JPWO2007091422A1 - 信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 受信部(撮影部)
3 制御系部
4 処理部
5 記録部
6 検出部
7 要因情報保存部
G 変化要因情報のデータ(劣化要因情報のデータ)
Ga 点像関数の重心値
Img’ 原画像のデータ(撮影された画像)
Img 劣化のない本来の正しい画像のデータ(元画像)
E 原画像画素エネルギー
Fn 移行画素エネルギー
Rn 復元データ
cE 補正エネルギー
En 残部エネルギー量(処理対象となるエネルギー)
Emax 残部エネルギー量最大値
X 残部エネルギー量の所定値
Tn 原画像データ領域から除去する画素エネルギー量
Img’=Img*G ……(1)
ここで、「*」は、重畳積分を表す演算子である。
Fn=En/Ga……(2)
手ぶれ等による画像劣化が無いとき、所定の画素に対応する光エネルギー(画素エネルギー)は、露光時間中、その画素に集中する。また、手ぶれがある場合、画素エネルギーは、露光時間中にぶれた画素に分散する。さらに、露光時間中のぶれがわかれば、露光時間中の画素エネルギーの分散の仕方がわかるため、ぶれた画像からぶれの無い画像を作ることが可能となる。
A×Ga=k×A’・・・(3)
ここで、「k」は、画素エネルギー「A’」に含まれる画素エネルギー「A」の成分比である。この「k」の値は、未知であるため「0<k≦1」の範囲で任意に設定できる。点像関数の重心値「Ga」は、エネルギーが最も集中している部分の値であるから、本例では、図7に示すように、「α=0.5」である。この「α」は、元画像データImgの特定の画素のエネルギー「A」が、ぶれにより、撮影された原画像Img’におけるその特定の画素に相当する画素のエネルギー「A’」へと分散したエネルギー分散比である。この(3)式は、「α=0.5」(図7)以外のα値であっても適用できることは言うまでもない。また(3)式は、図7に示すような三画素分の範囲未満またはその範囲を超える範囲に渡り、ぶれが生じた場合にも適用できる。さらに、仮に、点像関数の重心値Gaが、図7に示す「β」または「γ」等の部分にある場合でも、(3)式は適用できる。
残部エネルギー量がマイナスとなる画素については復元画像データ領域に移動すべき移行画素エネルギーFnを移行せず、前回の処理の値をそのまま使用し、次回の移行処理に供することで、その際に除去する画素エネルギーが不適切な値にならなくなることを期待する。次回は、周囲の画素の残部エネルギー量が少なくなり、本来ならばマイナスとなった画素からの除去する画素エネルギー値、すなわち抜き去られる画素エネルギー値が今回よりも小さくなるため、残部エネルギー量が「0」以上となる可能性が大きい。しかし、たとえば画素「S」がマイナスとなったときに前の値をそのまま使用した場合、画素「S−2」「S−1」等、処理済みの画素の残部エネルギー量が「0」に近づいている場合は、いつまでたっても復元されないままで収束しない。よって、この場合には、画素「S−2」「S−1」等の復元値の見直しを行うことが望ましい。
Claims (11)
- 劣化等の変化が生じた原信号のデータ(以下、変化データという。)から、変化する前の信号もしくは本来取得されるべきであった信号またはそれらの近似信号のデータ(以下、元信号データという)の復元をする処理部を有する信号処理装置において、
上記変化データが格納される変化データ領域と、毎回の復元処理毎にその復元処理された信号のデータ(以下、復元データという。)が格納される復元データ領域とを設け、上記処理部が、上記変化データのエネルギーを、変化の要因となる変化要因情報データを利用して、上記変化データ領域から上記復元データ領域へと移行させ、上記復元データを生成し、その移行により残存する上記変化データ領域の残部データを、上記変化データに置き換えて同様の処理を繰り返し、処理終了時の上記復元データ領域に形成されるデータを上記元信号データとすることを特徴とする信号処理装置。 - 前記繰返し処理の際、その繰返しの都度前記復元データ領域へ移行する前記エネルギーを既に前記復元データ領域に格納された前記復元データに加算する処理をし、前記残部データを零に近づける処理を行うことを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 複数の要素からなる変化データから、複数の要素からなる元信号データの復元をする処理部を有する信号処理装置において、
上記変化データが格納される変化データ領域と、毎回の復元処理毎にその復元処理された信号のデータ(以下、復元データという。)が格納される復元データ領域とを設け、上記処理部が、上記変化データの一の要素における要素エネルギーを、変化の要因となる変化要因情報データが有する応答特性関数の重心値を利用して、上記変化データ領域から上記復元データ領域へと移行させ、上記移行させた上記要素エネルギーに相当する要素エネルギーを、上記変化データ領域から変化要因情報データを利用して除外する処理を行い、またこの一の要素に対する処理を他の要素についても順次行い、上記復元データ領域に上記復元データを生成し、上記除外により残存する上記変化データ領域の残部データを、上記変化データに置き換えて同様の処理を各要素毎に繰り返し、その繰り返しの都度上記復元データ領域へ移行する上記要素エネルギーを上記復元データに加算する処理をし、上記残部データを零に近づける処理を行い、処理終了時の上記復元データ領域に形成されるデータを上記元信号データとすることを特徴とする信号処理装置。 - 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、前記残部データのエネルギー値が、所定値以下または所定値より小さくなったら、停止させる処理を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、前記繰り返しの回数が所定回数となったら停止させる処理を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、前記繰り返しの回数が所定回数に到達したときの前記残部データのエネルギー値が所定値以下または所定値より小さい場合は停止し、所定値より超えるまたは所定値以上の場合は、さらに所定回数繰り返す処理を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 複数の要素からなる変化データから、複数の要素からなる元信号データの復元をする処理部を有する信号処理装置において、
上記変化データが格納される変化データ領域と、毎回の復元処理毎にその復元処理された信号のデータ(以下、復元データという。)が格納される復元データ領域とを設け、上記処理部が、上記変化データの一の要素におけるエネルギーを、変化の要因となる変化要因情報データを利用して、上記変化データ領域から上記復元データ領域へと移行させ、上記移行させた上記エネルギーに相当するエネルギーを、上記変化データ領域から上記変化要因情報データを利用して除外する処理を行い、また上記一の要素に対する処理を他の要素についても順次行い、上記復元データ領域に上記復元データを生成し、その移行により残存する上記変化データ領域の残部データの値が、所定値以下または所定値より小さい場合は処理を停止し、上記復元データを上記元信号データとして扱い、上記残部データの値が、所定値より大きいまたは所定値以上の場合は、上記残部データを上記変化データに置き換えて同様の処理を繰り返し、その繰り返しの都度上記復元データ領域へ移行する上記要素エネルギーを上記復元データに加算する処理を行うことを特徴とする信号処理装置。 - 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、前記繰り返しの回数が所定回数となったら停止させる処理を行うことを特徴とする請求項7記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、各要素が各々有する前記残部データの値の最大値、平均値または総和値のうちの一つまたは複数について、前記所定値との比較を行うことを特徴とする請求項7記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しのいずれかの回における前記要素エネルギーの移行の際、前記残部データのいずれかの要素における前記要素エネルギー値が零未満となる場合には、その回の当該要素については前記移行を行わずに次回以降に前記移行を行う処理、またはその回の移行値を補正する処理を行うことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記信号のデータを画像のデータとしたことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の信号処理装置。
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