JPWO2009130845A1 - 多軸回転攪拌装置及びこれを用いた培養細胞の生産方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、容器内部を疑似微少重力状態から過重力状態にすることができ、しかも攪拌効率に優れた攪拌装置を提供することである。
第1軸(10)と交差する第2軸(20)を中心として容器(40)を回転させるための回転手段(60)と、
第1軸(10)及び第2軸(20)に直交する第3軸(30)を回転軸として第1軸(10)を回転させて第1軸(10)と第2軸(20)との交差角度を変化させるための交差角度変化手段(70)と、
第3軸(30)からオフセットされた位置に保持された容器(40)と
を備える点を要旨とする。
培養液、足場及び細胞等としては、通常の細胞培養において用いるもの等が使用できる(以下、同様である。)。
なお、交換する培養液の全てを上記の方法により交換する必要はなく、多軸回転攪拌装置から容器(40)を取り外して、培養液を交換してもよい。
なお、交換する気体の全てを上記の方法により交換する必要はなく、多軸回転攪拌装置から容器(40)を取り外して、気体を交換してもよい。
なお、細胞の全てを上記の方法により排出する必要はなく、多軸回転攪拌装置から容器(40)を取り外して、細胞を排出してもよい。
図1は、本発明の多軸回転攪拌装置の一態様を模式的に示した側面図である。
図2は、本発明の多軸回転攪拌装置の一態様を模式的に示した上面図である(図1の側面図に対応する上面図である。)。
図6は、本発明の多軸回転攪拌装置の一態様を模式的に示した斜視図である。
図13は、本発明の多軸回転攪拌装置の一態様を模式的に示した部分正面図である。
移動ナット(73)は、第1軸(10)と第2軸(20)との交差角度が自在に変化できるように第1軸(10)とリンク機構(75)により連結され、送りねじ(72)の回転により、送りねじ(72)上を直線移動できるように構成されている。
スライダー(74)は、第1軸(10)と第2軸(20)との交差角度が自在に変化できるように第1軸(10)とリンク機構(75)により連結され、第2軸(20)上を自由に直線移動できるように構成されている。
20 第2軸
30 第3軸
40 容器
41 容器
42 容器
43 容器
44 容器
45 容器
46 容器
47 容器
48 容器
49 容器
51 電気モーター
52 カサ歯車
61 電気モーター
62 歯車
71 電気モーター
72 送りねじ
73 移動ナット
74 スライダー
75 リンク機構
80 流体供給排出具
90 フレーム
100 ホルダー
110 細胞
120 気体
Claims (8)
- 第1軸(10)を中心軸として容器(40)を回転させるための回転手段(50)と、
第1軸(10)と交差する第2軸(20)を中心として容器(40)を回転させるための回転手段(60)と、
第1軸(10)及び第2軸(20)に直交する第3軸(30)を回転軸として第1軸(10)を回転させて第1軸(10)と第2軸(20)との交差角度を変化させるための交差角度変化手段(70)と、
第3軸(30)からオフセットされた位置に保持された容器(40)と
を備えることを特徴とする多軸回転攪拌装置。 - 容器(40)内へ流体を出し入れするための流体供給排出具(80)を備える請求項1に記載の多軸回転攪拌装置。
- 容器(40)の数が1〜20である請求項1又は2に記載の多軸回転攪拌装置。
- 細胞培養用である請求項1〜3のいずれかに記載の多軸回転攪拌装置。
- 請求項1〜4のいずれかに記載された多軸回転攪拌装置を用いて細胞培養する工程を含むことを特徴とする培養細胞の生産方法。
- 請求項2に記載された多軸回転攪拌装置を用いて細胞培養する工程を含み、この細胞培養する工程において、容器(40)を回転させながら遠心力により細胞を容器(40)の器壁付近に集めて培養液を交換することを特徴とする培養細胞の生産方法。
- 請求項2に記載された多軸回転攪拌装置を用いて細胞培養する工程を含み、この細胞培養する工程において、容器(40)を回転させながら容器内の気体を交換することを特徴とする培養細胞の生産方法。
- 請求項2に記載された多軸回転攪拌装置を用いて細胞培養する工程を含み、この細胞培養する工程において、容器(40)を回転させながら容器内の細胞を排出することを特徴とする培養細胞の生産方法。
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