JPWO2008087956A1 - Power conversion control device and its AC motor starting method - Google Patents

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Abstract

交流電動機の入力電圧を検出する電圧検出器が不要で、制御装置の異常でトリップせず、交流電動機をスムーズに始動することができるようにする。電力変換制御装置の交流電動機始動方法において、始動開始時に交流電動機の速度を推定して交流電動機を始動する際、直流母線電圧値が所定値以上になると出力周波数を上昇させたり、直流母線電圧あるいは前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止し、所定の始動処理を最初から実行させたりするように処理する。A voltage detector for detecting the input voltage of the AC motor is unnecessary, and the AC motor can be started smoothly without tripping due to an abnormality of the control device. In the AC motor starting method of the power conversion control device, when the AC motor is started by estimating the speed of the AC motor at the start of starting, if the DC bus voltage value exceeds a predetermined value, the output frequency is increased, the DC bus voltage or When the primary current exceeds a predetermined value, the starting process is stopped, and the predetermined starting process is executed from the beginning.

Description

本発明は、電力変換制御装置及びその交流電動機始動方法に係わり、特に交流電動機を推定した速度での始動に関する。   The present invention relates to a power conversion control device and an AC motor starting method thereof, and more particularly to starting at an estimated speed of an AC motor.

従来の交流電動機の制御装置あるいはその始動方法は、交流電動機の始動時に交流電動機に流れる電流が設定した電流レベル以上の状態で所定時間継続した場合には、回転方向あるいは速度の推定値を間違えたと判断して、再度直流電流あるいは直流電圧を印加して、交流電動機の回転方向及び速度を推定し直すようにすることが開示されている（例えば特許文献１参照）。
また、インバータが停止状態から始動する際において、電動機の入力電圧を検出し、その周波数及び位相に合うようにインバータの出力周波数及び位相を合わせるようにし、その際電動機の逆起電圧の過度現象により電流値が電流制限レベルを越えると、インバータを一定期間ゲートブロックするなどして電流抑制し、過度現象から定常運転状態に速やかな移行を可能にした電力変換装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００４−０４０９８６号 特開２００５−２６１０５２号 The conventional AC motor control device or the starting method thereof is that the estimated value of the rotational direction or the speed is wrong when the current flowing to the AC motor at the start of the AC motor continues for a predetermined time in a state of a set current level or higher It is disclosed that a determination is made and a DC current or DC voltage is applied again to reestimate the rotational direction and speed of the AC motor (see, for example, Patent Document 1).
In addition, when the inverter is started from a stopped state, the input voltage of the motor is detected, and the output frequency and phase of the inverter are adjusted so as to match the frequency and phase. When the current value exceeds the current limit level, a power conversion device is disclosed in which the current is suppressed by, for example, gate blocking the inverter for a certain period of time, thereby enabling a quick transition from a transient to a steady operation state (for example, Patent Document) 2).
JP-A-2004-040986 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-261052

従来の交流電動機の制御装置あるいはその始動方法は、速度推定値の誤検出を判断するのに所定時間を必要とするので、再度速度推定をやり直す前に、過電流、過電圧などの制御装置の異常でトリップしてしまうという問題があった。
また、交流電動機の入力電圧を検出する電圧検出器を有しない電力変換装置には適用できないという問題もあった。
本発明はこのような問題点を鑑みてなされたものであり、交流電動機の入力電圧を検出する電圧検出器が不要で、制御装置の異常でトリップせず、交流電動機をスムーズに始動することができる電力変換制御装置及びその交流電動機始動方法を提供することを目的とする。Since the conventional AC motor control device or its starting method requires a predetermined time to determine erroneous detection of the speed estimation value, before the speed estimation is performed again, an abnormality of the control device such as an overcurrent or overvoltage may occur. There was a problem of tripping.
Moreover, there also existed a problem that it was not applicable to the power converter device which does not have the voltage detector which detects the input voltage of an AC motor.
The present invention has been made in view of such problems, and does not require a voltage detector for detecting the input voltage of the AC motor, and can start the AC motor smoothly without tripping due to an abnormality in the control device. It is an object of the present invention to provide a power conversion control device and a method for starting an AC motor thereof.

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部とを備え、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置の交流電動機始動方法において、前記直流母線電圧値が所定値以上になると出力周波数を上昇させるようにし、また、請求項２に記載の発明は、前記直流母線電圧が所定値以上になると始動処理を中止し、所定の始動処理を最初から実行する手順をとり、また、請求項３に記載の発明は、前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止し、所定の始動処理を最初から実行する手順をとったのである。In order to solve the above problem, the present invention is as follows.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a current detection unit that detects a primary current of a driving AC motor, an output voltage command calculation unit that calculates a primary voltage command to the AC motor, and an excitation of the detected primary current. A power conversion control device that includes a coordinate conversion unit that converts current and torque current, and a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage, and starts the AC motor by estimating the speed of the AC motor at the start of startup In the AC motor starting method, the output frequency is increased when the DC bus voltage value exceeds a predetermined value, and the invention according to claim 2 performs a starting process when the DC bus voltage exceeds a predetermined value. The process of canceling and executing a predetermined start process from the beginning is taken, and the invention according to claim 3 stops the start process when the primary current becomes a predetermined value or more, and starts the predetermined start process. It had taken the steps to perform.

また、請求項４に記載の発明は、駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部とを備え、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置の交流電動機始動方法において、前記直流母線電圧あるいは前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止し、所定の始動処理を最初から実行する手順をとったのである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a current detection unit that detects a primary current of a driving AC motor, an output voltage command calculation unit that calculates a primary voltage command to the AC motor, and the detected primary current. Is converted into an excitation current component and a torque current component, and a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage is used to estimate the speed of the AC motor and start the AC motor at the start of startup. In the AC motor starting method of the control device, when the DC bus voltage or the primary current exceeds a predetermined value, the starting process is stopped and the predetermined starting process is executed from the beginning.

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項５に記載の発明は、駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部と、始動時に検出電流から前記交流電動機の速度を推定する速度推定部とを備えた、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置において、始動時に前記直流母線電圧が所定値以上になると出力周波数を上昇させる周波数調整部を備え、また、請求項６に記載の発明は、始動時に前記直流母線電圧が所定値以上になると始動処理を中止させ、所定の始動処理を最初から実行させる速度推定処理部を備え、 また、請求項７に記載の発明は、始動時に前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止させ、所定の始動処理を最初から実行させる速度推定処理部を備えたことを特徴とするものである。In order to solve the above problem, the present invention is configured as follows.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a current detection unit that detects a primary current of a driving AC motor, an output voltage command calculation unit that calculates a primary voltage command to the AC motor, and an excitation of the detected primary current. A coordinate conversion unit that converts current and torque current, a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage, and a speed estimation unit that estimates the speed of the AC motor from the detected current at startup, The power conversion control device for starting the AC motor by estimating the speed of the AC motor includes a frequency adjusting unit that increases an output frequency when the DC bus voltage becomes a predetermined value or more at the time of starting. The invention described in the above further includes a speed estimation processing unit that stops the starting process when the DC bus voltage becomes a predetermined value or more at the time of starting, and executes the predetermined starting process from the beginning. The described invention includes a speed estimation processing unit that stops the start process when the primary current becomes a predetermined value or more at the start, and executes the predetermined start process from the beginning.

また、請求項８に記載の発明は、駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部と、始動時に前記交流電動機の速度を推定する速度推定部とを備えた、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置において、始動時に前記直流母線電圧あるいは前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止させ、所定の始動処理を最初から実行させる速度推定処理部を備えたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 8 is a current detection unit that detects a primary current of a driving AC motor, an output voltage command calculation unit that calculates a primary voltage command to the AC motor, and the detected primary current. Including a coordinate conversion unit that converts an excitation current and a torque current, a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage, and a speed estimation unit that estimates the speed of the AC motor at the time of start, In the power conversion control device that starts the AC motor by estimating the speed of the AC motor, the start processing is stopped when the DC bus voltage or the primary current exceeds a predetermined value at the start, and the predetermined start processing is executed from the beginning. The speed estimation processing unit is provided.

制御装置が異常でトリップすることがないので信頼性が向上し、スムーズに交流電動機を始動することができるので安定性が増し、始動開始時の速度推定値がたまに大きな誤差を有することがある制御装置であっても、交流電動機の始動を確実に行えるようになるので、電流検出の精度、変換時間が劣る安価な電流検出器を用いることが可能となり低コストとなる。   Since the controller does not trip due to an abnormality, the reliability is improved, the AC motor can be started smoothly, the stability is increased, and the speed estimation value at the start of the start sometimes has a large error Even if it is an apparatus, since the AC motor can be started reliably, it is possible to use an inexpensive current detector with inferior current detection accuracy and conversion time, resulting in lower costs.

本発明における第１実施例を適用する交流電動機の電力変換制御装置１００のブロック図1 is a block diagram of an AC motor power conversion control device 100 to which the first embodiment of the present invention is applied. 本発明における第1実施例のフローチャートFlowchart of the first embodiment in the present invention 本発明における第２実施例のフローチャートFlowchart of the second embodiment of the present invention 本発明における第３実施例のフローチャートFlowchart of the third embodiment of the present invention 本発明における第４実施例を適用する交流電動機の電力変換制御装置１００’のブロック図Block diagram of an AC motor power conversion control device 100 'to which a fourth embodiment of the present invention is applied. 本発明における第４実施例のフローチャートFlowchart of the fourth embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１ 電力変換部
２ 交流電動機
３ 電流検出部
４ 座標変換部
５ トルク電流制御部
６ 励磁電流制御部
７ 位相演算部
８ Ｖ／ｆ変換部
９、１１ 加算部
１０ 出力電圧演算部
１２ ＰＷＭ演算部
１３ 周波数調整部
１４ 直流平滑部
１５ 電圧検出部
１６ 速度推定部
１７、１７’、１８、１９、２０、２１ スイッチ
３０、３０’ 速度推定処理部
１００、１００’ 電力変換制御装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power conversion part 2 AC motor 3 Current detection part 4 Coordinate conversion part 5 Torque current control part 6 Excitation current control part 7 Phase calculation part 8 V / f conversion part 9, 11 Addition part 10 Output voltage calculation part 12 PWM calculation part 13 Frequency adjustment unit 14 DC smoothing unit 15 Voltage detection unit 16 Speed estimation unit 17, 17 ', 18, 19, 20, 21 Switch 30, 30' Speed estimation processing unit 100, 100 'Power conversion control device

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明を適用する電力変換制御装置のブロック図である。図において、電力変換制御装置１００は以下のように構成される。１は直流電圧を任意周波数、任意電圧の交流電圧に変換し、負荷に供給する電力変換部、２は電力変換部の負荷である交流電動機、３は交流電動機２に流れる電流を検出する電流検出部、４は電流検出部３により検出された電流をトルク電流検出値iqfbと励磁電流検出値idfbに変換する座標変換部、５は図示していないトルク電流指令器より与えられたトルク電流指令値iqrefとトルク電流検出値iqfbとが一致するように第１のｑ軸電圧指令値Vqref1を演算するトルク電流制御部、６は図示していない励磁電流指令器より与えられた励磁電流指令値idrefと前記励磁電流検出値idfbとが一致するようにｄ軸電圧指令値Vdrefを演算する励磁電流制御部、７は図示していない周波数指令器から与えられた周波数f1を積分して位相θを演算する位相演算部、８は与えられた周波数f1から交流電動機２の誘起電圧指令erefを演算するＶ／ｆ変換部、９はトルク電流制御部５の出力である第１のｑ軸電圧指令値Vqref1と誘起電圧指令erefを加算し、第２のｑ軸電圧指令値Vqrefを演算する加算部、１０は第２のｑ軸電圧指令値Vqrefとｄ軸電圧指令値Vdrefとから出力電圧指令V1refとその電圧位相θVをそれぞれ（１）、（２）式のように演算する出力電圧演算部である。FIG. 1 is a block diagram of a power conversion control apparatus to which the present invention is applied. In the figure, the power conversion control device 100 is configured as follows. 1 is a power conversion unit that converts a DC voltage into an AC voltage having an arbitrary frequency and an arbitrary voltage and supplies the load to the load, 2 is an AC motor that is a load of the power conversion unit, and 3 is a current detection that detects a current flowing through the AC motor 2. And 4, a coordinate conversion unit for converting the current detected by the current detection unit 3 into a torque current detection value i qfb and an excitation current detection value i dfb , and 5 a torque current supplied from a torque current commander (not shown). The torque current control unit 6 calculates the first q-axis voltage command value V qref1 so that the command value i qref and the torque current detection value i qfb coincide with each other, and 6 is an excitation given from an excitation current command device (not shown) An excitation current control unit 7 calculates a d-axis voltage command value V dref so that the current command value i dref and the excitation current detection value i dfb coincide with each other, and a frequency f 1 given from a frequency command device (not shown). Phase calculating unit that calculates phase θ by integrating V / f conversion section for calculating an induced voltage command e ref of the AC motor 2 from the frequency f 1 given the 9 first q-axis voltage command value V Qref1 and the induced voltage is the output of the torque current control unit 5 An adder that adds the command e ref and calculates the second q-axis voltage command value V qref , 10 outputs the output voltage command V 1ref from the second q-axis voltage command value V qref and the d-axis voltage command value V dref And an output voltage calculation unit for calculating the voltage phase θ V as shown in equations (1) and (2), respectively.

V1ref＝√（Vqref 2＋Vdref 2） ・・・（１）
θV＝tan-1（Vqref／Vdref） ・・・（２）V 1ref = √ (V qref 2 + V dref 2 ) (1)
θ V = tan -1 (V qref / V dref ) (2)

１１は位相θと電圧位相θVを加算し、位相指令θrefを出力する加算部、１２は出力電圧指令V1ref及び位相指令θrefをから、電力変換部１のスイッチングパターンを決定するＰＷＭ演算部、１３はフリーラン状態の交流電動機２を始動する場合に、電力変換部１から出力される周波数を調整することによりスムーズに始動できるようにする周波数調整部、１４は電力変換部１の直流電圧VDCを平滑する直流平滑部、１５は直流平滑部１４の直流電圧VDCを検出する電圧検出部、１７、１８、１９はそれぞれ通常運転動作と始動動作を切替えるスイッチである。11 adds the phase theta and voltage phase theta V, adder for outputting a phase command theta ref, 12 from the output voltage command V 1ref and phase command theta ref, PWM operation of determining the switching pattern of the power converter 1 , 13 is a frequency adjustment unit that allows a smooth start by adjusting the frequency output from the power conversion unit 1 when starting the AC motor 2 in a free-run state, and 14 is a direct current of the power conversion unit 1 A DC smoothing unit for smoothing the voltage VDC , 15 is a voltage detecting unit for detecting the DC voltage VDC of the DC smoothing unit 14, and 17, 18 and 19 are switches for switching between normal operation and starting operation, respectively.

３０は、３０を除く電力変換制御装置１００に対し後述する交流電動機２の始動方法の処理を実施するために交流電動機２に所定の指令信号を出力したり、制御状態信号を読み込み、交流電動機２の速度推定を行い、推定した速度を周波数調整部１３へ設定したり、スイッチ１７、１８、１９を切替えたり、始動処理を中止して再度始動処理をやり直す指令を出力する速度推定処理部である。   30 outputs a predetermined command signal to the AC motor 2 or reads a control state signal in order to carry out processing of a starting method of the AC motor 2 to be described later with respect to the power conversion control device 100 except 30, and the AC motor 2 Is a speed estimation processing unit that sets an estimated speed to the frequency adjustment unit 13, switches the switches 17, 18, and 19, outputs a command to stop the start process and restart the start process. .

なお、電力変換制御装置１００は、電圧検出部１５で検出された直流電圧検出値VDCが予め定められた保護レベルになると制御装置が過電圧異常でトリップするようになっている。同様に電流検出部３で検出された電流が予め定められた保護レベルになると制御装置が過電流異常でトリップするようになっている。In the power conversion control device 100, when the DC voltage detection value VDC detected by the voltage detection unit 15 reaches a predetermined protection level, the control device trips due to an overvoltage abnormality. Similarly, when the current detected by the current detection unit 3 reaches a predetermined protection level, the control device trips due to an overcurrent abnormality.

図２は、図１の電力変換制御装置１００に適用した交流電動機の始動方法の処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて本発明の方法を順を追って説明する。なお、この処理は速度推定処理部３０でコントロールしている。   FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of an AC motor starting method applied to the power conversion control device 100 of FIG. The method of the present invention will be described step by step with reference to this figure. This process is controlled by the speed estimation processing unit 30.

はじめにステップ１で、電力変換制御装置１００の運転開始に際し、励磁電流指令値に所定の励磁電流指令値idrefを設定して、所定時間、交流電動機２に直流電流を供給する。
次にステップ２で、交流電動機２に流れる電流を検出し、トルク電流検出値iqfbを求め、トルク電流検出値iqfbの信号から交流電動機２の回転方向と周波数を計測して、速度及び回転方向を推定する。First, at step 1, when the operation of the power conversion control device 100 is started, a predetermined excitation current command value i dref is set as the excitation current command value, and a direct current is supplied to the AC motor 2 for a predetermined time.
Next, in step 2, the current flowing through the AC motor 2 is detected, the torque current detection value i qfb is obtained, the direction and frequency of the AC motor 2 are measured from the torque current detection value i qfb signal, and the speed and rotation are measured. Estimate the direction.

次にステップ３で、推定した回転方向と速度に相当する周波数を周波数調整部１３に設定する。
次にステップ４で、スイッチ１７、１８、１９をＡ側からＢ側に変更し、通常運転動作から始動動作に切替える。これにより、周波数調整部１３から出力される信号を出力周波数f1に、０をトルク電流指令iqrefに、Ｖ／ｆ変換部８から出力される信号を励磁電流指令idrefに設定する。
Ｖ／ｆ変換部８は、二次回路時定数に応じた時間で漸増するように誘起電圧指令erefを演算し出力すると共に、予め設定された交流電動機２の基準となる定格電圧／定格周波数周波数と出力周波数f1から演算される基準誘起電圧e0と前記交流電動機の基準となる定格電圧／定格周波数周波数で運転時の励磁電流id0から励磁電流指令idrefを（３）式のように演算する。Next, in step 3, a frequency corresponding to the estimated rotation direction and speed is set in the frequency adjustment unit 13.
Next, in step 4, the switches 17, 18, and 19 are changed from the A side to the B side, and the normal operation operation is switched to the start operation. Thereby, the signal output from the frequency adjustment unit 13 is set to the output frequency f 1 , 0 is set to the torque current command i qref , and the signal output from the V / f conversion unit 8 is set to the excitation current command i dref .
The V / f converter 8 calculates and outputs the induced voltage command e ref so as to gradually increase in a time according to the secondary circuit time constant, and at the same time, the rated voltage / rated frequency serving as a reference for the preset AC motor 2 The excitation current command i dref is calculated from the reference induced voltage e 0 calculated from the frequency and the output frequency f 1 and the excitation current i d0 during operation at the rated voltage / rated frequency frequency that is the reference of the AC motor as shown in the equation (3). Calculate to

idref＝eref／e0・id0 ・・・（３）i dref = e ref / e 0 · i d0 (3)

周波数調整部１３は、トルク電流検出値iqfbが０に近づくようにトルク電流検出値iqfbが正であれば出力周波数f1を減らし、負であれば出力周波数f1を増やすように調整する。Frequency adjusting unit 13, if positive torque current detection value i QFB as the torque current detection value i QFB approach zero reduces the output frequency f 1, is adjusted to increase the output frequency f 1 if it is negative .

次にステップ５で、誘起電圧指令erefが基準誘起電圧e0と一致すると、トルク電流検出値iqfbが所定値以下かどうかを判断する。
トルク電流検出値iqfbが所定値以下になると、正常に推定できたと判断してステップ６へ、トルク電流検出値iqfbが所定値以下とならないときは、ステップ７に進む。Next, in step 5, when the induced voltage command e ref matches the reference induced voltage e 0 , it is determined whether or not the detected torque current value i qfb is equal to or less than a predetermined value.
When the torque current detection value i QFB equal to or less than a predetermined value, to step 6 it is determined that successfully estimated, when the torque current detection value i QFB does not become less than the predetermined value, the process proceeds to step 7.

次にステップ６で、スイッチ１７、１８、１９をＢ側からＡ側に変更し、通常制御に移行する。
次にステップ７で、電圧検出部１５で検出した直流電圧検出値VDCが所定値以上かどうかを判断する。直流電圧検出値VDCが所定値以上であればステップ８へ、所定値未満であれば、ステップ９に進む。Next, in step 6, the switches 17, 18, and 19 are changed from the B side to the A side, and the normal control is performed.
Next, in step 7, it is determined whether or not the DC voltage detection value V DC detected by the voltage detector 15 is equal to or greater than a predetermined value. If the DC voltage detection value V DC is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step 8, and if it is less than the predetermined value, the process proceeds to step 9.

次にステップ８で、交流電動機２の周波数を実際よりも低く推定したと判断して、加算する周波数を演算し、これを用いて周波数調整部１３で出力する周波数を調整してステップ４に戻る。
次にステップ９で、交流電動機２に流れる電流が所定値以上の状態が所定時間継続されているかどうかを判断する。交流電動機２に流れる電流が所定値未満、あるいは所定時間経過前の場合は、周波数調整部１３で出力する周波数を調整して、ステップ４に戻る。
交流電動機２に流れる電流が所定値以上で所定時間継続した場合は、推定速度が許容される値より大きいか、あるいは回転方向を間違えたと判断してステップ１０へ進む。Next, in step 8, it is determined that the frequency of the AC motor 2 is estimated lower than the actual frequency, the frequency to be added is calculated, the frequency output by the frequency adjusting unit 13 is adjusted using this, and the process returns to step 4. .
Next, in step 9, it is determined whether or not the state in which the current flowing through the AC motor 2 is equal to or greater than a predetermined value is continued for a predetermined time. If the current flowing through the AC motor 2 is less than the predetermined value or before the predetermined time has elapsed, the frequency output by the frequency adjusting unit 13 is adjusted, and the process returns to step 4.
If the current flowing through the AC motor 2 is equal to or greater than a predetermined value and continues for a predetermined time, it is determined that the estimated speed is greater than the allowable value or the rotation direction is incorrect, and the process proceeds to step 10.

次にステップ１０で、始動処理を中止してステップ１に戻ってやり直す。
このようにして、直流電圧検出値VDCとトルク電流検出値ｉqfbに応じて出力する周波数を交流電動機の速度に一致するように調整し、調整不可と判断される場合はやり直すので、交流電動機をスムーズに始動することができる。Next, in step 10, the starting process is stopped, and the process returns to step 1 and starts again.
In this way, the frequency output according to the DC voltage detection value V DC and the torque current detection value i qfb is adjusted so as to match the speed of the AC motor. Can be started smoothly.

図３は、図１の電力変換制御装置１００に適用した交流電動機の始動方法の、第２の処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて本発明の方法を、順を追って説明する。
なお、ステップ１からステップ６は、実施例１と全く同一であり、実施例１におけるステップ７に対応するステップは実施例２ではステップ７’であるので、ここではステップ１からステップ６の説明を省略し、ステップ７’から説明する。また、ステップ８は欠番である。FIG. 3 is a flowchart showing a second processing procedure of the AC motor starting method applied to the power conversion control device 100 of FIG. The method of the present invention will be described step by step with reference to this figure.
Steps 1 to 6 are exactly the same as those in the first embodiment, and the step corresponding to step 7 in the first embodiment is step 7 ′ in the second embodiment. Omitted and the description starts from step 7 ′. Step 8 is a missing number.

ステップ７’で、電圧検出部１５で検出した直流電圧検出値VDCが所定値以上か、または過電圧保護動作レベルかどうかを判断する。直流電圧検出値VDCが所定値以上か過電圧保護動作レベルであればステップ１０に進み、始動を中止して、ステップ１に戻って始動処理をやり直す。直流電圧検出値VDCが所定値未満あるいは過電圧異常が発生していなければ、ステップ９に進む。
次にステップ９で、交流電動機２に流れる電流が所定値以上の状態が所定時間継続されているかどうかを判断する。交流電動機２に流れる電流が所定値未満、あるいは所定時間経過前の場合は、周波数調整部１３で出力する周波数を調整して、ステップ４に戻る。
交流電動機２に流れる電流が所定値以上で所定時間継続した場合は、推定速度が許容される値より大きいか、あるいは回転方向を間違えたと判断してステップ１０へ進む。In step 7 ′, it is determined whether or not the DC voltage detection value V DC detected by the voltage detector 15 is equal to or greater than a predetermined value or is at an overvoltage protection operation level. If the DC voltage detection value V DC is equal to or higher than the predetermined value or the overvoltage protection operation level, the process proceeds to step 10, the start is stopped, the process returns to step 1 and the start process is performed again. If the DC voltage detection value V DC is less than the predetermined value or no overvoltage abnormality has occurred, the process proceeds to step 9.
Next, in step 9, it is determined whether or not the state in which the current flowing through the AC motor 2 is equal to or greater than a predetermined value is continued for a predetermined time. If the current flowing through the AC motor 2 is less than the predetermined value or before the predetermined time has elapsed, the frequency output by the frequency adjusting unit 13 is adjusted, and the process returns to step 4.
If the current flowing through the AC motor 2 is equal to or greater than a predetermined value and continues for a predetermined time, it is determined that the estimated speed is greater than an allowable value or the rotation direction is incorrect, and the process proceeds to step 10.

次にステップ１０で、始動処理を中止してステップ１に戻ってやり直す。
このようにして、直流電圧検出値VDCが所定値以上となるか、過電圧保護動作レベルになると始動処理を中止し、再度最初から始動処理をやり直すので、交流電動機をスムーズに始動することができる。Next, in step 10, the starting process is stopped, and the process returns to step 1 and starts again.
In this way, when the DC voltage detection value V DC becomes equal to or higher than the predetermined value or reaches the overvoltage protection operation level, the starting process is stopped and the starting process is restarted from the beginning, so that the AC motor can be started smoothly. .

図４は、図１の電力変換制御装置１００に適用した交流電動機の始動方法の、第３の処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて本発明の方法を、順を追って説明する。
なお、ステップ１からステップ７’は、実施例２と全く同一であるのでその説明を省略し、ステップ９’から説明する。また、ステップ８は実施例２と同様に欠番である。FIG. 4 is a flowchart showing a third processing procedure of the AC motor starting method applied to the power conversion control device 100 of FIG. The method of the present invention will be described step by step with reference to this figure.
Steps 1 to 7 ′ are exactly the same as those in the second embodiment, and thus the description thereof is omitted. Step 8 is a missing number as in the second embodiment.

ステップ９’で、交流電動機２に流れる電流が所定値以上でかつ所定時間継続されているかどうか、あるいは電流制限動作レベル、過電流保護動作レベルと判断される時は、推定速度が許容される値より大きいか、あるいは回転方向を間違えたと判断してステップ１０へ進む。そうでない場合はステップ４に戻る。
次にステップ１０で、始動処理を中止してステップ１に戻ってやり直す。
このようにして、直流電圧検出値VDCが所定値以上であったり、過電圧保護動作レベルであったり、電流が所定値以上の状態が所定時間経過したり、電流制限動作レベル、過電流保護動作レベルであっても、始動処理を中止し、再度最初から始動処理をやり直すので、交流電動機をスムーズに始動することができる。In step 9 ′, when it is determined whether the current flowing through the AC motor 2 is greater than or equal to a predetermined value and has been continued for a predetermined time, or the current limit operation level and the overcurrent protection operation level, the estimated speed is allowed. It is determined that the rotation direction is larger or the rotation direction is wrong. Otherwise, return to step 4.
Next, in step 10, the starting process is stopped, and the process returns to step 1 and starts again.
In this way, the DC voltage detection value V DC is equal to or higher than the predetermined value, the overvoltage protection operation level, the current exceeds the predetermined value, the predetermined time has elapsed, the current limit operation level, the overcurrent protection operation Even at the level, since the start process is stopped and the start process is started again from the beginning, the AC motor can be started smoothly.

図５は、本発明の第４の実施形態を適用した電力変換制御装置のブロック図である。図において、第１実施例で示したブロック図（図１）に対して、電力変換制御装置１００を１００’に変更し、速度推定部１６、スイッチ２０、２１を追加し、スイッチ１７は１７’に、速度推定処理部は３０から３０’に変更している。図１と同一構成には、同一符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 5 is a block diagram of a power conversion control device to which the fourth embodiment of the present invention is applied. In the figure, compared to the block diagram (FIG. 1) shown in the first embodiment, the power conversion control device 100 is changed to 100 ′, a speed estimation unit 16, switches 20 and 21 are added, and the switch 17 is In addition, the speed estimation processing unit is changed from 30 to 30 ′. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

速度推定部１６は出力電圧演算部１０で演算される電圧位相θVを微分することにより、交流電動機２の周波数及び回転方向を推定し、スイッチ１７’２０，２１はそれぞれ通常運転動作と速度推定動作を切替える。スイッチ１７’は通常運転動作と始動動作を切替える役目も兼ねている。速度推定処理部３０’は、主として速度推定処理部３０から交流電動機２の速度推定の機能が削除され、後述するコントロールする交流電動機２の始動方法の処理が変更されている。The speed estimator 16 differentiates the voltage phase θ V calculated by the output voltage calculator 10 to estimate the frequency and direction of rotation of the AC motor 2, and the switches 17′20 and 21 respectively perform normal operation and speed estimation. Switch operation. The switch 17 ′ also serves to switch between normal operation and start operation. In the speed estimation processing unit 30 ′, the speed estimation function of the AC motor 2 is mainly deleted from the speed estimation processing unit 30, and the process for starting the AC motor 2 to be controlled to be described later is changed.

図６は、図５の電力変換制御装置１００’において、交流電動機の始動方法の、第４の処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて本発明の方法を、順を追って説明する。なお、この処理は速度推定処理部３０’でコントロールしている。   FIG. 6 is a flowchart showing a fourth processing procedure of the AC motor starting method in power conversion control device 100 ′ of FIG. 5. The method of the present invention will be described step by step with reference to this figure. This process is controlled by the speed estimation processing unit 30 '.

はじめにステップ１１で、スイッチ１７’、２０、２１をＡ側からＢ側に変更し、通常運転動作から速度推定動作に切替える。但し、スイッチ１８及びスイッチ１９はＡ側のままとする。これにより、０をトルク電流指令iqref、励磁電流指令idref及び周波数f1に設定する。その後、交流電動機２を電流制御するように電力変換制御装置１００’を運転開始する。
次にステップ１２で、所定時間経過したかどうか判断し、経過していないとステップ１３に、経過しているとステップ１５に進む。First, in step 11, the switches 17 ′, 20, and 21 are changed from the A side to the B side, and the normal operation operation is switched to the speed estimation operation. However, the switch 18 and the switch 19 remain on the A side. Thus, 0 is set to the torque current command i qref , the excitation current command i dref and the frequency f 1 . Thereafter, the operation of the power conversion control device 100 ′ is started so as to control the current of the AC motor 2.
Next, in step 12, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If not, the process proceeds to step 13, and if it has elapsed, the process proceeds to step 15.

次にステップ１３で、検出された電流が電流制限動作レベル、あるいは過電流保護動作レベルか、あるいは電圧検出部１５で検出した直流電圧検出値VDCが過電圧保護動作レベルかどうか判断し、動作レベル以下の場合はステップ１２に戻り、動作レベルに達していればステップ１４に進む。
次にステップ１４で、始動を中止し、ステップ１１に戻る。Next, in step 13, it is determined whether the detected current is the current limit operation level or the overcurrent protection operation level, or whether the DC voltage detection value V DC detected by the voltage detection unit 15 is the overvoltage protection operation level. In the following cases, the process returns to Step 12, and if the operation level is reached, the process proceeds to Step 14.
Next, in step 14, the start is stopped and the process returns to step 11.

次にステップ１５で、速度推定部１６は出力電圧演算部１０で演算された電圧位相θVを微分して、フリーラン中の前記交流電動機の周波数及び回転方向を推定し、スイッチ１７’、２０、２１をＢ側からＡ側に変更し、速度推定動作を終わり、ステップ１６に進む。
次にステップ１６で、推定した回転方向及び速度推定値に相当する周波数を周波数調整部１３に設定して、ステップ１７に進む。Next, at step 15, the speed estimation unit 16 differentiates the voltage phase θ V calculated by the output voltage calculation unit 10 to estimate the frequency and rotation direction of the AC motor during free run, and switches 17 ′, 20 , 21 is changed from the B side to the A side, the speed estimation operation is finished, and the process proceeds to Step 16.
Next, in step 16, the frequency corresponding to the estimated rotation direction and speed estimation value is set in the frequency adjustment unit 13, and the process proceeds to step 17.

次にステップ１７で、スイッチ２０、２１は通常運転動作のＡ側を保持し、スイッチ１７’、１８、１９はＡ側からＢ側に変更され、通常運転動作から始動動作に切替える。これにより、周波数調整部１３から出力される信号を出力周波数f1に、０をトルク電流指令iqrefに、Ｖ／ｆ変換部８から出力される信号を励磁電流指令idrefに設定する。
Ｖ／ｆ変換部８は、二次回路時定数に応じた時間で漸増するように誘起電圧指令erefを演算し出力すると共に、予め設定された交流電動機２の基準となる定格電圧／定格周波数周波数と出力周波数f1から演算される基準誘起電圧e0と交流電動機２の基準となる定格電圧／定格周波数周波数で運転時の励磁電流id0から励磁電流指令idrefを上記（３）式のように演算する。
次にステップ１８で、電流が電流制限動作レベル、あるいは過電流保護動作レベルか、あるいは電圧検出部１５で検出した直流電圧検出値VDCが過電圧保護動作レベルかどうか判断し、動作レベル以下の場合は、ステップ１９に進む。
電流が電流制限動作レベル、あるいは過電流保護動作レベルか、あるいは電圧検出部１５で検出した直流電圧検出値VDCが過電圧保護動作レベルに達した場合は、ステップ１４に進み、始動を中止し、ステップ１１に戻る。Next, in step 17, the switches 20 and 21 hold the A side of the normal operation, and the switches 17 ', 18, and 19 are changed from the A side to the B side to switch from the normal operation to the start operation. Thereby, the signal output from the frequency adjustment unit 13 is set to the output frequency f 1 , 0 is set to the torque current command i qref , and the signal output from the V / f conversion unit 8 is set to the excitation current command i dref .
The V / f converter 8 calculates and outputs the induced voltage command e ref so as to gradually increase in a time according to the secondary circuit time constant, and at the same time, the rated voltage / rated frequency serving as a reference for the preset AC motor 2 The excitation current command i dref is calculated from the reference induced voltage e 0 calculated from the frequency and the output frequency f 1 and the excitation current i d0 at the time of operation at the rated voltage / rated frequency frequency that is the reference of the AC motor 2 by the equation (3). Calculate as follows.
Next, in step 18, it is determined whether the current is the current limit operation level or the overcurrent protection operation level, or whether the DC voltage detection value VDC detected by the voltage detector 15 is the overvoltage protection operation level. Advances to step 19.
If the current is the current limit operation level, the overcurrent protection operation level, or the DC voltage detection value VDC detected by the voltage detector 15 reaches the overvoltage protection operation level, the process proceeds to step 14 to stop the start, Return to Step 11.

次にステップ１９で、誘起電圧指令erefが基準誘起電圧e0と一致すると、トルク電流検出値iqfbが所定値以下かどうか判断する。
トルク電流検出値iqfbが所定値以下になると、正常推定できたと判断して、ステップ２０に進む。所定値以下にならないときは、ステップ１７に戻る。
次にステップ２０で、スイッチ１７’、１８、１９がＡ側に切替え、通常制御に移行する。
このようにして、電流が電流制限動作レベル、あるいは過電流保護動作レベルか、あるいは電圧検出部１５で検出した直流電圧検出値VDCが過電圧保護動作レベルに達した場合であっても、始動処理を中止し、再度最初から始動処理をやり直すので、交流電動機をスムーズに始動することができる。Next, in step 19, when the induced voltage command e ref matches the reference induced voltage e 0 , it is determined whether or not the detected torque current value i qfb is equal to or less than a predetermined value.
If the detected torque current value i qfb is less than or equal to the predetermined value, it is determined that normal estimation has been made, and the routine proceeds to step 20. If it is not less than the predetermined value, the process returns to step 17.
Next, at step 20, the switches 17 ', 18, 19 are switched to the A side, and the normal control is started.
In this way, even when the current is at the current limit operation level or the overcurrent protection operation level, or when the DC voltage detection value VDC detected by the voltage detection unit 15 reaches the overvoltage protection operation level, the starting process is performed. Is stopped and the starting process is started again from the beginning, so that the AC motor can be started smoothly.

以上の説明では、始動時に行う速度推定方法を、始動時に交流電動機２に直流電流を印加し、その際の検出電流から交流電動機２の速度を推定する方法と、始動時に交流電動機２の励磁電流分及びトルク電流分が所定値になるように電流制御し、その際に出力される電圧指令信号に基づいて交流電動機２の速度を推定する方法を用いて説明したが、上記の印加する信号が直流電圧であってもよいし、交流電動機２の回転角周波数に等しい回転磁界と誘起電圧を発生させたり、擬似雑音信号を制御信号に重畳して交流電動機２の回転角周波数に等しい回転磁界と誘起電圧を発生させたり、交流電動機２の誘起電圧を測定して速度を推定したり、あるいは交流電動機２に流れる電流をポジティブフィードバックして交流電動機の速度を推定する方法であっても、本発明を実施することができ、同様の効果を得ることができる。   In the above description, the speed estimation method performed at the time of starting is a method of applying a direct current to the AC motor 2 at the time of starting and estimating the speed of the AC motor 2 from the detected current at that time, and the exciting current of the AC motor 2 at the time of starting. The current control is performed so that the minutes and the torque current become predetermined values, and the method of estimating the speed of the AC motor 2 based on the voltage command signal output at that time has been described. It may be a DC voltage, a rotating magnetic field equal to the rotational angular frequency of the AC motor 2 and an induced voltage are generated, or a rotating magnetic field equal to the rotational angular frequency of the AC motor 2 by superimposing a pseudo noise signal on the control signal How to generate an induced voltage, estimate the speed by measuring the induced voltage of the AC motor 2, or estimate the speed of the AC motor by positive feedback of the current flowing through the AC motor 2 Even, it is possible to implement the present invention, it is possible to obtain the same effect.

本発明は、交流電動機を推定した速度で始動する電動機駆動用のインバータ制御装置とその運転方法に適用可能である。   The present invention is applicable to an inverter control device for driving an electric motor that starts an AC motor at an estimated speed and an operation method thereof.

Claims (8)

駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部とを備え、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置の交流電動機始動方法において、
前記直流母線電圧値が所定値以上になると出力周波数を上昇させることを特徴とする電力変換制御装置の交流電動機始動方法。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current In the AC motor start method of the power conversion control device comprising a coordinate conversion unit and a DC voltage detection unit for detecting a DC bus voltage, estimating the speed of the AC motor at the start of startup and starting the AC motor.
An AC motor starting method for a power conversion control device, wherein the output frequency is increased when the DC bus voltage value is equal to or greater than a predetermined value. 駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部とを備え、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置の交流電動機始動方法において、
前記直流母線電圧が所定値以上になると始動処理を中止し、
所定の始動処理を最初から実行することを特徴とする電力変換制御装置の交流電動機始動方法。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current In the AC motor start method of the power conversion control device comprising a coordinate conversion unit and a DC voltage detection unit for detecting a DC bus voltage, estimating the speed of the AC motor at the start of startup and starting the AC motor.
When the DC bus voltage exceeds a predetermined value, the starting process is stopped,
An AC motor starting method for a power conversion control device, wherein a predetermined starting process is executed from the beginning. 駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部とを備え、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置の交流電動機始動方法において、
前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止し、
所定の始動処理を最初から実行することを特徴とする電力変換制御装置の交流電動機始動方法。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current In the AC motor start method of the power conversion control device comprising a coordinate conversion unit and a DC voltage detection unit for detecting a DC bus voltage, estimating the speed of the AC motor at the start of startup and starting the AC motor.
When the primary current exceeds a predetermined value, the starting process is stopped,
An AC motor starting method for a power conversion control device, wherein a predetermined starting process is executed from the beginning. 駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部とを備え、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置の交流電動機始動方法において、
前記直流母線電圧あるいは前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止し、
所定の始動処理を最初から実行することを特徴とする電力変換制御装置の交流電動機始動方法。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current In the AC motor start method of the power conversion control device comprising a coordinate conversion unit and a DC voltage detection unit for detecting a DC bus voltage, estimating the speed of the AC motor at the start of startup and starting the AC motor.
When the DC bus voltage or the primary current exceeds a predetermined value, the starting process is stopped,
An AC motor starting method for a power conversion control device, wherein a predetermined starting process is executed from the beginning. 駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部と、始動時に検出電流から前記交流電動機の速度を推定する速度推定部とを備えた、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置において、
始動時に前記直流母線電圧が所定値以上になると出力周波数を上昇させる周波数調整部を備えたことを特徴とする電力変換制御装置。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current A coordinate conversion unit, a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage, and a speed estimation unit that estimates the speed of the AC motor from a detected current at the time of startup, and estimates the speed of the AC motor at the start of startup. In the power conversion control device for starting the AC motor,
A power conversion control device, comprising: a frequency adjusting unit that increases an output frequency when the DC bus voltage becomes a predetermined value or more at start-up. 駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部と、始動時に検出電流から前記交流電動機の速度を推定する速度推定部とを備えた、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置において、
始動時に前記直流母線電圧が所定値以上になると始動処理を中止させ、所定の始動処理を最初から実行させる速度推定処理部を備えたことを特徴とする電力変換制御装置。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current A coordinate conversion unit, a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage, and a speed estimation unit that estimates the speed of the AC motor from a detected current at the time of startup, and estimates the speed of the AC motor at the start of startup. In the power conversion control device for starting the AC motor,
A power conversion control device comprising: a speed estimation processing unit that stops a start process when the DC bus voltage becomes a predetermined value or more at the start, and executes the predetermined start process from the beginning. 駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部と、始動時に検出電流から前記交流電動機の速度を推定する速度推定部とを備えた、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置において、
始動時に前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止させ、所定の始動処理を最初から実行させる速度推定処理部を備えたことを特徴とする電力変換制御装置。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current A coordinate conversion unit, a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage, and a speed estimation unit that estimates the speed of the AC motor from a detected current at the time of startup, and estimates the speed of the AC motor at the start of startup. In the power conversion control device for starting the AC motor,
A power conversion control device comprising: a speed estimation processing unit that stops a start process when the primary current exceeds a predetermined value at the start, and executes the predetermined start process from the beginning. 駆動中の交流電動機の一次電流を検出する電流検出部と、前記交流電動機への一次電圧指令を演算する出力電圧指令演算部と、前記検出した一次電流を励磁電流分とトルク電流分に変換する座標変換部と、直流母線電圧を検出する直流電圧検出部と、始動時に前記交流電動機の速度を推定する速度推定部とを備えた、始動開始時に前記交流電動機の速度を推定して前記交流電動機を始動する電力変換制御装置において、
始動時に前記直流母線電圧あるいは前記一次電流が所定値以上になると始動処理を中止させ、所定の始動処理を最初から実行させる速度推定処理部を備えたことを特徴とする電力変換制御装置。A current detection unit for detecting a primary current of the driving AC motor, an output voltage command calculation unit for calculating a primary voltage command to the AC motor, and converting the detected primary current into an excitation current and a torque current The AC motor includes a coordinate conversion unit, a DC voltage detection unit that detects a DC bus voltage, and a speed estimation unit that estimates a speed of the AC motor at the time of start, and estimates the speed of the AC motor at the start of the start. In the power conversion control device for starting
A power conversion control device comprising: a speed estimation processing unit that stops a start process when the DC bus voltage or the primary current exceeds a predetermined value at the start, and executes the predetermined start process from the beginning.
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