JPWO2010067765A1 - カプセル型医療装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

本発明の一態様であるカプセル型医療装置は、フレキシブル基板（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）を介して一連に接続された複数のリジッド基板（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ）と、成型体（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）とを備える。成型体（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）は、リジッド基板（１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ）の各々に搭載された機能部品を覆う態様に成型される。成型体１２ａ，１２ｂは、対向するリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間に介在してリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間隔を保持する。成型体１２ｃは、対向するリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間に介在してリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間隔を保持する。

Description

本発明は、患者等の被検体の臓器内部に導入され、この被検体の体内情報を取得するカプセル型医療装置およびその製造方法に関するものである。

従来から、内視鏡分野においては、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型の内視鏡であるカプセル型医療装置が登場している。カプセル型医療装置は、患者等の被検体の臓器内部に経口摂取等によって導入される。その後、被検体内部のカプセル型医療装置は、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を撮像し、得られた体内画像を外部に無線送信する。かかるカプセル型医療装置は、被検体内部に導入されてから被検体外部に排出されるまでの期間、時系列に沿って体内画像を順次撮像し、得られた体内画像を時系列順に被検体外部に無線送信する。

かかるカプセル型医療装置によって時系列順に無線送信された各体内画像は、被検体外部の受信装置に順次受信される。この受信装置は、予め挿着された記録媒体内に、かかるカプセル型医療装置から時系列順に受信した体内画像群を保存する。その後、かかる体内画像群を蓄積した記録媒体は、この受信装置から取り外されて画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この挿着した記録媒体内の体内画像群を取り込み、得られた各体内画像をディスプレイに順次表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に表示された各体内画像を観察し、この体内画像の観察を通して被検体の臓器内部を観察（検査）することができる。

なお、このようなカプセル型医療装置は、一般に、固体撮像素子等の必要な電子部品を搭載した一連の回路基板とボタン型電池とを組み合わせたものをカプセル型筐体の内部に密閉して製造される。ここで、この一連の回路基板は、屈曲可能なフレキシブル回路基板（以下、フレキシブル基板という）を介して複数のリジッド回路基板（以下、リジッド基板という）を直線状に接続して実現され、これら複数のリジッド基板の各々に各種電子部品を実装される。かかる各種電子部品を搭載した一連の回路基板は、これら複数のリジッド基板を所定の間隔で対向配置した態様でカプセル型筐体の内部に密閉される。一方、ボタン型電池は、かかる複数のリジッド基板の間に挟み込まれた態様でカプセル型筐体の内部に配置される（特許文献１参照）。

特開２００５−１９８９６５号公報

ところで、上述したように一連の回路基板に含まれる複数のリジッド基板を対向配置する場合、これら複数のリジッド基板の各々に搭載された電子部品同士の接触等を防止するために、これら複数のリジッド基板の基板間隔を保持して、かかるリジッド基板上の電子部品の配置空間を確保する必要がある。このため、従来のカプセル型医療装置を製造する場合、カプセル型筐体の内部に配置する一連の回路基板の各リジッド基板間にウレタン系またはエポキシ系等の樹脂を充填し、これによって、この一連の回路基板における複数のリジッド基板の基板間隔を保持している。

しかしながら、かかる一連の回路基板における複数のリジッド基板の基板間隔を適正なものに調整しつつ各リジッド基板間に樹脂を充填するためには多大な手間を要し、これに起因して、カプセル型医療装置の製造に多大な時間および労力が掛かるという問題点があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、各種機能部品を搭載した複数のリジッド基板の基板間隔を簡易に保持して、短時間に容易に製造できるカプセル型医療装置およびその製造方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型医療装置は、フレキシブル回路基板を介して接続された複数のリジッド回路基板と、前記複数のリジッド回路基板に搭載された機能部品を覆う態様に成型され、前記複数のリジッド回路基板の対向する基板間に介在して前記複数のリジッド回路基板の基板間隔を保持する複数の成型体と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記成型体は、前記複数のリジッド回路基板を互いに対向するように配置した際に他方の前記成型体または前記リジッド回路基板に対向する対向面が平面状に形成されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の成型体は、対向する成型体同士の面接合または前記リジッド回路基板との面接合によって前記複数のリジッド回路基板の基板間隔を保持することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の成型体は、ホットメルト樹脂であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の成型体は、気泡を内包することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の成型体は、対向する成型体同士をスナップ止めするスナップ止め部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、少なくとも前記複数のリジッド回路基板を埋め込む態様に成型された胴部を有するカプセル型筐体を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、複数の回路基板に機能部品を搭載する機能部品搭載ステップと、前記複数の回路基板上の機能部品を覆う成型体を形成する成型体形成ステップと、前記複数の回路基板を互いに対向するように配置するとともに前記複数の回路基板の基板間に前記成型体を介在させて、前記複数の回路基板の基板間隔を保持する基板間隔保持ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、上記の発明において、前記成型体形成ステップは、前記複数の回路基板の機能部品実装面に宛がった金型にホットメルト樹脂を注入して前記成型体を形成することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、上記の発明において、前記基板間隔保持ステップは、前記成型体同士を面接合し、または、前記複数の回路基板に含まれるいずれかの回路基板と前記成型体とを面接合することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、上記の発明において、前記基板間隔保持ステップは、前記ホットメルト樹脂によって形成された前記成型体同士を面接触させた状態で加熱処理して、前記成型体同士を面接合することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、上記の発明において、前記複数の回路基板を内蔵するカプセル型医療装置の筐体の少なくとも一部分であって、前記基板間隔保持ステップによって基板間隔を保持した前記複数の回路基板の少なくとも一部を埋め込む成型筐体を形成する筐体形成ステップをさらに含むことを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型医療装置は、フレキシブル回路基板を介して接続された複数のリジッド回路基板と、前記複数のリジッド回路基板に搭載された機能部品を覆う態様に成型された複数の成型体とを備え、前記複数の成型体が、前記複数のリジッド回路基板の対向する基板間に介在して前記複数のリジッド回路基板の基板間隔を保持する。このため、各種機能部品を搭載した複数のリジッド基板の基板間隔を、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板とを面接合することによって簡易に保持でき、これによって、短時間に容易にカプセル型医療装置を製造できるという作用効果を享受する。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、複数の回路基板に機能部品を搭載し、つぎに、前記複数の回路基板上の機能部品を覆う成型体を形成し、その後、前記複数の回路基板を互いに対向するように配置するとともに前記複数の回路基板の基板間に前記成型体を介在させて、前記複数の回路基板の基板間隔を保持している。このため、各種機能部品を搭載した複数の回路基板の基板間隔を、対向する成型体同士または成型体と回路基板とを面接合することによって簡易に保持でき、これによって、短時間に容易にカプセル型医療装置を製造できるという作用効果を享受する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の製造方法を例示するフローチャートである。 図３は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置に内蔵する一連の回路基板を例示する模式図である。 図４は、図３に示す方向Ｄから見た一連の回路基板を例示する模式図である。 図５は、リジッド基板上の機能部品を覆う成型体が形成された状態の一連の回路基板を例示する模式図である。 図６は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置に内蔵する機能ユニットを例示する模式図である。 図７は、カプセル型筐体の内部に機能ユニットを密閉する状態を示す模式図である。 図８は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 図９は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 図１０は、対向する成型体同士のスナップ止め構造を例示する模式図である。 図１１は、対向する成型体とリジッド基板とのスナップ止め構造を例示する模式図である。 図１２は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。

以下、図面を参照して、本発明にかかるカプセル型医療装置およびその製造方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、被検体内部に導入され、被検体の体内情報の一例である体内画像を撮像する撮像機能と体内画像を無線送信する無線通信機能とを有するカプセル型医療装置およびその製造方法を例示して、本発明にかかる実施の形態を説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１は、筒状筐体２ａとドーム形状筐体２ｂとによって実現されるカプセル型筐体２と、被検体の臓器内部等の被写体を照明する照明部３と、照明部３によって照明された被写体の画像を撮像する撮像部４と、撮像部４によって撮像された画像データを外部に無線送信する無線通信部７と、カプセル型医療装置１の各構成部の動作を制御する動作制御部８と、カプセル型医療装置１の各構成部に電力を供給する電源部９と、を備える。また、カプセル型医療装置１は、撮像部４および無線通信部７等の機能部品を搭載した複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅと、これら複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅの各基板間を電気的に接続するフレキシブル基板１１ａ〜１１ｄとを備える。

カプセル型筐体２は、患者等の被検体の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、一端がドーム形状をなす筒状筐体２ａの他端（開口端）をドーム形状筐体２ｂによって塞いで実現される。ドーム形状筐体２ｂは、照明部３が発光する照明光（例えば白色光等の可視光）に対して透明なドーム形状の光学部材である。一方、筒状筐体２ａは、可視光に対して略不透明な有底筒状の筐体である。かかる筒状筐体２ａとドーム形状筐体２ｂとによって形成されるカプセル型筐体２は、フレキシブル基板１１ａ〜１１ｄによって接続された複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅの各基板上に搭載された各機能部品（照明部３、撮像部４、無線通信部７、動作制御部８および電源部９）を液密に内包する。

照明部３は、撮像部４の被写体を照明するための機能部品である。具体的には、照明部３は、ＬＥＤ等の発光素子を用いて実現され、リジッド基板１０ａ上に実装される。照明部３は、撮像部４の被写体に対して照明光（例えば白色光等の所定波長帯域の可視光）を発光し、これによって、ドーム形状筐体２ｂ越しに撮像部４の被写体である被検体の臓器内部を照明する。なお、かかるリジッド基板１０ａに搭載される照明部３の数量は、１つ以上であればよく、特に４つに限定されない。

撮像部４は、照明部３によって照明された被写体である被検体の臓器内部の画像、すなわち被検体の体内画像を撮像するための機能部品である。具体的には、撮像部４は、レンズ等の光学ユニット５と、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子６とを備える。撮像部４は、リジッド基板１０ｂに搭載され、かかる撮像部４の光学ユニット５の一部および固体撮像素子６は、樹脂材４ａによって覆われる。

光学ユニット５は、照明部３によって照明された被写体からの反射光を固体撮像素子６の受光面に集光するための機能部品である。具体的には、光学ユニット５は、複数のレンズ５ａ，５ｂと、レンズ５ａ，５ｂを保持するレンズ枠５ｃとを用いて実現される。レンズ５ａ，５ｂは、照明部３によって照明された被写体（被検体の臓器内部等）からの反射光を固体撮像素子６の受光面に集光して、この被写体の光学像を固体撮像素子６の受光面に結像する。レンズ枠５ｃは、両端が開口した筒状構造を有し、筒内部にレンズ５ａ，５ｂを保持する。かかるレンズ枠５ｃの上端側は、リジッド基板１０ａに形成された開口部に挿通される。一方、かかるレンズ枠５ｃの下端側は、固体撮像素子６に固定される。かかる固定状態のレンズ枠５ｃは、上端側のレンズ５ａとドーム形状筐体２ｂとを対向させるとともに、下端側のレンズ５ｂと固体撮像素子６の受光面とを対向させる。なお、かかる光学ユニット５の光軸は、カプセル型筐体２の長手方向の中心軸である長軸ＣＬと一致することが望ましい。

固体撮像素子６は、被検体の体内画像を撮像するための機能部品である。具体的には、固体撮像素子６は、バンプ接続技術等によってリジッド基板１０ｂに実装される。かかる固体撮像素子６の受光面側には、図１に示すようにレンズ枠５ｃが固定される。固体撮像素子６は、光学ユニット５によって集光された被写体からの反射光を受光面を介して受光し、この受光した被写体からの反射光を光電変換処理することによって、この被写体の画像、すなわち照明部３によって照明された被検体の体内画像を撮像する。

無線通信部７は、撮像部４によって撮像された被検体の体内画像を外部に無線送信するための機能部品である。具体的には、無線通信部７は、画像信号に対して変調処理等の通信処理を行う通信処理部７ａと、被検体の体内画像を外部に無線送信するためのアンテナ７ｂとを備える。通信処理部７ａおよびアンテナ７ｂは、リジッド基板１０ｅに実装される。通信処理部７ａは、上述した撮像部４が撮像した被検体の体内画像のデータを含む画像信号を動作制御部８から取得し、この取得した画像信号に対して変調処理等の通信処理を行って、この画像信号を含む無線信号を生成する。通信処理部７ａは、動作制御部８の制御に基づいて、この生成した無線信号をアンテナ７ｂを介して外部に送信する。なお、かかる無線通信部７によって無線送信された被検体の体内画像は、被検体外部に配置された受信装置（図示せず）に受信される。

動作制御部８は、カプセル型医療装置１の各構成部の動作を制御するための機能部品である。具体的には、動作制御部８は、カプセル型医療装置１の機能を実現するためのプログラム等を記憶する記憶部およびこの記憶部内のプログラムを実行するＣＰＵ等を用いて実現される。動作制御部８は、リジッド基板１０ｂの実装面であって撮像部４の反対側に実装される。かかる動作制御部８は、上述した照明部３、撮像部４、および無線通信部７の動作を制御し、且つ各構成部間における信号の入出力を制御する。この場合、動作制御部８は、照明部３が照明光を発光するタイミングに固体撮像素子６が被検体の体内画像を撮像するように照明部３および固体撮像素子６の動作タイミングを制御する。また、動作制御部８は、固体撮像素子６によって光電変換処理された信号を取得し、この取得した信号に対して所定の信号処理を行って、被検体の体内画像のデータを含む画像信号を生成する。動作制御部８は、かかる画像信号を生成する都度（すなわち撮像部４が体内画像を撮像する都度）、かかる画像信号を含む無線信号を外部に送信するように無線通信部７の通信処理部７ａを制御する。

電源部９は、上述した照明部３、撮像部４、無線通信部７、および動作制御部８に電力を供給するための機能部品である。具体的には、電源部９は、所定の電力を蓄積した電池９ａ，９ｂと、電力供給のオンオフを切り替えるスイッチ部９ｃと、供給電力の電圧等を制御する電源制御部９ｄとを備える。電池９ａ，９ｂは、例えば酸化銀電池等のボタン型電池であり、図１に示すようにリジッド基板１０ｃ，１０ｄの基板間に配置される。スイッチ部９ｃは、リジッド基板１０ｃの実装面に実装され、例えば外部から印加された磁界によってオン状態とオフ状態とを切り替える。電源制御部９ｄは、スイッチ部９ｃがオン状態である場合、照明部３、撮像部４、無線通信部７、および動作制御部８に電池９ａ，９ｂの電力を適正な電圧値に調整しつつ適宜供給する。一方、電源制御部９ｄは、スイッチ部９ｃがオフ状態である場合、かかるカプセル型医療装置１の各構成部に対する電力供給を停止する。

なお、かかる電源部９のスイッチ回路は、外部からの磁界に応じてオンオフを切り替えるものに限らず、外部から入射される赤外光等の光信号に基づいてオンオフを切り替えるものであってもよい。また、かかる電源部９の電池数量は、カプセル型医療装置１の各構成部に必要な電力を供給可能な程度であれば、１つ以上であってもよく、特に２つに限定されない。

リジッド基板１０ａは、照明部３の機能を実現するための回路が形成された円盤型の回路基板であり、上述した照明部３等の機能部品を搭載する。また、このリジッド基板１０ａに形成された開口部には、レンズ枠５ｃの上端側が挿通される。リジッド基板１０ｂは、固体撮像素子６および動作制御部８の各機能を実現するための回路が形成された円盤型の回路基板であり、上述した撮像部４および動作制御部８等の機能部品を搭載する。

リジッド基板１０ｃは、スイッチ部９ｃの機能を実現するための回路が形成された円盤型の回路基板であり、上述したスイッチ部９ｃ等の機能部品を搭載する。リジッド基板１０ｄは、電源制御部９ｄの機能を実現するための回路が形成された円盤型の回路基板であり、上述した電源制御部９ｄ等の機能部品を搭載する。また、リジッド基板１０ｃ，１０ｄには、電池９ａ，９ｂと電気的に接続される電極端子（図示せず）が各々設けられる。かかるリジッド基板１０ｃ，１０ｄは、電池９ａ，９ｂに電極端子を接触させた態様で電池９ａ，９ｂを挟み込む。リジッド基板１０ｅは、無線通信部７の機能を実現するための回路が形成された円盤型の回路基板であり、上述した通信処理部７ａおよびアンテナ７ｂ等の機能部品を搭載する。

ここで、フレキシブル基板１１ａは、かかるリジッド基板１０ａ，１０ｂを電気的に接続し、フレキシブル基板１１ｂは、かかるリジッド基板１０ｂ，１０ｃを電気的に接続する。また、フレキシブル基板１１ｃは、かかるリジッド基板１０ｃ，１０ｄを電気的に接続し、フレキシブル基板１１ｄは、かかるリジッド基板１０ｄ，１０ｅを電気的に接続する。上述した複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅは、これら複数のフレキシブル基板１１ａ〜１１ｄによって一連に接続され、かかるフレキシブル回路基板部分を折り曲げることによって、図１に示すように互いに対向する態様に配置される。この場合、リジッド基板１０ｂは、リジッド基板１０ａおよびリジッド基板１０ｃと各々対向し、リジッド基板１０ｄは、リジッド基板１０ｃおよびリジッド基板１０ｅと各々対向する。かかる複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅは、このように互いに対向した態様でカプセル型筐体２の内部に配置される。

一方、上述した複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅのうち、リジッド基板１０ｂ〜１０ｅの部品実装面には、機能部品を覆う態様の成型体１２ａ〜１２ｄが各々形成される。複数の成型体１２ａ〜１２ｄは、これら複数のリジッド基板１０ｂ〜１０ｅの対向する基板間に介在してリジッド基板１０ｂ〜１０ｅの基板間隔を保持する。

具体的には、成型体１２ａ〜１２ｄは、所定のモールディング技術によって所望の立体形状に成型可能な樹脂であり、カプセル型医療装置１が動作可能な環境温度以下において、円柱または角柱等の上端面同士を面接合可能な立体構造を維持する。成型体１２ａは、リジッド基板１０ｂの部品実装面に合わせて設計された金型を用いた成型加工によって動作制御部８等の機能部品を覆う態様に成型されて、リジッド基板１０ｂの部品実装面に配置される。成型体１２ｂは、リジッド基板１０ｃの部品実装面に合わせて設計された金型を用いた成型加工によってスイッチ部９ｃ等の機能部品を覆う態様に成型されて、リジッド基板１０ｃの部品実装面に配置される。成型体１２ｃは、リジッド基板１０ｄの部品実装面に合わせて設計された金型を用いた成型加工によって電源制御部９ｄ等の機能部品を覆う態様に成型されて、リジッド基板１０ｄの部品実装面に配置される。成型体１２ｄは、リジッド基板１０ｅの部品実装面に合わせて設計された金型を用いた成型加工によって無線通信部７等の機能部品を覆う態様に成型されて、リジッド基板１０ｅの部品実装面に配置される。

ここで、成型体１２ａ，１２ｂは、複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅのうちの対向するリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間に介在する。このような成型体１２ａ，１２ｂは、リジッド基板１０ｂとリジッド基板１０ｃとを対向配置した状態において互いに面接合し、これによって、これらリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間隔を保持する。この場合、成型体１２ａ，１２ｂにおける互いの対向面は、例えば、各々平面状に形成されている。また、成型体１２ｃは、複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅのうちの対向するリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間に介在する。このような成型体１２ｃは、リジッド基板１０ｄとリジッド基板１０ｅとを対向配置した状態においてリジッド基板１０ｅと面接合し、これによって、これらリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間隔を保持する。この場合、リジッド基板１０ｅに対向する成型体１２ｃ対向面は、例えば、このリジッド基板１０ｅの基板面に対応して平面状に形成されている。一方、成型体１２ｄは、リジッド基板１０ｅとカプセル型筐体２の内壁（具体的には筒状筐体２ａの内壁）との間に介在する。この場合、成型体１２ｄは、筒状筐体２ａの内壁に押し付けられ、これによって、リジッド基板１０ｅと筒状筐体２ａの内壁との間隔を保持する。

なお、かかる成型体１２ａ〜１２ｄを実現する封入樹脂は、熱可塑性樹脂であってもよいし、熱硬化性樹脂であってもよいが、比較的低圧の成型技術によって成型可能なホットメルト樹脂であることが望ましい。成型体１２ａ〜１２ｄがホットメルト樹脂である場合、成型加工時にリジッド基板１０ｂ〜１０ｅの各基板面の機能部品に印加される圧力を可能な限り低くでき、これによって、かかる機能部品にかかる応力を低減できる。また、比較的短時間に成型体１２ａ〜１２ｄを固化することができ、この結果、カプセル型医療装置１の製造時間の短時間化を促進することができる。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の製造方法について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の製造方法を例示するフローチャートである。図３は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置に内蔵する一連の回路基板を例示する模式図である。図４は、図３に示す方向Ｄから見た一連の回路基板を例示する模式図である。図５は、リジッド基板上の機能部品を覆う成型体が形成された状態の一連の回路基板を例示する模式図である。図６は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置に内蔵する機能ユニットを例示する模式図である。図７は、カプセル型筐体の内部に機能ユニットを密閉する状態を示す模式図である。

図２に示すように、まず、カプセル型医療装置１に内蔵する一連の回路基板を組み立てる（ステップＳ１０１）。具体的には、このステップＳ１０１において、上述した複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅをフレキシブル基板１１ａ〜１１ｄを介して一連に接続して、図３に示すような一連の回路基板１５を組み立てる。この一連の回路基板１５において、リジッド基板１０ｂは、フレキシブル基板１１ａを介してリジッド基板１０ａと電気的に接続され、且つフレキシブル基板１１ｂを介してリジッド基板１０ｃと電気的に接続される。また、リジッド基板１０ｄは、フレキシブル基板１１ｃを介してリジッド基板１０ｃと電気的に接続され、且つフレキシブル基板１１ｄを介してリジッド基板１０ｅと電気的に接続される。

つぎに、このステップＳ１０１において組み立てた一連の回路基板１５に含まれる複数の回路基板に機能部品を搭載する（ステップＳ１０２）。具体的には図３，４に示すように、このステップＳ１０２において、複数のリジッド回路基板１０ａ〜１０ｅのうち、リジッド基板１０ａの実装面に照明部３等の機能部品を実装し、リジッド基板１０ｂの各実装面に撮像部４および動作制御部８等の機能部品を実装する。また、リジッド基板１０ｃの実装面にスイッチ部９ｃ等の機能部品を実装し、リジッド基板１０ｄの実装面に電源制御部９ｄ等の機能部品を実装し、リジッド基板１０ｅの実装面に通信処理部７ａおよびアンテナ７ｂ等の機能部品を実装する。この場合、照明部３、動作制御部８、スイッチ部９ｃ、および電源制御部９ｄは、かかる一連の回路基板１５における同じ側の実装面に実装される。一方、撮像部４は、リジッド基板１０ｂにおける両側の実装面のうちの動作制御部８と反対側の実装面に実装される。また、通信処理部７ａおよびアンテナ７ｂは、リジッド基板１０ｅの実装面であって電源制御部９ｄとは反対側に実装される。なお、かかる照明部３を搭載するリジッド基板１０ａには、リジッド基板１０ｂに搭載した撮像部４のレンズ枠５ｃを挿通するための開口部１３が予め形成されている。

その後、このステップＳ１０２において各種機能部品が実装された複数の回路基板上に、これら実装後の各種機能部品を覆う成型体を適宜形成する（ステップＳ１０３）。具体的には図５に示すように、このステップＳ１０３において、上述した複数のリジッド回路基板１０ａ〜１０ｅのうち、リジッド基板１０ｂの動作制御部８側の実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を注入して、この実装面に成型体１２ａを形成する。この場合、成型体１２ａは、かかる金型を用いた成型加工によって動作制御部８等の機能部品を覆う態様に成型され、円柱または角柱等の上端面同士を面接合可能な立体構造を維持する。また、リジッド基板１０ｃの実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を注入して、この実装面に成型体１２ｂを形成する。この場合、成型体１２ｂは、かかる金型を用いた成型加工によってスイッチ部９ｃ等の機能部品を覆う態様に成型され、上述した成型体１２ａと同様の立体構造を維持する。また、リジッド基板１０ｄの実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を注入して、この実装面に成型体１２ｃを形成する。この場合、成型体１２ｃは、かかる金型を用いた成型加工によって電源制御部９ｄ等の機能部品を覆う態様に成型され、上述した成型体１２ａと同様の立体構造を維持する。また、リジッド基板１０ｅの実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を注入して、この実装面に成型体１２ｄを形成する。この場合、成型体１２ｄは、かかる金型を用いた成型加工によって通信処理部７ａおよびアンテナ７ｂ等の機能部品を覆う態様に成型され、上述した成型体１２ａと同様の立体構造を維持する。

つぎに、上述したように成型体形成後の複数の回路基板を互いに対向するように配置した空間に回路基板上の成型体を介在させて、これら複数の回路基板の各基板間隔を保持する。すなわち、上述した一連の回路基板１５のリジッド基板間に成型体１２ａ〜１２ｃを介在させてリジッド基板１０ｂ〜１０ｅの基板間隔を保持しつつ、カプセル型医療装置の機能ユニットを組み立てる（ステップＳ１０４）。

具体的には図５に示すように、このステップＳ１０４において、成型体１２ａの上端面と成型体１２ｂの上端面とが対向する方向にフレキシブル基板１１ｂを折り曲げて、リジッド基板１０ｂ，１０ｃを対向配置し、次いで、これら成型体１２ａの上端面と成型体１２ｂの上端面とを面接合する。この結果、成型体１２ａ，１２ｂは、かかる対向配置状態のリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間に介在して、これらリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間隔を保持する。また、成型体１２ｃの上端面とリジッド基板１０ｅの裏面（部品実装面とは反対側の基板面）とが対向する方向にフレキシブル基板１１ｄを折り曲げて、リジッド基板１０ｄ，１０ｅを対向配置し、次いで、これら成型体１２ｃの上端面とリジッド基板１０ｅの裏面とを面接合する。この結果、成型体１２ｃは、かかる対向配置状態のリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間に介在して、これらリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間隔を保持する。

なお、上述した成型体１２ａ，１２ｂの面接合は、接着剤または粘着テープ等を用いて成型体１２ａ，１２ｂの各上端面（対向面）を互いに固着することによって実現可能である。また、成型体１２ａ，１２ｂがホットメルト樹脂である場合、互いに上端面を面接触させた状態の成型体１２ａ，１２ｂを加熱処理および固化処理（冷却処理）して、かかる成型体１２ａ，１２ｂの面接合を実現してもよい。一方、上述した成型体１２ｃとリジッド基板１０ｅとの面接合は、接着剤または粘着テープ等を用いて成型体１２ｃの上端面とリジッド基板１０ｅの裏面とを互いに固着することによって実現可能である。

一方、リジッド基板１０ａについては、リジッド基板１０ａの裏面とリジッド基板１０ｂの撮像部４側とが対向する方向にフレキシブル基板１１ａを折り曲げて、リジッド基板１０ａ，１０ｂを対向配置する。次いで、このリジッド基板１０ａの開口部１３に撮像部４のレンズ枠５ｃを挿通して、この撮像部４にリジッド基板１０ａを組み付ける。これによって、これらリジッド基板１０ａ，１０ｂの基板間隔が保持される。なお、かかる撮像部４のレンズ枠５ｃは、リジッド基板１０ａの開口部１３に嵌合固定してもよいし、接着剤によってリジッド基板１０ａの開口部１３内に固定してもよい。

また、電池９ａ，９ｂは、上述したリジッド基板１０ｃ，１０ｄの基板間に挟み込むようにして一連の回路基板１５に組み付ける。この場合、図５に示すように、リジッド基板１０ｃの裏面とリジッド基板１０ｄの裏面とが対向する方向にフレキシブル基板１１ｃを折り曲げて、リジッド基板１０ｃ，１０ｄを対向配置し、次いで、かかる対向配置状態のリジッド基板１０ｃ，１０ｄの基板間に電池９ａ，９ｂを挟み込む。この結果、電池９ａはリジッド基板１０ｃの裏面上の電極端子と接触し、且つ電池９ｂはリジッド基板１０ｄの裏面上の電極端子と接触する。なお、特に図示しないが、かかる電池９ａ，９ｂを基板間に挟み込んだ状態のリジッド基板１０ｃ，１０ｄに熱収縮チューブを被せ、この熱収縮チューブを収縮させることによって、かかるリジッド基板１０ｃ，１０ｄによる電池９ａ，９ｂの挟持状態を維持してもよい。

かかるステップＳ１０４のように一連の回路基板１５および電池９ａ，９ｂを組み合わせることによって、図６に示すような機能ユニット１６が組み立てられる。機能ユニット１６は、カプセル型医療装置１の機能を実現するためのユニットである。かかる機能ユニット１６において、図６に示すように、複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅは、フレキシブル基板１１ａ〜１１ｄによって一連に接続された状態で互いに対向配置される。かかる対向配置状態のリジッド基板１０ａ〜１０ｅの各基板間のうち、リジッド基板１０ｃ，１０ｄの基板間には電池９ａ，９ｂが挟持され、リジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間には成型体１２ａ，１２ｂが介在し、リジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間には成型体１２ｃが介在する。また、かかる機能ユニット１６の後端部、すなわちリジッド基板１０ｅの部品実装面には成型体１２ｄが配置される。

上述したステップＳ１０４を完了した後、図６に示したようにリジッド基板１０ａ〜１０ｅの各基板間隔を保持した状態の機能ユニット１６を、カプセル型医療装置１の外装であるカプセル型筐体２の内部に密閉して（ステップＳ１０５）、カプセル型医療装置１の製造が完了する。

具体的には図７に示すように、このステップＳ１０５において、カプセル型筐体２の胴部分である筒状筐体２ａの内部に、基板間隔を保持した状態の機能ユニット１６を収納し、その後、この筒状筐体２ａの開口端にドーム形状筐体２ｂを嵌め込み、これによって、この筒状筐体２ａの開口端を液密に閉塞する。この場合、かかる機能ユニット１６の成型体１２ｄは、筒状筐体２ａの底部内壁（ドーム形状部分の内壁）に押し付けられる。また、かかる機能ユニット１６のリジッド基板１０ａの縁部には、ドーム形状筐体２ｂの端部が押し付けられる。このようにして、かかる機能ユニット１６は、各リジッド基板間隔を保持した状態でカプセル型筐体２の内部に密閉されるとともに、カプセル型筐体２の内部において位置決めされる。

ここで、かかる機能ユニット１６におけるリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間に介在する成型体１２ａ，１２ｂは、図６に示したように、リジッド基板１０ｂ，１０ｃの機能部品を内包する立体構造の固体である。かかる成型体１２ａ，１２ｂは、リジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間において、動作制御部８およびスイッチ部９ｃ等のリジッド基板１０ｂ，１０ｃに搭載された各機能部品の配置空間を確保するに十分な基板間隔Ｌ１を保持する。また、かかる機能ユニット１６におけるリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間に介在する成型体１２ｃは、図６に示したように、リジッド基板１０ｄの機能部品を内包する立体構造の固体である。かかる成型体１２ｃは、リジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間において、電源制御部９ｄ等のリジッド基板１０ｄに搭載された機能部品の配置空間を確保するに十分な基板間隔Ｌ２を保持する。

一方、かかる機能ユニット１６の後端部、すなわちリジッド基板１０ｅの部品実装面に配置された成型体１２ｄは、図６に示したように、リジッド基板１０ｅの機能部品を内包する立体構造の固体である。かかる成型体１２ｄは、リジッド基板１０ｅと筒状筐体２ａの内壁との間において、通信処理部７ａおよびアンテナ７ｂ等のリジッド基板１０ｅに搭載された機能部品の配置空間を確保するに十分な間隔Ｌ３を保持する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、フレキシブル基板によって一連に接続された複数のリジッド基板上の機能部品を覆う成型体を形成し、これら複数のリジッド基板の対向するリジッド基板間に、かかる成型体を介在させて、これら複数のリジッド基板の基板間隔を保持するように構成した。このため、従来のようにリジッド基板間隔を調整しつつリジッド基板間に接着剤を充填しなくても、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板とを面接合することによって、各種機能部品を搭載した複数のリジッド基板の基板間隔を簡易に保持することができる。これによって、これら複数のリジッド基板の基板間に、機能部品の配置に必要な基板間隔を確保しつつ、短時間に容易にカプセル型医療装置を製造することができる。

また、かかる成型体としてホットメルト樹脂を用いることによって、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板との面接合を短時間且つ容易に行うことができ、この結果、カプセル型医療装置の製造時間の短縮化を促進できるとともに、一層容易にカプセル型医療装置を製造することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、リジッド基板上に機能部品を覆う態様の成型体を形成していたが、この実施の形態２では、さらに、かかる成型体の内部に気泡を形成している。

図８は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図８に示すように、この実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の成型体１２ａ〜１２ｄに代えて気泡を含有する成型体２２ａ〜２２ｄを備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

成型体２２ａ〜２２ｄの各々は、図８に示すように、微細な気泡を多数含有し且つリジッド基板上の機能部品を内包する。成型体２２ａは、実施の形態１における成型体１２ａの代わりにリジッド基板１０ｂ上の機能部品を覆い、微細な気泡を多数含有することによって成型体１２ａに比して軽量化される。成型体２２ｂは、実施の形態１における成型体１２ｂの代わりにリジッド基板１０ｃ上の機能部品を覆い、微細な気泡を多数含有することによって成型体１２ｂに比して軽量化される。成型体２２ｃは、実施の形態１における成型体１２ｃの代わりにリジッド基板１０ｄ上の機能部品を覆い、微細な気泡を多数含有することによって成型体１２ｃに比して軽量化される。成型体２２ｄは、実施の形態１における成型体１２ｄの代わりにリジッド基板１０ｅ上の機能部品を覆い、微細な気泡を多数含有することによって成型体１２ｄに比して軽量化される。かかる成型体２２ａ〜２２ｄは、気泡を含有すること以外、実施の形態１における成型体１２ａ〜１２ｄと同様の構造および機能を有する。

このような構成を有するカプセル型医療装置２１は、実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１と略同様の製造方法によって製造することができる。すなわち、この実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１は、図２に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０５と略同様の製造方法によって製造される。この場合、このカプセル型医療装置２１の製造方法におけるステップＳ１０３は、実施の形態１の場合と異なる。

具体的には、実施の形態２におけるステップＳ１０３において、リジッド基板１０ｂの動作制御部８側の実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を気泡とともに注入して、この実装面に成型体２２ａを形成する。この場合、成型体２２ａは、実施の形態１における成型体１２ａと同様に動作制御部８等の機能部品を覆う態様に成型され、微細な気泡を含有するとともに、円柱または角柱等の上端面同士を面接合可能な立体構造を維持する。また、リジッド基板１０ｃの実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を気泡とともに注入して、この実装面に成型体２２ｂを形成する。この場合、成型体２２ｂは、実施の形態１における成型体１２ｂと同様にスイッチ部９ｃ等の機能部品を覆う態様に成型され、微細な気泡を含有するとともに、上述した成型体２２ａと同様の立体構造を維持する。また、リジッド基板１０ｄの実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を気泡とともに注入して、この実装面に成型体２２ｃを形成する。この場合、成型体２２ｃは、実施の形態１における成型体１２ｃと同様に電源制御部９ｄ等の機能部品を覆う態様に成型され、微細な気泡を含有するとともに、上述した成型体２２ａと同様の立体構造を維持する。また、リジッド基板１０ｅの実装面に、この実装面に合わせて設計された金型を宛がい、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を気泡とともに注入して、この実装面に成型体２２ｄを形成する。この場合、成型体２２ｄは、実施の形態１における成型体１２ｄと同様に通信処理部７ａおよびアンテナ７ｂ等の機能部品を覆う態様に成型され、微細な気泡を含有するとともに、上述した成型体２２ａと同様の立体構造を維持する。

なお、この実施の形態２におけるステップＳ１０３において、気泡とともに封入樹脂を金型内に注入する代わりに、中空な微細ガラスボールであるガラスバルーンとともに封入樹脂を金型内に注入して、上述した成型体２２ａ〜２２ｄを形成してもよい。この場合、成型体２２ａ〜２２ｄは、かかるガラスボールを多数内包し、これによって、微細な気泡を多数含有することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、フレキシブル基板によって一連に接続された複数のリジッド基板上に、機能部品を覆い且つ微細な気泡を多数含有する成型体を形成し、これら複数のリジッド基板の対向するリジッド基板間に、かかる成型体を介在させて、実施の形態１の場合と同様に、これら複数のリジッド基板の基板間隔を保持するように構成した。このため、上述した実施の形態１の場合と同様の作用効果を享受するとともに、リジッド基板上の成型体を軽量化でき、これによって、より軽量化されたカプセル型医療装置を短時間に容易に製造することができる。

この実施の形態２によれば、カプセル型医療装置の体積を上げずにカプセル型医療装置の密度を容易に低減することができ、この結果、例えば液体に浮揚可能なカプセル型医療装置を短時間に容易に製造することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板とを接着剤等によって面接合していたが、この実施の形態３では、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板とをスナップ止めによって面接合している。

図９は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図９に示すように、この実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の成型体１２ａ〜１２ｃに代えてスナップ止め可能な成型体３２ａ〜３２ｃを備える。また、この実施の形態３において、リジッド基板１０ｅは、成型体３２ｃのスナップ止めを可能にするための突起部を裏面側に備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

成型体３２ａ〜３２ｃは、対向する成型体同士のスナップ止めまたはリジッド基板とのスナップ止めを可能にするスナップ止め構造を有する。図１０は、対向する成型体同士のスナップ止め構造を例示する模式図である。図１１は、対向する成型体とリジッド基板とのスナップ止め構造を例示する模式図である。成型体３２ａは、実施の形態１における成型体１２ａの代わりにリジッド基板１０ｂ上の機能部品を覆う。かかる成型体３２ａの上端面側には、図１０に示すように穴状のスナップ止め部３２ａ−１，３２ａ−２が形成される。成型体３２ｂは、実施の形態１における成型体１２ｂの代わりにリジッド基板１０ｃ上の機能部品を覆う。かかる成型体３２ｂの上端面側には、図１０に示すように突起状のスナップ止め部３２ｂ−１，３２ｂ−２が形成される。かかる成型体３２ａ，３２ｂは、突起状のスナップ止め部３２ｂ−１，３２ｂ−２を穴状のスナップ止め部３２ａ−１，３２ａ−２に各々嵌め込むことによって、互いにスナップ止めされる。一方、成型体３２ｃは、実施の形態１における成型体１２ｃの代わりにリジッド基板１０ｄ上の機能部品を覆う。かかる成型体３２ｃの上端面側には、図１１に示すように穴状のスナップ止め部３２ｃ−１，３２ｃ−２が形成される。かかる成型体３２ｃは、対向するリジッド基板１０ｅに形成された突起状のスナップ止め部１０ｅ−１，１０ｅ−２を穴状のスナップ止め部３２ｃ−１，３２ｃ−２に各々嵌め込むことによって、このリジッド基板１０ｅにスナップ止めされる。なお、成型体３２ａ〜３２ｃは、かかるスナップ止め構造を備えること以外、実施の形態１における成型体１２ａ〜１２ｃと同様の構造および機能を有する。

このような構成を有するカプセル型医療装置３１は、実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１と略同様の製造方法によって製造することができる。すなわち、この実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１は、図２に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０５と略同様の製造方法によって製造される。この場合、このカプセル型医療装置３１の製造方法におけるステップＳ１０４は、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板との面接合方法のみ、実施の形態１の場合と異なる。

具体的には、実施の形態３におけるステップＳ１０４において、成型体３２ａの上端面と成型体３２ｂの上端面とが対向する方向にフレキシブル基板１１ｂを折り曲げて、リジッド基板１０ｂ，１０ｃを対向配置し、次いで、これら成型体３２ａの上端面と成型体３２ｂの上端面とをスナップ止めによって面接合する。この場合、図１０に示すように、成型体３２ｂのスナップ止め部３２ｂ−１，３２ｂ−２を成型体３２ａのスナップ止め部３２ａ−１，３２ａ−２に各々嵌め込み、これによって、かかる成型体３２ａ，３２ｂをスナップ止めする。この結果、成型体３２ａ，３２ｂは、実施の形態１の場合と同様に、かかる対向配置状態のリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間に介在して、これらリジッド基板１０ｂ，１０ｃの基板間隔を保持する。また、成型体３２ｃの上端面とリジッド基板１０ｅの裏面とが対向する方向にフレキシブル基板１１ｄを折り曲げて、リジッド基板１０ｄ，１０ｅを対向配置し、次いで、これら成型体３２ｃの上端面とリジッド基板１０ｅの裏面とをスナップ止めによって面接合する。この場合、図１１に示すように、リジッド基板１０ｅのスナップ止め部１０ｅ−１，１０ｅ−２を成型体３２ｃのスナップ止め部３２ｃ−１，３２ｃ−２に各々嵌め込み、これによって、かかる成型体３２ｃとリジッド基板１０ｅとをスナップ止めする。この結果、成型体３２ｃは、実施の形態１の場合と同様に、かかる対向配置状態のリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間に介在して、これらリジッド基板１０ｄ，１０ｅの基板間隔を保持する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、フレキシブル基板によって一連に接続された複数のリジッド基板上に、スナップ止め構造を有する成型体を形成し、これら複数のリジッド基板を対向配置する際に、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板とをスナップ止めによって面接合するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１の場合と同様の作用効果を享受するとともに、接着剤等を用いなくても、対向する成型体同士または成型体とリジッド基板とを簡易に面接合することができ、この結果、より短時間且つ容易にカプセル型医療装置を製造することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、有底筒状の筐体である筒状筐体２ａの内部に機能ユニット１６を収納していたが、この実施の形態４では、ホットメルト樹脂等の封入樹脂によって形成された胴部筐体の内部に機能ユニット１６を埋め込むようにしている。

図１２は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図１２に示すように、この実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１のカプセル型筐体２に代えてカプセル型筐体４２を備える。このカプセル型筐体４２は、上述した実施の形態１における筒状筐体２ａに代えて封入樹脂による胴部筐体４２ａを備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体４２は、上述した筒状筐体２ａに代えて胴部筐体４２ａを備えること以外、実施の形態１におけるカプセル型筐体２と同様の構造および機能を有する。胴部筐体４２ａは、少なくともリジッド基板１０ａ〜１０ｅを埋め込む態様に成型された外装の胴部であり、上述した筒状筐体２ａと同様の外形を成す。かかる胴部筐体４２ａは、各種機能部品を搭載した複数のリジッド基板１０ａ〜１０ｅ等を含む機能ユニット１６に合わせて設計された金型を用いた成型加工によってタブレット状に成型され、この機能ユニット１６の略全体を覆う。なお、かかる胴部筐体４２ａを実現する封入樹脂は、熱可塑性樹脂であってもよいし、熱硬化性樹脂であってもよいが、比較的低圧の成型技術によって成型可能なホットメルト樹脂であることが望ましい。胴部筐体４２ａがホットメルト樹脂である場合、成型加工時に機能ユニット１６に印加される圧力を可能な限り低くでき、これによって、かかる機能ユニット１６内の機能部品にかかる応力を低減できる。また、比較的短時間に胴部筐体４２ａを固化することができ、この結果、カプセル型医療装置４１の製造時間の短時間化を促進することができる。

このような構成を有するカプセル型医療装置４１は、実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１と略同様の製造方法によって製造することができる。すなわち、この実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１は、図２に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０５と略同様の製造方法によって製造される。この場合、このカプセル型医療装置４１の製造方法におけるステップＳ１０５は、実施の形態１の場合と異なる。

具体的には、実施の形態４におけるステップＳ１０５において、カプセル型医療装置４１の機能ユニット１６（図６参照）を所定の金型内に配置し、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を注入する。これによって、この機能ユニット１６の少なくとも一部を覆う成型筐体、例えば図１２に示すように機能ユニット１６の略全体を埋め込んだ態様の胴部筐体４２ａを形成する。この場合、機能ユニット１６は、リジッド基板１０ａの部品実装面を除き、かかる成型加工によって成型された胴部筐体４２ａの内部に埋め込まれる。

次いで、かかる機能ユニット１６を埋め込んだ状態の胴部筐体４２ａの端部に、ドーム形状筐体２ｂの端部を圧入して、この胴部筐体４２ａにドーム形状筐体２ｂを固定する。これによって、カプセル型医療装置４１の外装であるカプセル型筐体４２が実現され、このカプセル型筐体４２の内部に機能ユニット１６が密閉される。

この実施の形態４におけるステップＳ１０５において、リジッド基板１０ａの縁部にドーム形状筐体２ｂの端部を予め押し付けた状態にして、このドーム形状筐体２ｂの端部と機能ユニット１６とを胴部筐体４２ａの内部に埋め込んでもよい。この場合、リジッド基板１０ａの縁部にドーム形状筐体２ｂの端部を押し付けた状態の機能ユニット１６を所定の金型内に配置し、この金型にホットメルト樹脂等の封入樹脂を注入することによって、かかるドーム形状筐体２ｂの端部と機能ユニット１６の略全体とを埋め込んだ態様の胴部筐体４２ａを形成する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、成型加工によってカプセル型筐体の胴部である胴部筐体の状態に封入樹脂を成型しつつ、この封入樹脂による胴部筐体の内部に、機能部品を搭載した複数のリジッド基板等を含む機能ユニットの略全体を埋め込むようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、かかる機能ユニットを簡易にカプセル型筐体の内部に密閉することができ、この結果、より短時間且つ容易にカプセル型医療装置を製造することができる。

なお、上述した実施の形態１〜３では、カプセル型筐体２の筒状筐体２ａに機能ユニット１６を収納する際、この筒状筐体２ａと機能ユニット１６との空隙を残していたが、これに限らず、この筒状筐体２ａと機能ユニット１６との空隙に接着剤等の充填材を充填して、カプセル型筐体２の内部における機能ユニット１６の位置を固定してもよい。または、ヘリウムガス等の空気に比して軽いガス雰囲気中または真空中において筒状筐体２ａに機能ユニット１６を収納し、これによって、この筒状筐体２ａと機能ユニット１６との空隙にヘリウムガス等の空気に比して軽量なガスを充填してもよいし、かかる空隙を略真空状態にしてもよい。これによって、一層のカプセル型医療装置の軽量化を図ることができる。

また、上述した実施の形態４では、ホットメルト樹脂等の封入樹脂によって満たされた胴部筐体４２ａを形成していたが、これに限らず、気泡またはガラスバルーンとともに封入樹脂を金型内に注入して、微細な気泡を多数含有する胴部筐体を形成してもよい。これによって、一層のカプセル型医療装置の軽量化を図ることができる。

さらに、上述した実施の形態１〜４では、単一の撮像部を内蔵する単眼タイプのカプセル型医療装置を例示したが、これに限らず、本発明にかかるカプセル型医療装置は、複数の撮像部を内蔵する複眼タイプのカプセル型医療装置であってもよい。

また、上述した実施の形態１〜４では、撮像機能を内蔵して体内情報の一例である体内画像を取得するカプセル型医療装置を例示したが、これに限らず、生体内のｐＨ情報を体内情報として計測するカプセル型医療装置であってもよいし、生体内に薬剤を散布または注射する機能を備えたカプセル型医療装置であってもよいし、体内情報として生体内の物質（体組織等）を採取するカプセル型医療装置であってもよい。この場合、カプセル型医療装置の外装をなすカプセル型筐体は、白色光等の可視光に対して透明なドーム形状筐体を備えていなくてもよく、例えば、ホットメルト樹脂等の封入樹脂によって全体的に形成されてもよい。

さらに、本発明にかかるカプセル型医療装置は、以上に説明したような特定の実施形態に限定されるものではなく、上述した実施の形態１〜４を適宜組み合わせたものであってもよい。例えば、上述したように微細な気泡を多数含有する成型体２２ａ〜２２ｃに実施の形態３の場合と同様のスナップ止め構造を追加して、成型体２２ａ，２２ｂ同士のスナップ止め且つ成型体２２ｃとリジッド基板１０ｅとのスナップ止めが可能なカプセル型医療装置（実施の形態２，３を組み合わせたカプセル型医療装置）であってもよい。または、実施の形態２の場合と同様に微細な気泡を多数含有した成型体を胴部筐体４２ａの内部に埋め込んだ構造を有するカプセル型医療装置（実施の形態２，４を組み合わせたカプセル型医療装置）であってもよいし、実施の形態３の場合と同様にスナップ止め部を備えた成型体を胴部筐体４２ａの内部に埋め込んだ構造を有するカプセル型医療装置（実施の形態３，４を組み合わせたカプセル型医療装置）であってもよいし、これらを組み合わせたカプセル型医療装置（実施の形態２〜４を組み合わせたカプセル型医療装置）であってもよい。

以上のように、この発明にかかるカプセル型医療装置およびその製造方法は、被検体内部の観察およびそれに用いる装置の製造に有用であり、特に、各種機能部品を搭載した複数の回路基板の基板間隔を簡易に保持して、短時間且つ容易に製造できるカプセル型医療装置およびその製造方法に適している。

１，２１，３１，４１ カプセル型医療装置
２，４２ カプセル型筐体
２ａ 筒状筐体
２ｂ ドーム形状筐体
３ 照明部
４ 撮像部
４ａ 樹脂材
５ 光学ユニット
５ａ，５ｂ レンズ
５ｃ レンズ枠
６ 固体撮像素子
７ 無線通信部
７ａ 通信処理部
７ｂ アンテナ
８ 動作制御部
９ 電源部
９ａ，９ｂ 電池
９ｃ スイッチ部
９ｄ 電源制御部
１０ａ〜１０ｅ リジッド基板
１０ｅ−１，１０ｅ−２ スナップ止め部
１１ａ〜１１ｄ フレキシブル基板
１２ａ〜１２ｄ，２２ａ〜２２ｄ，３２ａ〜３２ｃ 成型体
１３ 開口部
１５ 一連の回路基板
１６ 機能ユニット
３２ａ−１，３２ａ−２，３２ｂ−１，３２ｂ−２，３２ｃ−１，３２ｃ−２ スナップ止め部
４２ａ 胴部筐体

Claims (12)

1. フレキシブル回路基板を介して接続された複数のリジッド回路基板と、
   前記複数のリジッド回路基板に搭載された機能部品を覆う態様に成型され、前記複数のリジッド回路基板の対向する基板間に介在して前記複数のリジッド回路基板の基板間隔を保持する複数の成型体と、
   を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
2. 前記成型体は、前記複数のリジッド回路基板を互いに対向するように配置した際に他方の前記成型体または前記リジッド回路基板に対向する対向面が平面状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
3. 前記複数の成型体は、対向する成型体同士の面接合または前記リジッド回路基板との面接合によって前記複数のリジッド回路基板の基板間隔を保持することを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル型医療装置。
4. 前記複数の成型体は、ホットメルト樹脂であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
5. 前記複数の成型体は、気泡を内包することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
6. 前記複数の成型体は、対向する成型体同士をスナップ止めするスナップ止め部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
7. 少なくとも前記複数のリジッド回路基板を埋め込む態様に成型された胴部を有するカプセル型筐体を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
8. 複数の回路基板に機能部品を搭載する機能部品搭載ステップと、
   前記複数の回路基板上の機能部品を覆う成型体を形成する成型体形成ステップと、
   前記複数の回路基板を互いに対向するように配置するとともに前記複数の回路基板の基板間に前記成型体を介在させて、前記複数の回路基板の基板間隔を保持する基板間隔保持ステップと、
   を含むことを特徴とするカプセル型医療装置の製造方法。
9. 前記成型体形成ステップは、前記複数の回路基板の機能部品実装面に宛がった金型にホットメルト樹脂を注入して前記成型体を形成することを特徴とする請求項８に記載のカプセル型医療装置の製造方法。
10. 前記基板間隔保持ステップは、前記成型体同士を面接合し、または、前記複数の回路基板に含まれるいずれかの回路基板と前記成型体とを面接合することを特徴とする請求項８または９に記載のカプセル型医療装置の製造方法。
11. 前記基板間隔保持ステップは、前記ホットメルト樹脂によって形成された前記成型体同士を面接触させた状態で加熱処理して、前記成型体同士を面接合することを特徴とする請求項９に記載のカプセル型医療装置の製造方法。
12. 前記複数の回路基板を内蔵するカプセル型医療装置の筐体の少なくとも一部分であって、前記基板間隔保持ステップによって基板間隔を保持した前記複数の回路基板の少なくとも一部を埋め込む成型筐体を形成する筐体形成ステップをさらに含むことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置の製造方法。

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