JPWO2009004944A1 - 同期モータの制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12…q軸電機子電流制御器(電流制御手段)
13…d軸電機子電流制御器(電流制御手段)
14…位相検出器(位相生成手段)
15…電力変換器
16…ベクトル回転器・3相交流/d−q座標変換器
17…電流検出器
19…ベクトル回転器・d−q座標/3相交流変換器
20…同期モータ
21…位置検出器
24…位置判定器(位置判定手段)
Claims (6)
- 界磁の作る磁束の方向をd軸とし、d軸に対してπ/2進んだ位相をq軸とするd−q座標を用いた同期モータの制御方法において、
位置指令に対応したd軸の電気角を生成し、
d軸電機子に電流が流れ、かつq軸電機子に電流が流れないように、d軸電機子電流及びq軸電機子電流を制御する同期モータの制御方法。 - d軸電機子電流が一定となるように、d軸電機子電流を制御することを特徴とする請求項1に記載の同期モータの制御方法。
- 界磁の作る磁束の方向をd軸とし、d軸に対してπ/2進んだ位相をq軸とするd−q座標を用いた同期モータの制御装置において、
位置指令に対応したd軸の電気角を生成する位相生成手段と、
同期モータに流れる3相交流電流を検出する電流検出器と、
前記位相生成手段が生成した前記電気角に基づいて、前記電流検出器が検出した3相交流電流を、d軸電機子電流及びq軸電機子電流に座標変換する3相交流/d−q座標変換手段と、
d軸電機子に電流が流れ、かつq軸電機子に電流が流れないように、d軸電機子電流及びq軸電機子電流を制御する電流制御手段と、
を備える同期モータの制御装置。 - 前記電流制御手段は、d軸電機子電流が一定となるように、d軸電機子電流を制御することを特徴とする請求項3に記載の同期モータの制御装置。
- 前記同期モータの制御装置はさらに、
前記同期モータの位置を検出する位置検出器と、
位置指令と、前記検出器が検出した前記同期モータの位置と、を比較して、前記同期モータが位置指令のとおりに動いていないときに、前記d軸電機子に流れる電流値を大きくするか、又はd軸の電気角を変化させる位置判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の同期モータの制御装置。 - 請求項1又は2に記載の同期モータの制御方法によって制御された同期モータ。
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