JPWO2006049252A1 - 舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

燃料を噴射する時点の負荷状態と整合するように制御する舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置を提供する。所定の時間間隔で燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数を所定回数計測して入力する段階と、燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数の関係を満足する関係式を求める段階と、前記関係式から舶用ディーゼル機関の回転数を目標の回転数に設定した場合の現在噴射すべき燃料噴射量（uk）を算出する段階と、前記算出した現在の燃料噴射量に整合するように舶用ディーゼル機関の燃料噴射弁の開度を制御する段階と、を備えた。

Description

本発明は、舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及びその装置に関する。
特に、本発明は、舶用ディーゼル機関において周期的に訪れる高負荷、低負荷の状態に対し、燃料噴射時の舶用ディーゼル機関の負荷状態に正しく整合する燃料噴射の制御を行い、舶用ディーゼル機関の回転数を一定に維持することができる舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及びその装置に関する。

一般に、船舶は海洋を航行する間、波の影響と船体の動揺を受けて、周期的な抵抗を受けて航行する。このため、舶用ディーゼル機関は周期的に高負荷状態と低負荷状態にさらされる。

船舶の場合、車両と異なり、巡航中は一定の速度を維持するよりも、舶用ディーゼル機関の回転数を一定に維持することの方が舶用ディーゼル機関にとって好ましい。

従来から、舶用ディーゼル機関の回転数を一定にするために燃料の噴射を制御することが行われていた。

図３に従来の舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置を示す。
図３に示すように、従来の燃料噴射制御装置３１は、制御対象の舶用ディーゼル機関３２と、燃料噴射弁開閉機構３３と、燃料噴射量制御機構３４とを有している。

燃料噴射制御装置３１は、舶用ディーゼル機関３２の回転軸３５の近傍に設けられ、舶用ディーゼル機関３２の回転数を検出する第１センサー３６と、舶用ディーゼル機関３２の燃料噴射弁３７の開度（実際には液圧シリンダー３９のピストン移動量）を検出する第２センサー３８とを有している。

燃料噴射弁開閉機構３３は、燃料噴射弁３７を駆動する液圧シリンダー３９と、液圧シリンダー３９のピストン４０の両側に形成された隔室４１に切り換え可能に油圧を供給するサーボ機構４２と、加圧された油を供給する油圧ポンプ４３と、サーボ機構４２に制御用の信号を入力するドライバー４４とを有している。

油圧ポンプ４３は、舶用ディーゼル機関３２の回転軸３５に連結され、回転軸３５の動力の一部によって駆動される。

油圧ポンプ４３は、舶用ディーゼル機関３２の回転軸３５によって常に回転し、舶用ディーゼル機関３２の回転数が高いときには、過剰に加圧された油をリリーフ弁４５から逃がし、タンク４６に戻すようにしている。

燃料噴射量制御機構３４は、目標とする舶用ディーゼル機関の設定回転数と、第１センサー３６によって検出された舶用ディーゼル機関３２の回転数とを入力し、目標とする燃料噴射弁の開度の一次制御信号を出力する第１コントローラー４７と、前記第１コントローラー４７からの一次制御信号と、第２センサー３８からの燃料噴射弁３７の開度の信号とを入力し、実際の燃料噴射弁３７の開度を目標とする燃料噴射弁の開度に整合させる二次制御信号を出力する第２コントローラー４８を有している。

上記従来の燃料噴射制御装置３１は、第１コントローラー４７が設定回転数と第１センサー３６によって検出された舶用ディーゼル機関の回転数とを入力し、それらを比較し、舶用ディーゼル機関の回転数が設定回転数より高い場合には燃料噴射弁の開度を小さくする一次制御信号を、舶用ディーゼル機関の回転数が設定回転数より低い場合には燃料噴射弁の開度を大きくする一次制御信号を出力する。

上記一次制御信号は、ドライバー４４を介してサーボ機構４２に入力され、サーボ機構４２は一次制御信号に応じて液圧シリンダー３９のいずれかの隔室４１に油圧を供給する。

第２センサー３８は、液圧シリンダー３９のピストン移動量を検出し、第２コントローラー４８に入力する。第２コントローラー４８は、目標とする燃料噴射量と燃料噴射弁の開度とを比較し、目標とする燃料噴射弁の開度に達しない場合は追加して燃料噴射弁を開く二次制御信号を、目標とする燃料噴射弁の開度より大きく燃料噴射弁が開かれている時は燃料噴射弁を絞る二次制御信号を燃料噴射弁開閉機構３３のドライバー４４に出力する。

上述したとおり、従来の舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置は、舶用ディーゼル機関の回転数によって舶用ディーゼル機関の負荷状態を検出し、回転数が低下すれば燃料噴射弁の開度を大きくして回転数を上昇させ、回転数が高くなれば燃料噴射弁の開度を小さくして回転数を抑えるようにしていた。

しかし、前述したように、海洋では船舶は周期的に抵抗を受け、舶用ディーゼル機関は周期的な高負荷状態と低負荷状態にさらされるので、上記従来技術による燃料噴射制御では、燃料噴射弁を開いた時には既に低負荷状態に移りつつあったり、逆に燃料噴射弁を絞った時には既に高負荷状態に移りつつあったりすることがあった。

つまり、従来の燃料噴射制御は舶用ディーゼル機関の実際の負荷状態に遅れて燃料の噴射量を制御し、常に後追いの燃料噴射制御になり、燃費効率が低かった。

また、実際には高負荷状態になっているのに燃料の噴射量が不足したり、低負荷状態になっているのに燃料の噴射量が多すぎたりすることにより、機関の構成部品に周期的な負荷をかけることになり、好ましくなかった。

また、従来の技術は、油圧ポンプが舶用ディーゼル機関の回転軸に直接連結されて駆動されている点で種々の問題があった。

従来の燃料噴射制御装置は、舶用ディーゼル機関の回転数が低下したときに燃料噴射弁を開くことができるようにするために、油圧ポンプを余裕もって駆動できるように設定されている。

このため、舶用ディーゼル機関の回転数が上昇した時は、油圧ポンプが必要以上に回転して高い加圧を行ってしまうので、余剰の圧力を逃がすためにリリーフ弁から油をタンクに戻している。すなわち、従来の燃料噴射制御装置では、周期的に油圧ポンプが必要以上に回転し、その結果余剰の圧力を逃がすためにリリーフ弁から油をタンクに戻すようにしている。これにより、油圧ポンプの駆動効率が悪いだけでなく、高温の油がタンクに戻されるため、油の劣化を招き、温度の上昇を抑えるためにタンクが大型化した。

また、舶用ディーゼル機関の回転軸が常に油圧ポンプを駆動しているため、舶用ディーゼル機関の燃費が悪かった。

以上の従来技術の問題を鑑み、本発明が解決しようとする課題は、周期的に訪れる舶用ディーゼル機関の高負荷と低負荷の状態を予測し、燃料を噴射する時点の負荷状態と整合するように制御する舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置を提供することにある。

また、上記燃料を噴射する時点の負荷状態と整合する燃料噴射制御を実現すると共に、上記油圧ポンプが舶用ディーゼル機関の回転軸に直接連結されていることによる問題を解決する舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置を提供する。

日本国の特許公開公報、特開昭６２−２６５０３号には、舶用ディーゼル機関の回転数を検出し、燃料噴射弁３７の制御信号に前記回転数から決定される所定のパラメーターを乗じる技術が開示されている。

この技術は、荒天時にスクリュープロペラが海面上に露出してスクリュープロペラが空転し回転数が過度に上昇する現象に対して、前記パラメーターによって前記スクリュープロペラの回転を抑制するものである。 日本国の実用新案登録出願（実公昭６３−４２８３６号）には、本発明の燃料噴射弁開閉機構に類似する燃料噴射量調整装置が記載されている。

本発明による舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法は、
所定の時間間隔で燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数を所定回数計測して入力する段階と、
前記所定回数の燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数の関係を満足する下記の近似式を求める段階と、

前記近似式の舶用ディーゼル機関の回転数を一定に設定した場合の現在噴射すべき燃料噴射量（u_k）を算出する段階と、
前記算出した現在の燃料噴射量に整合するように舶用ディーゼル機関の燃料噴射弁の開度を制御する段階と、を有することを特徴とする。

前記近似式は、

からなるようにすることができる。

本発明による舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置は、
舶用ディーゼル機関の燃料噴射弁を開閉する燃料噴射弁開閉機構と、
前記燃料噴射弁開閉機構の動作を制御する燃料噴射量制御機構と、
前記舶用ディーゼル機関の回転数を検出する第１センサーと、
前記燃料噴射弁の開度を検出する第２センサーとを有し、
前記燃料噴射量制御機構は、所定の時間間隔で前記第１センサーと前記第２センサーからそれぞれ前記舶用ディーゼル機関の回転数と前記燃料噴射弁の開度を入力し、所定回数の舶用ディーゼル機関の回転数と燃料噴射弁の関係を満足する下記の近似式を求め、

前記近似式の舶用ディーゼル機関の回転数を一定に設定した場合の現在噴射すべき燃料噴射量（u_k）を算出し、算出した現在の燃料噴射量に整合するように、前記燃料噴射弁開閉機構を制御することを特徴とする。

前記近似式は、

であるようにすることができる。

前記燃料噴射弁開閉機構は、燃料噴射弁を駆動する液圧シリンダーと、前記液圧シリンダーのピストンの両側に形成された隔室に切り換え可能に油圧を供給する逆止弁機構と、前記逆止弁機構を介して前記隔室に加圧された液体を供給する原動機付きの双方向ポンプと、前記双方向ポンプの動作を制御するドライバーからなるようにすることができる。

前記燃料噴射量制御機構は、
目標とする舶用ディーゼル機関の設定回転数と、前記第１センサーによって検出された舶用ディーゼル機関の回転数と、前記第２センサーによって検出された燃料噴射弁の開度のデータとを入力し、目標とする燃料噴射弁の開度の一次制御信号を出力する第１コントローラーと、
前記第１コントローラーからの一次制御信号と、前記第２センサーからの燃料噴射弁の開度の信号とを入力し、燃料噴射弁の開度を目標とする燃料噴射弁の開度に整合させる二次制御信号を出力する第２コントローラーと、を有するようにすることができる。

本発明の舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置は、所定の時間間隔で燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数を所定回数計測して入力し、燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数の関係を求めるようにしている。

燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数の関係式は、

となっている。関係式に制御しようとする時点以前の所定回数（ｎ）の燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数の関係が含められているため、変動する燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数の関係を加味した燃料噴射量の制御を行うことができる。

すなわち、本発明によれば、過去の燃料噴射量と回転数の関係から、燃料を噴射する時点の回転数を一定にするように、舶用ディーゼル機関の負荷状態と整合するように燃料噴射量を制御することができる。これにより、変動する舶用ディーゼル機関の負荷状態に後から追随するように燃料噴射量を制御することがなくなり、効率のよい燃料の噴射制御を行うことができる。

換言すれば、海上における定常運行時に船体がローリングやピッチングを繰り返している場合、ある一定時間間隔(時系列パラメータ)でスクリュープロペラの海中にける状態が変化し、それによって負荷変動が起き、舶用ディーゼル機関の回転数が変化する。

本発明は、上記回転数変動を燃料噴射量との関係で一定時間計測し、かつその規則性を推定し、その後の変動周期を予測し、スクリュープロペラ回転数を常に一定に保つよう制御することができるのである。

燃料噴射量が適正に制御されるため、排気ガス中のＮＯ_Ｘ，ＳＯ_Ｘを減少させることができる。

本発明によれば、上述したように最適な燃料噴射量により、設定した舶用ディーゼル機関の回転数を維持することができる。

また、燃料噴射弁開閉機構が、液圧シリンダーと、前記液圧シリンダーのピストンの両側に形成された隔室に切り換え可能に油圧を供給する逆止弁機構と、前記逆止弁機構を介して前記隔室に加圧された液体を供給する原動機付きの双方向ポンプと、前記双方向ポンプの動作を制御するドライバーとを有する本発明の燃料噴射制御装置によれば、油圧を提供するポンプが舶用ディーゼル機関の回転軸と切り離され、舶用ディーゼル機関の回転数に拘わらず燃料噴射量を自由に制御することができる。

これにより、上述したように、燃料噴射時の舶用ディーゼル機関の回転数を予測して自由に燃料噴射弁の開度を開閉することができる。

また、舶用ディーゼル機関が低回転時に油圧ポンプを高回転させ、あるいは逆に舶用ディーゼル機関が高回転時に油圧ポンプを低回転させられ、舶用ディーゼル機関の負荷状態に合わせて油圧ポンプを作動させることができ、従来技術のように無駄に油圧ポンプの加圧された油をタンクに戻すことがない。

第１コントローラーと第２コントローラーとを有する本発明の燃料噴射制御装置によれば、燃料噴射弁の開度に対する制御信号と、実際の燃料噴射弁の開度の相違を低減して、より正確に舶用ディーゼル機関の回転数を一定に維持することができる。

本発明によれば、第１コントローラーは、舶用ディーゼル機関の設定回転数と、実際の舶用ディーゼル機関の回転数と、実際の燃料噴射弁の開度とを入力し、燃料噴射弁の開度の一次制御信号を出力する。

すなわち、第１コントローラーは、舶用ディーゼル機関の設定回転数と実際の回転数の差から、必要な燃料噴射弁の開度を計算し、計算による燃料噴射弁の開度と実際の燃料噴射弁の開度の差から、一次制御信号を出力する。

第２コントローラーは、上記燃料噴射弁の開度の一次制御信号と、実際の燃料噴射弁の開度とを入力し、燃料噴射弁の開度の二次制御信号を出力する。

すなわち、第２コントローラーは、一次制御信号によって開くべき燃料噴射弁の開度と、実際の燃料噴射弁の開度とを入力し、それらの差がなくなるように、二次制御信号を出力する。

これにより、本発明によれば、燃料噴射弁の制御信号によって開くべき燃料噴射弁の開度と、実際の燃料噴射弁の開度の差が無くなるように、制御を行うことができ、より正確に舶用ディーゼル機関の回転数を一定に維持することができる。

図１は、本発明の一実施形態による舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置の構成を示すブロック図。 図２は、第１コントローラーに記憶される燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数のデータの例を示した図。 図３は、従来の舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置の構成を示すブロック図。

以下に本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置の構成を示している。

図１の燃料噴射制御装置１は、制御対象の舶用ディーゼル機関２と、燃料噴射弁開閉機構３と、燃料噴射量制御機構４とを有している。

センサーの系統として、燃料噴射制御装置１は、舶用ディーゼル機関２の回転軸５の近傍に設けられ、舶用ディーゼル機関２の回転数を検出する第１センサー６と、舶用ディーゼル機関２の燃料噴射弁７の開度を検出する第２センサー８とを有している。第２センサー８は、燃料噴射弁７の開度を直接検出するより、後述するように、燃料噴射弁開閉機構３の液圧シリンダーのピストン移動量を検出することにより間接的に燃料噴射弁７の開度を検出するようにするのが好ましい。

燃料噴射弁開閉機構３は、燃料噴射弁７を駆動する液圧シリンダー９と、液圧シリンダー９のピストン１０の両側に形成された隔室１１に切り換え可能に油圧を供給する逆止弁機構１２と、逆止弁機構１２を介して隔室１１に加圧された作動流体を供給する双方向ポンプ１３と、双方向ポンプ１３を駆動する原動機１４と、双方向ポンプ１３と原動機１４の動作を制御するドライバー１５とを有している。

本実施形態では、第２センサー８は、燃料噴射弁７の開度を直接検出する代わりに液圧シリンダー９のピストン１０の移動量を検出している。

逆止弁機構１２は、二つの逆止弁１６，１７が許容する流れ方向が互いに逆になるように配置されてその間を管で接続し、該管に流出した作動流体をタンク１８に導く管が設けられている。

各逆止弁１６，１７の上流側管路から他の逆止弁まで、加圧流体を導いて他の逆止弁を押し上げる（開く）ための管１９，２０が設けられている。

燃料噴射量制御機構４は、目標とする舶用ディーゼル機関の設定回転数と、第１センサー６によって検出された舶用ディーゼル機関２の回転数と、第２センサー８によって検出された燃料噴射弁７の開度のデータとを入力し、目標とする燃料噴射弁の開度の一次制御信号を出力する第１コントローラー２１と、前記第１コントローラー２１からの一次制御信号と、第２センサー８からの燃料噴射弁７の開度の信号とを入力し、実際の燃料噴射弁７の開度を目標とする燃料噴射弁の開度に整合させる二次制御信号を出力する第２コントローラー２２とを有している。

一次制御信号に加えて二次制御信号によって制御を行うのは、一次制御信号によって目標とする燃料噴射量すなわち燃料噴射弁７の開度の制御信号が燃料噴射弁開閉機構３のドライバー１５に入力されても、双方向ポンプ１３の回転だけでは正確な燃料噴射弁７の開度を制御することが難しいため、実際の液圧シリンダー９のピストン移動量を第２センサー８によって検出し、燃料噴射弁の開度を目標とする燃料噴射弁の開度に正確に整合させるためである。

燃料噴射弁開閉機構３の動作は以下の通りである。
原動機１４はドライバー１５の制御信号により、起動、停止、正転、逆転等を行う。今、図１の液圧シリンダー９の上側の隔室１１に加圧された作動流体を供給する場合を例に説明する。

双方向ポンプ１３は、原動機１４によって駆動され、タンク１８から作動流体を吸入し、逆止弁１６の上流側の管系統に加圧された作動流体を供給する。加圧された作動流体は、逆止弁１６の上流側の管系統から液圧シリンダー９の上側の隔室１１に流入し、ピストン１０を押し下げる。同時に、逆止弁１６の上流側の管系統の加圧された作動流体は、管１９を通って逆止弁１７の弁体を押し上げて逆止弁１７を開くようにする。ピストン１０が押し下げられたことにより、液圧シリンダー９の下側の隔室１１の作動流体は逆止弁１７の上流側管系統に流出する。逆止弁１７が開かれていることにより、逆止弁１７の上流側管系統に流出した作動流体は逆止弁１７を通ってタンク１８に流出する。

液圧シリンダー９の下側の隔室１１に加圧された作動流体を供給する場合は、上述した作用の逆が行われる。

ピストン１０が移動することにより、ピストン１０のロッドを介して燃料噴射弁７が開閉される。

次に、本発明による燃料噴射制御、すなわち燃料噴射時の舶用ディーゼル機関の負荷状態に整合するように燃料噴射量を制御する方法について説明する。

燃料噴射制御装置１は、所定の時間間隔で燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数を所定回数計測して入力する。該燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数のデータは第１センサー６と第２センサー８によって取得される。燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数のデータはたとえば図２に示すように対応づけられて第１コントローラー２１の図示しない記憶装置に記憶される。

燃料噴射量ｕと舶用ディーゼル機関の回転数ｙの間には、下式の関係が成り立つと考えられる。

上記関係式Ｇは、制御しようとする回（時点）舶用ディーゼル機関の回転数は、それ以前の舶用ディーゼル機関の回転数と、過去の燃料噴射量と、現在の燃料噴射量によって規定されることを示すものである。

ここで、関係式Ｇの一例として次の関係式が成り立つと考えられる。

係数ａ，ｂを求めれば現在の燃料噴射量からそれによってもたらされる舶用ディーゼル機関の回転数が求められる。

係数ａ，ｂは、舶用ディーゼル機関ごとに異なるばかりでなく、舶用ディーゼル機関の負荷状態によっても変化する。したがって、燃料噴射制御装置１の第１コントローラー２１は燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数を随時入力しながら、上記係数ａ，ｂを算出する。

図２の燃料噴射量ｕと舶用ディーゼル機関の回転数ｙを上記関係式に代入すると、

という複数の式が時間経過と共に得られる。これらの式より、

という行列が得られる。十分に時間経過により、係数行列Ａは以下のように求められる。

係数行列Ａが求められれば、

から現在の燃料噴射量とそれによってもたらされる舶用ディーゼル機関の回転数の関係が得られ、舶用ディーゼル機関の回転数を目標の設定回転数とすることにより、現在噴射すべき燃料の噴射量が求められる。

本発明によれば、従来の燃料噴射制御のように舶用ディーゼル機関の実際の負荷状態に遅れて燃料の噴射量を制御することがなくなり、燃料噴射時の舶用ディーゼル機関の負荷状態に合った噴射量の燃料を噴射させることができ、効率がよく舶用ディーゼル機関の回転数を目標の回転数に維持し、かつ、実際の負荷状態を後追いで燃料噴射弁を開閉することによる機関の不安定な挙動を防止することができる。適正な量の燃料を噴射できることにより、本発明によれば舶用ディーゼル機関の排気ガスのＮＯ_Ｘ，ＳＯ_Ｘを低減することができる。

さらに、本発明によれば、燃料噴射弁開閉機構の油圧ポンプが舶用ディーゼル機関の回転軸から切り離され、適正な動力で燃料噴射弁開閉機構の油圧ポンプを駆動することができ、従来の燃料噴射制御装置のように余剰の圧力を逃がすためにリリーフ弁から作動流体をタンクに戻すことを防止でき、さらに燃料噴射制御装置のコンパクト化を図ることができる。

Claims (6)

1. 所定の時間間隔で燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数を所定回数計測して入力する段階と、
   前記所定回数の燃料噴射量と舶用ディーゼル機関の回転数の関係を満足する下記の近似式を求める段階と、
   

   

   前記近似式の舶用ディーゼル機関の回転数を一定に設定した場合の現在噴射すべき燃料噴射量（u_k）を算出する段階と、
   前記算出した現在の燃料噴射量に整合するように舶用ディーゼル機関の燃料噴射弁の開度を制御する段階と、を有することを特徴とする舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法。
2. 前記近似式は、
   

   

   からなることを特徴とする請求項１記載の舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法。
3. 舶用ディーゼル機関の燃料噴射弁を開閉する燃料噴射弁開閉機構と、
   前記燃料噴射弁開閉機構の動作を制御する燃料噴射量制御機構と、
   前記舶用ディーゼル機関の回転数を検出する第１センサーと、
   前記燃料噴射弁の開度を検出する第２センサーとを有し、
   前記燃料噴射量制御機構は、所定の時間間隔で前記第１センサーと前記第２センサーからそれぞれ前記舶用ディーゼル機関の回転数と前記燃料噴射弁の開度を入力し、所定回数の舶用ディーゼル機関の回転数と燃料噴射弁の関係を満足する下記の近似式を求め、
   

   

   前記近似式の舶用ディーゼル機関の回転数を一定に設定した場合の現在噴射すべき燃料噴射量（u_k）を算出し、算出した現在の燃料噴射量に整合するように、前記燃料噴射弁開閉機構を制御することを特徴とする舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
4. 前記近似式は、
   

   

   であることを特徴とする請求項３に記載の舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
5. 前記燃料噴射弁開閉機構は、燃料噴射弁を駆動する液圧シリンダーと、前記液圧シリンダーのピストンの両側に形成された隔室に切り換え可能に油圧を供給する逆止弁機構と、前記逆止弁機構を介して前記隔室に加圧された液体を供給する原動機付きの双方向ポンプと、前記双方向ポンプの動作を制御するドライバーからなることを特徴とする請求項３または４に記載の汎用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
6. 前記燃料噴射量制御機構は、
   目標とする舶用ディーゼル機関の設定回転数と、前記第１センサーによって検出された舶用ディーゼル機関の回転数と、前記第２センサーによって検出された燃料噴射弁の開度のデータとを入力し、目標とする燃料噴射弁の開度の一次制御信号を出力する第１コントローラーと、
   前記第１コントローラーからの一次制御信号と、前記第２センサーからの燃料噴射弁の開度の信号とを入力し、燃料噴射弁の開度を目標とする燃料噴射弁の開度に整合させる二次制御信号を出力する第２コントローラーと、を有することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の汎用ディーゼル機関の燃料噴射制御装置。

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