JPWO2008123090A1 - 高分子アクチュエータ素子、及びそれを用いた点字用ディスプレイ - Google Patents
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Abstract
Description
11 固定電極
12 ロッド
13 バネ定数調整部
13−1,13−2 調整ネジ
14 バネ押さえ板
15 バネ
16 可動電極
17 高分子フィルム
18 高分子フィルム固定ネジ
19 電極固定ネジ
20 スライドガイド穴
21 ロッド固定ネジ
22 ロッド先端(ピン)
23 通電接続端子
23−1a,23−1b 電極凹部
23−2a,23−2b 電極凸部
24 共通電極基板
25 接続ソケット
26 ケース
27 水蒸気供給孔
30 組立基板
40 制御回路
50 コンピュータ
60 配線用基板
100 点字ユニット
200 点字ディスプレイ
300 点字セル
前述した方法により作製した高分子フィルムを用いて、共通電極基板24上に超小型二段重ね用端子(MB−3−1.2H,マックエイト)を半田付けし、高分子アクチュエータ素子1を挿入した。直流安定化電源(MSAZ36,日本スタビライザー工業)を用いて高分子アクチュエータ素子1に直流電圧を印加し、恒温恒湿槽(KCL−2000W,EYELA)を用いて温湿度を調節する中で高分子アクチュエータ素子1の伸縮挙動を測定した。伸縮挙動はレーザー変位計(LB−080,KEYENCE)で測定し、データ収集システム(NR−500,KEYENCE)を用いてコンピュータ上で解析した。
高伸縮タイプのPEDOT/PSSフィルムを作製し、このフィルムを用いることにより高分子アクチュエータ素子の小型化が可能なことを検証した。
高伸縮タイプのPEDOT/PSSフィルムの作製は、PEDOT/PSS水溶液(Baytron P AG,H.C.Starck)とポリ(4−スチレンスルホン酸)(PSS)(Aldrich社)をそれぞれPSSの重量比で3:7になるよう混合し、ドデシルベンゼンスルホン酸(ソフト型)(東京化成工業)を0.01wt%、エチレングリコール(東京化成工業)を10wt%加え、さらにその混合溶液にアンモニア水(1N)(関東化学)を滴下してpHメータ(F−53,堀場製作所)を用いてpH2.5に溶液を中和してよく撹拌させた後、テフロン(登録商標)シャーレ(直径105mm)上でキャストした。キャストの際、PEDOT/PSS水溶液の溶媒である水と、加えたエチレングリコールを蒸発させるため、乾燥オーブン(NDO−400W,EYELA)で60℃,6時間乾燥させ、真空オーブン(ADP200,ヤマト科学工業)で160℃,1時間熱処理した。
本点字セル300は、制御装置から6個の高分子アクチュエータ素子1に電圧をそれぞれ印加し、ピン22の突出を独立して制御することによって点字の表示を可能としたものである。さらに、この点字セル300を並べることで、コンピュータの文字情報を連続した点字表示として出力する点字ディスプレイを作製することが可能になる。
Claims (10)
- 外部刺激により伸縮する高分子フィルムの一端を固定端、他端を可動端としケースに収納し、前記可動端の近傍に所定長のロッドの一端を固着するとともに前記ロッドの他端を開放端とし、前記高分子フィルムの収縮により、前記ロッドの先端が前記ケースの外側に突出するように構成されていることを特徴とする高分子アクチュエータ素子。
- 少なくとも前記ロッドの一部に前記高分子フィルムの伸縮に合わせて伸縮するバネを設け、前記バネにより前記高分子フィルムの伸長が助長されることを特徴とする請求項1に記載の高分子アクチュエータ素子。
- 前記ケース内の湿度、及び/又は温度の調節手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の高分子アクチュエータ素子。
- 前記外部刺激は電圧であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の高分子アクチュエータ素子。
- 前記可動端が電極を兼ねていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の高分子アクチュエータ素子。
- 前記バネのバネ定数を調節する手段を更に備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の高分子アクチュエータ素子。
- 外部電極プラグを挿入可能な電極ソケットを更に備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の高分子アクチュエータ素子。
- 請求項1から7のいずれかに記載の高分子アクチュエータ素子を備えた点字用ディスプレイ。
- 請求項8に記載の点字用ディスプレイを備えた現金自動支払機、又は自動販売機。
- 請求項8に記載の点字用ディスプレイと、前記高分子アクチュエータ素子を制御する制御回路と、前記制御回路に制御信号を送信するコンピュータとを含む点字ディスプレイシステム。
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