JPWO2009107371A1 - 視線検出装置及び視線検出方法 - Google Patents
視線検出装置及び視線検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
101 眼球運動検出部
102、402 較正部
103 較正パラメータ更新指示部
104 撮像部
105、305、405 較正物体検出部
106、406 較正パラメータ計算部
107 スイッチ
108 音声指示部
209 較正物体出力部
310 較正物体登録部
410 較正物体距離計測部
本実施の形態では、定数aのことを、較正係数と呼ぶ。
ここで、Lは、撮影者の眼球位置から撮像部104までの距離を表す。
なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
本実施の形態では、定数aのことを、較正係数と呼ぶ。
ここで、Lは、撮影者の眼球位置から撮像部104までの距離を表す。
なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
101 眼球運動検出部
102、402 較正部
103 較正パラメータ更新指示部
104 撮像部
105、305、405 較正物体検出部
106、406 較正パラメータ計算部
107 スイッチ
108 音声指示部
209 較正物体出力部
310 較正物体登録部
410 較正物体距離計測部
Claims (14)
- ユーザに装着された撮像部からの入力画像における前記ユーザの視線座標を検出する視線検出装置であって、
前記ユーザの眼球運動を検出することによって、当該眼球運動を示す眼球運動情報を取得する眼球運動検出部と、
前記入力画像を取得し、取得した入力画像に較正物体として利用可能な物体が含まれているか否かを判定し、含まれていると判定した場合に、当該物体の位置を示す位置座標を出力する較正物体検出部と、
前記位置座標によって示される較正物体を見るように、前記ユーザに指示する指示部と、
前記指示部による指示を受けた前記ユーザの眼球運動情報と前記較正物体の位置座標とを用いて、前記眼球運動情報を前記視線座標に較正する際に用いる較正パラメータを算出する較正パラメータ計算部と、
前記較正パラメータ計算部によって算出された較正パラメータを用いて前記眼球運動情報を前記視線座標に較正する較正部とを備える
視線検出装置。 - 前記較正物体検出部は、前記物体が含まれていると判定した場合に、さらに、較正物体の検出が完了したことを示す完了信号を出力し、
前記較正パラメータ計算部は、前記完了信号を受けた場合に、前記眼球運動情報と前記較正物体の位置座標とを用いて前記較正パラメータを算出する
請求項1記載の視線検出装置。 - 前記較正物体検出部は、前記入力画像の画像特徴量を抽出し、抽出した画像特徴量が所定の閾値に達している領域が存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合、前記較正物体として利用可能な物体の位置座標として、当該領域の位置座標を出力する
請求項2記載の視線検出装置。 - 前記較正物体検出部は、前記領域が存在すると判定した場合、さらに、抽出した画像特徴量を前記指示部に出力し、
前記指示部は、前記位置座標及び前記画像特徴量によって示される較正物体を見るように、前記ユーザに指示する
請求項3記載の視線検出装置。 - 前記指示部は、前記位置座標及び前記画像特徴量によって示される較正物体の情報を示す案内情報を生成し、生成した案内情報を音声又は骨伝導を用いて前記ユーザに指示する
請求項4記載の視線検出装置。 - 前記較正物体検出部は、前記入力画像の画像特徴量として、エッジ情報、色情報、輝度レベル情報及び動き情報の少なくとも1つを抽出する
請求項3記載の視線検出装置。 - 前記較正物体検出部は、前記較正物体として利用可能な物体として、人の顔、前記ユーザの身体の一部、又は、前記ユーザが装着若しくは保持している物体が前記入力画像に含まれているか否かを判定する
請求項2記載の視線検出装置。 - 前記視線検出装置は、さらに、
前記較正物体を出力する較正物体出力部を備え、
前記指示部は、前記較正物体出力部によって出力された較正物体を見るように、前記ユーザに指示する
請求項2記載の視線検出装置。 - 前記視線検出装置は、さらに、
前記較正物体までの距離を計測する較正物体距離計測部を備え、
前記較正パラメータ計算部は、前記較正物体距離計測部によって計測された距離をさらに用いて、前記較正パラメータを算出する
請求項2記載の視線検出装置。 - 前記眼球運動検出部は、前記眼球運動情報として、前記ユーザの眼電位又は眼球の移動量を示す情報を取得する
請求項2記載の視線検出装置。 - 前記較正パラメータは、前記ユーザの眼球運動情報と前記視線座標とを対応付けたテーブルであり、
前記較正パラメータ計算部は、前記指示部による指示を受けた前記ユーザの眼球運動情報と前記較正物体の位置座標とを用いて、前記テーブルを更新し、
前記較正部は、前記較正パラメータ計算部によって更新されたテーブルを参照することによって、前記眼球運動情報を前記視線座標に較正する
請求項2記載の視線検出装置。 - ユーザに装着された撮像部からの入力画像における前記ユーザの視線座標を検出する視線検出方法であって、
前記ユーザの眼球運動を検出することによって、当該眼球運動を示す眼球運動情報を取得する眼球運動検出ステップと、
前記入力画像を取得し、取得した入力画像に較正物体として利用可能な物体が含まれているか否かを判定し、含まれていると判定した場合に、当該物体の位置を示す位置座標を出力する較正物体検出ステップと、
前記位置座標によって示される較正物体を見るように、前記ユーザに指示する指示ステップと、
前記指示を受けた前記ユーザの眼球運動情報と前記較正物体の位置座標とを用いて、前記眼球運動情報を前記視線座標に較正する際に用いる較正パラメータを算出する較正パラメータ計算ステップと、
前記較正パラメータ計算ステップで算出された較正パラメータを用いて前記眼球運動情報を前記視線座標に較正する較正ステップとを含む
視線検出方法。 - 請求項12記載の視線検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- ユーザに装着された撮像部からの入力画像における前記ユーザの視線座標を検出する集積回路であって、
前記ユーザの眼球運動を検出することによって、当該眼球運動を示す眼球運動情報を取得する眼球運動検出部と、
前記入力画像を取得し、取得した入力画像に較正物体として利用可能な物体が含まれているか否かを判定し、含まれていると判定した場合に、当該物体の位置を示す位置座標を出力する較正物体検出部と、
前記位置座標によって示される較正物体を見るように、前記ユーザに指示する指示部と、
前記指示部による指示を受けた前記ユーザの眼球運動情報と前記較正物体の位置座標とを用いて、前記眼球運動情報を前記視線座標に較正する際に用いる較正パラメータを算出する較正パラメータ計算部と、
前記較正パラメータ計算部によって算出された較正パラメータを用いて前記眼球運動情報を前記視線座標に較正する較正部とを備える
集積回路。
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