KR101402403B1 - 점자 디스플레이 장치 - Google Patents

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KR101402403B1
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임태윤
김재일
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김재일
임태윤
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Abstract

본 발명은 점자를 각각 표시하도록 다수로 배열되는 점자셀; 및 상기 점자셀 각각이 점자를 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 점자셀은 점자의 점에 해당하는 홀이 다수로 형성되는 상판; 상기 상판의 하측에 간격을 두고서 설치되는 하판; 상기 홀 각각에 대응하도록 상기 상판과 상기 하판 사이에 다수로 설치되고, 전원의 공급에 의해 팽창하는 유전체 전기활성 고분자를 이용하는 액추에이터; 상기 액추에이터 각각의 상단에 마련되고, 상기 액추에이터의 팽창에 의해 상기 홀로부터 돌출되어 사용자가 감지할 수 있도록 하는 접촉팁; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터 각각에 전원을 공급하도록 마련되는 전원공급부를 포함하도록 한 점자 디스플레이 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 점자의 표시를 위한 점의 인출 및 인입을 위한 구동에 필요한 액추에이터 등의 구성을 소형 집적화 및 경량화시킬 수 있고, 액추에이터가 유전체 전기활성 고분자를 이용함으로써 저전력으로 구동이 가능할 뿐만 아니라 응답속도를 높일 수 있고, 동작의 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있다.

Description

점자 디스플레이 장치{BRAILLE DISPLAY DEVICE}
본 발명은 점자 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소형 집적화 및 경량화가 가능하고, 저전력으로 구동이 가능하며, 동작의 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있는 점자 디스플레이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 점자는 지면에 돌기한 점을 일정한 방식으로 조합하여 시각장애인이 손가락으로 만지면서 읽을 수 있도록 구성된 문자이다. 이러한 점자는 글자 체계에 따라 선택적으로 6개의 점(종으로 3점, 횡으로 2점)으로 이루어지며, 왼쪽 위에서 아래로 1-2-3점, 오른쪽 위에서 아래로 4-5-6점의 고유 번호를 붙여 사용한다. 즉, 직사각형의 점자 셀(braille cell)안에 선택적으로 돌기하는 점의 수와 위치에 따라, 국어의 경우 자음(초성, 종성)과 모음을 합해 모두 63개의 서로 다른 점형을 이루게 되며, 이들의 순차적 조합을 통해 문자 체계를 이루게 된다.
이와 같은 점자는 점자책, 점자 안내판, 점자 블록 등의 다양한 분야에 적용되고 있으며, 나아가서 점자셀 내에 점자의 점 역할을 하는 점자핀을 손가락의 촉각으로 감지하여 점자를 판독하는 점자 디스플레이 장치가 개발되어 사용되고 있다.
종래의 점자 디스플레이 장치는 점자핀의 인출과 인입을 위한 수직 운동에 필요한 구동력을 제공하는 장치의 개발이 중요한데, 이와 관련된 기술로는 미국등록특허 제04283178호의 "Electromechanical braille cell", 미국등록특허 제04664632호의 "Tactile reading device", 미국등록특허 제05226817호의 "Braille cell", 한국공개특허 제10-2003-0012512호의 "점자발생 장치", 그리고 한국공개특허 제10-2005-0034911호의 "점자 디스플레이장치" 등이 있다.
이와 같은 종래 기술들은 점자를 감지할 수 있도록 압전소자와 레버를 이용하거나, 자성체를 이용하거나, 솔레노이드 액추에이터를 이용하게 되는데, 소형 집적화와 경량화에 어려움이 따르고, 점자핀의 인출 등을 위해서는 높은 전압이 요구될 뿐만 아니라, 응답속도를 높이는데 한계가 있으며, 동작의 신뢰성과 내구성을 향상시키는데 어려움이 따르는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 점자의 표시를 위한 점의 인출 및 인입을 위한 구동에 필요한 구성을 소형 집적화 및 경량화시킬 수 있고, 저전력으로 구동이 가능하며, 응답속도를 높일 수 있고, 동작의 신뢰성과 내구성을 향상시키는데 목적이 있다. 본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 점자 디스플레이 장치에 있어서, 점자를 각각 표시하도록 다수로 배열되는 점자셀; 및 상기 점자셀 각각이 점자를 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 점자셀은 점자의 점에 해당하는 홀이 다수로 형성되는 상판; 상기 상판의 하측에 간격을 두고서 설치되는 하판; 상기 홀 각각에 대응하도록 상기 상판과 상기 하판 사이에 다수로 설치되고, 전원의 공급에 의해 팽창하는 유전체 전기활성 고분자를 이용하는 액추에이터; 상기 액추에이터 각각의 상단에 마련되고, 상기 액추에이터의 팽창에 의해 상기 홀로부터 돌출되어 사용자가 감지할 수 있도록 하는 접촉팁; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터 각각에 전원을 공급하도록 마련되는 전원공급부를 포함하는 점자 디스플레이 장치가 제공된다.
상기 액추에이터는 상기 홀에 수직되게 정렬되도록 상기 하판 상에 설치되고, 상기 유전체 전기활성 고분자로 이루어지는 신축부재; 및 상기 신축부재의 상부와 하부에 각각 설치되는 상부전극과 하부전극을 포함할 수 있다.
상기 전원공급부는 상기 상부전극 각각에 접하도록 상기 홀 각각의 주변에 형성되는 제 1 상부전극패턴; 상기 제 1 상부전극패턴 각각에 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하도록 상기 상판에 다수로 형성되는 제 2 상부전극패턴; 상기 하부전극 각각에 접하도록 상기 하판에 다수로 형성되는 제 1 하부전극패턴; 및 상기 제 1 하부전극패턴 각각에 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하도록 상기 하판에 다수로 형성되는 제 2 하부전극패턴을 포함할 수 있다.
상기 신축부재는 바 형태로 이루어지고, 상기 상부전극 및 상기 하부전극은 상기 신축부재의 상부와 하부에 각각 끼워지는 링 형태로 이루어질 수 있다.
상기 상부전극 및 상기 하부전극은 신축이 가능한 유연전극으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 점자 디스플레이 장치에 의하면, 점자의 표시를 위한 점의 인출 및 인입을 위한 구동에 필요한 액추에이터 등의 구성을 소형 집적화 및 경량화시킬 수 있고, 액추에이터가 유전체 전기활성 고분자를 이용함으로써 저전력으로 구동이 가능할 뿐만 아니라 응답속도를 높일 수 있고, 동작의 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치를 도시한 평면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치의 점자셀을 분해하여 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치의 점자셀을 결합하여 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치의 상판을 도시한 저면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치의 점자셀을 결합하여 도시한 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치의 점자셀을 분해하여 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치의 점자셀을 결합하여 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 점자 디스플레이 장치(10)는 점자셀(braille cell; 100) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.
점자셀(100)은 점자를 각각 표시하도록 다수로 배열되는데, 예컨대 케이스(300) 내에 가로와 세로로 다수로 배열될 수 있고, 이를 위해 케이스(300)에 다수로 배열되도록 형성되는 노출홀(310)에 각각 장착될 수 있다. 한편 본 실시례와 달리, 점자셀(110)을 이루는 상판(140)이 다수로 일체 내지 조립됨으로써 외관에 해당하는 케이스(300)를 대신할 수도 있다.
점자셀(100)은 종방향으로 3개의 점과 횡방향으로 2개의 점으로 이루어짐으로써 6개의 점으로 이루어질 수 있고, 각 점이 인출 및 인입되는 구성을 가질 수 있으며, 일례로 상판(110), 하판(120), 액추에이터(130), 접촉팁(140) 및 전원공급부(150)를 포함할 수 있으며, 접촉팁(140)이 점자의 점 역할을 할 수 있다.
상판(110)은 점자의 점에 해당하는 홀(111)이 다수, 예컨대 6개가 상하로 관통하도록 각각 형성되고, 전원공급부(150)와의 절연을 위하여 합성수지를 비롯하여 다양한 절연재질로 이루어질 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이, 본 실시례에서처럼 케이스(300)의 노출홀(310)에 장착되도록 설치되거나, 다른 상판(110)들과 일체로 형성되거나 조립됨으로써 케이스(300)를 대신할 수도 있다.
하판(120)은 상판(110)의 하측에 간격을 두고서 설치되고, 전원공급부(150)와의 절연을 위하여 합성수지를 비롯하여 다양한 절연재질로 이루어질 수 있으며, 일례로 케이스(300)의 저면에 고정되거나, 다른 예로서 다른 하판(120)들과 일체로 형성되거나 조립됨으로써 하부 케이스 역할을 할 수도 있다.
액추에이터(130)는 홀(111) 각각에 대응하도록 상판(110)과 하판(120) 사이에 다수, 예컨대 6개가 설치되고, 전원의 공급에 의해 인가되는 전압에 의해 팽창하는 유전체 전기활성 고분자(Dielectric electroactive polymer)를 이용하는데, 본 실시례에서처럼 홀(111)에 수직되게 정렬되도록 하판(120) 상에 설치되고, 유전체 전기활성 고분자로 이루어지는 신축부재(131)와, 신축부재(131)의 상부와 하부에 각각 설치되는 상부전극(132)과 하부전극(133)을 포함할 수 있다.
신축부재(131)는 본 실시례에서처럼 유전체 전기활성 고분자 재질의 바(Bar) 형태로 이루어짐으로써 상부전극(132)과 하부전극(133)을 통해서 공급되는 전원에 의해 전압이 인가되어 길이방향으로 팽창하게 된다. 또한 신축부재(131)는 예컨대 유전체 전기활성 고분자 재질의 필름을 롤(Roll) 형태로 롤링하여 이루어짐으로써 전원의 공급에 의해 전압이 인가시 일종의 쥐어짜는 구조를 가짐으로써 길이방향의 신축이 가능하도록 할 수 있으며, 유전체 전기활성 고분자 재질의 필름을 MLCC(Multi-Layer Ceramic Capacitor) 적층법에 의하여 내부 전극(Inner electrode), 일례로 BME(Base Metal Electrod)를 사이마다 개재하여 다수로 적층되는 구조를 가질 수 있다. 또한 신축부재(131)는 일례로 유전체 전기활성 고분자로서, 3M사의 VHB 4910로 이루어질 수 있으며, 이 경우 3M사 VHB 4910의 접착성분으로 인해 후술하게 될 제 1 하부전극패턴(153)에 부착되거나, 제 1 하부전극패턴(153) 또는 하판(120)에 형성되는 홈에 장착되거나, 그 밖에 다양한 방식에 의해 고정될 수 있다.
신축부재(131)는 유전체 전기활성 고분자 재질의 다른 예로서, 실리콘 고무(Silicone elastomer), 아크릴 고무(Acrylic elastomer) 등의 필름 또는 용액이 사용될 수 있고, 용액을 사용하는 경우, 스핀 코팅(Spin coating), 바 코팅(Bar coating), 플로우 코팅(Flow coating), 딥 코팅(Dip coating) 등의 방법에 의해 형성될 수 있다. 이로 인해 신축부재(131)는 유연한 전극재료와 잘 부착됨으로써 별다른 접착법이 필요없는데, 실리콘 고무의 경우 경화 전에 전극(예컨대 카본 블랙 전극)을 형성하면 되고, 아크릴 고무의 경우 자체적으로 끈적거리는 성질이 있어서 전극 등과 잘 부착될 수 있다.
상부전극(132)과 하부전극(133)은 바 형태로 이루어진 신축부재(131)의 상부와 하부에 각각 끼워지는 링 형태로 이루어짐으로써 신축부재(131)의 양단에 전원을 안정적으로 공급하도록 하고, 신축부재(131)가 팽창시 폭방향으로도 팽창되는 점은 감안하여 신축이 가능한 유연전극(Compliant electrode)으로 이루어질 수 있고, 일례로 카본 블랙(Carbon black)의 성형물로 이루어질 수 있다.
상부전극(132)은 일례로 신축부재(131)의 상단에 고정됨으로써 신축부재(131)가 신축시 후술하게 될 제 1 상부전극패턴(151; 도 4에 도시)과 전기적 접촉이 가능한 상태에서 슬라이딩될 수 있고, 다른 예로서 제 1 상부전극패턴(151)에 일체를 이루도록 고정됨으로써 신축부재(131)의 상단과 전기적 접촉이 가능한 상태에서 슬라이딩될 수 있으며, 이 밖에도 신축부재(131)의 신축을 허용하면서도 신축부재(131)의 상단을 제 1 상부전극패턴(151)에 전기적으로 접속시키도록 하는 다양한 결합 내지 고정 구조를 가질 수 있다.
하부전극(133)은 신축부재(131)의 하단과 후술하게 될 제 1 하부전극패턴(153)의 상면 중 어느 하나 또는 모두에 일체로 고정되되, 신축부재(131)와 제 1 하부전극패턴(153)의 전기적 접촉을 매개하는 역할을 하도록 구성될 수 있다.
접촉팁(140)은 액추에이터(130) 각각의 상단에 마련되고, 액추에이터(130)의 팽창에 의해 홀(111)로부터 돌출되어 사용자가 감지할 수 있도록 하며, 일례로 PMMA(PolyMethyMethAcrylate) 등의 합성수지와 같은 절연 재질로 이루어지는 물질이 신축부재(131)의 상단에 코팅됨으로써 형성되거나, 다른 예로서 PMMA(PolyMethyMethAcrylate) 등의 합성수지와 같은 절연 재질로 이루어져서 신축부재(131)의 상단에 고정되는 부재로 이루어질 수 있다.
전원공급부(150)는 제어부(200)의 제어에 의해 액추에이터(130) 각각에 전원을 공급하도록 마련되는데, 이를 위해 액추에이터(130)의 상부전극(132)과 하부전극(133)에 전원을 각각 공급하기 위한 회로패턴을 가지는 PCB를 별도로 설치하거나, 본 실시례에서처럼 상판(110)과 하판(120)에 회로패턴을 형성할 수 있다.
전원공급부(150)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상판(110)과 하판(120)을 이용하여 회로패턴을 형성하는 경우, 상부전극(132) 각각에 접하도록 홀(111) 각각의 주변에 형성되는 제 1 상부전극패턴(151)과, 제 1 상부전극패턴(151) 각각에 연결되어 제어부(200)의 제어에 의해 전원을 공급하도록 상판(110)에 다수로 형성되는 제 2 상부전극패턴(152)과, 하부전극(133) 각각에 접하도록 하판(120)에 다수로 형성되는 제 1 하부전극패턴(153)과, 제 1 하부전극패턴(153) 각각에 연결되어 제어부(200)의 제어에 의해 전원을 공급하도록 하판(120)에 다수로 형성되는 제 2 하부전극패턴(154)을 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 상부전극패턴(151,152)은 일례로 상판(110)의 저면에 각각 형성될 수 있다. 제 1 및 제 2 하부전극패턴(153,154)은 일례로 하판(120)의 상면에 각각 형성될 수 있다. 제 2 상부전극패턴(152)과 제 2 하부전극패턴(154)은 제어부(200)에 직접 연결되어 제어부(200)로부터 액추에이터(130) 각각의 구동에 필요한 전기적 신호, 에컨대 전원을 공급받도록 구성될 수 있는데, 이와 달리 본 실시례에서처럼 제어부(200)로부터 전기적 신호를 수신받아 제 2 상부전극패턴(152) 각각과 제 2 하부전극패턴(154) 각각에 전원을 분배하도록 접속을 매개하는 상부회로패턴(155)과 하부회로패턴(156)이 상판(110)의 저면과 하판(120)의 상면에 각각 형성될 수도 있다.
제어부(200; 도 3에 도시)는 점자셀(100) 각각이 점자를 표시하도록 제어하고, 동작에 필요한 전원을 외부로부터 공급받는데, 일례로 외부로부터 점자에 해당하는 데이터를 수신받아 이에 상응한 점자를 표시하도록 전원공급부(150)를 통해서 해당하는 액추에이터(130)에 대한 전원의 공급을 제어할 수 있고, 다른 예로서 문자에 대한 점자 변환 기능을 가짐으로써 외부로부터 수신되는 문자에 대한 데이터를 정해진 프로세스에 의해 점자 데이터로 변환하여, 이에 상응한 점자를 표시하도록 전원공급부(150)를 통해서 해당하는 액추에이터(130)에 대한 전원의 공급을 제어할 수 있다. 따라서 제어부(200)는 외부로부터 수신되는 점자 데이터 또는 문자 데이터를 수신받아, 도 5에 도시된 바와 같이, 해당하는 점자셀(100)에서 해당하는 점에 해당하는 접촉팁(140)이 인출되도록 액추에이터(130) 각각에 대한 전원 공급을 제어하게 되며, 사용자는 점자셀(100) 각각에서 접촉팁(140)의 인출을 손가락의 촉각으로 감지하여 점자를 인식할 수 있게 된다. 한편 액추에이터(130)의 신축부재(131)는 전원의 인가가 해제되면 수축하여 홀(111) 내로 인입되어 접촉팁(140)이 원위치하도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 점자 디스플레이 장치에 따르면, 점자의 표시를 위한 점의 인출 및 인입을 위한 구동에 필요한 액추에이터 등의 구성을 소형 집적화 및 경량화시킬 수 있고, 액추에이터가 유전체 전기활성 고분자를 이용함으로써 저전력으로 구동이 가능할 뿐만 아니라 응답속도를 높일 수 있고, 동작의 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 점자셀 110 : 상판
111 : 홀 120 : 하판
130 : 액추에이터 131 : 신축부재
132 : 상부전극 133 : 하부전극
140 : 접촉팁 150 : 전원공급부
151 : 제 1 상부전극패턴 152 : 제 2 상부전극패턴
153 : 제 1 하부전극패턴 154 : 제 2 하부전극패턴
155 : 상부회로패턴 156 : 하부회로패턴
200 : 제어부 300 : 케이스
310 : 노출홀

Claims (5)

  1. 점자 디스플레이 장치에 있어서,
    점자를 각각 표시하도록 다수로 배열되는 점자셀; 및
    상기 점자셀 각각이 점자를 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 점자셀은,
    점자의 점에 해당하는 홀이 다수로 형성되는 상판;
    상기 상판의 하측에 간격을 두고서 설치되는 하판;
    상기 홀 각각에 대응하도록 상기 상판과 상기 하판 사이에 다수로 설치되고, 전원의 공급에 의해 팽창하는 유전체 전기활성 고분자를 이용하는 액추에이터;
    상기 액추에이터 각각의 상단에 마련되고, 상기 액추에이터의 팽창에 의해 상기 홀로부터 돌출되어 사용자가 감지할 수 있도록 하는 접촉팁; 및
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 액추에이터 각각에 전원을 공급하도록 마련되는 전원공급부를 포함하고,
    상기 액추에이터는,
    상기 홀에 수직되게 정렬되도록 상기 하판 상에 설치되고, 상기 유전체 전기활성 고분자로 이루어지는 신축부재, 상기 신축부재의 상부와 하부에 각각 설치되는 상부전극과 하부전극을 구비하고,
    상기 신축부재는,
    바 형태로 이루어지고,
    상기 상부전극 및 상기 하부전극은,
    상기 신축부재의 상부와 하부에 각각 끼워지는 링 형태로 이루어지는, 점자 디스플레이 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원공급부는,
    상기 상부전극 각각에 접하도록 상기 홀 각각의 주변에 형성되는 제 1 상부전극패턴;
    상기 제 1 상부전극패턴 각각에 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하도록 상기 상판에 다수로 형성되는 제 2 상부전극패턴;
    상기 하부전극 각각에 접하도록 상기 하판에 다수로 형성되는 제 1 하부전극패턴; 및
    상기 제 1 하부전극패턴 각각에 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하도록 상기 하판에 다수로 형성되는 제 2 하부전극패턴을 포함하는, 점자 디스플레이 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 상부전극 및 상기 하부전극은,
    신축이 가능한 유연전극으로 이루어지는, 점자 디스플레이 장치.
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