CN103075263B - 一种获取发动机喷射器喷油量的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取发动机喷射器喷油量的方法和装置，所述方法预先执行的步骤包括：获取所述发动机的先前转速信号，并根据所述先前转速信号获取先前转速峰峰值，获取所述先前转速信号对应的所述喷射器的先前喷油量，根据所述先前转速峰峰值与所述先前喷油量，建立转速峰峰值与喷油量间的对应关系；实时获取喷油量时所述方法包括：获取当前转速信号，并根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值；根据所述转速峰峰值与喷油量间的对应关系，确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量，作为当前实际喷油量。通过本发明的技术方案，可以缩短实时获取实际喷油量的获取延迟时间和修正延迟时间，从而可以减少由于喷油孔磨损变大而导致的能源浪费。

Description

一种获取发动机喷射器喷油量的方法和装置

技术领域

本发明涉及发动机领域，特别涉及一种发动机喷射器喷油量的获取方法和装置。

背景技术

目前，节能减排越来越受到国内和国际社会的重视。尤其是对于发动机而言，由于当前机动车辆的能源消耗量相当大，所以减少发动机运行过程中不必要的能源消耗就成为节能减排的一个重要实现途径。

发动机运行是通过喷油器喷出燃油在汽缸内燃烧而实现的。其中，喷油器通过喷孔向外喷出燃油。而随着发动机使用时间增长，喷油器的喷孔会由于多次喷射而被磨损；随着不断地磨损，喷孔会逐渐增大。随着喷孔变大，在原先工作状态设定的控制参考量保持不变的情况下，实际产生的喷油量就会增加，进而发动机爆发压力就会超标，即实际产生的动力就会超过实际需求，这就造成了能源的浪费。为了避免这一原因造成的能源浪费，就需要根据每个时刻实际喷油量的变化情况对当前时刻的喷油量进行修正，而为了实现这一修正，就需要实时获取每个时刻实际喷油量。

目前，实时获取发动机实际喷油量主要是通过实时获取发动机的转速信号，然后将该转速信号进行快速傅里叶变换(FFT)的处理，从而计算得到该转速信号对应时刻的实际喷油量。虽然通过FFT处理转速信号能够实时地获取实际喷油量，但是，由于FFT处理的计算过程十分复杂，需要占用用于发动机控制的单片机上相当大的计算资源，因此在单片机上计算资源有限的情况下，根据转速信号计算得到实际喷油量的时间较长，这就会造成实际喷油量的获取相对产生该实际喷油量的时间延迟较长，进而对实际喷油量进行修正的延迟时间就会较长，这样，在喷孔磨损造成喷油量增大时，就不能及时地将实际喷油量修正为符合实际工作状态所需要的喷油量，因此，这样依然会造成能源的浪费。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种获取发动机喷射器喷油量的方法和装置，以克服现有技术中通过FFT处理的方式来实时获取发动机喷射器喷油量而导致的占用单片机计算资源过多、获取的延迟时间较长的缺陷，进而解决在喷油量增大时对喷油量的修正不及时、浪费能源的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种获取发动机喷射器喷油量的方法，获取所述发动机的先前转速信号，并根据所述先前转速信号获取先前转速峰峰值，所述转速峰峰值为一个喷射周期内转速最大值与最小值之差；获取所述先前转速信号对应的所述喷射器的先前喷油量；根据所述先前转速峰峰值与所述先前喷油量，建立转速峰峰值与喷油量间的对应关系；

所述方法包括：

获取当前转速信号，并根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值；

根据所述转速峰峰值与喷油量间的对应关系，确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量，作为当前实际喷油量。

优选的，所述根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值，包括：

确定当前时刻对应的当前检测时间段；

在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段；

根据当前转速信号，确定每个喷射周期对应的时间段内的转速最大值和转速最小值，并计算每个喷射周期的的转速峰峰值；

计算当前检测时间段内各个喷射周期转速峰峰值的平均值，并将所述转速峰峰值的平均值确定为所述当前转速峰峰值。

优选的，所述计算每个喷射周期的转速峰峰值，包括：

获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

将各个喷射周期的转速最大值与转速最小值的差值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

优选的，所述每个喷射周期的转速峰峰值，包括：

获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之前出现的最后一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第一初始转速峰峰值；

将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之后出现的第一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第二初始转速峰峰值；

将各个喷射周期的第一初始转速峰峰值和第二初始转速峰峰值的平均值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

优选的，所述确定当前时刻对应的当前检测时间段包括：

根据当前时刻，确定当前检测时间段的起点时刻；

根据发动机机型，确定当前检测时间段的时间长度；所述时间长度为整数个所述发动机的工作循环。

优选的，所述在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段，包括：

根据当前转速信号，确定当前检测时间段内的压缩上止点的时刻；

根据所述发动机的机型，确定喷射周期对应的曲轴齿圈上的齿数；

将自各个所述压缩上止点的时刻起经过所述齿数的时间段确定为各个喷射周期对应的时间段。

优选的，所述确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量作为当前实际喷油量之后，还包括：

判断当前实际喷油量与当前时刻发动机状态对应的设定喷油量之间的差值是否大于预设的阈值；

如果是，则将喷油量修正至所述设定喷油量。

本发明还提供了一种获取发动机喷射器喷油量的装置，包括：

先前转速信号获取模块，用于获取所述发动机的先前转速信号；

先前峰峰值获取模块，用于根据所述先前转速信号获取先前转速峰峰值，所述转速峰峰值为一个喷射周期内转速最大值与最小值之差；

先前喷油量获取模块，用于获取所述先前转速信号对应的所述喷射器的先前喷油量；

对应关系建立模块，用于根据所述先前转速峰峰值与所述先前喷油量，建立转速峰峰值与喷油量间的对应关系；

当前转速信号获取模块，用于获取当前转速信号；

当前峰峰值获取模块，用于根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值；

当前喷油量确定模块，用于根据所述转速峰峰值与喷油量间的对应关系，确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量，作为当前实际喷油量。

优选的，所述当前峰峰值获取模块包括：

当前检测时间段确定子模块，用于确定当前时刻对应的当前检测时间段；

喷射周期确定子模块，用于在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段；

转速最值确定子模块，用于根据当前转速信号，确定每个喷射周期对应的时间段内的转速最大值和转速最小值；

喷射周期峰峰值计算子模块，用于计算每个喷射周期的的转速峰峰值；

峰峰值平均值计算子模块，用于计算当前检测时间段内各个喷射周期转速峰峰值的平均值；

平均值确定子模块，用于将所述转速峰峰值的平均值确定为所述当前转速峰峰值。

优选的，所述喷射周期峰峰值计算子模块包括：

转速最值获取子模块，用于获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

第一峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的转速最大值与转速最小值的差值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

优选的，所述喷射周期峰峰值计算子模块包括：

转速最值获取子模块，用于获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

第一初始峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之前出现的最后一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第一初始转速峰峰值；

第二初始峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之后出现的第一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第二初始转速峰峰值；

第二峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的第一初始转速峰峰值和第二初始转速峰峰值的平均值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

优选的，所述当前检测时间段确定子模块包括：

起点时刻确定子模块，用于根据当前时刻，确定当前检测时间段的起点时刻；

时间长度确定子模块，用于根据发动机机型，确定当前检测时间段的时间长度；所述时间长度为整数个所述发动机的工作循环。

优选的，所述喷射周期确定子模块包括：

压缩上止点确定子模块，用于根据当前转速信号，确定当前检测时间段内的压缩上止点的时刻；

齿数确定子模块，用于确定喷射周期对应的曲轴齿圈上的齿数；

喷射时间段确定子模块，用于将自各个所述压缩上止点的时刻起经过所述齿数的时间段确定为各个喷射周期对应的时间段。

优选的，还包括：

当前喷油量判断模块，用于判断当前实际喷油量与当前时刻发动机状态对应的设定喷油量之间的差值是否大于预设的阈值；

喷油量修正模块，用于在所述当前喷油量判断模块的判断结果为是的情况下，则喷油量修正至所述设定喷油量。与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的技术方案，预先根据先前发动机运行过程中获取的先前转速信号和对应的先前喷油量，建立先前转速峰峰值与先前喷油量之间的对应关系，并将该对应关系作为转速峰峰值与喷油量之间的对应关系，这样，在实际需要获取当前实际喷油量时，可以根据获取的当前转速信号确定当前转速峰峰值，进而根据预先建立的转速峰峰值与喷油量之间的对应关系去顶当前实际喷油量。采用上述技术方案，在实时获取实际喷油量时，只需要根据当前转速信号计算当前转速峰峰值，就可以根据预先建立的对应关系确定当前转速峰峰值对应的当前实际喷油量，这样，实时获取实际喷油量就不再需要复杂的计算过程，也不需要占用过多的计算资源，从而可以缩短获取实际喷油量的延迟时间，从而减小对实际喷油量修正的延迟时间，从而减少由于喷油孔磨损变大而导致的能源浪费。

附图说明

图1是本发明发动机喷射器喷油量的方法实施例1的流程图；

图2是本发明方法实施例1中喷油量变化10％的转速信号的对比示意图；

图3是本发明方法实施例1中步骤104的一种实施方式的流程图；

图4是本发明方法实施例1中喷油量变化10％的转速信号上采集转速峰峰值的示意图；

图5是本发明方法实施例1的一种可附加实施方式的流程图；

图6是本发明发动机喷射器喷油量的方法实施例2的流程图；

图7是本发明发动机喷射器喷油量的装置实施例1的结构图；

图8是本发明装置实施例1中当前峰峰值获取模块的一种结构图；

图9是本发明装置实施例1中喷射周期峰峰值计算子模块的一种结构图；

图10是本发明装置实施例1中喷射周期峰峰值计算子模块的又一种结构图；

图11是本发明装置实施例1中当前检测时间段确定子模块的一种结构图；

图12是本发明装置实施例1中喷射周期确定子模块的一种结构图；

图13是本发明获取发动机喷射器喷油量的装置实施例2的结构图。

具体实施方式

下面我们将结合附图，对本发明的最佳实施方案进行详细描述。首先要指出的是，本发明中用到的术语、字词及权利要求的含义不能仅仅限于其字面和普通的含义去理解，还包括进而与本发明的技术相符的含义和概念，这是因为我们作为发明者，要适当地给出术语的定义，以便对我们的发明进行最恰当的描述。因此，本说明和附图中给出的配置，只是本发明的首选实施方案，而不是要列举本发明的所有技术特性。我们要认识到，还有各种各样的可以取代我们方案的同等方案或修改方案。

本发明的基本思想是：预先通过发动机在先前运行时获取的转速信号与喷油量，建立转速峰峰值与喷油量之间的对应关系；对应关系建立之后，发动机当前运行时，实时获取发动机当前时刻的转速信号，计算得到当前转速峰峰值，并根据预先建立的对应关系查找确定当前转速峰峰值对应的当前实际喷油量。这样，实时获取当前实际喷油量不需要复杂的FFT处理计算过程，也就不需要占用过多的单片机计算资源，从而缩短获取实际喷油量及对实际喷油量进行调整的时间延迟。

下面结合附图，详细说明本发明的获取发动机喷射器喷油量的方法和装置的实现方式。

参见图1，示出了本发明发动机喷射器喷油量的方法实施例1的流程图，本实施例可以包括：

步骤101、获取所述发动机的先前转速信号，并根据所述先前转速信号获取先前转速峰峰值，所述转速峰峰值为一个喷射周期内转速最大值与最小值之差。

所获取的发动机的先前转速信号，可以采用先前运行过程中一段较长时间内的转速信号，也可以是获取多个较短时间的转速信号。

本实施例中所述的转速信号，是由一段时间内的瞬时转速组成的一条曲线，该曲线表示的是瞬时转速大小与时间的对应关系。而对于电控发动机而言，能够得到的瞬时转速为基于飞轮齿圈的每个齿的实时转速。

可以理解的是，所获取的先前转速信号需要在不同的时刻具有不同的先前转速峰峰值，这样建立的对应关系中才能覆盖发动机实时运行时可能出现的转速峰峰值，才能保证发动机实时运行时可以获取实际喷油量。

需要说明的是，根据先前转速转速信号获取先前转速峰峰值的具体方式，可以是直接将先前时刻所在喷射周期的转速最大值和转速最小值做差得到的差值确定为先前转速峰峰值，该先前时刻为该先前转速峰峰值所对应的先前喷油量所对应的时刻。但是，由于喷油量变化以后，转速峰峰值并不是立即产生变化，因此，先前转速峰峰值可以采用先前喷油量时刻之后的多个喷射周期的转速峰峰值的平均值，这样可以使得减小先前转速峰峰值的误差。具体的获取方式可以采用与获取当前转速峰峰值相同的方式，该方式将在步骤104中详细说明，在此不再赘述。

步骤102、获取所述先前转速信号对应的所述喷射器的先前喷油量。

先前喷油量为确定的先前时刻的实际喷油量，可以通过直接检测的方式获取，也可以通过将转速信号经过FFT处理计算而获取。其中，先前时刻在先前转速信号所对应的时间段内。

需要说明的是，步骤102的获取先前喷油量并不是必须在步骤101的获取先前转速峰峰值的后面执行，也可以先执行步骤102来获取先前喷油量，再执行步骤101来获取先前转速峰峰值。为了使建立的对应关系中全面覆盖发动机实际喷油量的情况，本实施例的步骤101和步骤102的获取步骤可以优选为：将发动机控制为不同的运行状态，不同的运行状态下系统中喷油量设定值是不同的；选取发动机在每个运行状态的一段运行稳定的时间段，然后获取该时间段对应的转速信号作为先前转速信号；在该时间段内选取一个时刻作为先前时刻，检测该先前时刻的实际喷油量，得到先前喷油量。先前时刻可以是其所在时间段内的任意时间点，由于发动机运行稳定，所以每个运行状态选取出的时间段内实际喷油量基本不变。

步骤103、根据所述先前转速峰峰值与所述先前喷油量，建立转速峰峰值与喷油量间的对应关系。

发明人在对发动机性能的长期研究中发现，在发动机工况稳定的时候，发动机喷射器的实际喷油量与发动机转速之间存在相互联系。当发动机喷射器的实际喷油量增大的时候，发动机在一个喷射周期内的转速最大值与转速最小值之差就越大，也即转速峰峰值越大。参见图2，示出了发动机在喷油量150毫克(mg)和165mg时对应的转速信号，从图2中可以看出，150mg的喷油量增大10％之后，几乎每个喷射周期的转速最大值有明显增大，转速最小值则有明显减小，也即，每个喷射周期的转速峰峰值都有明显的增大。由于转速在每个喷射周期的最值即使在发动机工况稳定的时候也存在波动，所以取该喷油量下多个喷射周期的转速峰峰值的平均值可以减小这一波动带来的误差，从而进一步说明转速峰峰值与实际喷油量之间的相互关系。在本实施例中，以6缸发动机为例，可以取发动机的6个工作循环，共60个喷射周期来计算转速峰峰值的平均值。参见表1，示出了发动机在转速1900转/分钟(r/min)、喷油量150毫克/工作循环(mg/cyc)的工况下，喷油量分别增加0％、4％、6％、8％、10％的情况下的转速峰峰值平均值。从表1可以看出，不同喷油量下转速峰峰值平均值均不相同，随着喷油量增加，转速峰峰值平均值也在增大，喷油量增大10％的时候，转速峰峰值平均值增大了7.956％。

表1

1900r/min下喷油量	转速峰峰值平均值r/min
		150mg	35.4644
156mg	37.0664
		159mg	37.4588
162mg	38.2470
		165mg	38.2873

可见，在发动机工况稳定的时候，一段时间内各喷射周期转速峰峰值的平均值与发动机实际喷油量存在一一对应的关系。因此，本实施例可以采用预先建立转速峰峰值与喷油量间对应关系的方式，在实时检测发动机当前实际喷油量时，根据当前转速峰峰值和上述对应关系来确定当前实际喷油量。

需要说明的是，步骤103中建立的对应关系需要包括尽可能多的发动机实际喷油量对应的对应关系，并且需要包括发动机各种工况下的对应关系。这样，步骤102中获取的先前喷油量就有多个，对应的先前时刻也有多个，进而步骤101也需要获取对应各个先前喷油量的先前转速峰峰值。

可以理解的是，步骤101～103是预先进行的步骤，只要预先将转速峰峰值与喷油量间对应关系建立并保存，使发动机实际运行过程中可以调用这些对应关系即可，而不需要在每次获取发动机当前实际喷油量时都执行步骤101～103。

接着返回图1，步骤103执行完成之后，进入步骤104。

步骤104、获取当前转速信号，并根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值。

在实际实时获取当前实际喷油量时，获取当前转速信号可以是一个持续进行的步骤。而在需要获取当前实际喷油量时，再从当前转速信号中截取所需时间段的转速信号来计算当前转速峰峰值。

参见图3，示出了本实施例中步骤104的一种实施方式，步骤104可以包括：

步骤301、确定当前时刻对应的当前检测时间段。

由于即使在发动机实际工况不发生变化的情况下转速在各个喷射周期的最值都存在波动，所以通常采用的转速峰峰值都是一段包含多个喷射周期的时间内的转速峰峰值的平均值。因此，在计算当前转速峰峰值之前，需要先确定对应的当前检测时间段。

本实施例中，步骤301可以采用如下的步骤完成：根据当前时刻，确定当前检测时间段的起点时刻；根据发动机机型，确定当前检测时间段的时间长度；所述时间长度为整数个所述发动机的工作循环。

其中，由于发动机机型不同，转速最值的波动情况也不同，所以为了使各种机型的发动机都尽可能减小转速峰峰值的误差，对于波动大的发动机机型，就为其确定较长的当前检测时间段。另外，当前检测时间段的起点时刻可以根据当前时刻来设定，例如，可以将当前时刻确定为起点时刻，也可以以当前时刻为当前检测时间段的中点时刻或终点时刻，以此推算确定起点时刻。

步骤302、在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段。

当前检测时间段为整数个工作循环，而一个工作循环也是由多个喷射周期组成，所以当前检测时间段包括有多个喷射周期。本实施例中，在将当前检测时间段分成各个喷射周期的时间段时，可以根据当前转速信号来进行。具体地，步骤302可以采用如下的步骤来完成：根据当前转速信号，确定当前检测时间段内的压缩上止点的时刻；根据所述发动机的机型，确定喷射周期对应的曲轴齿圈上的齿数；将自各个所述压缩上止点的时刻起经过所述齿数的时间段确定为各个喷射周期对应的时间段。

其中，由于不同发动机机型曲轴齿圈转动一周所经过的喷射周期数量不同，所以不同发动机机型中喷射周期对应的齿数不同，例如，对于曲轴齿圈采用60-2的形式的发动机，一个喷射周期对应的齿数为20个。另外，压缩上止点在每个喷射周期都有一个，并且发动机在压缩上止点的转速为每个喷射周期的转速最小值。因此，在确定压缩上止点时，实际上可以是将转速信号内每个喷射周期的转速最小值作为压缩上止点。参见图4，示出了一段时间内分成的各个喷射周期的示意图。在图4中，A点即为确定的各个压缩上止点，同时A点也是各喷射周期的转速最小值点，B点为各喷射周期的转速最大值点，竖线则为各个喷射周期之间的分界线。

步骤303、根据当前转速信号，确定每个喷射周期对应的时间段内的转速最大值和转速最小值，并计算每个喷射周期的的转速峰峰值。

在计算当前检测时间段内的转速峰峰值平均值时，可以先计算各个喷射周期的峰峰值，再计算峰峰值的平均值，也可以先计算当前检测时间段内的转速最大值的平均值和最小值的平均值，再将两者做差。

本实施例中，优选了两种先计算各周期的峰峰值再取平均值的方式。

第一种优选方式，步骤303可以包括：获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；将各个喷射周期的转速最大值与转速最小值的差值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

上述优选方式中，每个喷射周期的转速峰峰值是通过本周期内的转速最值计算而得。

第二种优选方式，步骤303可以包括：获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之前出现的最后一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第一初始转速峰峰值；将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之后出现的第一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第二初始转速峰峰值；将各个喷射周期的第一初始转速峰峰值和第二初始转速峰峰值的平均值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

上述优选方式中，每个喷射周期的转速峰峰值是通过本周期内的转速最大值以及该转速最大值相邻的两个转速最小值而计算得到的。这样可以减小每个喷射周期的转速峰峰值的计算误差，从而进一步减小当前转速峰峰值的计算误差。

步骤304、计算当前检测时间段内各个喷射周期转速峰峰值的平均值，并将所述转速峰峰值的平均值确定为所述当前转速峰峰值。

在计算转速峰峰值的平均值时，可以预先判断步骤303计算所得的各个转速峰峰值中是否存在明显不正常的值，如明显大于或小于其他转速峰峰值，如果存在，则可以先剔除这些不正常的转速峰峰值以后，再计算平均值。

步骤304完成以后，图3所示的步骤104的实施方式可以结束，步骤104执行完成。

接着返回图1，步骤104完成之后，执行步骤105。

步骤105、根据所述转速峰峰值与喷油量间的对应关系，确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量，作为当前实际喷油量。

确定当前实际喷油量的过程具体可以包括：查找所述当前转速峰峰值所在的对应关系，再将查找出的对应关系中的喷油量确定为当前实际喷油量。在查找对应关系过程中，如果没有查找到具有该当前转速峰峰值的对应关系，则可以将对应关系中转速峰峰值与当前转速峰峰值最接近的一个提取出来，并将提取出的对应关系中喷油量确定为当前实际喷油量。

步骤105完成之后，已经完成对发动机喷射器的当前实际喷油量的获取，本实施例可以结束。

在实际应用中，获取当前实际喷油量是为了通过当前实际喷油量判断喷射器的喷油孔是否由于磨损而扩大，进而确定当前实际喷油量是否大于当前运行状态所需喷油量。如果喷油孔已经磨损扩大，并导致当前实际喷油量实际喷油量增大，则需要对当前实际喷油量进行修正。

因此，本实施例在步骤105之后，还可以包括：

步骤501、判断当前实际喷油量与当前时刻发动机状态对应的设定喷油量之间的差值是否大于预设的阈值；如果是，进入步骤502；

步骤502、将喷油量修正至所述设定喷油量。

其中，预设的阈值可以为设定喷油量的比例值，如设定喷油量的5％、10％等。当前时刻发动机状态对应的设定喷油量即为当前控制量所对应的设定喷油量，该设定喷油量是系统预设的值。

需要说明的是，通常喷油孔会因磨损而变大，但很少出现喷油孔减小的现象，因此通常步骤501的判断结果不会为否。如果判断结果为否，则可能是系统对喷油量的控制出现了问题。

另外，由于转速峰峰值在发动机处于稳定工况时才稳定，所以，在步骤104之前还可以先判断工况是否稳定，如不稳定则等待工况稳定以后再执行步骤104和步骤105。

本实施例的技术方案，采用的是通过转速峰峰值与喷油量之间的对应关系来获取发动机的当前实际喷油量，因为预先建立了转速峰峰值与喷油量之间的对应关系，所以，在实时获取当前实际喷油量的时候，可以通过获取当前转速信号计算得到当前转速峰峰值，然后从已建立的对应关系中查找到该当前转速峰峰值对应的喷油量作为当前实际喷油量。这样，实时获取发动机当前实际喷油量的计算过程得以简便，进而节省了计算资源，缩短了获取的延迟时间，并且，预先建立的对应关系是准确的对应关系，因此可以保证获取的当前实际喷油量的准确性。

另外，还可以在获取当前实际喷油量之后根据当前实际喷油量判定喷油孔是否磨损变大，并对当前实际喷油量进行修正，这样，由于获取的延迟时间缩短，修正的延迟时间也得以缩短，从而减少由于喷油孔磨损变大而导致的能源浪费。

下面将以一个具体的应用场景来详细说明本发明获取发动机喷射器喷油量的方法实现方式。参见图6，示出了本发明获取发动机喷射器喷油量的方法实施例2的流程图，包括：

步骤601、判断工况是否稳定，如果否，进入步骤602，如果是，进入步骤603。

步骤602、等待第一判断时间，返回步骤601。

步骤603、采集N个工作循环的转速信号和对应的曲轴齿数信息：其中，齿数信息用于将当前检测时间段分成喷射周期。

步骤604、确定当前检测时间段内的各个喷射周期；根据曲轴齿数来对当前检测时间段进行分区。

步骤605、计算各喷射周期的第一初始转速峰峰值：将各转速最大值与对应该最大值之前出现的最后一个转速最小值做差，得到第一初始转速峰峰值。

步骤606、计算各喷射周期的第二初始转速峰峰值：将各转速最大值与对应该最大值之后出现的第一个转速最小值做差，得到第二初始转速峰峰值。

步骤607、计算当前转速峰峰值：取所有第一初始转速峰峰值和第二初始转速峰峰值的平均值作为当前峰峰值。

步骤608、根据对应关系查找得到当前实际喷油量：在预先建立的对应关系中查找具有该当前转速峰峰值对应的喷油量作为当前实际喷油量。

步骤609、判断当前实际喷油量与当前设定喷油量的差值是否超过阈值，如果否，进入步骤610，如果是，进入步骤611。

步骤610、确定喷油孔未放大。

步骤611、确定喷油孔放大。

步骤612、进行喷油量补偿：对当前实际喷油量进行修正和调整。

通过本场景实施例，可以节省计算资源，缩短实时获取实际喷油量的获取延迟时间和修正延迟时间，从而减少由于喷油孔磨损变大而导致的能源浪费。

对应于方法实施例，本发明还提供了一种获取发动机喷射器喷油量的装置。参见图7，示出了本发明获取发动机喷射器喷油量的装置实施例1的结构图，本实施例的装置可以包括：

先前转速信号获取模块701，用于获取所述发动机的先前转速信号；

先前峰峰值获取模块702，用于根据所述先前转速信号获取先前转速峰峰值，所述转速峰峰值为一个喷射周期内转速最大值与最小值之差；

先前喷油量获取模块703，用于获取所述先前转速信号对应的所述喷射器的先前喷油量；

对应关系建立模块704，用于根据所述先前转速峰峰值与所述先前喷油量，建立转速峰峰值与喷油量间的对应关系；

当前转速信号获取模块705，用于获取当前转速信号；

当前峰峰值获取模块706，用于根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值；

当前喷油量确定模块707，用于根据所述转速峰峰值与喷油量间的对应关系，确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量，作为当前实际喷油量。

参见图8，示出了图7所示的装置实施例1中当前峰峰值获取模块706的一种结构图，该结构的当前峰峰值获取模块706可以包括：

当前检测时间段确定子模块801，用于确定当前时刻对应的当前检测时间段；

喷射周期确定子模块802，用于在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段；

转速最值确定子模块803，用于根据当前转速信号，确定每个喷射周期对应的时间段内的转速最大值和转速最小值；

喷射周期峰峰值计算子模块804，用于计算每个喷射周期的的转速峰峰值；

峰峰值平均值计算子模块805，用于计算当前检测时间段内各个喷射周期转速峰峰值的平均值；

平均值确定子模块806，用于将所述转速峰峰值的平均值确定为所述当前转速峰峰值。

参见图9，示出了图8所示的当前峰峰值获取模块706中喷射周期峰峰值计算子模块804的一种结构图，该结构的喷射周期峰峰值计算子模块804可以包括：

转速最值获取子模块901，用于获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

第一峰峰值计算子模块902，用于将各个喷射周期的转速最大值与转速最小值的差值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

参见图10，示出了图8所示的当前峰峰值获取模块706中喷射周期峰峰值计算子模块804的又一种结构图，该结构的喷射周期峰峰值计算子模块804可以包括：

转速最值获取子模块901，用于获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

第一初始峰峰值计算子模块1001，用于将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之前出现的最后一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第一初始转速峰峰值；

第二初始峰峰值计算子模块1002，用于将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之后出现的第一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第二初始转速峰峰值；

第二峰峰值计算子模块1003，用于将各个喷射周期的第一初始转速峰峰值和第二初始转速峰峰值的平均值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

参见图11，示出了图8所示的当前峰峰值获取模块706中当前检测时间段确定子模块801的一种结构图，该结构的当前检测时间段确定子模块801可以包括：

起点时刻确定子模块1101，用于根据当前时刻，确定当前检测时间段的起点时刻；

时间长度确定子模块1102，用于根据发动机机型，确定当前检测时间段的时间长度；所述时间长度为整数个所述发动机的工作循环。

参见图12，示出了图8所示的当前峰峰值获取模块706中喷射周期确定子模块802的一种结构图，该结构的喷射周期确定子模块802可以包括：

压缩上止点确定子模块1201，用于根据当前转速信号，确定当前检测时间段内的压缩上止点的时刻；

齿数确定子模块1202，用于确定喷射周期对应的曲轴齿圈上的齿数；

喷射时间段确定子模块1203，用于将自各个所述压缩上止点的时刻起经过所述齿数的时间段确定为各个喷射周期对应的时间段。

参见图13，示出了本发明获取发动机喷射器喷油量的装置实施例2的结构图，本实施例除了包括图7所示的所有结构外，还可以包括：

当前喷油量判断模块1301，用于判断当前实际喷油量与当前时刻发动机状态对应的设定喷油量之间的差值是否大于预设的阈值；

喷油量修正模块1302，用于在所述当前喷油量判断模块1301的判断结果为是的情况下，则喷油量修正至所述设定喷油量。

通过本发明的装置实施例来获取发动机喷射器的实际喷油量，可以节省计算资源，缩短实时获取实际喷油量的获取延迟时间和修正延迟时间，从而可以减少由于喷油孔磨损变大而导致的能源浪费。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种获取发动机喷射器喷油量的方法，其特征在于，获取所述发动机的先前转速信号，并根据所述先前转速信号获取先前转速峰峰值，所述转速峰峰值为一个喷射周期内转速最大值与最小值之差；获取所述先前转速信号对应的所述喷射器的先前喷油量；根据所述先前转速峰峰值与所述先前喷油量，建立转速峰峰值与喷油量间的对应关系；

所述方法包括：

获取当前转速信号，并根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值；

根据所述转速峰峰值与喷油量间的对应关系，确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量，作为当前实际喷油量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值，包括：

确定当前时刻对应的当前检测时间段；

在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段；

根据当前转速信号，确定每个喷射周期对应的时间段内的转速最大值和转速最小值，并计算每个喷射周期的转速峰峰值；

计算当前检测时间段内各个喷射周期转速峰峰值的平均值，并将所述转速峰峰值的平均值确定为所述当前转速峰峰值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每个喷射周期的转速峰峰值，包括：

获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

将各个喷射周期的转速最大值与转速最小值的差值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个喷射周期的转速峰峰值，包括：

获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之前出现的最后一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第一初始转速峰峰值；

将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之后出现的第一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第二初始转速峰峰值；

将各个喷射周期的第一初始转速峰峰值和第二初始转速峰峰值的平均值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前时刻对应的当前检测时间段包括：

根据当前时刻，确定当前检测时间段的起点时刻；

根据发动机机型，确定当前检测时间段的时间长度；所述时间长度为整数个所述发动机的工作循环。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段，包括：

根据当前转速信号，确定当前检测时间段内的压缩上止点的时刻；

根据所述发动机的机型，确定喷射周期对应的曲轴齿圈上的齿数；

将自各个所述压缩上止点的时刻起经过所述齿数的时间段确定为各个喷射周期对应的时间段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量作为当前实际喷油量之后，还包括：

判断当前实际喷油量与当前时刻发动机状态对应的设定喷油量之间的差值是否大于预设的阈值；

如果是，则将喷油量修正至所述设定喷油量。

8.一种获取发动机喷射器喷油量的装置，其特征在于，包括：

先前转速信号获取模块，用于获取所述发动机的先前转速信号；

先前峰峰值获取模块，用于根据所述先前转速信号获取先前转速峰峰值，所述转速峰峰值为一个喷射周期内转速最大值与最小值之差；

先前喷油量获取模块，用于获取所述先前转速信号对应的所述喷射器的先前喷油量；

对应关系建立模块，用于根据所述先前转速峰峰值与所述先前喷油量，建立转速峰峰值与喷油量间的对应关系；

当前转速信号获取模块，用于获取当前转速信号；

当前峰峰值获取模块，用于根据所述当前转速信号获取当前转速峰峰值；

当前喷油量确定模块，用于根据所述转速峰峰值与喷油量间的对应关系，确定所述当前转速峰峰值对应的喷油量，作为当前实际喷油量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述当前峰峰值获取模块包括：

当前检测时间段确定子模块，用于确定当前时刻对应的当前检测时间段；

喷射周期确定子模块，用于在当前检测时间段中确定各个喷射周期对应的时间段；

转速最值确定子模块，用于根据当前转速信号，确定每个喷射周期对应的时间段内的转速最大值和转速最小值；

喷射周期峰峰值计算子模块，用于计算每个喷射周期的转速峰峰值；

峰峰值平均值计算子模块，用于计算当前检测时间段内各个喷射周期转速峰峰值的平均值；

平均值确定子模块，用于将所述转速峰峰值的平均值确定为所述当前转速峰峰值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述喷射周期峰峰值计算子模块包括：

转速最值获取子模块，用于获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

第一峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的转速最大值与转速最小值的差值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述喷射周期峰峰值计算子模块包括：

转速最值获取子模块，用于获取每个喷射周期内的转速最大值和转速最小值；

第一初始峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之前出现的最后一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第一初始转速峰峰值；

第二初始峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的转速最大值与对应各所述转速最大值之后出现的第一个转速最小值之间的差值确定为各喷射周期对应的第二初始转速峰峰值；

第二峰峰值计算子模块，用于将各个喷射周期的第一初始转速峰峰值和第二初始转速峰峰值的平均值确定为各个喷射周期对应的转速峰峰值。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述当前检测时间段确定子模块包括：

起点时刻确定子模块，用于根据当前时刻，确定当前检测时间段的起点时刻；

时间长度确定子模块，用于根据发动机机型，确定当前检测时间段的时间长度；所述时间长度为整数个所述发动机的工作循环。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述喷射周期确定子模块包括：

压缩上止点确定子模块，用于根据当前转速信号，确定当前检测时间段内的压缩上止点的时刻；

齿数确定子模块，用于确定喷射周期对应的曲轴齿圈上的齿数；

喷射时间段确定子模块，用于将自各个所述压缩上止点的时刻起经过所述齿数的时间段确定为各个喷射周期对应的时间段。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

当前喷油量判断模块，用于判断当前实际喷油量与当前时刻发动机状态对应的设定喷油量之间的差值是否大于预设的阈值；

喷油量修正模块，用于在所述当前喷油量判断模块的判断结果为是的情况下，则喷油量修正至所述设定喷油量。