JPWO2008087942A1 - Cutting tool and cutting device - Google Patents

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大西 一正
一正 大西
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大西 一正
一正 大西
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/04Tool holders for a single cutting tool
    • B23B29/12Special arrangements on tool holders
    • B23B29/125Vibratory toolholders

Abstract

長尺状のホルダ(41)の先端部に切削チップ(42)を装着してなる切削工具であって、前記のホルダ(41)が、互いに対向する側面から構成される二つの支持面(41a、41b)と、支持面とは異なる側面に配置された長尺状の超音波振動子(43)とを備え、そしてホルダ(41)の上記支持面(41a、41b)の各々と超音波振動子(43)との間に空気相空間(46、47)が形成されていることを特徴とする切削工具(40)を用いることにより、加工対象物を安定した高い精度で切削することができる。A cutting tool in which a cutting tip (42) is mounted on the tip of a long holder (41), and the holder (41) has two support surfaces (41a) formed of side surfaces facing each other. 41b) and an elongated ultrasonic transducer (43) disposed on a side surface different from the support surface, and ultrasonic vibrations with each of the support surfaces (41a, 41b) of the holder (41) By using the cutting tool (40) characterized in that the air phase space (46, 47) is formed between the child (43), it is possible to cut the workpiece with stable and high accuracy. .

Description

本発明は、金属材料製あるいは樹脂材料製の加工対象物の切削に有利に用いることができる切削工具及び切削装置に関する。   The present invention relates to a cutting tool and a cutting apparatus that can be advantageously used for cutting a workpiece made of a metal material or a resin material.

従来より、長尺状のホルダの先端部に切削チップが装着された構成の切削工具(バイト)を用いて、金属材料製あるいは樹脂材料製の加工対象物の切削が行なわれている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a workpiece made of a metal material or a resin material is cut using a cutting tool (bite) having a configuration in which a cutting tip is attached to the tip of a long holder.

図1は、公知の切削工具を備えた切削装置(旋盤)の構成を示す平面図であり、そして図2は、図1に示す切削工具20及びホルダ支持具11の拡大側面図である。   FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a cutting device (lathe) provided with a known cutting tool, and FIG. 2 is an enlarged side view of the cutting tool 20 and the holder support 11 shown in FIG.

切削装置10は、長尺状のホルダ21の先端部に切削チップ22を装着してなる切削工具20と、ホルダ21の後部をホルダ21の側面のうちの互いに対向する二つの支持面21a、21bにて支持するホルダ支持具11と、ホルダ支持具11の移動装置12とを含む切削ユニット13、および加工対象物19の回転支持具14を含む支持ユニット15から構成されている。そして、この切削工具20のホルダ21の側面には、超音波振動子23a、23bが備えられている。このような切削装置10と同様の構成を持つ切削装置は、例えば、特許文献1に記載されている。   The cutting device 10 includes a cutting tool 20 in which a cutting tip 22 is attached to the tip of a long holder 21 and two support surfaces 21 a and 21 b facing each other on the rear side of the holder 21. Is constituted by a cutting unit 13 including a holder support 11 to be supported by, a moving device 12 of the holder support 11, and a support unit 15 including a rotation support 14 of the workpiece 19. And the ultrasonic transducer | vibrator 23a, 23b is provided in the side surface of the holder 21 of this cutting tool 20. FIG. A cutting device having the same configuration as that of the cutting device 10 is described in Patent Document 1, for example.

切削ユニット13のホルダ支持具11は、図2に示すように上板11aと下板11bとが支柱11cを介して連結された構成を有している。ホルダ支持具11は、下板11bの上面に配置されたホルダ21の後部を、ボルト11dで締め付けて支持している。   As shown in FIG. 2, the holder support 11 of the cutting unit 13 has a configuration in which an upper plate 11a and a lower plate 11b are connected via a column 11c. The holder support 11 supports the rear portion of the holder 21 disposed on the upper surface of the lower plate 11b by tightening with a bolt 11d.

切削工具20は、図1に示す移動装置12のハンドル12a、12bを操作することにより、ホルダ支持具11と共に図の上下及び左右の各々の方向に移動させることができる。切削工具20はまた、移動装置12のレバー12cを操作することにより、ホルダ支持具11と共に図の紙面に垂直な軸を中心に揺動(もしくは回転)させることができる。   The cutting tool 20 can be moved in the vertical and horizontal directions in the figure together with the holder support 11 by operating the handles 12a and 12b of the moving device 12 shown in FIG. The cutting tool 20 can also be swung (or rotated) about an axis perpendicular to the paper surface of the drawing together with the holder support 11 by operating the lever 12 c of the moving device 12.

支持ユニット15は、駆動装置(図示は略する)によって回転可能とされている回転軸14a、および回転軸14aの先端に取り付けられたチャック14bからなる回転支持具14を備えている。チャック14bには、例えば、円筒状の加工対象物19が回転可能に支持される。   The support unit 15 includes a rotary support 14 including a rotary shaft 14a that can be rotated by a driving device (not shown), and a chuck 14b attached to the tip of the rotary shaft 14a. For example, a cylindrical workpiece 19 is rotatably supported on the chuck 14b.

加工対象物19は、例えば、下記の手順に従って切削される。先ず、支持ユニット15の回転軸14aを駆動して加工対象物19を回転させる。次に、切削工具20の超音波振動子23a、23bの各々に電気エネルギーを付与して超音波振動を発生させる。この超音波振動は、ホルダ21を介して切削チップ22に伝達し、切削チップ22を超音波振動させる。そして、切削工具20を、移動装置12のハンドル12a、12bあるいはレバー12cを操作して移動して、超音波振動する切削チップ22を、回転する加工対象物19の内側面に接触させることにより、加工対象物19の切削が行なわれる。通常、加工対象物19と切削チップ22との接触部には、切削液(代表例、水)が供給される。   The workpiece 19 is cut according to the following procedure, for example. First, the processing object 19 is rotated by driving the rotating shaft 14 a of the support unit 15. Next, electric energy is applied to each of the ultrasonic vibrators 23a and 23b of the cutting tool 20 to generate ultrasonic vibration. This ultrasonic vibration is transmitted to the cutting tip 22 through the holder 21 to cause the cutting tip 22 to vibrate ultrasonically. Then, the cutting tool 20 is moved by operating the handles 12a, 12b or the lever 12c of the moving device 12, and the cutting tip 22 that is ultrasonically vibrated is brought into contact with the inner surface of the rotating workpiece 19, The workpiece 19 is cut. Usually, a cutting fluid (typical example, water) is supplied to the contact portion between the workpiece 19 and the cutting tip 22.

このように切削チップを超音波振動させることにより切削抵抗が低下し、切削チップとの摩擦による加工対象物の発熱及び熱膨張が抑制されるため、加工対象物を高い精度で切削することができる。
国際公開第06/114919号パンフレット(第8図及び第9図)
Since the cutting resistance is lowered by ultrasonically vibrating the cutting tip in this way, and the heat generation and thermal expansion of the processing target due to friction with the cutting tip are suppressed, the processing target can be cut with high accuracy. .
International Publication No. 06/114919 (Figs. 8 and 9)

前記のように超音波振動子を備えた切削工具を用いることにより、加工対象物を高い精度で切削することができる。   By using the cutting tool provided with the ultrasonic vibrator as described above, the workpiece can be cut with high accuracy.

しかしながら、超音波振動子にて発生した超音波振動は、切削チップを超音波振動させるだけでなく、ホルダを介してホルダ支持具に伝わり、振動エネルギーの損失を生じる。このため、切削チップを所定の振幅で超音波振動させるためには、超音波振動子に前記の振動エネルギーの損失を補う大きな電気エネルギー(例、交流電圧)を付与する必要がある。このように、超音波振動子に大きな電気エネルギーを付与すると、超音波振動子が発熱してホルダや切削チップが熱膨張するため、加工対象物を切削する精度が低下する。   However, the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator not only causes the cutting tip to vibrate ultrasonically but also propagates to the holder support through the holder, resulting in loss of vibration energy. For this reason, in order to ultrasonically vibrate the cutting tip with a predetermined amplitude, it is necessary to apply large electrical energy (eg, AC voltage) to compensate for the loss of the vibration energy to the ultrasonic vibrator. As described above, when large electric energy is applied to the ultrasonic vibrator, the ultrasonic vibrator generates heat and the holder and the cutting tip are thermally expanded, so that the accuracy of cutting the workpiece is lowered.

また、加工対象物の切削を続けると、ホルダ支持具に支持されたホルダが、ホルダに生じた超音波振動によって僅かに移動して、加工対象物の切削精度が変動する場合がある。   Further, when the cutting of the workpiece is continued, the holder supported by the holder support may move slightly due to the ultrasonic vibration generated in the holder, and the cutting accuracy of the workpiece may vary.

更にまた、切削工具は、ホルダ支持具に拘束されずに自由に振動できる先端側の部分、すなわちホルダ支持具から突き出された先端側の部分(以下、突き出し部)の形状に応じた固有振動数(共振周波数)を持つ。そして、この共振周波数に対応する周波数の交流電圧を付与して超音波振動子を超音波振動させることにより、切削工具を切削チップと共に前記の共振周波数で効率良く(大きな振幅で)超音波振動させることができる。ところが、切削工具の突き出し部の形状、すなわち切削工具の共振周波数は、ホルダ支持具によるホルダの支持位置、すなわちホルダ支持具へのホルダの取り付け方により変動し、これに伴い切削工具の超音波振動の振幅も変動する。すなわち、この切削工具は、ホルダ支持具へのホルダの取り付け方により切削の条件(切削チップの超音波振動の周波数や振幅)が変動するため、加工対象物を安定した精度で切削することが難しい。   Furthermore, the cutting tool has a natural frequency corresponding to the shape of the tip-side portion that can freely vibrate without being constrained by the holder support, that is, the tip-side portion protruding from the holder support (hereinafter referred to as a protruding portion). (Resonance frequency). Then, by applying an AC voltage having a frequency corresponding to the resonance frequency to ultrasonically vibrate the ultrasonic vibrator, the cutting tool is efficiently vibrated (with a large amplitude) at the resonance frequency together with the cutting tip. be able to. However, the shape of the protruding portion of the cutting tool, that is, the resonance frequency of the cutting tool, varies depending on the holder support position by the holder support, that is, how the holder is attached to the holder support. The amplitude of fluctuates. That is, in this cutting tool, since the cutting conditions (frequency and amplitude of ultrasonic vibration of the cutting tip) vary depending on how the holder is attached to the holder support, it is difficult to cut the workpiece with stable accuracy. .

本発明の課題は、加工対象物を安定した高い精度で切削することのできる切削工具及び切削装置を提供することにある。   The subject of this invention is providing the cutting tool and cutting device which can cut a workpiece with the stable high precision.

本発明は、長尺状のホルダの先端部に切削チップを装着してなる切削工具と、ホルダの後部をホルダの側面のうちの互いに対向する二つの支持面にて支持するホルダ支持具と、ホルダ支持具の移動装置とを含む切削ユニット、および加工対象物の回転支持具を含む支持ユニットからなる切削装置であって、ホルダが上記支持面とは異なる側面に長尺状の超音波振動子を備え、そしてホルダの上記支持面の各々と超音波振動子との間に空気相空間が形成されていることを特徴とする切削装置にある。   The present invention includes a cutting tool in which a cutting tip is attached to the tip of a long holder, a holder support that supports the rear portion of the holder with two support surfaces facing each other among the side surfaces of the holder, A cutting apparatus comprising a cutting unit including a holder support moving device and a support unit including a rotation support for a workpiece, wherein the holder has a long ultrasonic transducer on a side surface different from the support surface. And an air phase space is formed between each of the support surfaces of the holder and the ultrasonic transducer.

本発明はまた、長尺状のホルダの先端部に切削チップを装着してなる切削工具であって、前記のホルダが、互いに対向する側面から構成される二つの支持面と、上記支持面とは異なる側面に配置された長尺状の超音波振動子とを備え、そしてホルダの上記支持面の各々と超音波振動子との間に空気相空間が形成されていることを特徴とする切削工具にもある。   The present invention is also a cutting tool in which a cutting tip is mounted on the tip of a long holder, and the holder includes two support surfaces each having side surfaces facing each other, and the support surface. Are provided with long ultrasonic vibrators arranged on different side surfaces, and an air phase space is formed between each of the support surfaces of the holder and the ultrasonic vibrator. There are also tools.

本発明の切削装置が備える切削工具の好ましい態様は、次の通りである。
(1)空気相空間が、多孔質材料層から構成されている。
(2)空気相空間が、ホルダの上記支持面に平行に形成された中空層から構成されている。
(3)空気相空間が、ホルダの上記支持面に形成された複数の凹部から構成されている。
The preferable aspect of the cutting tool with which the cutting apparatus of this invention is provided is as follows.
(1) The air phase space is composed of a porous material layer.
(2) The air phase space is composed of a hollow layer formed in parallel with the support surface of the holder.
(3) The air phase space is composed of a plurality of recesses formed on the support surface of the holder.

本発明の切削工具や切削装置を用いることにより、超音波振動子にて発生した超音波振動がホルダを介してホルダ支持具に伝達することが抑制されるため、加工対象物を安定した高い精度で切削することができる。   By using the cutting tool and the cutting apparatus of the present invention, it is possible to suppress the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator from being transmitted to the holder support through the holder. Can be cut with.

本発明の切削装置を添付の図面を用いて説明する。図3は、本発明の切削装置の構成例を示す平面図であり、そして図4は、図3に示す切削工具40の拡大平面図である。また、図5は、図3に示す切削工具40及びホルダ支持具11の拡大側面図であり、そして図6は、図5に記入した切断線I−I線に沿って切断した切削工具40及びホルダ支持具11の断面図である。   A cutting device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a plan view showing a configuration example of the cutting apparatus of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged plan view of the cutting tool 40 shown in FIG. 5 is an enlarged side view of the cutting tool 40 and the holder support 11 shown in FIG. 3, and FIG. 6 shows the cutting tool 40 cut along the cutting line I-I written in FIG. It is sectional drawing of the holder support tool 11. FIG.

切削装置30は、長尺状のホルダ41の先端部に切削チップ42を装着してなる切削工具40と、ホルダ41の後部をホルダ41の側面のうちの互いに対向する二つの支持面41a、41bにて支持するホルダ支持具11と、ホルダ支持具11の移動装置12とを含む切削ユニット33、および加工対象物19の回転支持具14を含む支持ユニット15などから構成されている。そして、切削装置30は、切削工具40のホルダ41が上記支持面41a、41bとは異なる側面に長尺状の超音波振動子43を備え、そしてホルダ41の上記支持面41a、41bの各々と超音波振動子43との間に空気相空間46、47が形成されていることに主な特徴がある。   The cutting device 30 includes a cutting tool 40 in which a cutting tip 42 is attached to the tip of a long holder 41, and two support surfaces 41a and 41b facing each other on the rear side of the holder 41 on the side of the holder 41. Are constituted by a cutting unit 33 including a holder support 11 to be supported by the holder 11 and a moving device 12 of the holder support 11, a support unit 15 including a rotation support 14 of the workpiece 19, and the like. In the cutting apparatus 30, the holder 41 of the cutting tool 40 includes a long ultrasonic vibrator 43 on a side surface different from the support surfaces 41a and 41b, and each of the support surfaces 41a and 41b of the holder 41 The main feature is that air phase spaces 46 and 47 are formed between the ultrasonic transducer 43 and the ultrasonic transducer 43.

切削装置30の構成は、切削工具の構成が異なること以外は図1の切削工具10と同様である。このため以下では、図3〜図6を参照しながら、切削装置30の特徴部分である切削工具40について主に説明する。   The configuration of the cutting device 30 is the same as that of the cutting tool 10 of FIG. 1 except that the configuration of the cutting tool is different. For this reason, below, the cutting tool 40 which is the characterizing part of the cutting device 30 is mainly demonstrated, referring FIGS. 3-6.

切削工具40は、長尺状のホルダ41の先端部に切削チップ42が装着された構成を有している。図5及び図6に示すように、切削工具40のホルダ41には、上記支持面41a、41bとは異なる側面に長尺状の超音波振動子43が備えられ、そしてホルダ41の上記支持面41a、41bの各々と超音波振動子43との間には空気相空間46、47が形成されている。   The cutting tool 40 has a configuration in which a cutting tip 42 is attached to the tip of a long holder 41. As shown in FIGS. 5 and 6, the holder 41 of the cutting tool 40 is provided with a long ultrasonic transducer 43 on a side surface different from the support surfaces 41 a and 41 b, and the support surface of the holder 41 Air phase spaces 46 and 47 are formed between each of 41 a and 41 b and the ultrasonic transducer 43.

ホルダ41は、例えば、鋼や超硬合金から形成される。ホルダ41の後部は、ホルダ支持具11により、ホルダ41の側面のうちの互いに対向する二つの支持面41a、41bにて支持される。   The holder 41 is made of, for example, steel or cemented carbide. The rear portion of the holder 41 is supported by the holder support 11 on the two support surfaces 41 a and 41 b facing each other among the side surfaces of the holder 41.

ホルダの形状に特に制限はないが、通常は、角柱、特に好ましくは四角柱の形状に設定される。また、ホルダ支持具によりホルダの支持が可能であれば、ホルダの上記支持面を含む側面は曲面であってもよい。例えば、ホルダの形状を円柱形に設定し、このホルダを、その外周面に対応する曲面を持つ一対の支持体の前記曲面で挟んで支持するホルダ支持具を用いるのであれば、ホルダの外周面の上記支持体の曲面と接触する表面部分が上記支持面に相当する。   Although there is no restriction | limiting in particular in the shape of a holder, Usually, it sets to the shape of a prism, Especially preferably, the shape of a square prism. In addition, as long as the holder can be supported by the holder support, the side surface including the support surface of the holder may be a curved surface. For example, if the holder shape is set to a cylindrical shape and a holder support is used that supports the holder sandwiched between the curved surfaces of a pair of supports having a curved surface corresponding to the outer circumferential surface thereof, the outer circumferential surface of the holder The surface portion in contact with the curved surface of the support corresponds to the support surface.

切削チップ42は、例えば、六角穴付きボルト48を用いてホルダ41の先端部に固定される。切削チップのホルダへの取り付け方法に特に制限はなく、公知の方法(例、チップをホルダにろう付けする方法、チップを押え金などを用いてホルダにクランプする方法)を採用することができる。   The cutting tip 42 is fixed to the tip of the holder 41 using, for example, a hexagon socket head bolt 48. A method for attaching the cutting tip to the holder is not particularly limited, and a known method (eg, a method for brazing the tip to the holder, a method for clamping the tip to the holder using a presser foot, etc.) can be employed.

切削チップとしては、加工対象物に行なう切削加工の種類(例、外丸削り、みぞ削り、ねじ切り、突切り、中ぐり)に応じて適切な形状(例、多角形や円形)に設定された公知の切削チップを用いることができる。   As a cutting tip, a known shape set to an appropriate shape (eg, polygonal or circular) according to the type of cutting performed on the workpiece (eg, external rounding, grooving, threading, parting off, boring) These cutting tips can be used.

切削チップは、例えば、超硬合金、サーメット、ハイス、セラミックス、あるいはダイヤモンドから形成される。   The cutting tip is formed of, for example, cemented carbide, cermet, high speed, ceramics, or diamond.

超音波振動子43としては、例えば、圧電体44及び一対の電極45a、45bから構成される圧電振動子が用いられている。   As the ultrasonic vibrator 43, for example, a piezoelectric vibrator including a piezoelectric body 44 and a pair of electrodes 45a and 45b is used.

超音波振動子43は、一対の電極45a、45bに電気エネルギー(例、交流電圧)を付与することにより超音波振動を発生する。   The ultrasonic transducer 43 generates ultrasonic vibrations by applying electric energy (eg, AC voltage) to the pair of electrodes 45a and 45b.

圧電体44の材料の代表例としては、ジルコン酸チタン酸鉛系の圧電セラミック材料が挙げられる。圧電体44は、図4に記入した矢印44aが示す方向に分極処理されている。電極45a、45bの各々の材料の例としては、銀やリン青銅などの金属材料が挙げられる。   A typical example of the material of the piezoelectric body 44 is a lead zirconate titanate-based piezoelectric ceramic material. The piezoelectric body 44 is polarized in the direction indicated by the arrow 44a in FIG. Examples of the material of each of the electrodes 45a and 45b include metal materials such as silver and phosphor bronze.

超音波振動子43は、例えば、エポキシ樹脂などの電気的に絶縁性の接着剤を用いて、ホルダ41の側面に固定される。これにより超音波振動子43とホルダ41とは互いに電気的に絶縁される。なお、前記の接着剤として導電性の接着剤を用いることにより電極45bとホルダ41とを互いに電気的に接続し、電極45bにホルダ41を介して電気エネルギーを付与することもできる。   The ultrasonic vibrator 43 is fixed to the side surface of the holder 41 using an electrically insulating adhesive such as an epoxy resin. Thereby, the ultrasonic vibrator 43 and the holder 41 are electrically insulated from each other. In addition, by using a conductive adhesive as the adhesive, the electrode 45b and the holder 41 can be electrically connected to each other, and electrical energy can be applied to the electrode 45b via the holder 41.

また、切削加工の際に導電性を示す切削液(例、水)を使用した場合に、電極45aと電極45bとが切削液を介して互いに電気的に短絡することを防止するため、超音波振動子43には防水処理(例、絶縁塗料の塗布など)を施すことが好ましい。   Further, in order to prevent the electrode 45a and the electrode 45b from being electrically short-circuited with each other via the cutting fluid when a cutting fluid (eg, water) exhibiting conductivity is used in the cutting process, ultrasonic waves are used. The vibrator 43 is preferably subjected to a waterproof treatment (eg, application of an insulating paint).

超音波振動子43には、電気配線51を介して交流電源52が電気的に接続される。電気配線51は、超音波振動子43の後部(例えば、図3においてホルダ支持具11の右側に突き出された部分)に電気的に接続してもよい。   An AC power supply 52 is electrically connected to the ultrasonic transducer 43 via an electrical wiring 51. The electrical wiring 51 may be electrically connected to the rear portion of the ultrasonic transducer 43 (for example, the portion protruding to the right side of the holder support 11 in FIG. 3).

交流電源52としては、発生する交流電圧の周波数を、切削工具40の共振周波数に対応する周波数に自動的に調節する周波数追尾回路を持つ超音波発振器を用いることが好ましい。   As the AC power source 52, it is preferable to use an ultrasonic oscillator having a frequency tracking circuit that automatically adjusts the frequency of the generated AC voltage to a frequency corresponding to the resonance frequency of the cutting tool 40.

この交流電源52にて発生した交流電圧を超音波振動子43に付与すると、超音波振動子43はその長さ方向に(図5にて左右の方向に)に沿って伸縮するモードで超音波振動する。このように超音波振動子43が伸縮することにより、超音波振動子43が固定されたホルダの側面はホルダの長さ方向に大きく伸縮するが、この側面に対向する側面は殆ど伸縮しない。このため、ホルダ41の先端部は、切削チップ42と共に図4に記入した矢印49aが示す方向に超音波振動する。   When the AC voltage generated by the AC power supply 52 is applied to the ultrasonic transducer 43, the ultrasonic transducer 43 is ultrasonically expanded and contracted along its length (in the left and right directions in FIG. 5). Vibrate. As the ultrasonic transducer 43 expands and contracts in this way, the side surface of the holder to which the ultrasonic transducer 43 is fixed expands and contracts greatly in the length direction of the holder, but the side surface facing this side surface hardly expands or contracts. For this reason, the front-end | tip part of the holder 41 ultrasonically vibrates with the cutting tip 42 in the direction shown by the arrow 49a written in FIG.

長尺状の超音波振動子43を、ホルダ41と共に十分に伸縮させるため、超音波振動子の長さは、ホルダの長さの30%以上、特に50%以上の値に設定することが好ましい。超音波振動子は、ホルダの先端あるいは後端から突き出ていてもよいが、この突き出た部分はホルダ支持具などに強く接触すると破損し易い。このため、実用的には、超音波振動子の長さは、ホルダの長さ以下(ホルダの長さの100%以下)の値に設定される。長尺状の超音波振動子は、ホルダの側面に複数個の超音波振動子片をホルダの長さ方向に沿って並べて配置して構成することもできる。   In order to sufficiently expand and contract the long ultrasonic vibrator 43 together with the holder 41, the length of the ultrasonic vibrator is preferably set to a value of 30% or more, particularly 50% or more of the length of the holder. . The ultrasonic transducer may protrude from the front end or the rear end of the holder, but this protruding portion is easily damaged when it comes into strong contact with a holder support or the like. Therefore, practically, the length of the ultrasonic transducer is set to a value equal to or less than the length of the holder (100% or less of the length of the holder). The long ultrasonic transducer can also be configured by arranging a plurality of ultrasonic transducer pieces side by side along the length direction of the holder on the side surface of the holder.

切削装置30では、交流電源52にて発生した交流電圧を付与して超音波振動子43にて超音波振動を発生させ、この超音波振動がホルダ41を介して付与されることで超音波振動する切削チップ42を、回転する加工対象物19の内側面に接触させることにより、加工対象物19の切削が行なわれる。切削装置30の作動は、図1の切削装置10と同様であるため説明は省略する。   In the cutting device 30, an AC voltage generated by the AC power supply 52 is applied to generate an ultrasonic vibration by the ultrasonic vibrator 43, and this ultrasonic vibration is applied through the holder 41, so that the ultrasonic vibration is applied. By cutting the cutting tip 42 to be brought into contact with the inner surface of the rotating workpiece 19, the workpiece 19 is cut. The operation of the cutting device 30 is the same as that of the cutting device 10 of FIG.

このようにして加工対象物19を切削する際に、切削工具40が備える空気相空間46、47は、超音波振動子43が発生した超音波振動がホルダ41の支持面41a、41bを介してホルダ支持具11に伝達することを抑制する。その理由は、下記の通りである。   When the workpiece 19 is cut in this way, the air phase spaces 46 and 47 included in the cutting tool 40 are subjected to ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer 43 via the support surfaces 41 a and 41 b of the holder 41. Transmission to the holder support 11 is suppressed. The reason is as follows.

切削工具40の空気相空間46、47の各々は、ホルダ41が備える多孔質材料層56、57の各々から構成されている。すなわち、空気相空間46は、多孔質材料層56が含む多数の気泡46a、46b、〜から構成され、そして空気相空間47は、同様に多孔質材料層57が含む多数の気泡から構成されている。   Each of the air phase spaces 46 and 47 of the cutting tool 40 is composed of each of porous material layers 56 and 57 provided in the holder 41. That is, the air phase space 46 is composed of a large number of bubbles 46 a, 46 b,... Included in the porous material layer 56, and the air phase space 47 is composed of a large number of bubbles similarly included in the porous material layer 57. Yes.

一般に、異なる二つの物質が互いに接触して界面を形成している場合に、各々の物質に固有の音響インピーダンスの値が互いに大きく異なると、一方の物質中を他方の物質に向かって伝わる音波の大部分は前記界面にて反射され、他方の物質には殆ど伝わらないことが知られている。前記の音響インピーダンスは、物質の密度と、この物質中での音速との積により定まる。そして、固体と気体とでは、両者の密度の値、すなわち音響インピーダンスの値が互いに大きく異なるため、例えば、固体中を伝わる音波の大部分は、固体と気体との界面にて反射されて気体中には殆ど伝わらない。   In general, when two different materials are in contact with each other to form an interface, if the acoustic impedance values inherent in each material are significantly different from each other, the sound waves transmitted through one material toward the other It is known that most of the light is reflected at the interface and hardly transmitted to the other material. The acoustic impedance is determined by the product of the density of the substance and the speed of sound in the substance. Since the density value of the solid and the gas, that is, the value of the acoustic impedance are greatly different from each other, for example, most of the sound waves transmitted through the solid are reflected at the interface between the solid and the gas and are in the gas. Is hardly transmitted.

そして、前記のようにホルダ41に空気相空間46、47が形成されていると、ホルダ41の支持面41aと超音波振動子43との間には、ホルダ(固体)41と空気相空間(気体)46との界面からなる超音波反射面が形成され、そして同様に、ホルダ41の支持面41bと超音波振動子43との間には、ホルダ41と空気相空間47との界面からなる超音波反射面が形成される。   When the air phase spaces 46 and 47 are formed in the holder 41 as described above, between the support surface 41a of the holder 41 and the ultrasonic transducer 43, the holder (solid) 41 and the air phase space ( An ultrasonic reflection surface comprising an interface with the gas 46 is formed, and similarly, between the support surface 41 b of the holder 41 and the ultrasonic transducer 43, an interface between the holder 41 and the air phase space 47 is formed. An ultrasonic reflecting surface is formed.

このため、切削加工の際に超音波振動子43にて発生し、そしてホルダ41に付与された超音波振動は、空気相空間46により構成される超音波反射面に到達すると、その大部分が超音波反射面にて反射され、そしてホルダ41の支持面41aの側とは逆側に伝わる。そして前記の超音波振動はまた、空気相空間47により構成される超音波反射面に到達すると、その大部分が超音波反射面にて反射され、そしてホルダ41の支持面41bの側とは逆側に伝わる。   For this reason, most of the ultrasonic vibration generated in the ultrasonic vibrator 43 during the cutting process and applied to the holder 41 reaches the ultrasonic reflection surface constituted by the air phase space 46, and most of the ultrasonic vibration is generated. It is reflected by the ultrasonic reflecting surface and is transmitted to the side opposite to the support surface 41 a side of the holder 41. Then, when the ultrasonic vibration reaches the ultrasonic reflection surface constituted by the air phase space 47, most of the ultrasonic vibration is reflected by the ultrasonic reflection surface and is opposite to the support surface 41b side of the holder 41. Communicate to the side.

従って、超音波振動子43にて発生した超音波振動は、その大部分がホルダ41の空気相空間46と空気相空間47との間の部分(以下、ホルダの振動部と云う)を伝達して切削チップ42に付与される。   Accordingly, most of the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer 43 is transmitted through a portion between the air phase space 46 and the air phase space 47 of the holder 41 (hereinafter referred to as a holder vibration portion). Is applied to the cutting tip 42.

その一方で、前記の超音波振動は、ホルダ41の空気相空間46よりも支持面41aの側の部位(以下、支持部と云う)、そしてホルダ支持具11には殆ど伝達しない。同様に、前記の超音波振動はまた、ホルダ41の空気相空間47よりも支持面41bの側の部位(以下、支持部と云う)、そしてホルダ支持具11には殆ど伝達しない。このため、超音波振動の振動エネルギーの損失は殆ど生じない。   On the other hand, the ultrasonic vibration is hardly transmitted to a portion (hereinafter referred to as a support portion) closer to the support surface 41 a than the air phase space 46 of the holder 41 and the holder support 11. Similarly, the ultrasonic vibration is hardly transmitted to a portion (hereinafter referred to as a support portion) closer to the support surface 41 b than the air phase space 47 of the holder 41 and to the holder support 11. For this reason, vibration energy loss of ultrasonic vibration hardly occurs.

このように、切削工具40を用いると、切削チップ42を所定の振幅で超音波振動させるために、超音波振動子43に前記の超音波振動の振動エネルギーの損失を補う大きな電気エネルギー(例、交流電圧)を付与する必要はない。このため、超音波振動子43の発熱と、これに伴うホルダ41及び切削チップ42の熱膨張とが抑制されるため、加工対象物を高い精度で切削することができる。   As described above, when the cutting tool 40 is used, in order to ultrasonically vibrate the cutting tip 42 with a predetermined amplitude, the ultrasonic vibrator 43 compensates for the loss of vibration energy of the ultrasonic vibration (eg, (AC voltage) need not be applied. For this reason, since heat_generation | fever of the ultrasonic transducer | vibrator 43 and the thermal expansion of the holder 41 and the cutting tip 42 accompanying this are suppressed, a workpiece can be cut with high precision.

また、ホルダ41の各々の支持部には殆ど超音波振動が伝達しない、すなわち各々の支持部は殆ど超音波振動しないため、ホルダ支持具11は、ホルダ41を支持面41a、41bにて極めて安定に支持することができる。従って、加工対象物の切削を続けた場合であっても、ホルダ支持具11に支持されたホルダ41が、超音波振動子43にて発生した超音波振動の影響を受けて移動することがないため、加工対象物を安定した精度で切削することができる。   In addition, since the ultrasonic vibration is hardly transmitted to each support portion of the holder 41, that is, each support portion hardly generates ultrasonic vibration, the holder support 11 is very stable on the support surfaces 41a and 41b. Can be supported. Therefore, even when cutting of the workpiece is continued, the holder 41 supported by the holder support 11 does not move due to the influence of ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 43. Therefore, the workpiece can be cut with stable accuracy.

更にまた、図5及び図6に示すように、ホルダ支持具11は、前記のホルダ41をその支持部の各々を拘束した状態で支持しているため、ホルダ41の振動部は、ホルダ支持具11に殆ど拘束されることなく自由に振動することができる。このため、ホルダ41の振動部の共振周波数(これは切削工具40の共振周波数に相関する)は、ホルダ支持具11によるホルダ41の支持位置、すなわちホルダ支持具11へのホルダの取り付け方の影響を殆ど受けずに安定した値を示し、これに伴い、切削工具40の超音波振動の振幅も安定した値を示す。従って、切削工具40を用いると、ホルダ支持具11によるホルダ41の支持位置に変更があった場合であっても、切削チップ42の超音波振動の周波数や振幅が殆ど変動しないため、加工対象物を安定した精度で切削することができる。   Furthermore, as shown in FIGS. 5 and 6, since the holder support 11 supports the holder 41 in a state in which each of the support portions is constrained, the vibrating portion of the holder 41 is a holder support tool. 11 can be vibrated freely with almost no restraint. For this reason, the resonance frequency of the vibration part of the holder 41 (which correlates with the resonance frequency of the cutting tool 40) is influenced by the support position of the holder 41 by the holder support tool 11, that is, how the holder is attached to the holder support tool 11. As a result, the amplitude of the ultrasonic vibration of the cutting tool 40 also shows a stable value. Accordingly, when the cutting tool 40 is used, the frequency and amplitude of the ultrasonic vibration of the cutting tip 42 hardly fluctuate even when the support position of the holder 41 by the holder support 11 is changed. Can be cut with stable accuracy.

このように、切削工具40を備えた切削装置30を用いることにより、加工対象物を安定した高い精度で切削することができる。   Thus, by using the cutting device 30 provided with the cutting tool 40, it is possible to cut the workpiece with stable and high accuracy.

ホルダの各々の空気相空間は、ホルダの支持面の沿ってなるべく広い領域に形成されていることが好ましい。ホルダ支持具へのホルダの取り付け方によらずに、ホルダの空気相空間が形成された部位をホルダ支持具で確実に支持できるからである。ホルダ支持具のサイズにもよるが、ホルダの各々の空気相空間は、ホルダの支持面の30%以上、好ましくは50%以上の領域と対応する領域に形成されていることが好ましい。また、ホルダの先端部の側はホルダ支持具により支持されることはないので、空気相空間は、実用的には、支持面の切削チップよりも後方側の領域(好ましくは、支持面の95%以下の領域)と対応する領域に形成される。   Each air phase space of the holder is preferably formed in as wide an area as possible along the support surface of the holder. This is because the holder support member can reliably support the portion where the air phase space of the holder is formed, regardless of how the holder is attached to the holder support member. Although depending on the size of the holder support, each air phase space of the holder is preferably formed in a region corresponding to a region of 30% or more, preferably 50% or more of the support surface of the holder. In addition, since the holder tip is not supported by the holder tip, the air phase space is practically an area behind the cutting tip of the support surface (preferably, 95 of the support surface). % Region or less).

図3〜図6に示す切削工具40のホルダ41は、例えば、公知のホルダの側面に、多孔質材料層56、57の各々を構成する多孔質材料から形成された板材を、例えば、接着あるいは溶接して固定することにより容易に作製することができる。   The holder 41 of the cutting tool 40 shown in FIGS. 3 to 6 is formed by bonding, for example, a plate material formed of a porous material constituting each of the porous material layers 56 and 57 on the side surface of a known holder, for example, It can be easily manufactured by welding and fixing.

多孔質材料の代表例としては、多孔質金属材料が挙げられる。前記の多孔質材料製の板材は、例えば、青銅、ステンレススチール、ニッケル、あるいはチタンなどの金属粉末(もしくは金属繊維)を圧縮成形して焼結することにより作製することができる。多孔質金属の各々の気泡の直径は、その製造方法にもよるが、一般に10nm〜数mmの範囲内にある。   A representative example of the porous material is a porous metal material. The plate material made of the porous material can be produced, for example, by compressing and sintering metal powder (or metal fiber) such as bronze, stainless steel, nickel, or titanium. The diameter of each bubble of the porous metal is generally in the range of 10 nm to several mm although it depends on the production method.

多孔質材料製の板材の密度(かさ密度)は、ホルダ41の振動部の密度の5〜75%の範囲内の値に設定することが好ましい。多孔質材料製の板材の密度を、ホルダ41の振動部の密度の5%未満の値に設定すると、ホルダ41をホルダ支持具11で支持する際に多孔質材料層56、57が塑性変形あるいは破損することもある。その一方で、多孔質材料製の板材の密度を、ホルダ41の振動部の密度の75%を超える値に設定すると、空気相空間46、47から構成される超音波反射面で反射される超音波振動の量が少なくなる。   The density (bulk density) of the plate material made of the porous material is preferably set to a value within a range of 5 to 75% of the density of the vibrating portion of the holder 41. When the density of the plate material made of the porous material is set to a value less than 5% of the density of the vibrating portion of the holder 41, the porous material layers 56 and 57 are plastically deformed or supported when the holder 41 is supported by the holder support 11. It may be damaged. On the other hand, when the density of the plate material made of the porous material is set to a value exceeding 75% of the density of the vibrating portion of the holder 41, the ultrasonic wave reflected by the ultrasonic wave reflecting surface composed of the air phase spaces 46 and 47 is used. The amount of sonic vibration is reduced.

また、切削工具40の超音波振動子43にて発生した超音波振動の一部分は、ホルダ41の図6にて右側の側面からホルダ支持具11の支柱11cに伝達する。このような超音波振動の伝達を抑制するため、ホルダの前記側面の近傍に更に空気相空間を形成することもできる。この空気相空間は、例えば、前記の側面に多孔質材料製の板材を更に固定して構成することができる。あるいは、前記の側面に、ホルダを形成する金属材料とは音響インピーダンスの値が大きく異なる材料(例、フッ素樹脂に代表される樹脂材料)から形成された薄膜を形成し、前記の超音波振動を前記薄膜とホルダとの界面にて反射させてもよい。   A part of the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 43 of the cutting tool 40 is transmitted from the right side surface of the holder 41 to the column 11 c of the holder support 11 in FIG. In order to suppress transmission of such ultrasonic vibration, an air phase space can be further formed in the vicinity of the side surface of the holder. This air phase space can be configured, for example, by further fixing a plate made of a porous material on the side surface. Alternatively, a thin film formed of a material (for example, a resin material typified by fluororesin) whose acoustic impedance value is significantly different from the metal material forming the holder is formed on the side surface, and the ultrasonic vibration is applied. You may reflect in the interface of the said thin film and a holder.

図7は、本発明の切削装置に用いられる別の切削工具を示す平面図である。図8は、図7の切削工具70をホルダ支持具11で支持された状態にて示す側面図である。そして図9は、図8に記入した切断線II−II線に沿って切断した切削工具70及びホルダ支持具11の拡大断面図である。   FIG. 7 is a plan view showing another cutting tool used in the cutting apparatus of the present invention. FIG. 8 is a side view showing the cutting tool 70 of FIG. 7 supported by the holder support 11. 9 is an enlarged cross-sectional view of the cutting tool 70 and the holder support 11 cut along the cutting line II-II entered in FIG.

切削工具70の構成は、ホルダ71の支持面41a、41bとは異なり、かつ互いに対向する側面に超音波振動子43a、43bがそれぞれ固定されていること、そして超音波振動子43a、43bが、ホルダ71に形成された凹部71a、71bの各々に収容されていること以外は図4に示す切削工具40と同様である。なお、図7に記入した矢印44a、44bは、それぞれ超音波振動子43a、43bの圧電体の分極方向を示している。   The configuration of the cutting tool 70 is different from the support surfaces 41a and 41b of the holder 71, and the ultrasonic transducers 43a and 43b are fixed to the side surfaces facing each other, and the ultrasonic transducers 43a and 43b are The cutting tool 40 is the same as the cutting tool 40 shown in FIG. 4 except that it is housed in each of the recesses 71 a and 71 b formed in the holder 71. 7 indicate the polarization directions of the piezoelectric bodies of the ultrasonic transducers 43a and 43b, respectively.

図9に示すように、超音波振動子43a、43bが、ホルダ71に形成された凹部71a、71bの各々に収容されていると、切削工具70を取り扱う際に、超音波振動子がホルダ支持具11などに強く接触して破損することを防止することができる。また、超音波振動子43bが、ホルダ支持具11の支柱11cに接触し、そして超音波振動子43bにて発生した超音波振動が支柱11cに直接に伝達することも防止することができる。ホルダ71は、その多孔質材料層56、57にて支柱11cに接触しているため、ホルダ71の振動部(ホルダ71の空気相空間46と空気相空間47との間の部分)から支柱11cへの超音波振動の伝達が十分に抑制されている。   As shown in FIG. 9, when the ultrasonic vibrators 43a and 43b are accommodated in the recesses 71a and 71b formed in the holder 71, the ultrasonic vibrator is supported by the holder when the cutting tool 70 is handled. It is possible to prevent damage due to strong contact with the tool 11 or the like. Further, it is possible to prevent the ultrasonic vibrator 43b from coming into contact with the column 11c of the holder support 11 and the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer 43b from being directly transmitted to the column 11c. Since the holder 71 is in contact with the support 11 c at the porous material layers 56 and 57, the support 11 c extends from the vibrating portion of the holder 71 (the portion between the air phase space 46 and the air phase space 47 of the holder 71). Transmission of ultrasonic vibrations to is sufficiently suppressed.

また、ホルダ71に二つの超音波振動子43a、43bが備えられていると、切削加工の種類に応じて、切削チップ42が超音波振動する方向を制御できる。   Further, if the holder 71 is provided with two ultrasonic transducers 43a and 43b, the direction in which the cutting tip 42 is ultrasonically vibrated can be controlled according to the type of cutting.

例えば、図7に示すように、超音波振動子43a、43bの各々と交流電源52とを電気的に接続し、各々の振動子に電源52にて発生した正弦波交流電圧を付与すると、振動子43aと振動子43bとが長さ方向に互いに同相で超音波振動する。すなわち、超音波振動子43aが長さ方向に伸びるときには、超音波振動子43bもまた長さ方向に伸び、そして振動子43aが長さ方向に縮むときには、振動子43bもまた長さ方向に縮む。その結果、ホルダ71の先端部は、切削チップ42と共に図7に記入した矢印79aが示す方向に超音波振動する。   For example, as shown in FIG. 7, when each of the ultrasonic transducers 43a and 43b is electrically connected to an AC power source 52 and a sinusoidal AC voltage generated by the power source 52 is applied to each transducer, The child 43a and the vibrator 43b ultrasonically vibrate in phase with each other in the length direction. That is, when the ultrasonic transducer 43a extends in the length direction, the ultrasonic transducer 43b also extends in the length direction, and when the transducer 43a contracts in the length direction, the transducer 43b also contracts in the length direction. . As a result, the tip end portion of the holder 71 is ultrasonically vibrated in the direction indicated by the arrow 79a shown in FIG.

一方、超音波振動子43aに正弦波交流電圧を付与し、そして超音波振動子43bに前記正弦波交流電圧と逆相の正弦波交流電圧を付与すると、振動子43aと振動子43bとが長さ方向に互いに逆相で超音波振動する。すなわち、超音波振動子43aが長さ方向に伸びるときには、超音波振動子43bは長さ方向に縮み、そして振動子43aが長さ方向に縮むときには、振動子43bは長さ方向に伸びる。その結果、ホルダ71の先端部は、切削チップ42と共に図7に記入した矢印79bが示す方向に超音波振動する。   On the other hand, when a sinusoidal AC voltage is applied to the ultrasonic transducer 43a and a sinusoidal AC voltage having a phase opposite to that of the sinusoidal AC voltage is applied to the ultrasonic transducer 43b, the transducer 43a and the transducer 43b are long. It vibrates ultrasonically in opposite directions in the vertical direction. That is, when the ultrasonic transducer 43a extends in the length direction, the ultrasonic transducer 43b contracts in the length direction, and when the transducer 43a contracts in the length direction, the transducer 43b extends in the length direction. As a result, the tip of the holder 71 is ultrasonically vibrated in the direction indicated by the arrow 79b shown in FIG.

図10は、本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を、ホルダ支持具11で支持された状態にて示す側面図である。そして図11は、図10に記入した切断線III−III線に沿って切断した切削工具100及びホルダ支持具11の拡大断面図である。   FIG. 10 is a side view showing still another cutting tool used in the cutting apparatus of the present invention in a state where it is supported by the holder support 11. 11 is an enlarged cross-sectional view of the cutting tool 100 and the holder support 11 cut along the cutting line III-III entered in FIG.

切削工具100の構成は、ホルダ101の空気相空間106、107の各々が、ホルダ101の支持面41a、41bの各々に平行に形成された中空層から構成されていること以外は図7の切削工具70と同様である。   The cutting tool 100 is configured as shown in FIG. 7 except that each of the air phase spaces 106 and 107 of the holder 101 is formed of a hollow layer formed in parallel to each of the support surfaces 41 a and 41 b of the holder 101. The same as the tool 70.

前記の空気相空間(中空層)106は、各々ホルダ101に支持面41aと平行に形成された複数の透孔106a、106b、〜から構成され、そして空気相空間(中空層)107もまた、同様に各々ホルダ41の支持面41bと平行に形成された複数の透孔から構成されている。   The air phase space (hollow layer) 106 includes a plurality of through holes 106a, 106b formed in the holder 101 in parallel with the support surface 41a, and the air phase space (hollow layer) 107 also includes Similarly, it is composed of a plurality of through holes formed in parallel with the support surface 41 b of the holder 41.

切削工具100は、そのホルダ101を、公知のホルダに、例えば、放電加工により複数の透孔を形成することにより、別の材料(前記の多孔質材料製の板材)を用いることなく簡単に作製できるという利点を有している。なお、空気相空間を構成する各々の透孔は、ホルダを貫通している必要はなく、また、ホルダの後端面からホルダの先端部に向かって形成されていてもよい。   The cutting tool 100 is easily produced without using another material (the plate made of the porous material) by forming a plurality of through holes in a known holder, for example, by electric discharge machining. It has the advantage of being able to. In addition, each through-hole which comprises air phase space does not need to penetrate the holder, and may be formed toward the front-end | tip part of a holder from the rear-end surface of a holder.

図12は、本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を、ホルダ支持具11で支持された状態にて示す側面図である。そして図13は、図12に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した切削工具120及びホルダ支持具11の拡大断面図である。   FIG. 12 is a side view showing still another cutting tool used in the cutting apparatus of the present invention in a state where it is supported by the holder support 11. 13 is an enlarged cross-sectional view of the cutting tool 120 and the holder support 11 cut along the cutting line IV-IV entered in FIG.

切削工具120の構成は、ホルダ121の空気相空間(中空層)126が、各々ホルダ121に支持面41aと平行に形成された四個のスリット状の透孔126a、126b、126c、126dから構成され、そして空気相空間(中空層)127もまた、同様に各々ホルダ121の支持面41bと平行に形成された四個のスリット状の透孔から構成されていること以外は図10の切削工具100と同様である。   The cutting tool 120 has a structure in which an air phase space (hollow layer) 126 of the holder 121 includes four slit-shaped through holes 126a, 126b, 126c, and 126d that are formed in the holder 121 in parallel with the support surface 41a. The air phase space (hollow layer) 127 is also composed of four slit-shaped through holes formed in parallel with the support surface 41b of the holder 121, respectively. 100.

切削工具120は、図10の切削工具100と比較して、ホルダ121の空気相空間126、127の形成が容易であるという利点を有している。また、後に図16〜図18を用いて説明するように、各々の空気相空間を構成するスリット状の透孔の内部に更に超音波振動子を配置することができるという利点も有している。   The cutting tool 120 has an advantage that the air phase spaces 126 and 127 of the holder 121 are easily formed as compared with the cutting tool 100 of FIG. Further, as will be described later with reference to FIGS. 16 to 18, there is an advantage that an ultrasonic transducer can be further arranged inside the slit-shaped through holes constituting each air phase space. .

図14は、本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を示す平面図である。そして図15は、図14に記入した切断線V−V線に沿って切断した切削工具140の拡大断面図である。但し、図15において、切削工具140は、ホルダ支持具11で支持された状態にて記入した。   FIG. 14 is a plan view showing still another cutting tool used in the cutting apparatus of the present invention. FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view of the cutting tool 140 cut along the cutting line VV entered in FIG. However, in FIG. 15, the cutting tool 140 is shown in a state where it is supported by the holder support 11.

切削工具140の構成は、ホルダ141の空気相空間146が、支持面41aに形成された複数の凹部146a、146b、〜から構成され、そして空気相空間147もまた、同様に支持面41bに形成された複数の凹部から構成されていること以外は図10の切削工具100と同様である。   In the configuration of the cutting tool 140, the air phase space 146 of the holder 141 is composed of a plurality of recesses 146a, 146b,... Formed in the support surface 41a, and the air phase space 147 is also formed in the support surface 41b. 10 is the same as the cutting tool 100 of FIG.

切削工具140は、図10の切削工具100と比較して、ホルダ141の空気相空間の容積を小さくすることが可能であるため、ホルダ141の強度を大きくできるという利点を有している。また、ホルダ支持具11にホルダ141を取り付ける際に、ホルダ141の空気層空間146が形成されている部位を容易に確認できるという利点も有している。   The cutting tool 140 has an advantage that the strength of the holder 141 can be increased because the volume of the air phase space of the holder 141 can be reduced as compared with the cutting tool 100 of FIG. Moreover, when attaching the holder 141 to the holder support tool 11, it has the advantage that the site | part in which the air layer space 146 of the holder 141 is formed can be confirmed easily.

図16は、本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を示す平面図である。図17は、図16の切削工具160の側面図である。そして図18は、図17に記入した切断線VI−VI線に沿って切断した切削工具160の拡大断面図である。   FIG. 16 is a plan view showing still another cutting tool used in the cutting apparatus of the present invention. FIG. 17 is a side view of the cutting tool 160 of FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of the cutting tool 160 cut along the cutting line VI-VI entered in FIG.

切削工具160の構成は、ホルダ161の空気相空間166を構成する三個のスリット状の透孔の内部に、それぞれ追加の超音波振動子163a、163b、163cが備えられ、そして空気相空間167を構成する三個のスリット状の透孔の内部に、それぞれ追加の超音波振動子173a、173b、173cが備えられていること以外は図12の切削工具120と同様である。   The cutting tool 160 is configured such that additional ultrasonic transducers 163 a, 163 b, and 163 c are provided inside three slit-shaped through holes that constitute the air phase space 166 of the holder 161, and the air phase space 167. 12 is the same as the cutting tool 120 of FIG. 12 except that additional ultrasonic transducers 173a, 173b, and 173c are respectively provided in the three slit-shaped through-holes.

超音波振動子43a、43b、163a、163b、163c、173a、173b、173cの各々は、エポキシ樹脂を用いてホルダ161に固定され、ホルダ161と電気的に絶縁されている。また、図18に記入した矢印44aは、超音波振動子43aの圧電体の分極方向を示し、矢印44bは、超音波振動子43bの圧電体の分極方向を示し、矢印164aは、超音波振動子163a、163b、163cの各々の圧電体の分極方向を示し、そして矢印174aは、超音波振動子173a、173b、173cの各々の圧電体の分極方向を示している。   Each of the ultrasonic transducers 43a, 43b, 163a, 163b, 163c, 173a, 173b, and 173c is fixed to the holder 161 using an epoxy resin, and is electrically insulated from the holder 161. 18 indicates the polarization direction of the piezoelectric body of the ultrasonic transducer 43a, the arrow 44b indicates the polarization direction of the piezoelectric body of the ultrasonic transducer 43b, and the arrow 164a indicates the ultrasonic vibration. The polarization directions of the piezoelectric bodies of the sub-elements 163a, 163b, and 163c are shown, and the arrows 174a indicate the polarization directions of the piezoelectric bodies of the ultrasonic vibrators 173a, 173b, and 173c.

切削工具160は、切削チップ42を超音波楕円振動させることができるという利点を有してる。切削チップを楕円振動させると、加工対象物の表面を極めて平滑に切削することができる。   The cutting tool 160 has an advantage that the cutting tip 42 can be subjected to ultrasonic elliptical vibration. When the cutting tip is subjected to elliptical vibration, the surface of the workpiece can be cut very smoothly.

例えば、図18に示すように、超音波振動子43aに、振動子のホルダの側の電極を基準として余弦波交流電圧(図に「cos」と記入した)を付与し、そして超音波振動子43bに、振動子のホルダの側の電極を基準として前記余弦波交流電圧と逆相の余弦波交流電圧(図に「−cos」と記入した)を付与することにより、振動子43aと振動子43bとがホルダ161の長さ方向に互いに逆相で超音波振動する。その結果、ホルダ161の先端部は、切削チップ42と共に図16に記入した矢印169bが示す方向に超音波振動する。   For example, as shown in FIG. 18, a cosine wave AC voltage (indicated as “cos” in the figure) is applied to the ultrasonic transducer 43a with reference to the electrode on the holder side of the transducer, and the ultrasonic transducer By applying a cosine wave AC voltage (denoted as “−cos” in the figure) having a phase opposite to that of the cosine wave AC voltage with reference to the electrode on the holder side of the vibrator 43b, the vibrator 43a and the vibrator 43b are ultrasonically vibrated in opposite phases to each other in the length direction of the holder 161. As a result, the tip of the holder 161 is ultrasonically vibrated in the direction indicated by the arrow 169b shown in FIG.

その一方で、超音波振動子163a、163b、163cの各々に、振動子のホルダの側の電極を基準として正弦波交流電圧(図に「sin」と記入した)を付与し、そして超音波振動子173a、173b、173cの各々に、振動子のホルダの側の電極を基準として前記正弦波交流電圧と逆相の正弦波交流電圧(図に「−sin」と記入した)を付与することにより、振動子163a、163b、163cと、振動子173a、173b、173cとがホルダ161の長さ方向に互いに逆相で超音波振動する。その結果、ホルダ161の先端部は、切削チップ42と共に図17に記入した矢印169dが示す方向に超音波振動する。   On the other hand, a sinusoidal AC voltage (indicated as “sin” in the drawing) is applied to each of the ultrasonic transducers 163a, 163b, and 163c with reference to the electrode on the holder side of the transducer, and ultrasonic vibration is applied. By applying to each of the children 173a, 173b, and 173c a sine wave AC voltage having a phase opposite to that of the sine wave AC voltage (denoted as “−sin” in the figure) with reference to the electrode on the holder side of the vibrator The vibrators 163a, 163b, 163c and the vibrators 173a, 173b, 173c vibrate ultrasonically in mutually opposite phases in the length direction of the holder 161. As a result, the tip of the holder 161 is ultrasonically vibrated in the direction indicated by the arrow 169d shown in FIG.

そして、図16に記入した矢印169bが示す方向に振動する超音波振動と、図17に記入した矢印169dが示す方向に振動する超音波振動が切削チップ42に同時に付与されると、切削チップ42には、図18に記入した矢印179aが示す方向に回転変位を示す超音波楕円振動が励起される。   When the ultrasonic vibration that vibrates in the direction indicated by the arrow 169b illustrated in FIG. 16 and the ultrasonic vibration that vibrates in the direction indicated by the arrow 169d illustrated in FIG. Then, an ultrasonic elliptical vibration indicating rotational displacement is excited in the direction indicated by the arrow 179a entered in FIG.

また、切削チップ42に、図16に記入した矢印179bが示す方向に回転変位を示す超音波楕円振動を励起することもできる。この超音波楕円振動は、切削チップ42に、図16に記入した矢印169aが示す方向に振動する超音波振動と、矢印169bが示す方向に振動する超音波振動とを同時に付与することにより励起することができる。前者の超音波振動は、超音波振動子163a、163b、163cと、超音波振動子173a、173b、173cとに互いに同相の正弦波交流電圧を付与することにより励起することができる。そして後者の超音波振動は、超音波振動子43aと、超音波振動子43bとに互いに逆相の余弦波交流電圧を付与することにより励起することができる。   In addition, ultrasonic elliptical vibration indicating rotational displacement can be excited in the cutting tip 42 in the direction indicated by the arrow 179b written in FIG. This ultrasonic elliptical vibration is excited by simultaneously applying to the cutting tip 42 the ultrasonic vibration that vibrates in the direction indicated by the arrow 169a and the ultrasonic vibration that vibrates in the direction indicated by the arrow 169b. be able to. The former ultrasonic vibration can be excited by applying a sinusoidal AC voltage having the same phase to the ultrasonic vibrators 163a, 163b, 163c and the ultrasonic vibrators 173a, 173b, 173c. The latter ultrasonic vibration can be excited by applying cosine wave AC voltages having opposite phases to the ultrasonic vibrator 43a and the ultrasonic vibrator 43b.

更にまた、切削チップ42に、図17に記入した矢印179cが示す方向に回転変位を示す超音波楕円振動を励起することもできる。この超音波楕円振動は、例えば、切削チップ42に、図17に記入した矢印169cが示す方向に振動する超音波振動と、矢印169dが示す方向に振動する超音波振動とを同時に付与することにより励起することができる。前者の超音波振動は、超音波振動子43aと、超音波振動子43bとに互いに同相の余弦波交流電圧を付与することにより励起することができる。そして後者の超音波振動は、超音波振動子163a、163b、163cと、超音波振動子173a、173b、173cとに互いに逆相の正弦波交流電圧を付与することにより励起することができる。   Furthermore, it is also possible to excite the ultrasonic elliptical vibration indicating the rotational displacement in the direction indicated by the arrow 179c written in FIG. This ultrasonic elliptical vibration is obtained, for example, by simultaneously applying to the cutting tip 42 ultrasonic vibration that vibrates in the direction indicated by arrow 169c and ultrasonic vibration that vibrates in the direction indicated by arrow 169d. Can be excited. The former ultrasonic vibration can be excited by applying cosine wave AC voltages having the same phase to the ultrasonic vibrator 43a and the ultrasonic vibrator 43b. The latter ultrasonic vibration can be excited by applying sine wave AC voltages having opposite phases to the ultrasonic vibrators 163a, 163b, 163c and the ultrasonic vibrators 173a, 173b, 173c.

更にまた、切削工具160を用いることにより、図12の切削工具120と比較して、切削チップ42をホルダ161の長さ方向に更に大きな振幅で超音波振動させることもできる。このためには、ホルダの全ての超音波振動子を、これらの振動子に互いに同相の交流電圧(例、正弦波交流電圧)を付与することにより、ホルダ161の長さ方向に互いに同相で超音波振動させればよい。   Furthermore, by using the cutting tool 160, it is possible to ultrasonically vibrate the cutting tip 42 in the length direction of the holder 161 as compared with the cutting tool 120 of FIG. For this purpose, all the ultrasonic transducers of the holder are supersynchronized with each other in the length direction of the holder 161 by applying an AC voltage (for example, sinusoidal AC voltage) having the same phase to these transducers. What is necessary is just to make it sound-wave vibrate.

なお、本発明の切削工具は、マシニングセンタ用の切削工具としても有利に使用することができる。   In addition, the cutting tool of this invention can be advantageously used also as a cutting tool for machining centers.

公知の切削工具を備えた切削装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the cutting device provided with the well-known cutting tool. 図1に示す切削工具20とホルダ支持具11の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the cutting tool 20 and the holder support tool 11 shown in FIG. 本発明の切削装置の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the cutting device of this invention. 図3に示す切削工具40の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the cutting tool 40 shown in FIG. 3. 図3に示す切削工具40とホルダ支持具11の拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the cutting tool 40 and the holder support 11 shown in FIG. 3. 図5に記入した切断線I−I線に沿って切断した切削工具40及びホルダ支持具11の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the cutting tool 40 and the holder support 11 cut along the cutting line I-I entered in FIG. 5. 本発明の切削装置に用いられる別の切削工具を示す平面図である。It is a top view which shows another cutting tool used for the cutting device of this invention. 図7の切削工具70をホルダ支持具11で支持された状態にて示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the cutting tool 70 of FIG. 7 supported by the holder support 11. 図8に記入した切断線II−II線に沿って切断した切削工具70及びホルダ支持具11の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the cutting tool 70 and the holder support 11 cut | disconnected along the cutting line II-II line entered in FIG. 本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を、ホルダ支持具11で支持された状態にて示す側面図である。It is a side view which shows another cutting tool used for the cutting device of this invention in the state supported by the holder support tool 11. FIG. 図10に記入した切断線III−III線に沿って切断した切削工具100及びホルダ支持具11の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the cutting tool 100 and the holder support tool 11 cut | disconnected along the cutting line III-III line entered in FIG. 本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を、ホルダ支持具11で支持された状態にて示す側面図である。It is a side view which shows another cutting tool used for the cutting device of this invention in the state supported by the holder support tool 11. FIG. 図12に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した切削工具120及びホルダ支持具11の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the cutting tool 120 and the holder support tool 11 cut | disconnected along the cutting line IV-IV line entered in FIG. 本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を示す平面図である。It is a top view which shows another cutting tool used for the cutting device of this invention. 図14に記入した切断線V−V線に沿って切断した切削工具140の拡大断面図である。但し、切削工具140は、ホルダ支持具11で支持された状態にて記入した。It is an expanded sectional view of the cutting tool 140 cut | disconnected along the cutting line VV entered in FIG. However, the cutting tool 140 was filled in with the holder support 11 supported. 本発明の切削装置に用いられる更に別の切削工具を示す平面図である。It is a top view which shows another cutting tool used for the cutting device of this invention. 図16の切削工具160の側面図である。It is a side view of the cutting tool 160 of FIG. 図17に記入した切断線VI−VI線に沿って切断した切削工具160の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the cutting tool 160 cut | disconnected along the cutting line VI-VI line entered in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 切削装置
11 ホルダ支持具
11a 上板
11b 下板
11c 支柱
11d ボルト
12 移動装置
12a、12b ハンドル
12c レバー
13 切削ユニット
14 回転支持具
14a 回転軸
14b チャック
15 支持ユニット
19 加工対象物
20 切削工具
21 ホルダ
21a、21b ホルダの支持面
22 切削チップ
23a、23b 超音波振動子
30 切削装置
33 切削ユニット
40 切削工具
41 ホルダ
41a、41b 支持面
42 切削チップ
43、43a、43b 超音波振動子
44 圧電体
44a、44b 圧電体の分極方向を示す矢印
45a、45b 電極
46、47 空気相空間
46a、46b 気泡
48 ボルト
49a 切削チップが超音波振動する方向を示す矢印
51 電気配線
52 交流電源
56、57 多孔質材料層
70 切削工具
71 ホルダ
71a、71b 凹部
79a、79b 切削チップが超音波振動する方向を示す矢印
100、120 切削工具
101、121 ホルダ
106、107 空気相空間
106a、106b 透孔
126、127 空気相空間
126a、126b、126c、126d スリット状の透孔
140 切削工具
141 ホルダ
146、147 空気相空間
146a、146b 凹部
160 切削工具
161 ホルダ
163a、163b、163c 追加の超音波振動子
164a 圧電体の分極方向を示す矢印
166、167 空気相空間
169a、169b、169c、169d 切削チップが超音波振動する方向を示す矢印
173a、173b、173c 追加の超音波振動子
174a 圧電体の分極方向を示す矢印
179a、179b、179c 切削チップが超音波楕円振動する方向を示す矢印
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting device 11 Holder support tool 11a Upper plate 11b Lower plate 11c Support | pillar 11d Bolt 12 Moving device 12a, 12b Handle 12c Lever 13 Cutting unit 14 Rotation support tool 14a Rotating shaft 14b Chuck 15 Support unit 19 Work object 20 Cutting tool 21 Holder 21a, 21b Holder support surface 22 Cutting tips 23a, 23b Ultrasonic vibrator 30 Cutting device 33 Cutting unit 40 Cutting tool 41 Holder 41a, 41b Support surface 42 Cutting tips 43, 43a, 43b Ultrasonic vibrator 44 Piezoelectric body 44a, 44b Arrows 45a and 45b indicating the polarization direction of the piezoelectric body Electrodes 46 and 47 Air-phase spaces 46a and 46b Bubbles 48 Bolts 49a Arrows indicating the direction in which the cutting tip vibrates ultrasonically 51 Electrical wiring 52 AC power sources 56 and 57 Porous material layer 70 Cutting tool 71 Holder 7 a, 71b Recesses 79a, 79b Arrows 100, 120 indicating the direction in which the cutting tip vibrates ultrasonically Cutting tool 101, 121 Holder 106, 107 Air phase space 106a, 106b Through hole 126, 127 Air phase space 126a, 126b, 126c, 126d Slit-shaped through hole 140 Cutting tool 141 Holder 146, 147 Air phase space 146a, 146b Recess 160 Cutting tool 161 Holder 163a, 163b, 163c Additional ultrasonic vibrator 164a Arrows 166, 167 indicating the polarization direction of the piezoelectric body Phase spaces 169a, 169b, 169c, 169d Arrows 173a, 173b, 173c indicating the direction in which the cutting tip vibrates ultrasonically Additional ultrasonic transducers 174a Arrows 179a, 179b, 179c indicating the polarization direction of the piezoelectric body Cutting tip is ultrasonic Elliptical vibration Directional arrows

Claims (8)

長尺状のホルダの先端部に切削チップを装着してなる切削工具と、ホルダの後部をホルダの側面のうちの互いに対向する二つの支持面にて支持するホルダ支持具と、ホルダ支持具の移動装置とを含む切削ユニット、および加工対象物の回転支持具を含む支持ユニットからなる切削装置であって、ホルダが上記支持面とは異なる側面に長尺状の超音波振動子を備え、そしてホルダの上記支持面の各々と超音波振動子との間に空気相空間が形成されていることを特徴とする切削装置。   A cutting tool in which a cutting tip is attached to the tip of a long holder, a holder support that supports the rear part of the holder with two support surfaces facing each other among the side surfaces of the holder, and a holder support A cutting device comprising a cutting unit including a moving device, and a support unit including a rotation support for a workpiece, wherein the holder includes a long ultrasonic transducer on a side surface different from the support surface, and An air phase space is formed between each of the support surfaces of the holder and the ultrasonic vibrator. 空気相空間が、多孔質材料層から構成されている請求項1に記載の切削装置。   The cutting device according to claim 1, wherein the air phase space is composed of a porous material layer. 空気相空間が、ホルダの上記支持面に平行に形成された中空層から構成されている請求項1に記載の切削装置。   The cutting device according to claim 1, wherein the air phase space is configured by a hollow layer formed in parallel with the support surface of the holder. 空気相空間が、ホルダの上記支持面に形成された複数の凹部から構成されている請求項1に記載の切削装置。   The cutting device according to claim 1, wherein the air phase space includes a plurality of recesses formed on the support surface of the holder. 長尺状のホルダの先端部に切削チップを装着してなる切削工具であって、前記のホルダが、互いに対向する側面から構成される二つの支持面と、該支持面とは異なる側面に配置された長尺状の超音波振動子とを備え、そしてホルダの上記支持面の各々と超音波振動子との間に空気相空間が形成されていることを特徴とする切削工具。   A cutting tool in which a cutting tip is attached to the tip of a long holder, and the holder is disposed on two support surfaces composed of side surfaces facing each other and on a side surface different from the support surface A cutting tool comprising an elongated ultrasonic transducer, and an air phase space is formed between each of the support surfaces of the holder and the ultrasonic transducer. 空気相空間が、多孔質材料層から構成されている請求項5に記載の切削工具。   The cutting tool according to claim 5, wherein the air phase space is composed of a porous material layer. 空気相空間が、ホルダの上記支持面に平行に形成された中空層から構成されている請求項5に記載の切削工具。   The cutting tool according to claim 5, wherein the air phase space is constituted by a hollow layer formed in parallel with the support surface of the holder. 空気相空間が、ホルダの上記支持面に形成された複数の凹部から構成されている請求項5に記載の切削工具。   The cutting tool according to claim 5, wherein the air phase space is constituted by a plurality of recesses formed in the support surface of the holder.
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