JPWO2011125488A1 - Spherical suspension - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F3/00—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
    • F16F3/02—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction
    • F16F3/023—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction composed only of leaf springs

Abstract

温度や気圧の条件が厳しい環境でも安定的に使用できて、衝撃や振動に対し良好な緩衝を得られる球状サスペンション。本発明の球状サスペンションは、複数の長尺状弾性片と、該複数の長尺状弾性片を、それぞれ円弧状に撓んだ状態となるように、両極部で相互に締め付け固定することで、略球形のばね部を形成するための、第一止め具及び第二止め具とを備える。長尺状弾性片を用いて略球状のばね部を形成することにより、衝撃や振動に対して良好な緩衝性を得ることができる。Spherical suspension that can be used stably even in harsh conditions of temperature and pressure, and provides good shock and shock absorption. The spherical suspension of the present invention is a plurality of long elastic pieces and the plurality of long elastic pieces are clamped and fixed to each other at both poles so as to be bent in an arc shape, A first stopper and a second stopper for forming a substantially spherical spring portion are provided. By forming the substantially spherical spring portion using the long elastic piece, it is possible to obtain a good shock absorbing property against impact and vibration.

Description

本発明は、乗り物や貨物運搬物等に与えられる衝撃や振動等を緩和する球状サスペンションに関する。   The present invention relates to a spherical suspension that alleviates impacts, vibrations, and the like that are applied to a vehicle, a cargo carrier, and the like.

乗り物や貨物運搬物には、地面やエンジン等から搭乗者や搭載物に伝わる衝撃や振動を緩和するために、サスペンションが使用される。従来、乗り物や貨物運搬物のサスペンションとしては、金属製のコイルばねを使用する物が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Suspensions are used for vehicles and cargo transports in order to mitigate shocks and vibrations transmitted from the ground, engines, etc. to passengers and mounted objects. 2. Description of the Related Art Conventionally, a suspension using a metal coil spring is known as a suspension for a vehicle or a cargo carrier (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２０２７３８号公報JP 2008-202738 A

特許文献１に記載のサスペンションは、コイルばねが軸方向にのみ変形するように構成されている。このため、特許文献１のサスペンションは、ばねの変形に伴う加重の分散が起き難く、従って衝撃や振動に対する緩衝が不十分になりやすいという欠点を有している。   The suspension described in Patent Document 1 is configured such that the coil spring is deformed only in the axial direction. For this reason, the suspension of Patent Document 1 has a drawback in that it is difficult for the load to be dispersed due to the deformation of the spring, so that shock and vibration are not easily buffered.

一方、ゴム等のエラストマの塊や袋状に形成したエラストマの中に液体や気体を封入したものを使用するサスペンションも、知られている。しかし、このようなサスペンションは、温度や気圧の変化が激しい場所（例えば宇宙空間等）で、エラストマ自体或いはエラストマに封入した気体や液体の体積変化が大きくなりすぎ、このために、ばね本体が破裂してしまう恐れがあるという欠点を有する。   On the other hand, there is also known a suspension that uses a mass of an elastomer such as rubber or a bag-like elastomer in which a liquid or gas is sealed. However, in such a suspension, the change in the volume of the elastomer itself or the gas or liquid enclosed in the elastomer becomes too large in a place where the temperature and pressure change drastically (for example, outer space). There is a disadvantage that there is a risk of being.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、温度や気圧の条件が厳しい環境でも安定的に使用できて、衝撃や振動に対し良好な緩衝効果を得ることができる球状サスペンションを提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a spherical suspension that can be used stably even in environments with severe temperature and atmospheric pressure conditions and can provide a good buffering effect against shock and vibration. It is an issue.

本発明に係る球状サスペンションは、複数の長尺状弾性片と、該複数の長尺状弾性片を、それぞれ円弧状に撓んだ状態となるように、両極部で相互に締め付け固定することで、略球形のばね部を形成するための、第一止め具及び第二止め具とを備えることを特徴とする。   The spherical suspension according to the present invention includes a plurality of long elastic pieces and a plurality of long elastic pieces which are clamped and fixed to each other at both poles so as to be bent in an arc shape. And a first stopper and a second stopper for forming a substantially spherical spring portion.

上記発明においては、前記第一止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の両端部を相互に重ね合わせて円環状にした状態で、これらの両端部どうしを相互に締め付け固定し、且つ、前記第二止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の中央部分を相互に重ね合わせた状態で、これらの中央部分を締め付け固定することが望ましい。   In the above invention, the first stopper is in a state where both ends of the respective elongated elastic pieces are overlapped with each other to form an annular shape, and these both ends are fastened and fixed to each other, and It is desirable that the second stoppers be fastened and fixed with the central portions of the long elastic pieces overlapped with each other.

上記発明においては、前記第一止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の一端部どうしを相互に重ね合わせた状態で、これらの一端部を締め付け固定し、且つ、前記第二の止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の他端部どうしを相互に重ね合わせた状態で、これらの他端部を締め付け固定することが望ましい。   In the above invention, the first stopper is fastened and fixed to one end of each of the elongated elastic pieces, and the second stopper. It is desirable to fasten and fix these other end portions in a state where the other end portions of the respective long elastic pieces are overlapped with each other.

上記発明においては、前記長尺状弾性片として、前記ばね部の球面に沿ってＳ字状及び／又はＺ字状に湾曲した形状のものを有し、該長尺状弾性片が、相互に略格子状に交差した状態で、前記第一、第二止め具に締め付け固定されることが望ましい。   In the above invention, the elongated elastic piece has a shape curved in an S shape and / or a Z shape along the spherical surface of the spring portion, and the elongated elastic pieces are mutually connected. It is desirable that the first and second stoppers be fastened and fixed in a state of intersecting in a substantially lattice shape.

上記発明においては、前記長尺状弾性片が、経線方向に沿って配置されるとともに前記第一、第二止め具で締め付け固定され、何れかの該長尺状弾性片に、緯線方向に沿って配置された円環状弾性片が固定されていることが望ましい。   In the above invention, the long elastic piece is disposed along the meridian direction and is fastened and fixed by the first and second stoppers, and is attached to any of the long elastic pieces along the latitude direction. It is desirable that the annular elastic piece arranged in a fixed manner be fixed.

上記発明においては、前記長尺状弾性片として、前記第一止め具及び前記第二止め具の両方で締め付け固定されたものと、前記第一止め具及び前記第二止め具のいずれか一方で締め付け固定されたものとが含まれ、前記第一止め具及び前記第二止め具のいずれか一方で締め付け固定された長尺状弾性片は、締め付け固定されていない側の端部外側面が、前記円環状弾性片の内側面に当接するように配設されることが望ましい。   In the above invention, as the long elastic piece, one that is fastened and fixed by both the first stopper and the second stopper, and one of the first stopper and the second stopper. A long elastic piece that is clamped and fixed by either one of the first stopper and the second stopper, the end outer surface on the side that is not clamped and fixed, It is desirable that the ring-shaped elastic piece is disposed so as to come into contact with the inner surface.

上記発明においては、ばね部が、第一ばね部と、該第一ばね部の外周を覆うように形成された第二ばね部とを含む多重構造を有し、前記両極部の一方で、前記第一、第二ばね部の各長尺状弾性片が相互に締め付け固定され、前記両極部の他方で、前記第一ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定されると共に、前記第二ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定され、これらの締め付け固定部分が所定長さのスペーサを介して連結されることが望ましい。   In the above invention, the spring part has a multiple structure including a first spring part and a second spring part formed so as to cover the outer periphery of the first spring part. Each of the long elastic pieces of the first and second spring parts are fastened and fixed to each other, and on the other of the two pole parts, the long elastic pieces of the first spring part are fastened and fixed to each other, It is desirable that the long elastic pieces of the second spring portion are fastened and fixed to each other, and these fastened and fixed portions are connected via a spacer having a predetermined length.

上記発明においては、ばね部が、第一ばね部と、該第一ばね部の外周を覆うように形成された第二ばね部とを含む多重構造を有し、前記両極部の一方で、前記第一、第二ばね部の各長尺状弾性片が相互に締め付け固定され、前記両極部の他方で、前記第一ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定されると共に、前記第二ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定され、該締め付け固定部分の該他方の極に所定値以上の荷重が与えられたときに該第二ばね部の締め付け固定部分が該第一ばね部の締め付け固定部分に当接するようにすることが望ましい。   In the above invention, the spring part has a multiple structure including a first spring part and a second spring part formed so as to cover the outer periphery of the first spring part. Each of the long elastic pieces of the first and second spring parts are fastened and fixed to each other, and on the other of the two pole parts, the long elastic pieces of the first spring part are fastened and fixed to each other, When the long elastic pieces of the second spring part are fastened and fixed to each other and a load of a predetermined value or more is applied to the other pole of the tightening and fixing part, the fastening and fixing part of the second spring part It is desirable to make it contact | abut to the clamp | tightening fixed part of this 1st spring part.

上記発明においては、前記長尺状弾性片が、板ばねであることが望ましい。   In the said invention, it is desirable that the said elongate elastic piece is a leaf | plate spring.

上記発明においては、前記長尺状弾性片が、コイルばねであることが望ましい。   In the said invention, it is desirable that the said elongate elastic piece is a coil spring.

上記発明においては、前記両極部の距離が所定距離だけ接近したときに、該両極部にそれぞれ当接して該所定距離以上の接近を防止するブロック材をさらに備えることが望ましい。   In the above-mentioned invention, it is desirable to further include a block member that abuts each of the two pole portions when the distance between the two pole portions approaches a predetermined distance to prevent the approach of the predetermined distance or more.

本発明によれば、ばね部が略球形に形成されているので、荷重が加わるとばね部が全方向に変位する。このため、荷重が全方向に分散して、衝撃や振動を効率良く緩衝することができる。   According to the present invention, since the spring portion is formed in a substantially spherical shape, the spring portion is displaced in all directions when a load is applied. For this reason, the load is dispersed in all directions, and shock and vibration can be efficiently buffered.

また、本発明によれば、ばね部が金属製の長尺状の弾性片を撓ませて形成されているので、温度変化や気圧変化に対する耐性が高い。さらには、弾性片の間に間隙が形成されるのでばね部の内部と外側が通気可能な状態になり、このため、温度変化や気圧変化が生じてもばね部の内側をばね部の外側と等しい気圧に保つことができる。従って、本発明によれば、宇宙空間等の温度や気圧の条件が厳しい環境でも、衝撃や振動に対して良好な緩衝性を得ることができる。   Further, according to the present invention, since the spring portion is formed by bending a long elastic piece made of metal, resistance to temperature change and atmospheric pressure change is high. Furthermore, since a gap is formed between the elastic pieces, the inside and outside of the spring portion can be ventilated. Therefore, even if temperature change or atmospheric pressure change occurs, the inside of the spring portion is set to the outside of the spring portion. Equal pressure can be maintained. Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain good shock-absorbing properties against impacts and vibrations even in an environment where the conditions of temperature and atmospheric pressure are severe such as outer space.

さらに、長尺状の弾性片どうしを締め付け固定しているため、ばね部に荷重が加わったときに、弾性片間に摩擦が生じる。そして、この摩擦によるダンパー効果のために、ばね部の振動エネルギーが低減して、衝撃や振動を減衰させることができる。   Further, since the long elastic pieces are fastened and fixed, friction is generated between the elastic pieces when a load is applied to the spring portion. And because of the damper effect due to this friction, the vibration energy of the spring part can be reduced, and the impact and vibration can be attenuated.

実施の形態１に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view conceptually showing the structure of the spherical suspension according to the first embodiment. 実施の形態１に係る球状サスペンションの、各部材の取付状態の一例を概念的に示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view conceptually showing an example of an attachment state of each member of the spherical suspension according to the first embodiment. 実施の形態１で使用される弾性片の他の例を概念的に示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view conceptually showing another example of the elastic piece used in the first embodiment. 実施の形態１に係る球状サスペンションが使用されている状態の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example in the state where the spherical suspension which concerns on Embodiment 1 is used. 実施の形態１に係る球状サスペンションの使用時の動作原理を説明するための概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining an operation principle when using the spherical suspension according to the first embodiment. 実施の形態１に係る球状サスペンションの使用時の動作原理を説明するための概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining an operation principle when using the spherical suspension according to the first embodiment. 実施の形態２に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。FIG. 6 is a front view conceptually showing the structure of a spherical suspension according to the second embodiment. 実施の形態２に係る球状サスペンションの、各部材の取付状態を概念的に示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view conceptually showing a mounting state of each member of a spherical suspension according to a second embodiment. 実施の形態３に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。FIG. 6 is a front view conceptually showing the structure of a spherical suspension according to the third embodiment. 実施の形態３に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す図であり、図７のＡ−Ａ断面図である。It is a figure which shows notionally the structure of the spherical suspension which concerns on Embodiment 3, and is AA sectional drawing of FIG. 実施の形態４に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。FIG. 10 is a front view conceptually showing the structure of a spherical suspension according to the fourth embodiment. 実施の形態５に係るの球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図及び部分拡大図である。It is the front view and partial enlarged view which show notionally the structure of the spherical suspension which concerns on Embodiment 5. FIG. 実施の形態６に係るの球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。FIG. 10 is a front view conceptually showing the structure of a spherical suspension according to the sixth embodiment. 実施の形態７に係るの球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。FIG. 10 is a front view conceptually showing the structure of a spherical suspension according to the seventh embodiment.

［発明の実施の形態１］
本発明の実施の形態１に係る球状サスペンションについて、図１乃至図４Ｂを用いて説明する。Embodiment 1 of the Invention
A spherical suspension according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4B.

図１は、実施の形態１の球状サスペンションの全体構造を示す図である。また、図２Ａは、実施の形態１に係る球状サスペンションの、各部材の取付状態の一例を概念的に示す分解斜視図である。   FIG. 1 is a diagram showing the overall structure of the spherical suspension of the first embodiment. FIG. 2A is an exploded perspective view conceptually showing an example of an attachment state of each member of the spherical suspension according to the first exemplary embodiment.

同図に示すように、球状サスペンション１Ａのばね部１は、複数の弾性片２によって形成されている。この実施の形態１において、ばね部１は、８本の金属製弾性片２を有している。そして、これらの弾性片２を円環状に撓ませて、所定の間隔で配置することにより、略球形のばね部１が構成されている。   As shown in the figure, the spring portion 1 of the spherical suspension 1 </ b> A is formed by a plurality of elastic pieces 2. In the first embodiment, the spring portion 1 has eight metal elastic pieces 2. And the substantially spherical spring part 1 is comprised by bending these elastic pieces 2 in a ring shape, and arrange | positioning with a predetermined space | interval.

弾性片２は、例えば鋼鉄やステンレス等、剛性と弾性とを有する金属製の板材で形成される。この実施の形態１において、弾性片２の寸法は、長さ約３００ミリメートル、幅約１０ミリメートル、厚さ約０．３ミリメートルである。なお、弾性片２の長さ、幅、厚さは、ばね部１を形成する際に十分な剛性と弾性を得られるものであれば、どのようなものであってもよい。また、弾性片２の形状は、ばね部１を形成した際に十分な剛性と弾性を得られるものであればどのような形状であってもよい。例えば、弾性片２は、板状であっても良いし、他の形状、例えば断面が略円形、略楕円形、略多角形など棒状であってもよい。   The elastic piece 2 is formed of a metal plate material having rigidity and elasticity, such as steel and stainless steel. In the first embodiment, the elastic piece 2 has a length of about 300 millimeters, a width of about 10 millimeters, and a thickness of about 0.3 millimeters. The length, width, and thickness of the elastic piece 2 may be any as long as sufficient rigidity and elasticity can be obtained when the spring portion 1 is formed. The shape of the elastic piece 2 may be any shape as long as sufficient rigidity and elasticity can be obtained when the spring portion 1 is formed. For example, the elastic piece 2 may have a plate shape, or may have another shape, for example, a rod shape such as a substantially circular, substantially elliptical, or substantially polygonal cross section.

弾性片２の一方の端部には、第一の挿通孔３が、中央部には第二の挿通孔４が、他方の端側には第三の挿通孔５が、それぞれ貫通形成されている。   A first insertion hole 3 is formed at one end of the elastic piece 2, a second insertion hole 4 is formed at the center, and a third insertion hole 5 is formed at the other end. Yes.

各弾性片２は、円弧状に撓まされて、略環状に形成されている。一の弾性片２は、第一の挿通孔３と第三の挿通孔５とが重ね合わされた状態になっている。   Each elastic piece 2 is bent in an arc shape and is formed in a substantially annular shape. One elastic piece 2 is in a state where the first insertion hole 3 and the third insertion hole 5 are overlapped.

各弾性片２は、第一の挿通孔３及び第三の挿通孔５の位置と第二の挿通孔４の位置とで、相互に重ね合わせられている。そして、第一の挿通孔３及び第三の挿通孔５側には第一の止め具（取付部）６が装着され、且つ、第二の挿通孔４側には第二の止め具（取付部）７が装着されている。   Each elastic piece 2 is overlapped with each other at the position of the first insertion hole 3 and the third insertion hole 5 and the position of the second insertion hole 4. A first stopper (attachment portion) 6 is attached to the first insertion hole 3 and the third insertion hole 5 side, and a second stopper (attachment) is attached to the second insertion hole 4 side. Part) 7 is mounted.

第一の止め具６は、第一のボルト８と、円板状の止め板９とから成る。止め板９の中央部には、ねじ溝が刻まれた穴部１０が形成され、第一のボルト８が螺合されるようになっている。また、第二の止め具７は、第二のボルト１１と、ナット１２とから成る。   The first stopper 6 includes a first bolt 8 and a disk-shaped stopper plate 9. A hole 10 in which a thread groove is engraved is formed at the center of the retaining plate 9 so that the first bolt 8 is screwed together. The second stopper 7 includes a second bolt 11 and a nut 12.

それぞれの弾性片２の重ね合わされたのち、各第一の挿通孔３には、内側から外側に向けて第一のボルト８が挿通され、弾性片２の外側から止め板９が螺合される。さらに、第二の挿通孔４には、内側から外側に向けて第二のボルト１１が挿通され、弾性片２の外側からナット１２が螺合される。   After the respective elastic pieces 2 are overlapped, the first bolts 8 are inserted into the respective first insertion holes 3 from the inner side to the outer side, and the stop plates 9 are screwed from the outer side of the elastic pieces 2. . Further, the second bolt 11 is inserted into the second insertion hole 4 from the inside to the outside, and the nut 12 is screwed from the outside of the elastic piece 2.

この結果、図１に示すように、球状サスペンション１Ａのばね部１は、略球状に形成される。それぞれの弾性片２は、ばね部１の経線方向に沿って配設される。ここで、経線とは、第一の止め具６（すなわち上側の極）と第二の止め具７（すなわち下側の極）とを、ばね部１の球面に沿って結ぶ線である。そして、経線方向とは、経線に沿って進む方向である。ばね部１の内側は、空洞に形成されている。更に、それぞれの弾性片２の間には間隙部１３が形成され、ばね部１の内側と外側が通気可能な状態となっている。   As a result, as shown in FIG. 1, the spring portion 1 of the spherical suspension 1A is formed in a substantially spherical shape. Each elastic piece 2 is disposed along the meridian direction of the spring portion 1. Here, the meridian is a line connecting the first stopper 6 (that is, the upper pole) and the second stopper 7 (that is, the lower pole) along the spherical surface of the spring portion 1. The meridian direction is a direction along the meridian. The inside of the spring part 1 is formed in a cavity. Further, a gap portion 13 is formed between the elastic pieces 2 so that the inside and outside of the spring portion 1 can be vented.

ばね部１の内部の下方には、ブロック材１４が配設されている。ブロック材１４は、例えばゴム等の、弾性を有する部材で形成される。図２Ａに示す通り、ブロック材１４は、上端に円形の平板部１５が形成され、上端から下方に向けて拡径した拡径部１６が形成され、下側がばね部１の形状に沿った略球面状の底面部１７が形成されている。ブロック材１４は、底面部１７の略中央部で第二のボルト１１の頭部に固着されている。   A block member 14 is disposed below the inside of the spring portion 1. The block material 14 is formed of an elastic member such as rubber. As shown in FIG. 2A, the block member 14 has a circular flat plate portion 15 formed at the upper end, a diameter-expanded portion 16 whose diameter is increased downward from the upper end, and a lower side substantially corresponding to the shape of the spring portion 1. A spherical bottom surface portion 17 is formed. The block member 14 is fixed to the head of the second bolt 11 at a substantially central portion of the bottom surface portion 17.

この球状サスペンション１Ａは、あらゆる使用条件でサスペンションとしての効果を奏する。特に、例えば宇宙空間のような、温度や大気圧の変化が著しい場所での使用される時にも、高いサスペンション効果を得ることができる。   The spherical suspension 1A has an effect as a suspension under all use conditions. In particular, a high suspension effect can be obtained even when used in a place where a change in temperature or atmospheric pressure is remarkable, such as in outer space.

図３、図４Ａ及び図４Ｂは、この実施の形態の球状サスペンション１Ａの使用状態の一例を概念的に示す図である。   3, 4A and 4B are diagrams conceptually showing an example of the usage state of the spherical suspension 1A of this embodiment.

図３には人工衛星用の精密機器２０が示されている。この精密機器２０は、宇宙ロケット等に搭載され、宇宙空間の真空状態で使用される。精密機器２０は、精密機器本体２１と、精密機器本体２１を収容する収容部２２とからなり、球状サスペンション１Ａは、この精密機器本体２１と収容部２２との間に配設されている。   FIG. 3 shows a precision device 20 for an artificial satellite. The precision device 20 is mounted on a space rocket or the like and used in a vacuum state in outer space. The precision device 20 includes a precision device body 21 and a housing portion 22 that houses the precision device body 21, and the spherical suspension 1 </ b> A is disposed between the precision device body 21 and the housing portion 22.

具体的には、球状サスペンション１Ａの第一の止め具６（すなわち上側の極）は精密機器本体２１の底面に固定接続され、第二の止め具７は（すなわち下側の極）収容部２２の底面に固定接続されている。この結果、精密機器２０の底部に配置された球状サスペンション１Ａでは、ばね部１の両極に対して荷重と衝撃とが加わる。   Specifically, the first stopper 6 (that is, the upper pole) of the spherical suspension 1A is fixedly connected to the bottom surface of the precision instrument main body 21, and the second stopper 7 (that is, the lower pole) is the accommodating portion 22. It is fixedly connected to the bottom of the. As a result, in the spherical suspension 1 </ b> A disposed at the bottom of the precision device 20, a load and an impact are applied to both poles of the spring portion 1.

また、精密機器本体２１の側部と収容部２２の側面との間にも、球状サスペンション１Ａが配設されている。この球状サスペンション１Ａは、ばね部１の非両極部分が精密機器本体２１と収容部２２とに接触しており、この接触部分に精密機器本体２１からの荷重と収容部２２からの衝撃とが加わる。   A spherical suspension 1 </ b> A is also disposed between the side portion of the precision instrument main body 21 and the side surface of the housing portion 22. In this spherical suspension 1 </ b> A, the non-polar parts of the spring portion 1 are in contact with the precision device main body 21 and the housing portion 22, and a load from the precision device body 21 and an impact from the housing portion 22 are applied to this contact portion. .

図４Ａ及び図４Ｂは、実施の形態１に係る球状サスペンション１Ａを使用する時の動作原理を示す図である。図４Ａに示すように、球状サスペンション１Ａに一方向（同図では下方向）の荷重Ｗ１が加わると、全ての弾性片２が弾性変形する。即ち、全ての弾性片２が変位して、ばね部１全体の形状が変化する。その結果、図４ＢにＷ２で示す通り、ばね部１の全方向に荷重が分散して、振動を吸収する。これにより、球状サスペンション１Ａは、軸方向にのみ形状が変化するサスペンション（例えばコイルばねを用いたサスペンション）と比較して、高い振動吸収効果を得ることができる。   4A and 4B are diagrams illustrating the operation principle when the spherical suspension 1A according to the first embodiment is used. As shown in FIG. 4A, when a load W1 in one direction (downward in the figure) is applied to the spherical suspension 1A, all the elastic pieces 2 are elastically deformed. That is, all the elastic pieces 2 are displaced, and the shape of the entire spring portion 1 changes. As a result, as indicated by W2 in FIG. 4B, the load is dispersed in all directions of the spring portion 1 to absorb vibration. Thereby, the spherical suspension 1A can obtain a high vibration absorption effect as compared with a suspension whose shape changes only in the axial direction (for example, a suspension using a coil spring).

また、実施の形態１に係る球状サスペンション１Ａは、全方向から加わった荷重に対して荷重分散効果があり、従って、全方向から加わった振動や衝撃を吸収することができる。それゆえ、精密機器２０の側面に配設された球状サスペンション１Ａ（図３参照）は、ばね部１の両極以外の部分に荷重や衝撃等が加わった場合でも、分散や吸収を行うことができる。   Further, the spherical suspension 1A according to the first embodiment has a load dispersion effect with respect to loads applied from all directions, and therefore can absorb vibrations and impacts applied from all directions. Therefore, the spherical suspension 1 </ b> A (see FIG. 3) disposed on the side surface of the precision device 20 can perform dispersion and absorption even when a load, an impact, or the like is applied to portions other than both poles of the spring portion 1. .

上述のように、ばね部１は複数の弾性片２が第一の挿通孔３及び第三の挿通孔５の位置と、第二の挿通孔４の位置とで重ね合わせられている。そして、ばね部１に振動が加わると、これらの重ね合わされたそれぞれの弾性片２どうしに摩擦が発生し、これにより、ダンパー効果が生ずる。すなわち、ばね部１に与えられた振動エネルギーが摩擦熱に変換されることにより、衝撃または振動の振幅が軽減される。このため、弾性体どうしの摩擦が生じないサスペンション（例えばコイルばねを用いたサスペンション）と比較して、高い振動吸収効果を得ることができる。   As described above, in the spring portion 1, the plurality of elastic pieces 2 are overlapped at the positions of the first insertion hole 3 and the third insertion hole 5 and the position of the second insertion hole 4. And if a vibration is added to the spring part 1, friction will generate | occur | produce between these each elastic pieces 2 piled up, and, thereby, a damper effect will arise. That is, the vibration energy applied to the spring portion 1 is converted into frictional heat, thereby reducing the amplitude of the impact or vibration. For this reason, compared with a suspension (for example, a suspension using a coil spring) in which friction between elastic bodies does not occur, a high vibration absorption effect can be obtained.

更に、ばね部１が複数の金属製の板状弾性片２を用いているため、ばね部１の内側は空洞であるが、ばね部１の内側と外側は間隙部１３によって通気可能である。そのため、温度や気圧が著しく変化した場合でも、弾性片２の形状や大きさはそれほど変化せず、従って、ばね部１の形状や体積等もそれほど変化しない。このため、温度や気圧が変化しても、ばね部１は、衝撃や振動等の吸収特性が良好である。その結果、地上から宇宙に搬送するときや宇宙空間で使用するときに、球状サスペンション１Ａは、衝撃や振動等の吸収効果が良好である。   Further, since the spring portion 1 uses a plurality of metal plate-like elastic pieces 2, the inside of the spring portion 1 is hollow, but the inside and outside of the spring portion 1 can be ventilated by the gap portion 13. Therefore, even when the temperature and the atmospheric pressure change remarkably, the shape and size of the elastic piece 2 do not change so much, and therefore the shape and volume of the spring portion 1 do not change so much. For this reason, even if temperature and atmospheric pressure change, the spring part 1 has good absorption characteristics such as impact and vibration. As a result, the spherical suspension 1A has good absorption effects such as impact and vibration when transported from the ground to space or used in space.

ばね部１において、過剰な荷重や振動によって第一の止め具６が下方に大きく変位してしまった場合には、ブロック材１４の平板部１５に当接する。これにより、ばね部１が過剰に変形して弾性限界点を越えてしまうことを防止でき、これにより、元の略球形に戻らなくなる事態を防止できる。この結果、球状サスペンション１Ａは、衝撃や振動に対する良好な吸収効果を、長期間安定して保つことができる。   In the spring portion 1, when the first stopper 6 is greatly displaced downward due to excessive load or vibration, the spring portion 1 contacts the flat plate portion 15 of the block member 14. Thereby, it can prevent that the spring part 1 deform | transforms excessively and exceeds an elastic limit point, and, thereby, the situation which cannot return to an original substantially spherical shape can be prevented. As a result, the spherical suspension 1A can stably maintain a good absorption effect against shock and vibration for a long period of time.

以上、実施の形態１に係る球状サスペンション１Ａでは、ばね部１が略球形に形成されているので、荷重が加わるとばね部１が全方向に変位する。この結果、荷重が全方向に分散して、衝撃や振動を効率良く緩衝することができる。また、ばね部１が金属製の長尺状の弾性片２を撓ませて形成されており、このため、ばね部１自体が温度変化や気圧変化に対する耐性が高い。さらに、弾性片２の間に間隙が形成されているので、ばね部１の内部と外側とが通気可能であり、従って、温度変化や気圧変化が生じてもばね部１の内側とばね部１の外側とを等しい気圧に保つことができる。これにより、温度や気圧の条件が厳しい環境でも安定的に使用できて、衝撃や振動に対して良好な緩衝を得ることができる。   As described above, in the spherical suspension 1A according to the first embodiment, since the spring portion 1 is formed in a substantially spherical shape, the spring portion 1 is displaced in all directions when a load is applied. As a result, the load is dispersed in all directions, and shock and vibration can be efficiently buffered. In addition, the spring portion 1 is formed by bending a metal long elastic piece 2, and thus the spring portion 1 itself has high resistance to temperature change and atmospheric pressure change. Further, since a gap is formed between the elastic pieces 2, the inside and outside of the spring portion 1 can be ventilated. Therefore, even if a temperature change or a change in atmospheric pressure occurs, the inside of the spring portion 1 and the spring portion 1. Can be maintained at the same atmospheric pressure. Thereby, it can be used stably even in an environment where the conditions of temperature and pressure are severe, and a good buffer against shock and vibration can be obtained.

実施の形態１において、弾性片２は、ばね部１の経線方向に沿って配設されているので、衝撃や荷重に対するばね部１の撓み具合が良好になる。また、実施の形態１に係るばね部１は、弾性片２の両極側に取付部（すなわち、止め具６、７）が設けられており、これらの取付部を用いて他の部材に取り付けることができる。このため、他の部材から加えられた衝撃や荷重をばね部の極に相当する部分で受けることができ、このため、衝撃や振動に対して非常に良好な緩衝を得ることができる。   In the first embodiment, since the elastic piece 2 is disposed along the meridian direction of the spring portion 1, the degree of bending of the spring portion 1 with respect to an impact or a load is improved. Moreover, the spring part 1 which concerns on Embodiment 1 is provided with the attaching part (namely, fasteners 6 and 7) in the both pole side of the elastic piece 2, and attaches to another member using these attaching parts. Can do. For this reason, an impact or load applied from another member can be received at a portion corresponding to the pole of the spring portion, and therefore a very good buffer against the impact and vibration can be obtained.

上述したように、実施の形態１に係る球状サスペンション１Ａは、真空状態や気圧の条件が厳しい環境においても、安定的に使用することができ、衝撃や振動に対して良好な緩衝を得ることができる。   As described above, the spherical suspension 1A according to the first embodiment can be used stably even in an environment where the conditions of vacuum and atmospheric pressure are severe, and can obtain a good buffer against shock and vibration. it can.

上述のように、実施の形態１では、各弾性片２の両端の挿通孔３、５を第一の止め具６で相互に締め付け固定し、各弾性片２の中央の挿通孔４を第二の止め具７で相互に締め付け固定する構造を採用した（図２Ａ参照）。しかし、図２Ｂに示したように、各弾性片２の一端側の挿通孔３を第一の止め具６で相互に締め付けし、各弾性片２の他端側の挿通孔５を第二の止め具７で相互に締め付け固定する構造としてもも良い。
［発明の実施の形態２］As described above, in the first embodiment, the insertion holes 3 and 5 at both ends of each elastic piece 2 are fastened and fixed to each other with the first stopper 6, and the insertion hole 4 at the center of each elastic piece 2 is connected to the second. A structure in which the fasteners 7 are fastened and fixed to each other (see FIG. 2A). However, as shown in FIG. 2B, the insertion holes 3 on one end side of each elastic piece 2 are fastened to each other by the first stopper 6 and the insertion holes 5 on the other end side of each elastic piece 2 are connected to the second end. A structure in which the stoppers 7 are fastened and fixed to each other may be used.
[Embodiment 2 of the Invention]

図５は、実施の形態２に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。また、図６は、実施の形態２に係る球状サスペンションの、各部材の取付状態を概念的に示す斜視図である。   FIG. 5 is a front view conceptually showing the structure of the spherical suspension according to the second embodiment. FIG. 6 is a perspective view conceptually showing an attached state of each member of the spherical suspension according to the second embodiment.

本発明の実施の形態２について、図５及び図６を用いて説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

実施の形態２の球状サスペンション１Ｂは、それぞれの弾性片２が螺旋状に形成されている点等で、実施の形態１と異なる。   The spherical suspension 1B according to the second embodiment is different from the first embodiment in that each elastic piece 2 is formed in a spiral shape.

具体的には、図５及び図６に示す通り、球状サスペンション１Ｂのばね部１は、複数のＳ字状弾性片２Ａと、複数のＺ字状弾性片２Ｂとによって略球形に形成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the spring portion 1 of the spherical suspension 1B is formed in a substantially spherical shape by a plurality of S-shaped elastic pieces 2A and a plurality of Z-shaped elastic pieces 2B. .

図６に示す通り、Ｓ字状弾性片２ＡとＺ字状弾性片２Ｂとは、長尺状の金属製板材で形成され、板材一端部には第一の挿通孔３１が、他端側には第二の挿通孔３２が、それぞれ貫通形成されている。   As shown in FIG. 6, the S-shaped elastic piece 2 </ b> A and the Z-shaped elastic piece 2 </ b> B are formed of a long metal plate material, and a first insertion hole 31 is formed at one end portion of the plate material and at the other end side. Each has a second insertion hole 32 formed therethrough.

ばね部１を形成するそれぞれのＳ字状弾性片２ＡとＺ字状弾性片２Ｂとは、それぞれ螺旋状の円弧状に撓まされ、第一の挿通孔３１と第二の挿通孔３２とがそれぞれ相互に重ね合わされた状態になっている。   Each of the S-shaped elastic piece 2A and the Z-shaped elastic piece 2B forming the spring portion 1 is bent into a spiral arc shape, and a first insertion hole 31 and a second insertion hole 32 are formed. Each is in a state of being superimposed on each other.

図５に示す通り、それぞれのＳ字状弾性片２ＡとＺ字状弾性片２Ｂとは略格子状に交差しており、これにより、間隙部３３が形成されている。これらの間隙部３３によって、ばね部１の内側と外側が通気可能な状態となっている。それ以外の構成は実施の形態１と同じである。   As shown in FIG. 5, the S-shaped elastic pieces 2 </ b> A and the Z-shaped elastic pieces 2 </ b> B intersect each other in a substantially lattice shape, thereby forming a gap portion 33. By these gap portions 33, the inside and outside of the spring portion 1 can be vented. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このように、実施の形態２の球状サスペンション１Ｂでは、Ｓ字状弾性片２ＡとＺ字状弾性片２Ｂとは、略格子状に配設されている。このため、ばね部１が弾性変形すると、両極部分だけで無く、Ｓ字状弾性片２ＡとＺ字状弾性片２Ｂとが交差した部分でも、摩擦が生じてダンパー効果が発生する。これにより、ばね部１は振動エネルギーを効果的に消散させて、衝撃や振動に対して一層良好な緩衝を得ることができる。   Thus, in the spherical suspension 1B of the second embodiment, the S-shaped elastic piece 2A and the Z-shaped elastic piece 2B are arranged in a substantially lattice shape. For this reason, when the spring portion 1 is elastically deformed, friction is generated not only at both pole portions but also at a portion where the S-shaped elastic piece 2A and the Z-shaped elastic piece 2B intersect to generate a damper effect. Thereby, the spring part 1 can dissipate vibration energy effectively, and can obtain a more favorable buffer with respect to an impact or a vibration.

上述のように、実施の形態２では、各弾性片２Ａの一端側の挿通孔３１を第一の止め具６で相互に締め付け固定し、各弾性片２Ａの他端側の挿通孔３２を第二の止め具７で相互に締め付け固定する構造を採用した（図６参照）。しかし、弾性片２Ａ、２Ｂを一体化して、各弾性片の両端の挿通孔３、５を第一の止め具６で相互に締め付け固定し、且つ、各弾性片の中央の挿通孔４を第二の止め具７で相互に締め付け固定してもよい。   As described above, in the second embodiment, the insertion holes 31 on one end side of each elastic piece 2A are fastened and fixed to each other by the first stopper 6, and the insertion holes 32 on the other end side of each elastic piece 2A are connected to the first end. A structure in which the two fasteners 7 are fastened and fixed to each other (see FIG. 6). However, the elastic pieces 2A and 2B are integrated, the insertion holes 3 and 5 at both ends of each elastic piece are fastened and fixed to each other by the first stopper 6, and the insertion hole 4 at the center of each elastic piece is The two stoppers 7 may be fastened and fixed to each other.

なお、実施の形態２では板状の弾性片を用いたが、かかる弾性片の形状は、ばね部１を形成した際に十分な剛性と弾性を得られるものであればどのような形状であってもよい。例えば、弾性片２は、板状であっても良いし、他の形状、例えば断面が略円形、略楕円形、略多角形など棒状であってもよい。
［発明の実施の形態３］In the second embodiment, a plate-shaped elastic piece is used. However, the shape of the elastic piece is not particularly limited as long as sufficient rigidity and elasticity can be obtained when the spring portion 1 is formed. May be. For example, the elastic piece 2 may have a plate shape, or may have another shape, for example, a rod shape such as a substantially circular, substantially elliptical, or substantially polygonal cross section.
Embodiment 3 of the Invention

図７及び図８は実施の形態３に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す図であり、図７は正面図、図８は図７のＡ−Ａ断面図である。   7 and 8 are diagrams conceptually showing the structure of the spherical suspension according to the third embodiment. FIG. 7 is a front view and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

実施の形態３に係る球状サスペンション１Ｃでは、ばね部１が、三種類の弾性片２Ｃ、２Ｄ及び２Ｅを用いて構成される。第一、第二弾性片２Ｃ、２Ｄは、経線方向に沿って設けられる。一方、第三弾性片２Ｅは、緯線方向に沿って設けられる。ここで、緯線とは、第一の止め具６（すなわち上側の極）と第二の止め具７（すなわち下側の極）とを結ぶ軸線に直交する面が、ばね部１の球面と交差する線である。そして、緯線方向とは、緯線に沿って進む方向である。   In the spherical suspension 1C according to the third embodiment, the spring portion 1 is configured using three types of elastic pieces 2C, 2D, and 2E. The first and second elastic pieces 2C and 2D are provided along the meridian direction. On the other hand, the third elastic piece 2E is provided along the latitude direction. Here, the latitude line means that the plane perpendicular to the axis connecting the first stopper 6 (that is, the upper pole) and the second stopper 7 (that is, the lower pole) intersects the spherical surface of the spring portion 1. It is a line to do. The latitude direction is a direction along the latitude line.

図７及び図８の例では、ばね部１は、１本の第一弾性片２Ｃと、５本の第二弾性片２Ｄ１−２Ｄ５と、１本の第三弾性片２Ｅとを備えている。   7 and 8, the spring portion 1 includes one first elastic piece 2C, five second elastic pieces 2D1-2D5, and one third elastic piece 2E.

第一、第二弾性片２Ｃ及び２Ｄ（すなわち、２Ｄ１−２Ｄ５）は、図２Ａの例と同様、両端の挿通孔（図７、図８では示さず）が第一の止め具６で相互に締め付け固定され、且つ、中央の挿通孔（図７、図８では示さず）が第二の止め具７で相互に締め付け固定されている。   As in the example of FIG. 2A, the first and second elastic pieces 2C and 2D (that is, 2D1-2D5) have the insertion holes (not shown in FIGS. The central insertion hole (not shown in FIGS. 7 and 8) is fastened and fixed to each other by the second stopper 7.

第三弾性片２Ｅは、長尺状の金属製の板材を用いて円環状に形成されている。   The third elastic piece 2E is formed in an annular shape using a long metal plate.

第一弾性片２Ｃ及び第二弾性片２Ｄ２、２Ｄ４は、内側面で、第三弾性片２Ｅの外側面と接する。一方、第二弾性片２Ｄ１、２Ｄ３、２Ｄ５は、外側面で、第三弾性片２Ｅの内側面と接する。すなわち、第一、第二弾性片２Ｃ、２Ｄ１−２Ｄ５としては、第３弾性片２Ｅの内側面に接するものと、第３弾性片２Ｅの外側に接するものとが、交互に配置される。   The first elastic piece 2C and the second elastic pieces 2D2, 2D4 are inner surfaces and contact the outer surface of the third elastic piece 2E. On the other hand, 2nd elastic piece 2D1, 2D3, 2D5 is an outer surface, and contact | connects the inner surface of the 3rd elastic piece 2E. That is, as the first and second elastic pieces 2C and 2D1-2D5, those in contact with the inner surface of the third elastic piece 2E and those in contact with the outer side of the third elastic piece 2E are alternately arranged.

第一弾性片２Ｃと第三弾性片２Ｅとは、一方の交差部分で、ねじ３４によって連結されている。一方、第一弾性片２Ｃと第三弾性片２Ｅとの他方の交差部分では、連結が行われていない。また、第二弾性片２Ｄと第三弾性片２Ｅとは、連結されていない。   The first elastic piece 2C and the third elastic piece 2E are connected by a screw 34 at one of the intersecting portions. On the other hand, connection is not performed at the other intersection of the first elastic piece 2C and the third elastic piece 2E. Further, the second elastic piece 2D and the third elastic piece 2E are not connected.

他の構成は、実施の形態１又は２とほぼ同じであるので、説明を省略する。   Since other configurations are substantially the same as those in the first or second embodiment, the description thereof is omitted.

実施の形態３では、第三弾性片２Ｅ（すなわち緯線方向に沿って配置された弾性片）を備えているので、ばね部１の両極（すなわち、止め具６、７）以外の部分に荷重や衝撃等が加わった場合の、ばね部１の撓み具合が、非常に良好になる。このため、実施の形態３に係る球状サスペンション１Ｃは、分散効果及び吸収効果が、非常に高い。   In the third embodiment, since the third elastic piece 2E (that is, the elastic piece arranged along the direction of the latitude) is provided, a load or a portion other than both poles (that is, the stoppers 6 and 7) of the spring portion 1 is provided. When the impact or the like is applied, the bending state of the spring portion 1 becomes very good. For this reason, the spherical suspension 1C according to Embodiment 3 has a very high dispersion effect and absorption effect.

また、実施の形態３に係る球状サスペンション１Ｃでは、衝撃等が与えられたときに、両極だけで無く、第一、第二弾性片２Ｃ、２Ｄと第三弾性片２Ｅとの接触面でも摩擦が発生する。このため、実施の形態１と比較して、ダンパー効果が大きくなる。特に、実施の形態３では、第一、第二弾性片２Ｃ、２Ｄ１−２Ｄ５の外側面が第３弾性片２Ｅの内側面に接する部分と、第一、第二弾性片２Ｃ、２Ｄ１−２Ｄ５の内側面が第３弾性片２Ｅの外側面に接する部分とが、交互に配置されているので、第一、第二弾性片２Ｃ、２Ｄと第三弾性片２Ｅとの接触圧力を高くすることができる。これにより、ダンパー効果は、非常に大きくなる。   Further, in the spherical suspension 1C according to the third embodiment, when an impact or the like is applied, friction is generated not only on both poles but also on the contact surfaces of the first and second elastic pieces 2C and 2D and the third elastic piece 2E. Occur. For this reason, a damper effect becomes large compared with Embodiment 1. FIG. In particular, in the third embodiment, the portion where the outer surface of the first and second elastic pieces 2C, 2D1-2D5 is in contact with the inner surface of the third elastic piece 2E, and the first and second elastic pieces 2C, 2D1-2D5 Since the inner surfaces are alternately arranged with the portions in contact with the outer surface of the third elastic piece 2E, the contact pressure between the first and second elastic pieces 2C, 2D and the third elastic piece 2E can be increased. it can. Thereby, the damper effect becomes very large.

上述のように、実施の形態３では、第一、第二弾性片２Ｃ、２Ｄ１−２Ｄ５の両端部分の挿通孔（図示せず）を止め具６で相互に締め付け固定し、これら弾性片２Ｃ、２Ｄ１−２Ｄ５の中央部分の挿通孔（図示せず）を止め具７で相互に締め付け固定する構造を採用した。しかし、図２Ｂの例と同様に、各弾性片２Ｃ、２Ｄ１−２Ｄ５の一端側の挿通孔を止め具６で相互に締め付け固定し、且つ、これら弾性片２Ｃ、２Ｄ１−２Ｄ５の他端側の挿通孔を止め具７で相互に締め付け固定する構造を採用することもできる。   As described above, in the third embodiment, the insertion holes (not shown) at both end portions of the first and second elastic pieces 2C, 2D1-2D5 are fastened and fixed to each other with the stopper 6, and the elastic pieces 2C, A structure was adopted in which an insertion hole (not shown) at the center of 2D1-2D5 was fastened and fixed to each other with a stopper 7. However, as in the example of FIG. 2B, the insertion holes on one end side of the elastic pieces 2C, 2D1-2D5 are fastened and fixed to each other with the stopper 6, and the other end side of the elastic pieces 2C, 2D1-2D5 is fixed. It is also possible to employ a structure in which the insertion holes are fastened and fixed to each other by the stopper 7.

なお、実施の形態３では板状の弾性片を用いたが、各弾性片の形状は、ばね部１を形成した際に十分な剛性と弾性を得られるものであればどのような形状であってもよい。例えば、弾性片２は、例えば断面が略円形、略楕円形、略多角形などの棒状であってもよい。
［発明の実施の形態４］In the third embodiment, a plate-like elastic piece is used, but the shape of each elastic piece is any shape as long as sufficient rigidity and elasticity can be obtained when the spring portion 1 is formed. May be. For example, the elastic piece 2 may have a bar shape such as a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, or a substantially polygonal cross section.
[Embodiment 4 of the Invention]

図９は、実施の形態４に係る球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図である。   FIG. 9 is a front view conceptually showing the structure of the spherical suspension according to the fourth embodiment.

実施の形態４に係る球状サスペンション１Ｄでは、ばね部１が、四種類の弾性片２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ及び２Ｆを用いて構成される。第一、第二、第四弾性片２Ｃ、２Ｄ、２Ｆは、経線方向に沿って設けられる。一方、第三弾性片２Ｅは、緯線方向に沿って設けられる。図９の例では、ばね部１は、１本の第一弾性片２Ｃと、１本の第二弾性片２Ｄと、１本の第三弾性片２Ｅと、１６本の第四弾性片（図９では、正面側の８本の第四弾性片２Ｆ１−２Ｆ８のみを示した）を備えている。   In the spherical suspension 1D according to the fourth embodiment, the spring portion 1 is configured using four types of elastic pieces 2C, 2D, 2E, and 2F. The first, second, and fourth elastic pieces 2C, 2D, and 2F are provided along the meridian direction. On the other hand, the third elastic piece 2E is provided along the latitude direction. In the example of FIG. 9, the spring portion 1 includes one first elastic piece 2C, one second elastic piece 2D, one third elastic piece 2E, and 16 fourth elastic pieces (see FIG. 9). 9 includes only the eight fourth elastic pieces 2F1-2F8 on the front side).

第一、第二弾性片２Ｃ及び２Ｄは、実施の形態３と同様、両端部分の挿通孔（図９では示さず）が止め具６で相互に締め付け固定され、且つ、中央の挿通孔（図９では示さず）が止め具７で相互に締め付け固定されている。   In the first and second elastic pieces 2C and 2D, as in the third embodiment, the insertion holes (not shown in FIG. 9) at both ends are fastened and fixed to each other by the stopper 6, and the central insertion hole (see FIG. (Not shown in FIG. 9) are fastened and fixed to each other by a stopper 7.

第三弾性片２Ｅは、長尺状の金属製の板材を用いて円環状に形成されている。   The third elastic piece 2E is formed in an annular shape using a long metal plate.

第四弾性片２Ｆ１、２Ｆ３、２Ｆ５、２Ｆ７は、一方の端部に挿通孔が設けられており（図示せず）、この挿通孔に止め具７が挿通されて相互に締め付け固定される。また、第四弾性片２Ｆ１、２Ｆ３、２Ｆ５、２Ｆ７の他方の端部は、円弧状に撓まされた状態で、第三弾性片２Ｅの内側に当接している。一方、第四弾性片２Ｆ２、２Ｆ４、２Ｆ６、２Ｆ８も、一方の端部に挿通孔が設けられており（図示せず）、この挿通孔に止め具６が挿通されて相互に締め付け固定される。第四弾性片２Ｆ２、２Ｆ４、２Ｆ６、２Ｆ８の他方の端部は、円弧状に撓まされた状態で、第三弾性片２Ｅの内側に当接している。図示しない他の第四弾性片も、同様に構成されている。第四弾性片は、長尺状の金属製の板材を用いて形成される。   The fourth elastic pieces 2F1, 2F3, 2F5, and 2F7 are provided with an insertion hole (not shown) at one end, and the stopper 7 is inserted into the insertion hole and fixed to each other. The other ends of the fourth elastic pieces 2F1, 2F3, 2F5, and 2F7 are in contact with the inner side of the third elastic piece 2E while being bent in an arc shape. On the other hand, the fourth elastic pieces 2F2, 2F4, 2F6, 2F8 are also provided with an insertion hole (not shown) at one end, and the stopper 6 is inserted into the insertion hole and fastened to each other. . The other ends of the fourth elastic pieces 2F2, 2F4, 2F6, 2F8 are in contact with the inner side of the third elastic piece 2E while being bent in an arc shape. Other 4th elastic pieces which are not illustrated are constituted similarly. The fourth elastic piece is formed using a long metal plate.

他の構造は、上述の実施の形態３とほぼ同じであるため、説明を省略する。   Since other structures are substantially the same as those of the third embodiment, description thereof is omitted.

実施の形態３によれば、第四弾性片は、一方の端部のみを相互に締め付け固定すれば良い。従って、弾性片を円環状に形成する場合と比較して、組み立て工程が簡単になる。   According to the third embodiment, the fourth elastic piece only needs to be fastened and fixed to one end portion. Therefore, the assembly process is simplified as compared with the case where the elastic piece is formed in an annular shape.

なお、実施の形態４では板状の弾性片を用いたが、各弾性片の形状は、ばね部１を形成した際に十分な剛性と弾性を得られるものであればどのような形状であってもよい。例えば、弾性片２は、板状であっても良いし、他の形状、例えば断面が略円形、略楕円形、略多角形など棒状であってもよい。
［発明の実施の形態５］In the fourth embodiment, a plate-like elastic piece is used, but the shape of each elastic piece is any shape as long as sufficient rigidity and elasticity can be obtained when the spring portion 1 is formed. May be. For example, the elastic piece 2 may have a plate shape, or may have another shape, for example, a rod shape such as a substantially circular, substantially elliptical, or substantially polygonal cross section.
Embodiment 5 of the Invention

図１０は、実施の形態５に係るの球状サスペンションの構造を概念的に示す正面図及び部分拡大図である。   FIG. 10 is a front view and a partially enlarged view conceptually showing the structure of the spherical suspension according to the fifth embodiment.

実施の形態５に係る球状サスペンション１Ｅは、それぞれの弾性片が螺旋状に形成されている点で、上述の実施の形態２と同じである。その一方、実施の形態５は、各弾性片がコイルばねで形成されている点等が、実施の形態２と相違する。   The spherical suspension 1E according to the fifth embodiment is the same as the second embodiment described above in that each elastic piece is formed in a spiral shape. On the other hand, the fifth embodiment is different from the second embodiment in that each elastic piece is formed of a coil spring.

具体的には、図１０の部分拡大図に示す通り、Ｓ字状弾性片２ＧとＺ字状弾性片２Ｈとは、複数の細い弾性体を寄り合わせたコイルばねによって形成されている。これらＳ字状弾性片２Ｇ及びＺ字状弾性片２Ｈの両端部分は、プレス加工等によって、第一の止め具６及び第二の止め具７によって締め付け固定できるように形成されている。   Specifically, as shown in the partially enlarged view of FIG. 10, the S-shaped elastic piece 2G and the Z-shaped elastic piece 2H are formed by coil springs in which a plurality of thin elastic bodies are brought together. Both end portions of the S-shaped elastic piece 2G and the Z-shaped elastic piece 2H are formed so as to be fastened and fixed by the first stopper 6 and the second stopper 7 by pressing or the like.

他の構成は、実施の形態２とほぼ同じであるので、説明を省略する。   Other configurations are substantially the same as those of the second embodiment, and thus description thereof is omitted.

実施の形態５に係る球状サスペンション１Ｅでは、ばね部１が弾性変形すると、Ｓ字状弾性片２Ｇ及びＺ字状弾性片２Ｈにねじれが生じる。このねじれにより、Ｓ字状弾性片２ＧとＺ字状弾性片２Ｈとが交差する部分に、強い摩擦が発生する。そして、この摩擦により、強いダンパー効果が発生する。その結果、ばね部１は、振動エネルギーを効果的に消散させて、衝撃や振動に対する良好な緩衝を得ることができる。   In the spherical suspension 1E according to the fifth embodiment, when the spring portion 1 is elastically deformed, the S-shaped elastic piece 2G and the Z-shaped elastic piece 2H are twisted. Due to this twist, strong friction is generated at a portion where the S-shaped elastic piece 2G and the Z-shaped elastic piece 2H intersect. This friction causes a strong damper effect. As a result, the spring part 1 can effectively dissipate the vibration energy and obtain a good buffer against shock and vibration.

なお、実施の形態１、３及び４のばね部１に使用される弾性片としても、実施の形態５と同様、コイルばねを用いることができる。
［発明の実施の形態６］In addition, as in the fifth embodiment, a coil spring can be used as the elastic piece used in the spring portion 1 of the first, third, and fourth embodiments.
[Sixth Embodiment of the Invention]

図１１は、本発明の実施の形態６に係る金属サスペンションを概念的に示す正面図である。   FIG. 11 is a front view conceptually showing the metal suspension according to the sixth embodiment of the present invention.

実施の形態６に係る球状サスペンション１Ｆは、ばね部を二重に構成した点等で、上述の実施の形態１と異なる。   The spherical suspension 1F according to the sixth embodiment is different from the above-described first embodiment in that the spring portion is doubled.

図１１に示したように、実施の形態６に係る球状サスペンション１Ｆでは、第一ばね部１ａと第二ばね部１ｂとを備える。   As shown in FIG. 11, the spherical suspension 1F according to Embodiment 6 includes a first spring portion 1a and a second spring portion 1b.

第一ばね部１ａは、上述した実施の形態１に係るばね部１の構造（図２Ａ等参照）とほぼ同じであるが、第一止め具６が長尺のボルト８ａを使用する点で、実施の形態１と異なる。   Although the 1st spring part 1a is substantially the same as the structure (refer FIG. 2A etc.) of the spring part 1 which concerns on Embodiment 1 mentioned above, the 1st stopper 6 uses the elongate bolt 8a, Different from the first embodiment.

第二ばね部１ｂは、複数の弾性片４３を有する。弾性片４３としては、弾性片２よりも長尺の金属板が使用される。弾性片４３の材質及び長さ以外の寸法は、弾性片２と同じであっても良いし、異なっていても良い。   The second spring portion 1 b has a plurality of elastic pieces 43. A metal plate that is longer than the elastic piece 2 is used as the elastic piece 43. Dimensions other than the material and length of the elastic piece 43 may be the same as or different from those of the elastic piece 2.

第二ばね部１ｂは、第一ばね部１ａと異なる固有振動数を有するように構成される。   The second spring portion 1b is configured to have a natural frequency different from that of the first spring portion 1a.

第二ばね部１ｂにおいて、各弾性片４３は、第一ばね部１ａの弾性片２（図２Ａ参照）と同様、両端部分及び中央部分に挿通孔が設けられる（図示せず）。   In the second spring portion 1b, each elastic piece 43 is provided with an insertion hole (not shown) at both end portions and the central portion, like the elastic piece 2 (see FIG. 2A) of the first spring portion 1a.

また、弾性片４３の両端部分に設けられた挿通孔は、円筒形スペーサ４１を介して、止め具６のボルト８ａに挿通される。そして、ボルト８ａに上方からナット４１が装着されることにより、各弾性片４３が相互に締め付け固定される。このように、第一、第二ばね部１ａ、１ｂの上端部分は、離間した状態で、相互に締め付け固定されている。   Further, the insertion holes provided at both end portions of the elastic piece 43 are inserted into the bolts 8 a of the stopper 6 through the cylindrical spacer 41. And by attaching the nut 41 to the bolt 8a from above, the elastic pieces 43 are fastened and fixed to each other. Thus, the upper end portions of the first and second spring portions 1a and 1b are fastened and fixed to each other in a separated state.

一方、各弾性片４３の中央部分の挿通孔は、弾性片２の中央部分の挿通孔と同様、止め具７で締め付け固定される。但し、止め具６と同様にして、弾性片２、４３を離間させることも可能である。   On the other hand, the insertion hole in the central portion of each elastic piece 43 is fastened and fixed by the stopper 7 in the same manner as the insertion hole in the central portion of the elastic piece 2. However, it is also possible to separate the elastic pieces 2 and 43 in the same manner as the stopper 6.

以下、実施の形態６の原理について説明する。   Hereinafter, the principle of the sixth embodiment will be described.

周知のように、外部から与えられる周波数が物体の共振周波数と一致する場合、その物体が共振現象（すなわち共鳴現象）を起こして、振幅が徐々に増大する。すなわち、サスペンションの共振周波数と同じ周波数の振動が外部から与えられた場合、該サスペンションの振幅が増大して、搭載貨物（例えば図３の精密機器２０）が破損するといった不都合が生じるおそれがある。   As is well known, when the frequency given from the outside coincides with the resonance frequency of the object, the object causes a resonance phenomenon (that is, a resonance phenomenon), and the amplitude gradually increases. That is, when a vibration having the same frequency as the resonance frequency of the suspension is applied from the outside, there is a possibility that the amplitude of the suspension increases and the loaded cargo (for example, the precision device 20 in FIG. 3) is damaged.

これに対して、実施の形態委６に係る球状サスペンション１Ｆは、共振周波数が互いに異なる２個のばね部１ａ、１ｂを備えている。このため、一方のばね部が共振現象を起こした場合に、この共振による振動を他方のばね部に吸収させて、振幅の増大を抑えることができる。   On the other hand, the spherical suspension 1F according to the sixth embodiment includes two spring portions 1a and 1b having different resonance frequencies. For this reason, when one of the spring portions causes a resonance phenomenon, vibration due to the resonance can be absorbed by the other spring portion, thereby suppressing an increase in amplitude.

なお、２個のばね部１ａ、１ｂの共振周波数の差を十分に大きくしておけば、一方のばね部の共振振動に、他方のばね部がさらに共振してしまうおそれは無い。   If the difference between the resonance frequencies of the two spring portions 1a and 1b is sufficiently large, there is no possibility that the other spring portion will further resonate with the resonance vibration of one spring portion.

加えて、実施の形態６に係る球状サスペンション１Ｆによれば、実施の形態１と同様、真空状態や気圧の条件が厳しい環境においても、安定的に使用することができ、且つ、ダンパー効果等を利用して、衝撃や振動に対する良好な緩衝を得ることができる。   In addition, according to the spherical suspension 1F according to the sixth embodiment, similarly to the first embodiment, the spherical suspension 1F can be used stably even in an environment where the conditions of vacuum and atmospheric pressure are severe, and the damper effect, etc. By utilizing this, it is possible to obtain a good buffer against shock and vibration.

なお、実施の形態６では、弾性片２、４３の両端部分の挿通孔を相互に締め付け固定し、且つ、これら弾性片２、４３の中央部分の挿通孔相互に締め付け固定する構造を採用した。しかし、図２Ｂの例と同様に、各弾性片の一端の挿通孔どうしを相互に締め付け固定し、且つ、これら弾性片の他端の挿通孔を相互に締め付け固定する構造を採用することもできる。   In the sixth embodiment, a structure is adopted in which the insertion holes at both end portions of the elastic pieces 2 and 43 are fastened and fixed to each other and the insertion holes at the center portions of the elastic pieces 2 and 43 are fastened and fixed to each other. However, as in the example of FIG. 2B, it is also possible to employ a structure in which the insertion holes at one end of each elastic piece are fastened and fixed to each other, and the insertion holes at the other end of these elastic pieces are fastened and fixed to each other. .

実施の形態６では板状の弾性片を用いたが、各弾性片の形状は、ばね部１を形成した際に十分な剛性と弾性を得られるものであればどのような形状であってもよい。例えば、弾性片２は、例えば断面が略円形、略楕円形、略多角形などの状であってもよい。   In the sixth embodiment, a plate-like elastic piece is used. However, the shape of each elastic piece may be any shape as long as sufficient rigidity and elasticity can be obtained when the spring portion 1 is formed. Good. For example, the elastic piece 2 may have, for example, a substantially circular, substantially elliptical, or substantially polygonal cross section.

また、実施の形態６で使用される第一、第二ばね部の構造として、上述の実施の形態３乃至５の構造を採用することも可能である。更には、第一ばね部１ａと第二ばね部１ｂとで、異なる構造が採用されていても良い。   Further, as the structure of the first and second spring portions used in the sixth embodiment, the structures of the above-described third to fifth embodiments can be employed. Furthermore, different structures may be employed for the first spring portion 1a and the second spring portion 1b.

実施の形態６では、ばね部を二重構造としたが、三重構造或いはそれ以上であっても良い。
［発明の実施の形態７］In Embodiment 6, the spring portion has a double structure, but it may have a triple structure or more.
Embodiment 7 of the Invention

図１２は、本発明の実施の形態７に係る金属サスペンションを概念的に示す正面図である。   FIG. 12 is a front view conceptually showing the metal suspension according to the seventh embodiment of the present invention.

実施の形態７に係る球状サスペンション１Ｇは、第一、第二ばね部１ａ、１ｂの上端部分が、相互に連結固定されていない状態で離間している。   In the spherical suspension 1G according to the seventh embodiment, the upper end portions of the first and second spring portions 1a and 1b are separated in a state where they are not connected and fixed to each other.

他の構造は、実施の形態６とほぼ同一であるので、説明を省略する。   Since other structures are almost the same as those of the sixth embodiment, description thereof is omitted.

実施の形態７に係る球状サスペンション１Ｇでは、上側から荷重Ｗ２が加わったとき、荷重Ｗ２の値が所定値よりも小さければ、第二ばね部１ｂの上端部は第一ばね部１ａの上端部に当接せず、第二ばね部１ｂのみが弾性変形する。すなわち、この場合には、第二ばね部１ｂのみが、サスペンションとして機能する。   In the spherical suspension 1G according to the seventh embodiment, when the load W2 is applied from above, the upper end of the second spring portion 1b is aligned with the upper end of the first spring portion 1a if the value of the load W2 is smaller than a predetermined value. Only the second spring portion 1b is elastically deformed without contact. That is, in this case, only the second spring portion 1b functions as a suspension.

一方、荷重Ｗ２の値が所定値以上であれば、第二ばね部１ｂの上端部が第一ばね部１ａの上端部に当接し、第一、第二ばね部１ａ、１ｂの両方が弾性変形する。すなわち、この場合には、第一、第二ばね部１ａ、１ｂの両方が、サスペンションとして機能する。   On the other hand, if the value of the load W2 is equal to or greater than a predetermined value, the upper end portion of the second spring portion 1b contacts the upper end portion of the first spring portion 1a, and both the first and second spring portions 1a, 1b are elastically deformed. To do. That is, in this case, both the first and second spring portions 1a and 1b function as a suspension.

このように、実施の形態７に係る球状サスペンション１Ｇでは、荷重が所定値よりも小さい場合は第二ばね部のみが使用され、且つ、荷重が所定値以上の場合は第一、第二ばね部１ａ、１ｂの両方が使用される。従って、上述の各実施の形態に係る球状サスペンションと比較して、対応可能な貨物重量の範囲を拡げることができる。   Thus, in the spherical suspension 1G according to the seventh embodiment, only the second spring part is used when the load is smaller than the predetermined value, and the first and second spring parts are used when the load is the predetermined value or more. Both 1a and 1b are used. Therefore, the range of cargo weight that can be handled can be expanded as compared with the spherical suspensions according to the above-described embodiments.

また、荷重が所定値以上の場合（すなわち、第一、第二ばね部１ａ、１ｂの両方が使用される場合）には、上述の実施の形態６と同様の理由から、共振現象を抑制することができる。   When the load is equal to or greater than a predetermined value (that is, when both the first and second spring portions 1a and 1b are used), the resonance phenomenon is suppressed for the same reason as in the sixth embodiment. be able to.

加えて、上述の各実施の形態１乃至６と同様、真空状態や気圧の条件が厳しい環境においても、安定的に使用することができ、且つ、ダンパー効果等を利用して、衝撃や振動に対する良好な緩衝を得ることができる。   In addition, as in each of the first to sixth embodiments described above, it can be used stably even in an environment where the conditions of vacuum and atmospheric pressure are severe, and with respect to impacts and vibrations using the damper effect and the like. Good buffering can be obtained.

なお、実施の形態７では、弾性片２、４３の両端部分の挿通孔を相互に締め付け固定し、且つ、これら弾性片２、４３の中央部分の挿通孔相互に締め付け固定する構造を採用した。しかし、図２Ｂの例と同様に、各弾性片の一端の挿通孔どうしを相互に締め付け固定し、且つ、これら弾性片の他端の挿通孔を相互に締め付け固定する構造を採用することもできる。   In the seventh embodiment, a structure is adopted in which the insertion holes at both end portions of the elastic pieces 2 and 43 are fastened and fixed to each other, and the insertion holes at the center portions of the elastic pieces 2 and 43 are fastened to each other. However, as in the example of FIG. 2B, it is also possible to employ a structure in which the insertion holes at one end of each elastic piece are fastened and fixed to each other, and the insertion holes at the other end of these elastic pieces are fastened and fixed to each other. .

実施の形態７では板状の弾性片を用いたが、各弾性片の形状は、ばね部１を形成した際に十分な剛性と弾性を得られるものであればどのような形状であってもよい。例えば、弾性片２は、例えば断面が略円形、略楕円形、略多角形などの状であってもよい。   In the seventh embodiment, a plate-like elastic piece is used, but each elastic piece may have any shape as long as sufficient rigidity and elasticity can be obtained when the spring portion 1 is formed. Good. For example, the elastic piece 2 may have, for example, a substantially circular, substantially elliptical, or substantially polygonal cross section.

また、実施の形態６で使用される第一、第二ばね部の構造として、上述の実施の形態３乃至５の構造を採用することも可能である。更には、第一ばね部１ａと第二ばね部１ｂとで、異なる構造が採用されていても良い。   Further, as the structure of the first and second spring portions used in the sixth embodiment, the structures of the above-described third to fifth embodiments can be employed. Furthermore, different structures may be employed for the first spring portion 1a and the second spring portion 1b.

実施の形態７では、ばね部を二重構造としたが、三重構造或いはそれ以上であっても良い。この場合、すべてのばね部の上端部分を互いに離間させてもよいし、一部のばね部の上端部分についてのみ、実施の形態６と同様にして互いに連結させても良い。   In Embodiment 7, the spring portion has a double structure, but it may have a triple structure or more. In this case, the upper end portions of all the spring portions may be separated from each other, or only the upper end portions of some of the spring portions may be connected to each other in the same manner as in the sixth embodiment.

上記各実施の形態の球状サスペンション１Ａ乃至１Ｇは、宇宙空間の真空状態で使用することができる（図３参照）が、宇宙空間以外のあらゆる環境でも使用できる。例えば、地上や大気圏内の空中等で人又は貨物の輸送に用いる各種機器（例えば自動車、列車、旅客機、運搬車、コンテナ台車、その他各種運搬機器等）のサスペンションに用いることができる。特に、高品位運搬が求められる各種機器のサスペンションに用いることで、当該高品位運搬を行うことが可能である。   The spherical suspensions 1A to 1G of the above-described embodiments can be used in a vacuum state in outer space (see FIG. 3), but can also be used in any environment other than outer space. For example, it can be used for suspensions of various devices (for example, automobiles, trains, passenger planes, transport vehicles, container carts, and other various transport devices) used for transporting people or cargo on the ground or in the air. In particular, the high-quality transportation can be performed by using the suspension for various devices that require high-quality transportation.

上記各実施の形態の球状サスペンション１Ａ乃至１Ｇにおいては、ばね部１における第一の止め具６と第二の止め具７とが取付部としての機能（すなわち、機器２１や収容部２２等に接続固定する機能）を有する構成としたが、これに限らず、第一の止め具６と第二の止め具７とのうち少なくとも何れか一方のみが取付部としての機能を奏する構成としてもよい。また、ばね部１に第一の止め具６と第二の止め具７とは別個に取付部が設けられていてもよい。   In the spherical suspensions 1A to 1G of the above-described embodiments, the first stopper 6 and the second stopper 7 in the spring part 1 function as attachment parts (that is, connected to the device 21, the housing part 22, and the like). However, the present invention is not limited to this, and at least one of the first stopper 6 and the second stopper 7 may function as an attachment portion. In addition, the spring portion 1 may be provided with an attachment portion separately from the first stopper 6 and the second stopper 7.

上記各実施の形態は本発明の例示であり、本発明が上記各実施の形態のみに限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。   It is needless to say that each of the above embodiments is an exemplification of the present invention and does not mean that the present invention is limited to only the above each embodiment.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ 球状サスペンション
１ ばね部
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ 弾性片
６，７ 止め具（取付部）1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G Spherical suspension 1 Spring part 2, 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F Elastic piece 6, 7 Stopper (attachment part)

Claims (11)

複数の長尺状弾性片と、
該複数の長尺状弾性片を、それぞれ円弧状に撓んだ状態となるように、両極部で相互に締め付け固定することで、略球形のばね部を形成するための、第一止め具及び第二止め具と、
を備えることを特徴とする球状サスペンション。A plurality of elongated elastic pieces;
A first stopper for forming a substantially spherical spring portion by fastening and fixing the plurality of long elastic pieces to each other at both poles so as to be bent in a circular arc shape, and A second stop,
A spherical suspension characterized by comprising: 前記第一止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の両端部を相互に重ね合わせて円環状にした状態で、これらの両端部どうしを相互に締め付け固定し、且つ、
前記第二止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の中央部分を相互に重ね合わせた状態で、これらの中央部分を締め付け固定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の球状サスペンション。The first stopper is in a state where both ends of the respective elongated elastic pieces are overlapped with each other to form an annular shape, and these both ends are fastened and fixed to each other; and
In the state where the second stoppers are overlapped with each other, the central portions of the respective elongated elastic pieces are fastened and fixed to these central portions.
The spherical suspension according to claim 1. 前記第一止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の一端部どうしを相互に重ね合わせた状態で、これらの一端部を締め付け固定し、且つ、
前記第二の止め具は、それぞれの前記長尺状弾性片の他端部どうしを相互に重ね合わせた状態で、これらの他端部を締め付け固定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の球状サスペンション。The first stopper is fastened and fixed to one end of each of the elongated elastic pieces, with one end thereof being overlapped with each other, and
In the state where the second stoppers are overlapped with each other, the other ends of the respective elongated elastic pieces are fastened and fixed to the other ends.
The spherical suspension according to claim 1. 前記長尺状弾性片として、前記ばね部の球面に沿ってＳ字状及び／又はＺ字状に湾曲した形状のものを有し、
該長尺状弾性片が、相互に略格子状に交差した状態で、前記第一、第二止め具に締め付け固定された、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の球状サスペンション。The elongated elastic piece has a shape curved in an S shape and / or a Z shape along the spherical surface of the spring portion,
The elongated elastic pieces are fastened and fixed to the first and second stoppers in a state of crossing each other in a substantially lattice shape.
The spherical suspension according to claim 2 or 3, characterized in that. 前記長尺状弾性片が、経線方向に沿って配置されるとともに前記第一、第二止め具で締め付け固定され、
何れかの該長尺状弾性片に、緯線方向に沿って配置された円環状弾性片が固定されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の球状サスペンション。The elongated elastic piece is disposed along the meridian direction and fastened and fixed with the first and second stoppers,
An annular elastic piece arranged along the latitude direction is fixed to any of the long elastic pieces,
The spherical suspension according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記長尺状弾性片として、前記第一止め具及び前記第二止め具の両方で締め付け固定されたものと、前記第一止め具及び前記第二止め具のいずれか一方で締め付け固定されたものとが含まれ、
前記第一止め具及び前記第二止め具のいずれか一方で締め付け固定された長尺状弾性片は、締め付け固定されていない側の端部外側面が、前記円環状弾性片の内側面に当接するように配設された、
ことを特徴とする請求項５に記載の球状サスペンション。As the long elastic piece, one clamped and fixed by both the first stopper and the second stopper, and one clamped and fixed by either the first stopper or the second stopper And include
The long elastic piece clamped and fixed by one of the first stopper and the second stopper has an end outer surface on the side not clamped and fixed contacted with the inner surface of the annular elastic piece. Arranged to touch,
The spherical suspension according to claim 5, wherein: ばね部が、第一ばね部と、該第一ばね部の外周を覆うように形成された第二ばね部とを含む多重構造を有し、
前記両極部の一方で、前記第一、第二ばね部の各長尺状弾性片が相互に締め付け固定され、
前記両極部の他方で、前記第一ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定されると共に、前記第二ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定され、これらの締め付け固定部分が所定長さのスペーサを介して連結された、
ことを特徴とする請求項１乃至６に記載の球状サスペンション。The spring portion has a multiple structure including a first spring portion and a second spring portion formed so as to cover the outer periphery of the first spring portion,
On the other hand, the long elastic pieces of the first and second spring parts are fastened and fixed to each other.
The long elastic pieces of the first spring part are fastened and fixed to each other on the other of the two pole parts, and the long elastic pieces of the second spring part are fastened and fixed to each other. The tightening fixing part is connected via a spacer of a predetermined length,
The spherical suspension according to claim 1, wherein: ばね部が、第一ばね部と、該第一ばね部の外周を覆うように形成された第二ばね部とを含む多重構造を有し、
前記両極部の一方で、前記第一、第二ばね部の各長尺状弾性片が相互に締め付け固定され、
前記両極部の他方で、前記第一ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定されると共に、前記第二ばね部の前記長尺状弾性片どうしが相互に締め付け固定され、該締め付け固定部分の該他方の極に所定値以上の荷重が与えられたときに該第二ばね部の締め付け固定部分が該第一ばね部の締め付け固定部分に当接するようにした、
ことを特徴とする請求項１乃至６に記載の球状サスペンション。The spring portion has a multiple structure including a first spring portion and a second spring portion formed so as to cover the outer periphery of the first spring portion,
On the other hand, the long elastic pieces of the first and second spring parts are fastened and fixed to each other.
The long elastic pieces of the first spring part are fastened and fixed to each other on the other of the two pole parts, and the long elastic pieces of the second spring part are fastened and fixed to each other, When the load of a predetermined value or more is applied to the other pole of the tightening fixing portion, the tightening fixing portion of the second spring portion comes into contact with the tightening fixing portion of the first spring portion.
The spherical suspension according to claim 1, wherein: 前記長尺状弾性片が、板ばねであることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の球状サスペンション。   The spherical suspension according to claim 1, wherein the long elastic piece is a leaf spring. 前記長尺状弾性片が、コイルばねであることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の球状サスペンション。   The spherical suspension according to any one of claims 1 to 8, wherein the elongated elastic piece is a coil spring. 前記両極部の距離が所定距離だけ接近したときに、該両極部にそれぞれ当接して該所定距離以上の接近を防止するブロック材をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の球状サスペンション。   The block material according to any one of claims 1 to 10, further comprising a block member that abuts each of the two pole portions to prevent an approach beyond the predetermined distance when the distance between the two pole portions approaches a predetermined distance. The spherical suspension described.
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