１〜ＨＲに基づいて、図２０に示す見回り結果一覧画面２０００を作成する。また、作成部９０４が、画面データＤＢ１５００内の圃場変更画面データＣ２に基づいて、図２１に示す圃場変更画面２１００を作成する。なお、ディスプレイ１２０に表示される画面例については、図２０〜図２２を用いて後述する。

（作業支援装置１０１の作業支援処理手順）
つぎに、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順について説明する。図１６は、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートにおいて、まず、取得部９０１により、携帯端末１０２−ｉにより撮影された撮影画像Ｐｒを受信したか否かを判断する（ステップＳ１６０１）。

ここで、取得部９０１により、撮影画像Ｐｒを受信するのを待って（ステップＳ１６０１：Ｎｏ）、撮影画像Ｐｒを受信した場合（ステップＳ１６０１：Ｙｅｓ）、撮影画像Ｐｒを撮影画像ＤＢ２１０に登録する（ステップＳ１６０２）。この結果、撮影画像Ｐｒの撮影データ８００−ｒが新たなレコードとして撮影画像ＤＢ２１０に登録される。

つぎに、検索部９０２により、圃場Ｆ１〜Ｆｍの中から、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む圃場Ｆｊを検索する（ステップＳ１６０３）。ここで、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む圃場Ｆｊが検索された場合（ステップＳ１６０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６１１に移行する。

一方、撮影画像Ｐｒの撮影地点を含む圃場Ｆｊが検索されなかった場合（ステップＳ１６０４：Ｎｏ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる圃場Ｆｊを検索する（ステップＳ１６０５）。

ここで、複数の圃場が検索された場合（ステップＳ１６０６：Ｙｅｓ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒに関連する候補圃場Ｆ［ｋ］を検索する候補圃場検索処理を実行する（ステップＳ１６０７）。そして、関連付け部９０３により、撮影画像Ｐｒと候補圃場Ｆ［ｋ］とを関連付ける（ステップＳ１６０８）。

つぎに、関連付け部９０３により、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−ｒに候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場ＩＤを設定する（ステップＳ１６０９）。そして、作成部９０４により、撮影画像Ｐｒの画面作成処理を実行して（ステップＳ１６１０）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

また、ステップＳ１６０６において、圃場Ｆｊが一つ検索された場合（ステップＳ１６０６：Ｎｏ）、関連付け部９０３により、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとを関連付ける（ステップＳ１６１１）。そして、関連付け部９０３により、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−ｒに圃場Ｆｊの圃場ＩＤを設定して（ステップＳ１６１２）、ステップＳ１６１０に移行する。

これにより、撮影画像Ｐｒと、撮影画像Ｐｒに関連する圃場Ｆｊとを関連付けて撮影画像ＤＢ２１０に登録することができる。

＜候補圃場検索処理手順＞
つぎに、図１６に示したステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的な処理手順について説明する。図１７および図１８は、ステップＳ１６０７の候補圃場検索処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

図１７のフローチャートにおいて、まず、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点を中心として半径αの範囲内に重心位置が含まれる候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」を「ｋ＝１」とする（ステップＳ１７０１）。そして、検索部９０２により、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から候補圃場Ｆ［ｋ］を選択する（ステップＳ１７０２）。

つぎに、検索部９０２により、選択した候補圃場Ｆ［ｋ］を表す多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓｐの「ｐ」を「ｐ＝１」とする（ステップＳ１７０３）。そして、検索部９０２により、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓ１〜ＳＰの中から辺Ｓｐを選択する（ステップＳ１７０４）。

つぎに、検索部９０２により、候補圃場をＦ［ｋ］の圃場位置データＬ［ｋ］に基づいて、選択した辺Ｓｐの直線式Ｅｐを算出する（ステップＳ１７０５）。そして、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点から直線式Ｅｐに下ろした垂線と直線式Ｅｐとの交点Ｉを算出する（ステップＳ１７０６）。

つぎに、検索部９０２により、算出した交点Ｉが辺Ｓｐ上にあるか否かを判断する（ステップＳ１７０７）。ここで、交点Ｉが辺Ｓｐ上にある場合（ステップＳ１７０７：Ｙｅｓ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点と交点Ｉとの距離ｄ［ｐ］を算出して（ステップＳ１７０８）、距離ｄ［ｐ］を中間テーブル１１００に登録する（ステップＳ１７０９）。

そして、検索部９０２により、辺Ｓｐの「ｐ」をインクリメントして（ステップＳ１７１０）、「ｐ」が「Ｐ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ１７１１）。ここで、「ｐ」が「Ｐ」以下の場合（ステップＳ１７１１：Ｎｏ）、ステップＳ１７０４に戻る。一方、「ｐ」が「Ｐ」より大きくなった場合（ステップＳ１７１１：Ｙｅｓ）、図１８に示すステップＳ１８０１に移行する。

また、ステップＳ１７０７において、交点Ｉが辺Ｓｐ上にない場合（ステップＳ１７０７：Ｎｏ）、検索部９０２により、撮影画像Ｐｒの撮影地点と辺Ｓｐの両端点との距離ｄａ，ｄｂを算出する（ステップＳ１７１２）。そして、検索部９０２により、距離ｄａ，ｄｂのうちの短いほうの距離ｄ［ｐ］を中間テーブル１１００に登録して（ステップＳ１７１３）、ステップＳ１７１０に移行する。

図１８に示すフローチャートにおいて、まず、検索部９０２により、多角形Ｇ［ｋ］の辺Ｓ１〜ＳＰの距離ｄ［１］〜ｄ［Ｐ］のうちの最短距離を、撮影画像Ｐｒの撮影地点と候補圃場Ｆ［ｋ］との距離ｄｋとして特定する（ステップＳ１８０１）。そして、検索部９０２により、特定した距離ｄｋを中間テーブル１１００に登録する（ステップＳ１８０２）。

つぎに、検索部９０２により、候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」をインクリメントして（ステップＳ１８０３）、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ１８０４）。ここで、「ｋ」が「Ｋ」以下の場合（ステップＳ１８０４：Ｎｏ）、図１７に示したステップＳ１７０２に移行する。

一方、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなった場合（ステップＳ１８０４：Ｙｅｓ）、検索部９０２により、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から、距離ｄｋが閾値β以下の候補圃場Ｆ［ｋ］を検索して（ステップＳ１８０５）、図１６に示したステップＳ１６０８に移行する。

これにより、撮影画像Ｐｒの撮影地点の周辺に存在する候補圃場Ｆ［ｋ］を検索することができる。また、上記閾値βを農道や畦道の道幅程度に設定することで、農道や畦道から圃場Ｆｊを撮影した場合などに、農道や畦道を介して隣接する候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］を検索することができる。

＜画面作成処理手順＞
つぎに、図１６に示したステップＳ１６１０の画面作成処理の具体的な処理手順について説明する。図１９は、ステップＳ１６１０の画面作成処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。

図１９のフローチャートにおいて、まず、作成部９０４により、撮影データ８００−ｒに基づいて、テンプレート１３００の各表示領域１３０１〜１３０３に情報を設定することで、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成する（ステップＳ１９０１）。そして、作成部９０４により、作成した表示データＨｒを画面データＤＢ１５００に登録する（ステップＳ１９０２）。

つぎに、作成部９０４により、撮影データ８００−ｒの圃場ＩＤフィールドに複数の圃場ＩＤが設定されているか否かを判断する（ステップＳ１９０３）。ここで、複数の圃場ＩＤが設定されていない場合（ステップＳ１９０３：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

一方、複数の圃場ＩＤが設定されている場合（ステップＳ１９０３：Ｙｅｓ）、作成部９０４により、圃場変更画面のテンプレート１４００を読み出す（ステップＳ１９０４）。そして、作成部９０４により、撮影データ８００−ｒから特定される画像データＤｒを表示領域１４０１に設定する（ステップＳ１９０５）。

つぎに、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」を「ｋ＝１」として（ステップＳ１９０６）、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の中から候補圃場Ｆ［ｋ］を選択する（ステップＳ１９０７）。

そして、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から圃場名を抽出して（ステップＳ１９０８）、抽出した圃場名を表示領域１４０２に設定する（ステップＳ１９０９）。つぎに、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から属性Ａ１〜ＡＳの属性値を抽出して（ステップＳ１９１０）、抽出した属性Ａ１〜ＡＳの属性値を表示領域１４０２に設定する（ステップＳ１９１１）。

そして、作成部９０４により、候補圃場Ｆ［ｋ］の「ｋ」をインクリメントして（ステップＳ１９１２）、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ１９１３）。ここで、「ｋ」が「Ｋ」以下の場合（ステップＳ１９１３：Ｎｏ）、ステップＳ１９０７に戻る。

一方、「ｋ」が「Ｋ」より大きくなった場合（ステップＳ１９１３：Ｙｅｓ）、作成部９０４により、圃場変更画面データＣｒを画面データＤＢ１５００に登録して（ステップＳ１９１４）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

これにより、撮影画像Ｐｒの表示データＨｒを作成することができる。また、撮影画像Ｐｒの撮影データ８００−ｒの圃場ＩＤフィールドに複数の圃場ＩＤが設定されている場合、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成することができる。

（ディスプレイ１２０の画面例）
つぎに、ディスプレイ１２０の表示される画面例について説明する。以下に説明する画面例は、例えば、キーボード３０９やマウス３１０を用いたユーザの操作入力により、画面の表示指示があった場合にディスプレイ１２０に表示される。

図２０および図２２は、見回り結果一覧画面の一例を示す説明図である。図２１は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その１）である。図２０において、見回り結果一覧画面２０００には、表示データＨ１〜Ｈ３が表示されている。表示データＨ１は、撮影画像Ｐ１の表示データである。表示データＨ２は、撮影画像Ｐ２の表示データである。表示データＨ３は、撮影画像Ｐ３の表示データである。

見回り結果一覧画面２０００において、例えば、表示データＨ１の表示領域１３０１には、撮影画像Ｐ１の撮影日「２０１０／０９／２１」と撮影者「作業者Ａ」が設定されている。また、表示データＨ１の表示領域１３０２には、撮影画像Ｐ１に関連する圃場Ｆ１の圃場名「圃場Ａ」が設定されている。また、表示データＨ１の表示領域１３０３には、撮影画像Ｐ１の画像データＤ１が設定されている。

また、見回り結果一覧画面２０００において、例えば、表示データＨ２の表示領域１３０１には、撮影画像Ｐ２の撮影日「２０１０／０９／２２」と撮影者「作業者Ｂ」が設定されている。また、表示データＨ２の表示領域１３０２には、撮影画像Ｐ２に関連する圃場が複数存在することを示す報知情報「圃場未特定」が設定されている。また、表示データＨ２の表示領域１３０３には、撮影画像Ｐ２の画像データＤ２が設定されている。

見回り結果一覧画面２０００によれば、撮影画像Ｐ１，Ｐ３の撮影地点に基づく、各撮影画像Ｐ１，Ｐ３と各圃場Ａ，Ｃとの関連付けを確認することができる。また、撮影画像Ｐ２の表示データＨ２に設定されている報知情報「圃場未特定」により、撮影画像Ｐ２に関連する圃場が複数存在することを把握することができる。

なお、見回り結果一覧画面２０００の表示に先立って、撮影日や作業者などをユーザが指定することで、見回り結果一覧画面２０００に表示する表示データＨｒを絞り込むことにしてもよい。

また、見回り結果一覧画面２０００において、ユーザの操作入力によりカーソルＣＳを移動させて、表示データＨ２の圃場変更ボタン１３０４をクリックすると、撮影画像Ｐ２の圃場変更画面２１００をディスプレイ１２０に表示させることができる。

図２１において、圃場変更画面２１００には、撮影画像Ｐ２の撮影日／撮影者と、撮影画像Ｐ２の画像データＤ２と、撮影画像Ｐ２に関連する候補圃場Ｆ４，Ｆ５の候補圃場データ２１１０，２１２０とが表示されている。

・候補圃場データ２１１０
具体的には、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の生育ステージ「収穫期」が設定されている。

また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−６には、候補圃場Ｆ４で行われた農作業の作業履歴「収穫」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−７には、候補圃場Ｆ４で行われた農作業に使用された資材履歴「運搬車」が設定されている。また、候補圃場データ２１１０の表示領域１４０２−８には、候補圃場Ｆ４の圃場特性「水田・平坦部」が設定されている。

・候補圃場データ２１２０
具体的には、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ５の圃場名「圃場Ｅ」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の生育ステージ「生育期」が設定されている。

また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−６には、候補圃場Ｆ５で行われた農作業の作業履歴「見回り」が設定されている。また、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−８には、候補圃場Ｆ５の圃場特性「水田・平坦部」が設定されている。なお、候補圃場データ２１２０の表示領域１４０２−７には、資材履歴が未設定（−）となっている。

圃場変更画面２１００によれば、撮影画像Ｐ２に関連する候補圃場Ｄ，Ｅを特定することができる。また、候補圃場Ｄ，Ｅを特徴付ける各種属性の属性値を確認することができる。これにより、撮影画像Ｐｒに関連する各々の候補圃場Ｄ，Ｅの各種属性の属性値を確認しながら、撮影画像Ｐｒに映っている圃場を特定することができる。

ここで、候補圃場Ｄ，Ｅの圃場間において、栽培中の作物の品目、品種および作型は同一である。一方、候補圃場Ｄ，Ｅの圃場間では、播種時期や定植時期が異なるため、作物の生育ステージが異なるものとなっている。また、撮影画像Ｐ２に映っている稲の穂先が垂れているため、この画面を見たユーザは、稲の生育ステージが「収穫期」であることを判別することができる。この結果、ユーザは、同一作物を栽培中の候補圃場Ｄ，Ｅのうち、生育ステージが「収穫期」の候補圃場Ｄを、撮影画像Ｐ２に映っている圃場として特定することができる。

圃場変更画面２１００において、ユーザの操作入力によりカーソルＣＳを移動させて、候補圃場データ２１１０，２１２０のいずれかの選択ボタンＢ３をクリックすることにより、撮影画像Ｐ２と候補圃場とを関連付けることができる。また、圃場変更画面２１００において、戻るボタンＢ２をクリックすると、候補圃場を選択することなく、図２０に示した見回り結果一覧画面２０００に戻ることができる。

例えば、圃場変更画面２１００において、候補圃場データ２１１０の選択ボタンＢ３をクリックすると、撮影画像Ｐ２と候補圃場Ｆ４とを関連付けることができる。また、圃場変更画面２１００において、候補圃場データ２１２０の選択ボタンＢ３をクリックすると、撮影画像Ｐ２と候補圃場Ｆ５とを関連付けることができる。

ここで、圃場変更画面２１００において、候補圃場データ２１１０の選択ボタンＢ３がクリックされた状態で決定ボタンＢ１がクリックされた場合を想定する。この場合、関連付け部９０３が、撮影画像Ｐ２と候補圃場Ｆ４とを関連付ける。この結果、撮影画像ＤＢ２１０内の撮影データ８００−２の圃場ＩＤフィールドの情報が「Ｆ４，Ｆ５」から「Ｆ４」に変更される。

また、作成部９０４が、表示データＨ２の表示領域１３０２に圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」を設定する。この結果、画面データＤＢ１５００内の表示データＨ２が更新される。そして、図２２に示す見回り結果一覧画面２０００がディスプレイ１２０に表示される。

図２２に示す見回り結果一覧画面２０００において、表示データＨ２の表示領域１３０２には、ユーザの操作入力により選択された圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」が設定されている。すなわち、圃場変更画面２１００において、圃場Ｆ４が選択された結果、表示データＨ２の表示領域１３０２の表示内容が「圃場未特定」から「圃場Ｄ」に変更されている。

以上説明したように、実施の形態２にかかる作業支援装置１０１によれば、撮影画像Ｐｒに関連する複数の候補圃場Ｆ［ｋ］が検索された場合、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａｓの属性値を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに関連する各々の候補圃場Ｆ［ｋ］の属性Ａｓの属性値を確認しながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、同時期に候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で異なる作物を栽培している場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目および品種を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目および品種とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、栽培中の作物の品目が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で品種が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目、品種および作型を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の品目、品種および作型とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、栽培中の作物の品目および品種が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で作型が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の生育ステージを撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で栽培される作物の生育段階とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で播種時期や定植時期が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒから特定される作物を栽培している圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直前に、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業の作業履歴を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、例えば、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で行われている農作業が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。例えば、収穫後の圃場の状態は、収穫前の圃場の状態とは異なるため、撮影画像Ｐｒから圃場の状態を判別することができれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、撮影画像Ｐｒの撮影時刻の直前に、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業に使用された農機具の資材履歴を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］で行われた農作業に使用された農機具とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、例えば、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で農作業に使用された農機具が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。例えば、トラクターで耕運したあとの圃場の状態は、耕運前の圃場の状態とは異なるため、撮影画像Ｐｒから圃場の状態を判別することができれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。

また、作業支援装置１０１によれば、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場特性を撮影画像Ｐｒと関連付けて出力することができる。

これにより、ユーザは、撮影画像Ｐｒに映っている内容と、各々の候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場特性とを照らし合わせながら、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊとの紐付け作業を行うことができる。この結果、例えば、栽培中の作物の品目、品種および作型が同一であっても、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で圃場特性が異なる場合などに、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。例えば、圃場が平坦地か傾斜地かによって水捌けの良し悪しが異なるため、撮影画像Ｐｒから圃場の水捌け状態を判別することができれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、圃場変更画面に表示する候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａｓを決定する場合について説明する。なお、実施の形態１，２で説明した箇所と同一箇所については説明を省略する。

（作業支援装置１０１の機能的構成例）
図２３は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の作成部９０４の具体的な機能的構成を示す説明図である。図２３において、作成部９０４は、選択部２３０１と、判定部２３０２と、決定部２３０３と、を含む構成である。

まず、選択部２３０１は、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳの中からいずれかの属性Ａｓを選択する。具体的には、例えば、選択部２３０１が、図２４に示す階層情報２４００を参照して、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける階層化された属性Ａ１〜ＡＳのうち上位階層の属性Ａｓから順に選択することにしてもよい。ここで、階層情報２４００の具体例について説明する。

図２４は、階層情報の具体例を示す説明図である。図２４において、階層情報２４００は、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける複数の属性の階層構造を示す情報である。ここでは、複数の属性のうち階層番号が小さい属性ほど上位の階層であることを示している。すなわち、選択部２３０１は、階層情報２４００を参照して、複数の属性のうち階層番号が小さい属性から順に選択する（品目→品種→作型→…→圃場特性）。

各属性Ａｓの階層は、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定するために、ユーザにとって有用となり得る属性が上位階層となるように設定される。具体的には、例えば、各属性Ａｓの階層は、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が異なれば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定し易くなる属性が上位階層となるように設定される。なお、階層情報２４００は、例えば、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などの記憶装置に記憶されている。

図２３の説明に戻り、判定部２３０２は、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で、選択された属性Ａｓの属性値が一致するか否かを判定する。ここで、一例として、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］を「候補圃場Ｆ４，Ｆ５」とし、選択された属性Ａｓを「品目」とする。

この場合、候補圃場Ｆ４の品目は「水稲」、候補圃場Ｆ５の品目は「水稲」のため（図２１参照）、判定部２３０２が、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で品目が一致すると判定する。また、選択された属性Ａｓを「生育ステージ」とすると、候補圃場Ｆ４の生育ステージは「収穫期」、候補圃場Ｆ５の生育ステージは「生育期」のため（図２１参照）、判定部２３０２が、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で生育ステージが一致しないと判定する。

決定部２３０３は、判定された判定結果に基づいて、圃場変更画面に表示する候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性（以下、「表示属性」という）を決定する。具体的には、例えば、決定部２３０３が、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が一致しないと判定された属性を表示属性に決定する。これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が一致しない属性を表示属性に決定することができる。

また、決定部２３０３は、上位階層から順に選択された属性Ａｓの属性値が候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で不一致となるまで上記一致判定が繰り返された結果、圃場間で一致する属性および圃場間で不一致の属性を表示属性に決定することにしてもよい。

例えば、図２１に示した候補圃場Ｆ４，Ｆ５の例では、まず、階層１の品目について、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「水稲」が一致すると判定される。つぎに、階層２の品種について、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「ひとめぼれ」が一致すると判定される。つぎに、階層３の作型について、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「田植え」が一致すると判定される。つぎに、階層４の生育ステージについて、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値「収穫期≠生育期」が一致しないと判定される。

この場合、決定部２３０３は、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で一致すると判定された属性「品目」、「品種」、「作型」および候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で一致しないと判定された属性「生育ステージ」を表示属性に決定する。これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が不一致となった属性とともに、該属性よりも上位階層の属性を表示属性に決定することができる。

なお、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳのうち、表示属性となる属性が予め設定されていてもよい。例えば、ユーザが撮影画像Ｐｒと候補圃場Ｆ［ｋ］とを紐付ける際に、最低限必要となり得る属性（例えば、品目、品種、作型）を表示属性として予め設定することにしてもよい。

作成部９０４は、決定された決定結果に基づいて、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成する。具体的には、例えば、作成部９０４が、候補圃場Ｆ［ｋ］の圃場データ４００−［ｋ］の中から表示属性の属性値を抽出して、図１４に示したテンプレート１４００の表示領域１４０２に設定することで、撮影画像Ｐｒの圃場変更画面データＣｒを作成する。

（作業支援装置の表示属性決定処理手順）
つぎに、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の表示属性決定処理手順について説明する。なお、以下の説明では、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳは、階層番号が昇順となるようにソートされていることにする。すなわち、属性Ａ１が最上位の階層であり、属性ＡＳが最下位の階層である。

図２５は、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１の表示属性決定処理手順の一例を示すフローチャートである。図２５において、まず、選択部２３０１により、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａｓの「ｓ」を「ｓ＝１」とする（ステップＳ２５０１）。そして、選択部２３０１により、候補圃場Ｆ［ｋ］を特徴付ける属性Ａ１〜ＡＳの中から属性Ａｓを選択する（ステップＳ２５０２）。

つぎに、判定部２３０２により、圃場ＤＢ１１０内の候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場データ４００−［１］〜４００−［Ｋ］の中から、属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］を抽出する（ステップＳ２５０３）。そして、判定部２３０２により、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］が一致するか否かを判定する（ステップＳ２５０４）。

ここで、属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］が一致する場合（ステップＳ２５０４：Ｙｅｓ）、決定部２３０３により、属性Ａｓを表示属性に決定する（ステップＳ２５０５）。そして、選択部２３０１により、属性Ａｓの「ｓ」をインクリメントして（ステップＳ２５０６）、「ｓ」が「Ｓ」より大きくなったか否かを判断する（ステップＳ２５０７）。

ここで、「ｓ」が「Ｓ」以下の場合（ステップＳ２５０７：Ｎｏ）、ステップＳ２５０２に戻る。一方、「ｓ」が「Ｓ」より大きくなった場合（ステップＳ２５０７：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

また、ステップＳ２５０４において、属性Ａｓの属性値Ｖｓ［１］〜Ｖｓ［Ｋ］が不一致の場合（ステップＳ２５０４：Ｎｏ）、決定部２３０３により、属性Ａｓを表示属性に決定して（ステップＳ２５０８）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が不一致となった属性とともに、該属性よりも上位階層の属性を表示属性に決定することができる。

上述した表示属性決定処理は、例えば、図１９に示したステップＳ１９０４のあとに実行される。また、図１９に示したステップＳ１９１０では、上述した表示属性決定処理により決定された表示属性の属性値が抽出されることになる。ここで、実施の形態３にかかる圃場変更画面について説明する。

図２６は、圃場変更画面の一例を示す説明図（その２）である。図２６において、圃場変更画面２６００には、撮影画像Ｐ２の撮影日／撮影者と、撮影画像Ｐ２の画像データＤ２と、撮影画像Ｐ２に関連する候補圃場Ｆ４，Ｆ５の候補圃場データ２６１０，２６２０とが表示されている。

・候補圃場データ２６１０
具体的には、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ４の圃場名「圃場Ｄ」が設定されている。また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２６１０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ４で栽培されている作物の生育ステージ「収穫期」が設定されている。

・候補圃場データ２６２０
具体的には、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−１には、候補圃場Ｆ５の圃場名「圃場Ｅ」が設定されている。また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−２には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品目「水稲」が設定されている。また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−３には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の品種「ひとめぼれ」が設定されている。

また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−４には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の作型「田植え」が設定されている。また、候補圃場データ２６２０の表示領域１４０２−５には、候補圃場Ｆ５で栽培されている作物の生育ステージ「生育期」が設定されている。

すなわち、圃場変更画面２６００では、候補圃場Ｆ４，Ｆ５を特徴付ける複数の属性のうち、圃場間で属性値が不一致となった属性「生育ステージ」の属性値と、この属性「生育ステージ」よりも上位階層の属性「品目、品種、作型」の属性値が表示されている。この結果、図２１に示した圃場変更画面２１００に比べて、圃場変更画面２６００に表示される情報量が少なくなっている。

なお、圃場変更画面２６００において、候補圃場Ｆ４，Ｆ５の圃場間で属性値が不一致となった属性「生育ステージ」の属性値を強調表示することにしてもよい。これにより、属性値が不一致となった属性を判別し易くなり、ユーザの利便性を向上させることができる。

以上説明したように、実施の形態３にかかる作業支援装置１０１によれば、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が一致しない属性を表示属性に決定することができる。これにより、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で不一致となる属性の属性値のみを提示することができる。この結果、例えば、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定するために必要となる最小限の情報のみの表示が可能となり、圃場変更画面に表示する情報量を削減することができる。

また、作業支援装置１０１によれば、候補圃場Ｆ［１］〜Ｆ［Ｋ］の圃場間で属性値が不一致となった属性とともに、該属性よりも上位階層の属性を表示属性に決定することができる。これにより、撮影画像Ｐｒに映っている圃場Ｆｊを特定するためにできるだけ多くの材料を提示しつつ、圃場変更画面に表示する情報量を制限することができる。

これらのことから、本実施の形態にかかる作業支援方法、作業支援プログラムおよび作業支援装置によれば、撮影画像Ｐｒと圃場Ｆｊの紐付けを行う編集作業の効率化を図ることができる。

なお、本実施の形態で説明した作業支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本作業支援プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本作業支援プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得する取得工程と、
圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記取得工程によって取得された前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する検索工程と、
前記検索工程によって複数の圃場が検索された場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する出力工程と、
をコンピュータが実行することを特徴とする作業支援方法。

（付記２）前記コンピュータが、
前記圃場群の各々の圃場を特徴付ける属性の属性値を記憶するデータベースの中から、前記検索工程によって検索された前記複数の圃場の各々の圃場（以下、「候補圃場」という）を特徴付ける属性の属性値を抽出する抽出工程を実行し、
前記出力工程は、
前記抽出工程によって抽出された前記各々の候補圃場を特徴付ける属性の属性値を前記撮影画像と関連付けて出力することを特徴とする付記１に記載の作業支援方法。

（付記３）前記データベースは、前記各々の圃場に作付けされる作物の品目、品種および作型のうち少なくともいずれかの属性の属性値を記憶しており、
前記抽出工程は、
前記データベースの中から、前記各々の候補圃場に作付けされる作物の品目、品種および作型のうち少なくともいずれかの属性の属性値を抽出することを特徴とする付記２に記載の作業支援方法。

（付記４）前記データベースは、前記各々の圃場に作付けされる作物の生育段階を表す属性の属性値を記憶しており、
前記抽出工程は、
前記データベースの中から、前記各々の候補圃場に作付けされる作物の生育段階を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする付記３に記載の作業支援方法。

（付記５）前記データベースは、前記各々の圃場で行われた農作業の作業時刻および作業内容を表す属性の属性値を記憶しており、
前記抽出工程は、
前記データベースの中から、前記撮影画像が撮影された撮影時刻の直前に前記各々の候補圃場で行われた農作業の作業内容を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする付記４に記載の作業支援方法。

（付記６）前記データベースは、前記各々の圃場で行われた農作業に使用された農機具を表す属性の属性値を記憶しており、
前記抽出工程は、
前記データベースの中から、前記撮影画像が撮影された撮影時刻の直前に前記各々の候補圃場で行われた農作業に使用された農機具を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする付記５に記載の作業支援方法。

（付記７）前記データベースは、前記各々の圃場の圃場特性を表す属性の属性値を記憶しており、
前記抽出工程は、
前記データベースの中から、前記各々の候補圃場の圃場特性を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする付記６に記載の作業支援方法。

（付記８）前記コンピュータが、
前記抽出工程によって抽出された前記各々の候補圃場を特徴付ける複数の属性の中からいずれかの属性を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された属性の属性値が前記複数の候補圃場の圃場間で一致するか否かを判定する判定工程と、を実行し、
前記出力工程は、
前記判定工程によって前記複数の候補圃場の圃場間で不一致と判定された属性の属性値を前記撮影画像と関連付けて出力することを特徴とする付記７に記載の作業支援方法。

（付記９）前記選択工程は、
前記各々の候補圃場を特徴付ける階層化された複数の属性のうち上位階層の属性から順に選択し、
前記判定工程は、
前記選択工程によって選択された属性の属性値が前記複数の候補圃場の圃場間で一致するか否かを判定し、
前記出力工程は、
前記選択工程によって選択された属性の属性値が前記複数の候補圃場の圃場間で不一致となるまで前記選択工程および前記判定工程が繰り返された結果、前記圃場間で一致する属性の属性値および前記圃場間で不一致の属性の属性値を、前記撮影画像と関連付けて出力することを特徴とする付記８に記載の作業支援方法。

（付記１０）前記コンピュータが、
地図上に点在する前記圃場群の各々の圃場を表す多角形の辺ごとに、前記携帯端末の位置情報が示す前記地図上の座標点と前記辺との距離を算出する算出工程を実行し、
前記検索工程は、
前記算出工程によって算出された前記多角形の辺ごとの距離のうちの最短距離が所定の閾値以下となる圃場を前記圃場群の中から検索することを特徴とする付記９に記載の作業支援方法。

（付記１１）前記コンピュータが、
前記撮影画像が撮影された撮影時刻を含む一定期間内に取得された前記携帯端末の位置情報の集合に基づいて、前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報を補正する補正工程を実行し、
前記検索工程は、
前記補正工程によって補正された補正後の前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索することを特徴とする付記１〜１０のいずれか一つに記載の作業支援方法。

（付記１２）前記検索工程において、
前記圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記圃場群の中から前記携帯端末の位置情報を含む圃場を検索する第１の検索工程と、
前記第１の検索工程によって前記圃場が検索されなかった場合、前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する第２の検索工程と、
を前記コンピュータが実行することを特徴とする付記１１に記載の作業支援方法。

（付記１３）携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得する取得工程と、
圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記取得工程によって取得された前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する検索工程と、
前記検索工程によって複数の圃場が検索された場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする作業支援プログラム。

（付記１４）携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得する取得部と、
圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する検索部と、
前記検索部によって複数の圃場が検索された場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する出力部と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。

１０１ 作業支援装置
１０２，１０２−１〜１０２−ｎ 携帯端末
１１０ 圃場ＤＢ
２００ 作業支援システム
２１０ 撮影画像ＤＢ
９０１ 取得部
９０２ 検索部
９０３ 関連付け部
９０４ 作成部
９０５ 出力部
２３０１ 選択部
２３０２ 判定部
２３０３ 決定部

Claims (14)

1. 携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得する取得工程と、
   圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記取得工程によって取得された前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する検索工程と、
   前記検索工程によって複数の圃場が検索された場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する出力工程と、
   をコンピュータが実行することを特徴とする作業支援方法。
2. 前記コンピュータが、
   前記圃場群の各々の圃場を特徴付ける属性の属性値を記憶するデータベースの中から、前記検索工程によって検索された前記複数の圃場の各々の圃場（以下、「候補圃場」という）を特徴付ける属性の属性値を抽出する抽出工程を実行し、
   前記出力工程は、
   前記抽出工程によって抽出された前記各々の候補圃場を特徴付ける属性の属性値を前記撮影画像と関連付けて出力することを特徴とする請求項１に記載の作業支援方法。
3. 前記データベースは、前記各々の圃場に作付けされる作物の品目、品種および作型のうち少なくともいずれかの属性の属性値を記憶しており、
   前記抽出工程は、
   前記データベースの中から、前記各々の候補圃場に作付けされる作物の品目、品種および作型のうち少なくともいずれかの属性の属性値を抽出することを特徴とする請求項１に記載の作業支援方法。
4. 前記データベースは、前記各々の圃場に作付けされる作物の生育段階を表す属性の属性値を記憶しており、
   前記抽出工程は、
   前記データベースの中から、前記各々の候補圃場に作付けされる作物の生育段階を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする請求項３に記載の作業支援方法。
5. 前記データベースは、前記各々の圃場で行われた農作業の作業時刻および作業内容を表す属性の属性値を記憶しており、
   前記抽出工程は、
   前記データベースの中から、前記撮影画像が撮影された撮影時刻の直前に前記各々の候補圃場で行われた農作業の作業内容を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする請求項４に記載の作業支援方法。
6. 前記データベースは、前記各々の圃場で行われた農作業に使用された農機具を表す属性の属性値を記憶しており、
   前記抽出工程は、
   前記データベースの中から、前記撮影画像が撮影された撮影時刻の直前に前記各々の候補圃場で行われた農作業に使用された農機具を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする請求項５に記載の作業支援方法。
7. 前記データベースは、前記各々の圃場の圃場特性を表す属性の属性値を記憶しており、
   前記抽出工程は、
   前記データベースの中から、前記各々の候補圃場の圃場特性を表す属性の属性値を抽出することを特徴とする請求項６に記載の作業支援方法。
8. 前記コンピュータが、
   前記抽出工程によって抽出された前記各々の候補圃場を特徴付ける複数の属性の中からいずれかの属性を選択する選択工程と、
   前記選択工程によって選択された属性の属性値が前記複数の候補圃場の圃場間で一致するか否かを判定する判定工程と、を実行し、
   前記出力工程は、
   前記判定工程によって前記複数の候補圃場の圃場間で不一致と判定された属性の属性値を前記撮影画像と関連付けて出力することを特徴とする請求項７に記載の作業支援方法。
9. 前記選択工程は、
   前記各々の候補圃場を特徴付ける階層化された複数の属性のうち上位階層の属性から順に選択し、
   前記判定工程は、
   前記選択工程によって選択された属性の属性値が前記複数の候補圃場の圃場間で一致するか否かを判定し、
   前記出力工程は、
   前記選択工程によって選択された属性の属性値が前記複数の候補圃場の圃場間で不一致となるまで前記選択工程および前記判定工程が繰り返された結果、前記圃場間で一致する属性の属性値および前記圃場間で不一致の属性の属性値を、前記撮影画像と関連付けて出力することを特徴とする請求項８に記載の作業支援方法。
10. 前記コンピュータが、
    地図上に点在する前記圃場群の各々の圃場を表す多角形の辺ごとに、前記携帯端末の位置情報が示す前記地図上の座標点と前記辺との距離を算出する算出工程を実行し、
    前記検索工程は、
    前記算出工程によって算出された前記多角形の辺ごとの距離のうちの最短距離が所定の閾値以下となる圃場を前記圃場群の中から検索することを特徴とする請求項９に記載の作業支援方法。
11. 前記コンピュータが、
    前記撮影画像が撮影された撮影時刻を含む一定期間内に取得された前記携帯端末の位置情報の集合に基づいて、前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報を補正する補正工程を実行し、
    前記検索工程は、
    前記補正工程によって補正された補正後の前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の作業支援方法。
12. 前記検索工程において、
    前記圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記圃場群の中から前記携帯端末の位置情報を含む圃場を検索する第１の検索工程と、
    前記第１の検索工程によって前記圃場が検索されなかった場合、前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する第２の検索工程と、
    を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１１に記載の作業支援方法。
13. 携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得する取得工程と、
    圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記取得工程によって取得された前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する検索工程と、
    前記検索工程によって複数の圃場が検索された場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する出力工程と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする作業支援プログラム。
14. 携帯端末により撮影され撮影時の前記携帯端末の位置情報が付与された圃場の撮影画像を取得する取得部と、
    圃場群の各々の圃場の位置情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記撮影画像に付与されている前記携帯端末の位置情報の所定範囲内に存在する圃場を前記圃場群の中から検索する検索部と、
    前記検索部によって複数の圃場が検索された場合、前記撮影画像に関連する複数の圃場が存在することを示す報知情報を前記撮影画像と関連付けて出力する出力部と、
    を備えることを特徴とする作業支援装置。

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