JPWO2003069326A1 - 収容物の取り出し装置および測定装置 - Google Patents
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Abstract
測定装置（Ａ）は、カートリッジ装着部（６）と、カートリッジ（２）内からセンサ（Ｓ）を取り出す動作が可能な取り出し装置（Ｂ）と、この取り出し装置（Ｂ）によってカートリッジ（２）から取り出されたセンサ（Ｓ）を利用した測定処理が可能な測定回路（３１）とを備えている。取り出し装置（Ｂ）は、カートリッジ（２）のフィルムを破損させるフィルム破損手段（７０ａ）と、カートリッジ（２）内のセンサ（Ｓ）がフィルムの破損部分を通過するようにセンサ（Ｓ）を移動させる動作部材（７０）とを備えている。
Description
技術分野
本発明は、たとえば人間の血液中のグルコースの濃度を測定するといった用途に用いられる測定装置、およびこの測定装置に組み込んで使用するのに好適な収容物の取り出し装置に関する。
背景技術
糖尿病を病む人は、自己の血液中のグルコース濃度を定期的に測定し、その測定結果に応じて薬剤投与やその他の対応措置を講じることが好ましい。そこで、従来においては、そのための測定装置として、特開平８−２６２０２６号公報に記載されたものがある。
同公報に記載された測定装置は、図２６に表わすように、筐体９０の上面部の操作部９１を操作すると、筐体９０の先端の開口部９０ａからセンサＳの一部が突出するように構成されている。センサＳは、血液中のグルコースと反応する試薬を備えた小片状である。このセンサＳに使用者の血液を付着させると、筐体９０内の測定回路（図示略）がその血液中のグルコース濃度を測定し、その測定結果が表示画面９２に表示される。
筐体９０内には、図２７に表わすようなカートリッジとしての包装体９５が装着される。この包装体９５は、複数のセンサＳを収容する複数の凹部９６が放射状に設けられた基材９５ａを有しており、各センサＳの保護を図る観点から、この基材９５ａの上面部はフィルム９５ｂによって覆われている。筐体９０内には、包装体９５の内部からセンサＳを１つずつ取り出して開口部９０ａを介して外部に突出させるように動作する取り出し装置（図示略）が設けられている。この取り出し装置の詳細な説明は省略するが、この取り出し装置は、図２８に表わすような刃９７ａを有する動作体９７を備えている。この動作体９７は、操作部９１が操作されると、図２９Ａ，図２９Ｂに表わすように、刃９７ａが包装体９５のフィルム９５ｂの一部分を突き破った後に、この刃９７ａがセンサＳの後端を包装体９５の外周縁方向に押すようになっている。すると、センサＳは、フィルム９５ｂの一部分を突き破り、筐体９０の開口部９０ａまで押し出される。
このような構成によれば、包装体９５を所定部分にセットしておけば、複数のセンサＳを順次利用することによって、血液中のグルコース濃度の測定作業を複数回にわたって行なうことができる。
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題点があった。
すなわち、センサＳが包装体９５の外部に取り出されるときには、センサＳ自体がフィルム９５ｂを突き破る。このため、センサＳの先端を、鋭利にする必要がある。ところが、センサＳの先端にはユーザが手を触れる可能性があるため、上記先端を鋭利にすることはユーザに恐怖感を与える虞れがあり、好ましいものではない。また、センサＳ自体でフィルム９５ｂを突き破らせる手段では、センサＳの先端を鋭利にしても、フィルム９５ｂが容易に破れない場合があり、センサＳの取り出しが困難となる場合もある。
発明の開示
本発明の目的は、上記問題点を解消し、または抑制することが可能な収容物の取り出し装置および測定装置を提供する点にある。
本発明の第１の側面によって提供される収容物の取り出し装置は、
収容物を包装材によって覆っている包装体の内部から、上記収容物を取り出すための収容物の取り出し装置であって、
上記包装材を破損させる包装材用の破損手段と、
上記収容物が上記包装材の破損部分を通過するように上記収容物を移動させる動作部材と、
を備えていることを特徴としている。
好ましくは、上記動作部材は、上記包装材に対向する方向に往復動可能であるとともに、上記包装体内の収容物に接触または接近したときに上記収容物を保持可能であり、かつ、
上記破損手段は、上記動作部材が上記包装材に向けて進行したときにこの包装材を突き破ることが可能に上記動作部材の先端部に設けられている刃である。
好ましくは、上記動作部材および上記刃は、金属板により一体に形成されている。
好ましくは、上記動作部材は、フック状の保持片を備え、かつ上記包装体内を進行するときには撓み変形を行なう一方、上記保持片が上記収容物を越える位置まで進行したときには元の形状に弾性復帰可能とされており、この復帰がなされることによって、上記保持片が上記収容物を引っ掛けるように変移する構成とされている。
好ましくは、上記破損手段は、上記包装材に一定方向に延びた切断開口部を形成する動作が可能な切断刃であり、かつ、
上記動作部材は、上記切断開口部から上記包装体内に進入するとともに、この進入後に上記収容物を上記切断開口部から上記包装体の外部へ押し出す動作が可能である。
本願発明の第２の側面によって提供される測定装置は、
複数の収容物を包装材によって覆っている包装体としてのカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
上記カートリッジが上記カートリッジ装着部に装着されているときに上記カートリッジ内から上記収容物を取り出す動作が可能な取り出し装置と、
この取り出し装置によって取り出された収容物を利用した測定処理が可能な測定回路と、
を具備している、測定装置であって、
上記取り出し装置は、上記包装材を破損させる包装材用の破損手段と、上記収容物が上記包装材の破損部分を通過するように上記収容物を移動させる動作部材と、を備えていることを特徴としている。
好ましくは、上記動作部材は、上記包装材に対向する方向に往復動可能であるとともに、上記包装体内の収容物に接触または接近したときに上記収容物を保持可能であり、かつ、
上記破損手段は、上記動作部材が上記包装材に向けて進行したときにこの包装材を突き破ることが可能に上記動作部材の先端部に設けられている刃である。
好ましくは、上記取り出し装置および上記測定回路を内部に収容し、かつ上記収容物の露出用の開口部が形成された筐体を備えており、
上記取り出し装置は、上記収容物を上記カートリッジ内から取り出した後にこの収容物を上記開口部から露出させてその露出状態を維持させる第１の動作と、上記収容物を上記開口部から上記筐体の外部に排出させる第２の動作とが可能に構成されている。
好ましくは、本発明に係る測定装置は、上記測定回路と電気的に接続され、かつ上記第１の動作時に上記収容物に接触する端子部を備えており、
上記端子部と上記収容物とが接触することにより上記測定回路を用いた所定の測定処理が行なわれるように構成されている。
好ましくは、本発明に係る測定装置は、上記取り出し装置を動作させるための操作用部材を具備しており、かつ、
上記取り出し装置は、上記操作用部材が操作されることにより上記第１の動作を行なった後に上記操作用部材が再度操作されたときには、上記第２の動作を行なうように構成されている。
好ましくは、上記取り出し装置の上記動作部材は、上記カートリッジ内から上記収容物を取り出した後にこの収容物を保持可能であるとともに、
上記取り出し装置は、上記操作用部材の操作によって一定方向に前進するスライダを備えており、このスライダが前進したときに上記動作部材に保持されている収容物を上記筐体の開口部に向けて押すことにより、上記第１および第２の動作が行なわれるように構成されている。
好ましくは、上記取り出し装置は、上記スライダをガイドするベース部材を備えており、
上記ベース部材には、上記第１の動作時よりも上記第２の動作時の方が上記スライダを上記筐体の開口部寄りに前進させるように上記スライダの移動を規定するカム溝が形成されている。
好ましくは、上記取り出し装置は、上記カートリッジ装着部の一定の取り出し箇所から上記カートリッジ内の収容物を取り出し可能であり、かつ、
上記取り出し装置が上記カートリッジ内から収容物を取り出す都度、次の取り出し対象となる収容物を上記取り出し箇所に配置させるように、上記取り出し装置に連動して上記カートリッジを動作させるカートリッジ動作機構を備えている。
好ましくは、上記カートリッジ動作機構は、外周面上部および下部周縁に複数ずつの第１および第２の凸部を有するロータと、このロータを内部に収容しており、かつ周壁および底面壁に複数の第３および第４の凸部を有する筒状部と、上記ロータを上向きに付勢する弾発力を発揮する弾性部材と、を備えているとともに、
上記第１ないし第４の凸部のそれぞれには、テーパ面が形成されており、
上記ロータが上記弾発力に抗して押し下げられる都度、上記第１および第３の凸部のテーパ面どうし、および上記第２および第４の凸部のテーパ面どうしが摺接する作用により、上記ロータが一定ピッチで回転し、このロータの回転に伴って上記カートリッジが回転するように構成されている。
好ましくは、上記取り出し装置は、一定方向への前進および後退が可能であるとともに、その前進時に上記動作部材に上記カートリッジ内からの上記収容物の取り出し動作を生じさせるスライダを有しており、かつ、
上記ロータの押し下げは、上記スライダが前進する都度行なわれるように構成されている。
好ましくは、上記カートリッジ装着部は、複数のカートリッジを同時に装着できるとともに、それら複数のカートリッジを個別に着脱可能な構成とされている。
好ましくは、上記カートリッジ装着部は、略半円弧状の一対のカートリッジを略リング状に組み合わせて装着可能な構成とされている。
好ましくは、上記カートリッジ装着部は、上記各収容物として試薬を備えたセンサを収容しているカートリッジが装着可能な構成とされている。
本発明のその他の特徴および利点については、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
図１および図２は、本発明に係る測定装置の一例を表わしている。これらの図によく表われているように、本実施形態の測定装置Ａは、筐体１と、この筐体１内に収容された取り出し装置Ｂとを具備している。
この測定装置Ａは、図３Ａ，図３Ｂに表わされたカートリッジ２内に収容されている複数のセンサＳを利用することによって、血液中のグルコース濃度を測定可能である。各センサＳは小片状であり、図面においては省略されているが、グルコースに反応する試薬やこの試薬に接触する電極を有している。
カートリッジ２は、略半円弧状の合成樹脂製のケース２３を具備している。このケース２３には、上面開口状の複数の凹溝２０が等間隔で放射状に並んで形成されており、これら複数の凹溝２０内にセンサＳがその短手方向に起立した姿勢で収容されている。各凹溝２０には半円状の小サイズの凹部２１が繋がって形成されている。この凹部２１内には乾燥剤（図示略）が収容されており、各センサＳの試薬が湿気に起因して品質劣化をきたさないように配慮されている。ケース２３の上面部には、たとえばアルミニウム箔からなるフィルム２２が貼られており、これにより各センサＳは密封包装されている。カートリッジ２は、後述するカートリッジ装着部６に装着されて使用される。
図２によく表われているように、筐体１の一側面には開口部１０が設けられている。この開口部１０は、取り出し装置Ｂによってカートリッジ２内から取り出されたセンサＳの一部を外部に露出させるための部分である。筐体１内には、端子部３０、測定回路３１、および表示器３２が組み込まれている。端子部３０は、開口部１０からセンサＳの一部を露出させたときにこのセンサＳの電極に接触するように設けられている。測定回路３１は、ＣＰＵやこれに付属するメモリなどを具備して構成されており、端子部３０がセンサＳの電極に接触している状態において、センサＳの試薬に人間の血液が導入されると、その後の試薬に流れる電流の変化などに基づいて上記血液中のグルコースの濃度を求めるように構成されている。このグルコースの濃度を求める手法は公知であり、その説明は省略する。表示器３２は、たとえば液晶パネルからなり、測定回路３１によって求められたグルコース濃度やその他の情報を表示するのに利用される。この表示器３２の表示画面は筐体１の外部から目視可能である。
図４および図５によく表われているように、取り出し装置Ｂは、ベース部材４０と、このベース部材４０上に取り付けられたスライダ５とを有している。ベース部材４０には、カートリッジ装着部６と、動作部材７０を支持する揺動アーム７１とが付属して設けられている。
動作部材７０は、カートリッジ２のフィルム２２を突き破ってからカートリッジ２内のセンサＳを保持するためのものであり、たとえば硬質の薄肉金属製である。この動作部材７０は、図７によく表われているように、下端先端がフック状に形成された一対の保持片７０ｂを備えたものであり、この動作部材７０の下部には、下端先端が鋭利な一対の刃７０ａが一体に形成されている。この動作部材７０は、ベース部材４０に貫通して設けられた開口穴４０ａを通過するように昇降可能である。カートリッジ２は、このベース部材４０の下方に配されており、動作部材７０は、昇降することによって、次のようにカートリッジ２内のセンサＳの取り出しを行なうように構成されている。
すなわち、図８Ａに表わすように、動作部材７０がベース部材４０の開口穴４０ａを通過して下降すると、一対の刃７０ａがカートリッジ２の上面部のフィルム２２を突き破る。これにより、動作部材７０はカートリッジ２の凹溝２０内に進入する。センサＳは、リブ２４によって支持されており、凹溝２０内の底面から浮き上がった状態に設定されている。動作部材７０の進入時においては、図８Ｂに表わすように、保持片７０ｂの先端がセンサＳの一側面に接触し、このことによりこの保持片７０ｂのフック状の部分は圧縮変形する。次いで、図８Ｃに表わすように、保持片７０ｂがセンサＳの下方まで下降すると、この保持片７０ｂはその弾性復元力によって元の状態に復帰する。この復帰動作が保持片７０ｂのフック状の部分をセンサＳの下方に廻り込ませてこのフック状の部分とセンサＳの下縁部とを嵌合させることとなる。この嵌合により、センサＳは保持片７０ｂに保持され、図８Ｄに表わすように、その後動作部材７０が上昇することにより、センサＳの取り出しがなされることとなる。
図４および図５によく表われているように、揺動アーム７１は、一対の軸部７２を中心として上下方向に揺動可能であり、各軸部７２を挟むようにして繋がった一対ずつの突出片７１ａ，７１ｂを有している。一対の突出片７１ａどうしは、連結部７１ｃを介して互いに連結されている。動作部材７０は、連結部７１ｃから略水平に突出した支持突起７１ｄにピン７１ｅを介して吊り下げ支持されている。この揺動アーム７１は、後述するように、スライダ５の往復動作によって揺動し、その揺動に伴って動作部材７０が昇降を行なうようになっている。
図９および図１０によく表われているように、カートリッジ装着部６は、筒状部６１、ロータ６２、押さえ部材６３、およびホルダ６４を具備している。
筒状部６１は、ベース部材４０に固定されている。この筒状部６１は、ベース部材４０と一体または別体のいずれであってもかまわない。ホルダ６４は、カートリッジ２を着脱自在に嵌合させるための下向き開口状の空間部６４ａを有している。このホルダ６４内には、図４に表わすように、２つのカートリッジ２がリング状となるように組み合わされて収容される。このようにすれば、２つのカートリッジ２のうち、いずれか一方の全てのセンサＳを使い終えた後には、その時点においてそのカートリッジ２を他の新たなカートリッジに交換することにより、ホルダ６４内には常に一定数以上のセンサＳを確保しておくことができる。図１０によく表われているように、ホルダ６４の上面部には、スリット状の複数の開口部６４ｂが設けられている。これら複数の開口部６４ｂは、カートリッジ２内のセンサＳを取り出すときの通路となる部分である。カートリッジ２およびホルダ６４には、ホルダ６４内にカートリッジ２が装着されるときに、カートリッジ２の各センサＳがホルダ６４の各開口部６４ｂの直下に位置するように位置合わせするための凸部や凹部などの適当な位置合わせ手段（図示略）が設けられている。
カートリッジ装着部６には、ロータ６２が矢印Ｎ２方向に押し下げられる都度、ホルダ６４およびカートリッジ２を筒状部６１の中心軸Ｃ周りの一方向に一定ピッチずつ回転させるカートリッジ動作機構が設けられている。より具体的には、このカートリッジ動作機構は、図１１によく表われているように、ロータ６２の外周面上部に、複数の第１の凸部６２ａが一定ピッチで設けられた構造を有している。ロータ６２の下部周縁には、複数の第２の凸部６２ｂが一定ピッチで設けられている。ロータ６２の底面部と筒状部６１の底部との間には、バネ６５が介装されており、このバネ６５の弾発力Ｆ１によりロータ６２は常時上向きに付勢されている。図１０によく表われているように、押さえ部材６３は、ロータ６２の一部に当接可能な鍔部６３ａを有しており、ロータ６２が弾発力Ｆ１によって一定高さ以上に上昇することが阻止されている。筒状部６１の周壁および底面壁には、複数ずつの第３および第４の凸部６２ｃ，６２ｄが設けられており、次に述べるように、これらがロータ６２の第１および第２の凸部６２ａ，６２ｂに干渉することによってロータ６２が回転するようになっている。
まず、通常時においては、図１２Ａに表わすように、ロータ６２が弾発力Ｆ１によって所定高さの上死点に位置している。この状態において、ロータ６２が弾発力Ｆ１に抗して適当な力Ｆ２によって下方に押されると、図１２Ｂに表わされているように、第２の凸部６２ｂのテーパ面６２ｂ’が、第４の凸部６２ｄのテーパ面６２ｄ’に接触する。すると、これらテーパ面６２ｂ’，６２ｄ’の摺接作用により、ロータ６２は、同図の矢印Ｎ３方向に回転する。図１２Ｃに表わされているように、ロータ６２が下死点となる所定高さまで下降すると、このロータ６２は、１つの第１の凸部６２ａの上端が、第３の凸部６２ｃの下端よりもロータ６２の回転方向Ｎ３寄りに位置するように回転する。このため、その後ロータ６２を下方に押圧している力Ｆ２を解除することによりこのロータ６２をバネ６５の弾発力Ｆ１によって上昇させるときには、第１の凸部６２ａのテーパ面６２ａ’に第３の凸部６２ｃのテーパ面６２ｃ’が摺接する。すると、その際のテーパ面６２ａ’，６２ｃ’の摺接作用により、ロータ６２はなおも矢印Ｎ３方向に回転する。図１２Ｄに表わされているように、その後ロータ６２が元の上死点まで上昇復帰したときには、第１ないし第４の凸部６２ａ〜６２ｄの相対的な位置関係は、図１２Ａに表わした最初の状態と同様な関係となるようになっている。したがって、その後、ロータ６２を押し下げる都度、このロータ６２を一定角度ずつ上記回転方向に回転させることが可能となる。ロータ６２が１回の昇降動作によって回転する角度は、複数の第１の凸部６２ａの１ピッチに対応する角度である。
図１０によく表われているように、ロータ６２には押さえ部材６３の鍔部６３ａの外周縁が係合しているとともに、押さえ部材６３とホルダ６４とはネジ体６６を介して連結されている。このことにより、ホルダ６４は、ロータ６２の回転が行なわれると、これに伴って回転する。このホルダ６４の回転は、複数の開口部６４ｂとカートリッジ２内の複数のセンサＳとが、それらの１ピッチ分ずつ回転し、開口穴４０ａの直下に順次送られるようになされる。ロータ６２の押し下げは、スライダ５に具備されている後述の押圧用部材５２によって所定のタイミングでなされるように構成されている。
図４および図５によく表われているように、スライダ５は、ベース部材４０上に設けられた一対のガイド部４７にガイドされることにより、ベース部材４０上をこの取り出し装置Ｂの前後方向Ｎ１にスライド可能である。このスライダ５は、操作用突起５０と、一対の可動アーム５１と、押圧用部材５２と、突起５３と、可動ブロック５４とを有している。
図２によく表われているように、操作用突起５０は、筐体１の上面部に位置する操作用摘まみ１１に連結されている。この操作用摘まみ１１をスライド操作することにより、スライダ５を往復動させることが可能である。ただし、本発明はこれに限定されず、操作用突起５０を筐体１の外部に露出させることにより、この操作用突起５０が使用者によって直接操作されるように構成してもよい。
図６によく表われているように、スライダ５の各可動アーム５１は、先端に水平方向に突出した突起５１ａを有しており、この突起５１ａが昇降するように基端の軸部５１ｂを支点として揺動可能である。各可動アーム５１が上昇したときには、薄肉の金属板からなるバネ５５が変形し、各可動アーム５１にはこのバネ５５による押し下げ力が作用するようになっている。
この取り出し装置Ｂにおいては、次に説明するように、スライダ５が往復動作することにより、動作部材７０が昇降を行なうようになっている。すなわち、図１３に表わされているように、スライダ５は、操作用突起５０に操作力が働いていない通常時においては、後述するバネ７８の弾発力により、ベース部材４０の後端部４２ｂ寄りに位置している。その際、各可動アーム５１の前方（図面右方）には、ベース部材４０の先端部４２ａ寄りほど高さが高くなるように傾斜したバネ板７３ａと、このバネ板７３ａを支持し、かつベース部材４０のスライダ５の底面をガイドする面４０ｂよりも適当な高さＨだけ高い位置に存在するガイド板部７３ｂとが位置する構成となっている。
図１４に表わされているように、スライダ５が前進したときには、各可動アーム５１の突起５１ａがバネ板７３ａによって上向きに移動するようにガイドされる。このため、各突起５１ａは、可動アーム５１を上方に回転させつつガイド板部７３ｂ上にガイドされる。すると、各突起５１ａは、揺動アーム７１の突出片７１ｂを上方に持ち上げ、揺動アーム７１を同図の時計周り方向に回転させる。その結果、動作部材７０が下降することとなる。
スライダ５が、さらに前進すると、図１５に表わされているように、各可動アーム５１の突起５１ａは、ガイド板部７３ｂに設けられているスリット７３ｃ上に到達してから、このスリット７３ｃを通過して下降する。このため、揺動アーム７１の突出片７１ｂが突起５１ａによって押し上げられていた状態が解消されることとなり、揺動アーム７１は、バネ７４の弾発力によって反時計周りに回転し、元の姿勢に復帰する。その結果、動作部材７０も、元の高さまで上昇する。各突起５１ａが上記下降を行なった後においては、スライダ５は、各突起５１ａがベース部材４０上に起立して設けられた壁面４８に当接するまでの適当なストロークｓ１でベース部材４０上をさらに前進可能となっている。またこれとは反対に、スライダ５を図１３に表わした元の位置まで後退させることも可能である。このスライダ５の後退時には、突起５１ａがバネ板７３ａの下端部を上方に撥ね上げるようにしてこのバネ板７３ａの下方を通過する。
スライダ５の押圧用部材５２は、カートリッジ装着部６のロータ６２の上部を押し下げるための部材であり、バネ板５２ａに支持されていることにより昇降可能である。突起５３は、スライダ５の前部からその前方に向けて突出している。これら押圧用部材５２や突起５３は、次のような作用を生じるように構成されている。
すなわち、スライダ５が図１６に表わすように前進したときには、押圧用部材５２はロータ６２の上方に位置する。その際、押圧用部材５２はロータ６２を未だ押し下げる状態にはない。一方、突起５３は、その際には、スライドブロック７７を適当量だけ前進させるようになっている。このスライドブロック７７は、図１７Ａ，図１７Ｂによく表われているように、突起５３によって押動されると、動作部材７０に保持されているセンサＳを前進させるようにセンサＳの後端部を押圧するものであり、ベース部材４０上にスライド可能に設けられている。スライドブロック７７は、バネ７８によって常時矢印Ｎ４方向に付勢されており、突起５３がスライドブロック７７を前進させる動作はバネ７８の弾発力に抗して行なわれる。このバネ７８の弾発力は、スライダ５をベース部材４０の後端部４２ｂ寄りの所定箇所に復帰させるのに役立つ。図１７Ｂに表わされているように、動作部材７０に保持されているセンサＳが適当量だけ前進したときには、このセンサＳの電極（図示略）に端子部３０が接触するようになっている。
図１８に表わされているように、スライダ５がさらに前進したときには、押圧用部材５２の一部が、揺動アーム７１の連結部７１ｃに設けられたカム７６の傾斜面７６ａに当接する。この当接により、押圧用部材５２はその前進に伴って下降するようにガイドされ、ロータ６２を押し下げる。一方、突起５３は、その際にはスライドブロック７７をさらに前進させる。このため、スライドブロック７７は、動作部材７０に保持されているセンサＳを動作部材７０から離脱させるように押圧する。このようにして押圧されたセンサＳは、筐体１の開口部１０から外部に排出されることとなる。
図５によく表われているように、ベース部材４０にはカム溝４９が設けられているとともに、スライダ５の可動ブロック５４の底面部にはカム溝４９に係入する下向きのピン５９が設けられている。可動ブロック５４は、スライダ５の幅方向に往復動可能である。ただし、この可動ブロック５４は、バネ５４ａの弾発力によって常時矢印Ｎ５の方向に付勢されている。
カム溝４９は、図１９に表わしたような形状を有している。スライダ５が最も後退しているときには、ピン５９はカム溝４９の第１のポジションＰ１にある。スライダ５を往復動させる場合、ピン５９は、カム溝４９の第２のポジションＰ２まで所定距離Ｓａだけ前進した後に、第３のポジションＰ３まで後退し、その後は第４のポジションＰ４まで前進してから第１のポジションＰ１に復帰する経路を辿るようになっている。このようなことにより、スライダ５の１サイクルの移動動作には、２回の前進動作が行なわれるようになっている。ただし、第２のポジションＰ２よりも第４のポジションＰ４の方が所定寸法Ｓｂだけ前方に位置している。このため、スライダ５の１回目の前進動作時よりも２回目の前進動作時の方が、スライダ５がより前方に前進できるようになっている。スライダ５の１回目および２回目の前進動作は、図１６および図１８にそれぞれ表わしたスライダ５の前進動作に相当している。
ピン５９がスライダ５の幅方向に移動するときには、可動ブロック５４がスライダ５の幅方向に移動し、スライダ５の他の部分は同方向に振れないようになっている。既述したとおり、可動ブロック５４は常時矢印Ｎ５方向に付勢されているために、ピン５９が第２のポジションＰ２から第３のポジションＰ３に移動するとき、および第４のポジションＰ４から第１のポジションＰ１に復帰するときには、ピン５９が上記の矢印Ｎ５方向に積極的に移動することとなって、それらの動作が確実に行なわれる。ピン５９は、第１のポジションＰ１から前進するときには、カム溝４９に設けられている壁部４９ａに接触してガイドされることにより、第４のポジションＰ４に向けては直進しないようになっている。
次に、上記構成の測定装置Ａの使用例ならびに作用について説明する。
まず、カートリッジ装着部６に２つのカートリッジ２を装着した状態において、操作用摘まみ１１を前進させる。この１回目の前進は、図１９を参照して説明したとおり、ピン５９が第２のポジションＰ２に到達するまで行なわれる。この前進時には、図１４および図１５に表わしたように、スライダ５の各可動アーム５１の突起５１ａが揺動アーム７１を揺動させる。このことにより、動作部材７０の下降および上昇復帰動作が行なわれる。動作部材７０の下降時には、フィルム２２がこの動作部材７０の刃７０ａによって突き破られてからカートリッジ２内のセンサＳがこの動作部材７０に保持される。次いで、動作部材７０の上昇によりセンサＳがベース部材４０の上方に取り出される。このセンサＳの取り出しは、動作部材７０の刃７０ａによってフィルム２２が突き破られた部分からなされる。したがって、センサＳによってフィルム２２に穴をあける必要はなく、上記従来技術とは異なり、センサＳの一部を鋭利にしておく必要がなくなるため、使用者に安心感を与えることができる。
スライダ５の１回目の前進時には、動作部材７０によってセンサＳがカートリッジ２から取り出された後においても、図１６に表わすように、スライダ５をさらに前進させることが可能である。このようにスライダ５が前進すると、センサＳは動作部材７０に保持されたまま突起５３およびスライドブロック７７によって前方に押圧される。このため、センサＳの一部が筐体１の開口部１０から突出する。したがって、使用者は、このセンサＳに血液を付着させることができる。センサＳには、図１７Ａ，Ｂに表わしたように、端子部３０が接触するため、測定回路３１を利用して上記血液中のグルコース濃度の測定処理を適切に行なうことができる。使用者が操作用摘まみ１１から手を離すと、スライダ５は図１７Ａ，Ｂに表わされたバネ７８の弾発力によって若干量後退するが、センサＳの一部が筐体１の開口部１０から突出した状態は維持される。したがって、測定回路３１によってグルコース濃度の測定処理を行なっている間、使用者が操作用摘まみ１１を触り続けておく煩わしさはない。
グルコース濃度の測定処理が終了し、その測定結果の内容が表示器３２に表示された後には、使用者は操作用摘まみ１１を再度前進させる。この２回目の前進時には、図１８に表わしたように、突起５３およびスライドブロック７７が１回目の前進時よりも大きく前進する。したがって、センサＳは筐体１の開口部１０から外部に排出される。このセンサＳは使用済みのものであり、たとえば廃棄処分に付されるが、この廃棄処理に際しては、使用者がセンサＳを手で把持する必要がないため、使用者の手が血液によって汚れないようにすることができる。
上記した２回目の前進時には、押圧用部材５２がカム７６に当接することにより押し下げられる。使用者がセンサＳの廃棄処理を行なった後に、操作用摘まみ１１から手を離すと、スライダ５は元の位置に後退する。したがって、押圧用部材５２は、カートリッジ装着部６のロータ６２を１回だけ押し下げてからバネ板５２ａの弾発力によって元の高さに復帰することとなる。このように、ロータ６２が１回だけ押し下げられると、図１２Ａ〜図１２Ｄを参照して説明した動作原理により、ホルダ６４およびカートリッジ２は、カートリッジ２内のセンサＳの配列の１ピッチ分だけ回転し、未使用の新しいセンサＳが動作部材７０および開口穴４０ａの直下に位置する。したがって、その後に操作用摘まみ１１を再度操作したときには、この新しいセンサＳをカートリッジ２内から適切に取り出すことができる。このようなことにより、カートリッジ２内の複数のセンサＳを１つずつ一定の順序で取り出しながら、これらを利用した測定処理を複数回にわたって繰り返し行なうことが可能となる。
図２０Ａ〜図２５は、本発明の他の実施形態を表わしている。これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
図２０Ａに表わした構成においては、カートリッジ２Ａ内からセンサＳを取り出すための動作部材として、刃７０ａを有する第１の動作体７Ａと、バネ７９ａを介して押動体７９ｂを吊り下げ支持している第２の動作体７Ｂとを具備している。カートリッジ２Ａは、図２１に表わすように、ケース２３の上面部に複数の凹部２０Ａを放射状に設けたものであるが、各凹部２０Ａ内には、センサＳが寝かされた姿勢で収容されている。
第１の動作体７Ａは、図２０Ａの仮想線に表わすように、水平移動を行なうことにより、刃７０ａがカートリッジ２Ａのフィルム２２を連続して切断するようになっている。このため、このフィルム２２には、所定長さの切断開口部が形成される。第１の動作体７Ａは、カートリッジ２Ａの上方を通過すると、その後は図２０Ｂに表わすように、カートリッジ２Ａの一側方に位置して待機するようになっている。第２の動作体７Ｂは、押動体７９ｂがフィルム２２の切断開口部からカートリッジ２Ａ内に進入し、かつセンサＳの後端部を押動するように水平移動を行なう構成とされている。このようにしてセンサＳが押動されると、図２０Ｃに表わすように、このセンサＳは、フィルム２２の切断開口部を通過してカートリッジ２Ａの外部に押し出しされ、第１の動作体７Ａ上に導かれる。その際、センサＳの電極には、測定用の端子部３０が接触する。
このような構成によっても、センサＳは、刃７０ａによってフィルム２２が切断された部分から取り出されるために、このセンサＳによってフィルム２２を突き破る必要はなく、センサＳの先端を鋭利にする必要はない。図２０Ａに表わされているように、カートリッジ２Ａの内周部分にフィルム２２の一部分２２ａが上下方向に起立した状態で存在する場合には、押動体７９ｂまたは刃７０ａを押し下げることによって上記部分２２ａを破るようにすることもできる。
図２１に表わしたように、センサＳをカートリッジ２Ａ内に寝かせて収容する場合には、センサＳを起立させて収容させる場合と比較すると、センサＳの収容総数が少なくなる。この収容総数を多くするための手段としては、たとえば図２２に表わすように、センサＳを収容するための凹部２０Ａをケース２３Ａの表裏両面部に設ける手段が有効である。本発明においては、このような構成のカートリッジを用いることもできる。
図２３に表わされたカートリッジ２Ｂは、ケース２３Ｂの凹部２０Ｂ内にセンサＳが収容されている。センサＳの一側縁は、凹部２０Ｂの底面部に形成された筋状の凹溝２０ａに嵌入しており、このことによりセンサＳの起立保持がなされている。このような構成においても、図２０Ａ〜図２０Ｃに表わした実施形態と同様に、押動体７９ｂによってセンサＳの後端部を押圧することによってセンサＳをカートリッジ２Ｂの外部に取り出すことが可能である。本発明においてはこのような手段を採用することもできる。
図２４に表わされたカートリッジ２Ｄは、ケース２３Ｄが曲率した周面部を有し、かつこの周面部に開口した複数の凹部２０Ｄを備えている。このカートリッジ２Ｄは、図２５に表わすように、２つ組み合わせることによって、中空のドラム状に形成可能である。このようなカートリッジ２Ｄを対象とする場合にも、図１〜図１９に表わした実施形態の場合と同様な原理でセンサＳを取り出すことが可能である。すなわち、各凹部２０Ｄを塞ぐフィルム２２については、動作部材７０の刃７０ａを利用して突き破る。その後は、動作部材７０を凹部２０Ｄ内に進入させることによってセンサＳを動作部材７０に保持させてから、この動作部材７０をカートリッジ２Ｄの外部に移動させる。２つのカートリッジＤをそれらの中心Ｏ周りに回転させることにより、動作部材７０によってセンサＳの取り出しがなされる箇所に、複数のセンサＳを１つずつ順番に送ることができる。
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る収容物の取り出し装置および測定装置の各部の具体的な構成は種々に設計変更自在である。
本発明に係る測定装置は、血液中のグルコース濃度測定を行なうものに限定されず、医療分野または医療分野とは異なる技術分野の各種の測定装置として構成することも可能である。したがって、センサの種類やその具体的な構成も限定されない。測定装置に装着されるカートリッジとしては、たとえば硬質のケースを用いることなく、軟質の可撓性フィルムを用いて複数のセンサを包装した包装体を用いることもできる。
本発明に係る収容物の取り出し装置は、必ずしも測定装置に組み込まれている必要はなく、それ単独で使用可能である。また、測定装置以外の装置に組み込んで使用することも可能である。したがって、包装体およびこの包装体内に収容されている収容物の具体的な種類なども限定されない。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る測定装置の一実施形態を表わす外観斜視図である。
図２は、図１の測定装置の概略断面図である。
図３Ａは、センサを収容したカートリッジの一例を表わし、図３Ｂは、その分解斜視図である。
図４は、図１の測定装置に組み込まれている取り出し装置の斜視図である。
図５は、図４の取り出し装置の分解斜視図である。
図６は、図４の取り出し装置が備えているスライダの斜視図である。
図７は、図４の取り出し装置が備えている動作部材の構造を表わす要部斜視図である。
図８Ａ〜図８Ｄは、センサを取り出す時の作用を表わす要部断面図である。
図９は、図４のＩＸ−ＩＸ断面図である。
図１０は、図９の要部断面図である。
図１１は、図９の要部分解断面斜視図である。
図１２Ａ〜図１２Ｄは、図１１に表わされた部分の作用説明図である。
図１３は、図４の取り出し装置の一部断面側面図である。
図１４は、図４の取り出し装置の動作を表わす一部断面側面図である。
図１５は、図４の取り出し装置の動作を表わす一部断面側面図である。
図１６は、図４の取り出し装置の動作を表わす側面断面図である。
図１７Ａおよび図１７Ｂは、図４の取り出し装置の動作を表わす要部概略平面図である。
図１８は、図４の取り出し装置の動作を表わす側面断面図である。
図１９は、図４の取り出し装置の要部平面図である。
図２０Ａ〜図２０Ｃは、本発明の他の実施形態を表わす概略説明図である。
図２１は、カートリッジの他の例を表わす斜視図である。
図２２は、カートリッジの他の例を表わす要部断面図である。
図２３は、カートリッジの他の例を表わす要部断面図である。
図２４は、カートリッジの他の例を表わす斜視図である。
図２５は、本発明の他の実施形態を表わす概略説明図である。
図２６は、測定装置についての従来技術を表わす外観斜視図である。
図２７は、カートリッジおよびセンサを覆うフィルムについての従来技術を表わす斜視図である。
図２８は、従来技術の動作説明図である。
図２９Ａおよび図２９Ｂは、従来技術の動作説明図である。
本発明は、たとえば人間の血液中のグルコースの濃度を測定するといった用途に用いられる測定装置、およびこの測定装置に組み込んで使用するのに好適な収容物の取り出し装置に関する。
背景技術
糖尿病を病む人は、自己の血液中のグルコース濃度を定期的に測定し、その測定結果に応じて薬剤投与やその他の対応措置を講じることが好ましい。そこで、従来においては、そのための測定装置として、特開平８−２６２０２６号公報に記載されたものがある。
同公報に記載された測定装置は、図２６に表わすように、筐体９０の上面部の操作部９１を操作すると、筐体９０の先端の開口部９０ａからセンサＳの一部が突出するように構成されている。センサＳは、血液中のグルコースと反応する試薬を備えた小片状である。このセンサＳに使用者の血液を付着させると、筐体９０内の測定回路（図示略）がその血液中のグルコース濃度を測定し、その測定結果が表示画面９２に表示される。
筐体９０内には、図２７に表わすようなカートリッジとしての包装体９５が装着される。この包装体９５は、複数のセンサＳを収容する複数の凹部９６が放射状に設けられた基材９５ａを有しており、各センサＳの保護を図る観点から、この基材９５ａの上面部はフィルム９５ｂによって覆われている。筐体９０内には、包装体９５の内部からセンサＳを１つずつ取り出して開口部９０ａを介して外部に突出させるように動作する取り出し装置（図示略）が設けられている。この取り出し装置の詳細な説明は省略するが、この取り出し装置は、図２８に表わすような刃９７ａを有する動作体９７を備えている。この動作体９７は、操作部９１が操作されると、図２９Ａ，図２９Ｂに表わすように、刃９７ａが包装体９５のフィルム９５ｂの一部分を突き破った後に、この刃９７ａがセンサＳの後端を包装体９５の外周縁方向に押すようになっている。すると、センサＳは、フィルム９５ｂの一部分を突き破り、筐体９０の開口部９０ａまで押し出される。
このような構成によれば、包装体９５を所定部分にセットしておけば、複数のセンサＳを順次利用することによって、血液中のグルコース濃度の測定作業を複数回にわたって行なうことができる。
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題点があった。
すなわち、センサＳが包装体９５の外部に取り出されるときには、センサＳ自体がフィルム９５ｂを突き破る。このため、センサＳの先端を、鋭利にする必要がある。ところが、センサＳの先端にはユーザが手を触れる可能性があるため、上記先端を鋭利にすることはユーザに恐怖感を与える虞れがあり、好ましいものではない。また、センサＳ自体でフィルム９５ｂを突き破らせる手段では、センサＳの先端を鋭利にしても、フィルム９５ｂが容易に破れない場合があり、センサＳの取り出しが困難となる場合もある。
発明の開示
本発明の目的は、上記問題点を解消し、または抑制することが可能な収容物の取り出し装置および測定装置を提供する点にある。
本発明の第１の側面によって提供される収容物の取り出し装置は、
収容物を包装材によって覆っている包装体の内部から、上記収容物を取り出すための収容物の取り出し装置であって、
上記包装材を破損させる包装材用の破損手段と、
上記収容物が上記包装材の破損部分を通過するように上記収容物を移動させる動作部材と、
を備えていることを特徴としている。
好ましくは、上記動作部材は、上記包装材に対向する方向に往復動可能であるとともに、上記包装体内の収容物に接触または接近したときに上記収容物を保持可能であり、かつ、
上記破損手段は、上記動作部材が上記包装材に向けて進行したときにこの包装材を突き破ることが可能に上記動作部材の先端部に設けられている刃である。
好ましくは、上記動作部材および上記刃は、金属板により一体に形成されている。
好ましくは、上記動作部材は、フック状の保持片を備え、かつ上記包装体内を進行するときには撓み変形を行なう一方、上記保持片が上記収容物を越える位置まで進行したときには元の形状に弾性復帰可能とされており、この復帰がなされることによって、上記保持片が上記収容物を引っ掛けるように変移する構成とされている。
好ましくは、上記破損手段は、上記包装材に一定方向に延びた切断開口部を形成する動作が可能な切断刃であり、かつ、
上記動作部材は、上記切断開口部から上記包装体内に進入するとともに、この進入後に上記収容物を上記切断開口部から上記包装体の外部へ押し出す動作が可能である。
本願発明の第２の側面によって提供される測定装置は、
複数の収容物を包装材によって覆っている包装体としてのカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
上記カートリッジが上記カートリッジ装着部に装着されているときに上記カートリッジ内から上記収容物を取り出す動作が可能な取り出し装置と、
この取り出し装置によって取り出された収容物を利用した測定処理が可能な測定回路と、
を具備している、測定装置であって、
上記取り出し装置は、上記包装材を破損させる包装材用の破損手段と、上記収容物が上記包装材の破損部分を通過するように上記収容物を移動させる動作部材と、を備えていることを特徴としている。
好ましくは、上記動作部材は、上記包装材に対向する方向に往復動可能であるとともに、上記包装体内の収容物に接触または接近したときに上記収容物を保持可能であり、かつ、
上記破損手段は、上記動作部材が上記包装材に向けて進行したときにこの包装材を突き破ることが可能に上記動作部材の先端部に設けられている刃である。
好ましくは、上記取り出し装置および上記測定回路を内部に収容し、かつ上記収容物の露出用の開口部が形成された筐体を備えており、
上記取り出し装置は、上記収容物を上記カートリッジ内から取り出した後にこの収容物を上記開口部から露出させてその露出状態を維持させる第１の動作と、上記収容物を上記開口部から上記筐体の外部に排出させる第２の動作とが可能に構成されている。
好ましくは、本発明に係る測定装置は、上記測定回路と電気的に接続され、かつ上記第１の動作時に上記収容物に接触する端子部を備えており、
上記端子部と上記収容物とが接触することにより上記測定回路を用いた所定の測定処理が行なわれるように構成されている。
好ましくは、本発明に係る測定装置は、上記取り出し装置を動作させるための操作用部材を具備しており、かつ、
上記取り出し装置は、上記操作用部材が操作されることにより上記第１の動作を行なった後に上記操作用部材が再度操作されたときには、上記第２の動作を行なうように構成されている。
好ましくは、上記取り出し装置の上記動作部材は、上記カートリッジ内から上記収容物を取り出した後にこの収容物を保持可能であるとともに、
上記取り出し装置は、上記操作用部材の操作によって一定方向に前進するスライダを備えており、このスライダが前進したときに上記動作部材に保持されている収容物を上記筐体の開口部に向けて押すことにより、上記第１および第２の動作が行なわれるように構成されている。
好ましくは、上記取り出し装置は、上記スライダをガイドするベース部材を備えており、
上記ベース部材には、上記第１の動作時よりも上記第２の動作時の方が上記スライダを上記筐体の開口部寄りに前進させるように上記スライダの移動を規定するカム溝が形成されている。
好ましくは、上記取り出し装置は、上記カートリッジ装着部の一定の取り出し箇所から上記カートリッジ内の収容物を取り出し可能であり、かつ、
上記取り出し装置が上記カートリッジ内から収容物を取り出す都度、次の取り出し対象となる収容物を上記取り出し箇所に配置させるように、上記取り出し装置に連動して上記カートリッジを動作させるカートリッジ動作機構を備えている。
好ましくは、上記カートリッジ動作機構は、外周面上部および下部周縁に複数ずつの第１および第２の凸部を有するロータと、このロータを内部に収容しており、かつ周壁および底面壁に複数の第３および第４の凸部を有する筒状部と、上記ロータを上向きに付勢する弾発力を発揮する弾性部材と、を備えているとともに、
上記第１ないし第４の凸部のそれぞれには、テーパ面が形成されており、
上記ロータが上記弾発力に抗して押し下げられる都度、上記第１および第３の凸部のテーパ面どうし、および上記第２および第４の凸部のテーパ面どうしが摺接する作用により、上記ロータが一定ピッチで回転し、このロータの回転に伴って上記カートリッジが回転するように構成されている。
好ましくは、上記取り出し装置は、一定方向への前進および後退が可能であるとともに、その前進時に上記動作部材に上記カートリッジ内からの上記収容物の取り出し動作を生じさせるスライダを有しており、かつ、
上記ロータの押し下げは、上記スライダが前進する都度行なわれるように構成されている。
好ましくは、上記カートリッジ装着部は、複数のカートリッジを同時に装着できるとともに、それら複数のカートリッジを個別に着脱可能な構成とされている。
好ましくは、上記カートリッジ装着部は、略半円弧状の一対のカートリッジを略リング状に組み合わせて装着可能な構成とされている。
好ましくは、上記カートリッジ装着部は、上記各収容物として試薬を備えたセンサを収容しているカートリッジが装着可能な構成とされている。
本発明のその他の特徴および利点については、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
図１および図２は、本発明に係る測定装置の一例を表わしている。これらの図によく表われているように、本実施形態の測定装置Ａは、筐体１と、この筐体１内に収容された取り出し装置Ｂとを具備している。
この測定装置Ａは、図３Ａ，図３Ｂに表わされたカートリッジ２内に収容されている複数のセンサＳを利用することによって、血液中のグルコース濃度を測定可能である。各センサＳは小片状であり、図面においては省略されているが、グルコースに反応する試薬やこの試薬に接触する電極を有している。
カートリッジ２は、略半円弧状の合成樹脂製のケース２３を具備している。このケース２３には、上面開口状の複数の凹溝２０が等間隔で放射状に並んで形成されており、これら複数の凹溝２０内にセンサＳがその短手方向に起立した姿勢で収容されている。各凹溝２０には半円状の小サイズの凹部２１が繋がって形成されている。この凹部２１内には乾燥剤（図示略）が収容されており、各センサＳの試薬が湿気に起因して品質劣化をきたさないように配慮されている。ケース２３の上面部には、たとえばアルミニウム箔からなるフィルム２２が貼られており、これにより各センサＳは密封包装されている。カートリッジ２は、後述するカートリッジ装着部６に装着されて使用される。
図２によく表われているように、筐体１の一側面には開口部１０が設けられている。この開口部１０は、取り出し装置Ｂによってカートリッジ２内から取り出されたセンサＳの一部を外部に露出させるための部分である。筐体１内には、端子部３０、測定回路３１、および表示器３２が組み込まれている。端子部３０は、開口部１０からセンサＳの一部を露出させたときにこのセンサＳの電極に接触するように設けられている。測定回路３１は、ＣＰＵやこれに付属するメモリなどを具備して構成されており、端子部３０がセンサＳの電極に接触している状態において、センサＳの試薬に人間の血液が導入されると、その後の試薬に流れる電流の変化などに基づいて上記血液中のグルコースの濃度を求めるように構成されている。このグルコースの濃度を求める手法は公知であり、その説明は省略する。表示器３２は、たとえば液晶パネルからなり、測定回路３１によって求められたグルコース濃度やその他の情報を表示するのに利用される。この表示器３２の表示画面は筐体１の外部から目視可能である。
図４および図５によく表われているように、取り出し装置Ｂは、ベース部材４０と、このベース部材４０上に取り付けられたスライダ５とを有している。ベース部材４０には、カートリッジ装着部６と、動作部材７０を支持する揺動アーム７１とが付属して設けられている。
動作部材７０は、カートリッジ２のフィルム２２を突き破ってからカートリッジ２内のセンサＳを保持するためのものであり、たとえば硬質の薄肉金属製である。この動作部材７０は、図７によく表われているように、下端先端がフック状に形成された一対の保持片７０ｂを備えたものであり、この動作部材７０の下部には、下端先端が鋭利な一対の刃７０ａが一体に形成されている。この動作部材７０は、ベース部材４０に貫通して設けられた開口穴４０ａを通過するように昇降可能である。カートリッジ２は、このベース部材４０の下方に配されており、動作部材７０は、昇降することによって、次のようにカートリッジ２内のセンサＳの取り出しを行なうように構成されている。
すなわち、図８Ａに表わすように、動作部材７０がベース部材４０の開口穴４０ａを通過して下降すると、一対の刃７０ａがカートリッジ２の上面部のフィルム２２を突き破る。これにより、動作部材７０はカートリッジ２の凹溝２０内に進入する。センサＳは、リブ２４によって支持されており、凹溝２０内の底面から浮き上がった状態に設定されている。動作部材７０の進入時においては、図８Ｂに表わすように、保持片７０ｂの先端がセンサＳの一側面に接触し、このことによりこの保持片７０ｂのフック状の部分は圧縮変形する。次いで、図８Ｃに表わすように、保持片７０ｂがセンサＳの下方まで下降すると、この保持片７０ｂはその弾性復元力によって元の状態に復帰する。この復帰動作が保持片７０ｂのフック状の部分をセンサＳの下方に廻り込ませてこのフック状の部分とセンサＳの下縁部とを嵌合させることとなる。この嵌合により、センサＳは保持片７０ｂに保持され、図８Ｄに表わすように、その後動作部材７０が上昇することにより、センサＳの取り出しがなされることとなる。
図４および図５によく表われているように、揺動アーム７１は、一対の軸部７２を中心として上下方向に揺動可能であり、各軸部７２を挟むようにして繋がった一対ずつの突出片７１ａ，７１ｂを有している。一対の突出片７１ａどうしは、連結部７１ｃを介して互いに連結されている。動作部材７０は、連結部７１ｃから略水平に突出した支持突起７１ｄにピン７１ｅを介して吊り下げ支持されている。この揺動アーム７１は、後述するように、スライダ５の往復動作によって揺動し、その揺動に伴って動作部材７０が昇降を行なうようになっている。
図９および図１０によく表われているように、カートリッジ装着部６は、筒状部６１、ロータ６２、押さえ部材６３、およびホルダ６４を具備している。
筒状部６１は、ベース部材４０に固定されている。この筒状部６１は、ベース部材４０と一体または別体のいずれであってもかまわない。ホルダ６４は、カートリッジ２を着脱自在に嵌合させるための下向き開口状の空間部６４ａを有している。このホルダ６４内には、図４に表わすように、２つのカートリッジ２がリング状となるように組み合わされて収容される。このようにすれば、２つのカートリッジ２のうち、いずれか一方の全てのセンサＳを使い終えた後には、その時点においてそのカートリッジ２を他の新たなカートリッジに交換することにより、ホルダ６４内には常に一定数以上のセンサＳを確保しておくことができる。図１０によく表われているように、ホルダ６４の上面部には、スリット状の複数の開口部６４ｂが設けられている。これら複数の開口部６４ｂは、カートリッジ２内のセンサＳを取り出すときの通路となる部分である。カートリッジ２およびホルダ６４には、ホルダ６４内にカートリッジ２が装着されるときに、カートリッジ２の各センサＳがホルダ６４の各開口部６４ｂの直下に位置するように位置合わせするための凸部や凹部などの適当な位置合わせ手段（図示略）が設けられている。
カートリッジ装着部６には、ロータ６２が矢印Ｎ２方向に押し下げられる都度、ホルダ６４およびカートリッジ２を筒状部６１の中心軸Ｃ周りの一方向に一定ピッチずつ回転させるカートリッジ動作機構が設けられている。より具体的には、このカートリッジ動作機構は、図１１によく表われているように、ロータ６２の外周面上部に、複数の第１の凸部６２ａが一定ピッチで設けられた構造を有している。ロータ６２の下部周縁には、複数の第２の凸部６２ｂが一定ピッチで設けられている。ロータ６２の底面部と筒状部６１の底部との間には、バネ６５が介装されており、このバネ６５の弾発力Ｆ１によりロータ６２は常時上向きに付勢されている。図１０によく表われているように、押さえ部材６３は、ロータ６２の一部に当接可能な鍔部６３ａを有しており、ロータ６２が弾発力Ｆ１によって一定高さ以上に上昇することが阻止されている。筒状部６１の周壁および底面壁には、複数ずつの第３および第４の凸部６２ｃ，６２ｄが設けられており、次に述べるように、これらがロータ６２の第１および第２の凸部６２ａ，６２ｂに干渉することによってロータ６２が回転するようになっている。
まず、通常時においては、図１２Ａに表わすように、ロータ６２が弾発力Ｆ１によって所定高さの上死点に位置している。この状態において、ロータ６２が弾発力Ｆ１に抗して適当な力Ｆ２によって下方に押されると、図１２Ｂに表わされているように、第２の凸部６２ｂのテーパ面６２ｂ’が、第４の凸部６２ｄのテーパ面６２ｄ’に接触する。すると、これらテーパ面６２ｂ’，６２ｄ’の摺接作用により、ロータ６２は、同図の矢印Ｎ３方向に回転する。図１２Ｃに表わされているように、ロータ６２が下死点となる所定高さまで下降すると、このロータ６２は、１つの第１の凸部６２ａの上端が、第３の凸部６２ｃの下端よりもロータ６２の回転方向Ｎ３寄りに位置するように回転する。このため、その後ロータ６２を下方に押圧している力Ｆ２を解除することによりこのロータ６２をバネ６５の弾発力Ｆ１によって上昇させるときには、第１の凸部６２ａのテーパ面６２ａ’に第３の凸部６２ｃのテーパ面６２ｃ’が摺接する。すると、その際のテーパ面６２ａ’，６２ｃ’の摺接作用により、ロータ６２はなおも矢印Ｎ３方向に回転する。図１２Ｄに表わされているように、その後ロータ６２が元の上死点まで上昇復帰したときには、第１ないし第４の凸部６２ａ〜６２ｄの相対的な位置関係は、図１２Ａに表わした最初の状態と同様な関係となるようになっている。したがって、その後、ロータ６２を押し下げる都度、このロータ６２を一定角度ずつ上記回転方向に回転させることが可能となる。ロータ６２が１回の昇降動作によって回転する角度は、複数の第１の凸部６２ａの１ピッチに対応する角度である。
図１０によく表われているように、ロータ６２には押さえ部材６３の鍔部６３ａの外周縁が係合しているとともに、押さえ部材６３とホルダ６４とはネジ体６６を介して連結されている。このことにより、ホルダ６４は、ロータ６２の回転が行なわれると、これに伴って回転する。このホルダ６４の回転は、複数の開口部６４ｂとカートリッジ２内の複数のセンサＳとが、それらの１ピッチ分ずつ回転し、開口穴４０ａの直下に順次送られるようになされる。ロータ６２の押し下げは、スライダ５に具備されている後述の押圧用部材５２によって所定のタイミングでなされるように構成されている。
図４および図５によく表われているように、スライダ５は、ベース部材４０上に設けられた一対のガイド部４７にガイドされることにより、ベース部材４０上をこの取り出し装置Ｂの前後方向Ｎ１にスライド可能である。このスライダ５は、操作用突起５０と、一対の可動アーム５１と、押圧用部材５２と、突起５３と、可動ブロック５４とを有している。
図２によく表われているように、操作用突起５０は、筐体１の上面部に位置する操作用摘まみ１１に連結されている。この操作用摘まみ１１をスライド操作することにより、スライダ５を往復動させることが可能である。ただし、本発明はこれに限定されず、操作用突起５０を筐体１の外部に露出させることにより、この操作用突起５０が使用者によって直接操作されるように構成してもよい。
図６によく表われているように、スライダ５の各可動アーム５１は、先端に水平方向に突出した突起５１ａを有しており、この突起５１ａが昇降するように基端の軸部５１ｂを支点として揺動可能である。各可動アーム５１が上昇したときには、薄肉の金属板からなるバネ５５が変形し、各可動アーム５１にはこのバネ５５による押し下げ力が作用するようになっている。
この取り出し装置Ｂにおいては、次に説明するように、スライダ５が往復動作することにより、動作部材７０が昇降を行なうようになっている。すなわち、図１３に表わされているように、スライダ５は、操作用突起５０に操作力が働いていない通常時においては、後述するバネ７８の弾発力により、ベース部材４０の後端部４２ｂ寄りに位置している。その際、各可動アーム５１の前方（図面右方）には、ベース部材４０の先端部４２ａ寄りほど高さが高くなるように傾斜したバネ板７３ａと、このバネ板７３ａを支持し、かつベース部材４０のスライダ５の底面をガイドする面４０ｂよりも適当な高さＨだけ高い位置に存在するガイド板部７３ｂとが位置する構成となっている。
図１４に表わされているように、スライダ５が前進したときには、各可動アーム５１の突起５１ａがバネ板７３ａによって上向きに移動するようにガイドされる。このため、各突起５１ａは、可動アーム５１を上方に回転させつつガイド板部７３ｂ上にガイドされる。すると、各突起５１ａは、揺動アーム７１の突出片７１ｂを上方に持ち上げ、揺動アーム７１を同図の時計周り方向に回転させる。その結果、動作部材７０が下降することとなる。
スライダ５が、さらに前進すると、図１５に表わされているように、各可動アーム５１の突起５１ａは、ガイド板部７３ｂに設けられているスリット７３ｃ上に到達してから、このスリット７３ｃを通過して下降する。このため、揺動アーム７１の突出片７１ｂが突起５１ａによって押し上げられていた状態が解消されることとなり、揺動アーム７１は、バネ７４の弾発力によって反時計周りに回転し、元の姿勢に復帰する。その結果、動作部材７０も、元の高さまで上昇する。各突起５１ａが上記下降を行なった後においては、スライダ５は、各突起５１ａがベース部材４０上に起立して設けられた壁面４８に当接するまでの適当なストロークｓ１でベース部材４０上をさらに前進可能となっている。またこれとは反対に、スライダ５を図１３に表わした元の位置まで後退させることも可能である。このスライダ５の後退時には、突起５１ａがバネ板７３ａの下端部を上方に撥ね上げるようにしてこのバネ板７３ａの下方を通過する。
スライダ５の押圧用部材５２は、カートリッジ装着部６のロータ６２の上部を押し下げるための部材であり、バネ板５２ａに支持されていることにより昇降可能である。突起５３は、スライダ５の前部からその前方に向けて突出している。これら押圧用部材５２や突起５３は、次のような作用を生じるように構成されている。
すなわち、スライダ５が図１６に表わすように前進したときには、押圧用部材５２はロータ６２の上方に位置する。その際、押圧用部材５２はロータ６２を未だ押し下げる状態にはない。一方、突起５３は、その際には、スライドブロック７７を適当量だけ前進させるようになっている。このスライドブロック７７は、図１７Ａ，図１７Ｂによく表われているように、突起５３によって押動されると、動作部材７０に保持されているセンサＳを前進させるようにセンサＳの後端部を押圧するものであり、ベース部材４０上にスライド可能に設けられている。スライドブロック７７は、バネ７８によって常時矢印Ｎ４方向に付勢されており、突起５３がスライドブロック７７を前進させる動作はバネ７８の弾発力に抗して行なわれる。このバネ７８の弾発力は、スライダ５をベース部材４０の後端部４２ｂ寄りの所定箇所に復帰させるのに役立つ。図１７Ｂに表わされているように、動作部材７０に保持されているセンサＳが適当量だけ前進したときには、このセンサＳの電極（図示略）に端子部３０が接触するようになっている。
図１８に表わされているように、スライダ５がさらに前進したときには、押圧用部材５２の一部が、揺動アーム７１の連結部７１ｃに設けられたカム７６の傾斜面７６ａに当接する。この当接により、押圧用部材５２はその前進に伴って下降するようにガイドされ、ロータ６２を押し下げる。一方、突起５３は、その際にはスライドブロック７７をさらに前進させる。このため、スライドブロック７７は、動作部材７０に保持されているセンサＳを動作部材７０から離脱させるように押圧する。このようにして押圧されたセンサＳは、筐体１の開口部１０から外部に排出されることとなる。
図５によく表われているように、ベース部材４０にはカム溝４９が設けられているとともに、スライダ５の可動ブロック５４の底面部にはカム溝４９に係入する下向きのピン５９が設けられている。可動ブロック５４は、スライダ５の幅方向に往復動可能である。ただし、この可動ブロック５４は、バネ５４ａの弾発力によって常時矢印Ｎ５の方向に付勢されている。
カム溝４９は、図１９に表わしたような形状を有している。スライダ５が最も後退しているときには、ピン５９はカム溝４９の第１のポジションＰ１にある。スライダ５を往復動させる場合、ピン５９は、カム溝４９の第２のポジションＰ２まで所定距離Ｓａだけ前進した後に、第３のポジションＰ３まで後退し、その後は第４のポジションＰ４まで前進してから第１のポジションＰ１に復帰する経路を辿るようになっている。このようなことにより、スライダ５の１サイクルの移動動作には、２回の前進動作が行なわれるようになっている。ただし、第２のポジションＰ２よりも第４のポジションＰ４の方が所定寸法Ｓｂだけ前方に位置している。このため、スライダ５の１回目の前進動作時よりも２回目の前進動作時の方が、スライダ５がより前方に前進できるようになっている。スライダ５の１回目および２回目の前進動作は、図１６および図１８にそれぞれ表わしたスライダ５の前進動作に相当している。
ピン５９がスライダ５の幅方向に移動するときには、可動ブロック５４がスライダ５の幅方向に移動し、スライダ５の他の部分は同方向に振れないようになっている。既述したとおり、可動ブロック５４は常時矢印Ｎ５方向に付勢されているために、ピン５９が第２のポジションＰ２から第３のポジションＰ３に移動するとき、および第４のポジションＰ４から第１のポジションＰ１に復帰するときには、ピン５９が上記の矢印Ｎ５方向に積極的に移動することとなって、それらの動作が確実に行なわれる。ピン５９は、第１のポジションＰ１から前進するときには、カム溝４９に設けられている壁部４９ａに接触してガイドされることにより、第４のポジションＰ４に向けては直進しないようになっている。
次に、上記構成の測定装置Ａの使用例ならびに作用について説明する。
まず、カートリッジ装着部６に２つのカートリッジ２を装着した状態において、操作用摘まみ１１を前進させる。この１回目の前進は、図１９を参照して説明したとおり、ピン５９が第２のポジションＰ２に到達するまで行なわれる。この前進時には、図１４および図１５に表わしたように、スライダ５の各可動アーム５１の突起５１ａが揺動アーム７１を揺動させる。このことにより、動作部材７０の下降および上昇復帰動作が行なわれる。動作部材７０の下降時には、フィルム２２がこの動作部材７０の刃７０ａによって突き破られてからカートリッジ２内のセンサＳがこの動作部材７０に保持される。次いで、動作部材７０の上昇によりセンサＳがベース部材４０の上方に取り出される。このセンサＳの取り出しは、動作部材７０の刃７０ａによってフィルム２２が突き破られた部分からなされる。したがって、センサＳによってフィルム２２に穴をあける必要はなく、上記従来技術とは異なり、センサＳの一部を鋭利にしておく必要がなくなるため、使用者に安心感を与えることができる。
スライダ５の１回目の前進時には、動作部材７０によってセンサＳがカートリッジ２から取り出された後においても、図１６に表わすように、スライダ５をさらに前進させることが可能である。このようにスライダ５が前進すると、センサＳは動作部材７０に保持されたまま突起５３およびスライドブロック７７によって前方に押圧される。このため、センサＳの一部が筐体１の開口部１０から突出する。したがって、使用者は、このセンサＳに血液を付着させることができる。センサＳには、図１７Ａ，Ｂに表わしたように、端子部３０が接触するため、測定回路３１を利用して上記血液中のグルコース濃度の測定処理を適切に行なうことができる。使用者が操作用摘まみ１１から手を離すと、スライダ５は図１７Ａ，Ｂに表わされたバネ７８の弾発力によって若干量後退するが、センサＳの一部が筐体１の開口部１０から突出した状態は維持される。したがって、測定回路３１によってグルコース濃度の測定処理を行なっている間、使用者が操作用摘まみ１１を触り続けておく煩わしさはない。
グルコース濃度の測定処理が終了し、その測定結果の内容が表示器３２に表示された後には、使用者は操作用摘まみ１１を再度前進させる。この２回目の前進時には、図１８に表わしたように、突起５３およびスライドブロック７７が１回目の前進時よりも大きく前進する。したがって、センサＳは筐体１の開口部１０から外部に排出される。このセンサＳは使用済みのものであり、たとえば廃棄処分に付されるが、この廃棄処理に際しては、使用者がセンサＳを手で把持する必要がないため、使用者の手が血液によって汚れないようにすることができる。
上記した２回目の前進時には、押圧用部材５２がカム７６に当接することにより押し下げられる。使用者がセンサＳの廃棄処理を行なった後に、操作用摘まみ１１から手を離すと、スライダ５は元の位置に後退する。したがって、押圧用部材５２は、カートリッジ装着部６のロータ６２を１回だけ押し下げてからバネ板５２ａの弾発力によって元の高さに復帰することとなる。このように、ロータ６２が１回だけ押し下げられると、図１２Ａ〜図１２Ｄを参照して説明した動作原理により、ホルダ６４およびカートリッジ２は、カートリッジ２内のセンサＳの配列の１ピッチ分だけ回転し、未使用の新しいセンサＳが動作部材７０および開口穴４０ａの直下に位置する。したがって、その後に操作用摘まみ１１を再度操作したときには、この新しいセンサＳをカートリッジ２内から適切に取り出すことができる。このようなことにより、カートリッジ２内の複数のセンサＳを１つずつ一定の順序で取り出しながら、これらを利用した測定処理を複数回にわたって繰り返し行なうことが可能となる。
図２０Ａ〜図２５は、本発明の他の実施形態を表わしている。これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
図２０Ａに表わした構成においては、カートリッジ２Ａ内からセンサＳを取り出すための動作部材として、刃７０ａを有する第１の動作体７Ａと、バネ７９ａを介して押動体７９ｂを吊り下げ支持している第２の動作体７Ｂとを具備している。カートリッジ２Ａは、図２１に表わすように、ケース２３の上面部に複数の凹部２０Ａを放射状に設けたものであるが、各凹部２０Ａ内には、センサＳが寝かされた姿勢で収容されている。
第１の動作体７Ａは、図２０Ａの仮想線に表わすように、水平移動を行なうことにより、刃７０ａがカートリッジ２Ａのフィルム２２を連続して切断するようになっている。このため、このフィルム２２には、所定長さの切断開口部が形成される。第１の動作体７Ａは、カートリッジ２Ａの上方を通過すると、その後は図２０Ｂに表わすように、カートリッジ２Ａの一側方に位置して待機するようになっている。第２の動作体７Ｂは、押動体７９ｂがフィルム２２の切断開口部からカートリッジ２Ａ内に進入し、かつセンサＳの後端部を押動するように水平移動を行なう構成とされている。このようにしてセンサＳが押動されると、図２０Ｃに表わすように、このセンサＳは、フィルム２２の切断開口部を通過してカートリッジ２Ａの外部に押し出しされ、第１の動作体７Ａ上に導かれる。その際、センサＳの電極には、測定用の端子部３０が接触する。
このような構成によっても、センサＳは、刃７０ａによってフィルム２２が切断された部分から取り出されるために、このセンサＳによってフィルム２２を突き破る必要はなく、センサＳの先端を鋭利にする必要はない。図２０Ａに表わされているように、カートリッジ２Ａの内周部分にフィルム２２の一部分２２ａが上下方向に起立した状態で存在する場合には、押動体７９ｂまたは刃７０ａを押し下げることによって上記部分２２ａを破るようにすることもできる。
図２１に表わしたように、センサＳをカートリッジ２Ａ内に寝かせて収容する場合には、センサＳを起立させて収容させる場合と比較すると、センサＳの収容総数が少なくなる。この収容総数を多くするための手段としては、たとえば図２２に表わすように、センサＳを収容するための凹部２０Ａをケース２３Ａの表裏両面部に設ける手段が有効である。本発明においては、このような構成のカートリッジを用いることもできる。
図２３に表わされたカートリッジ２Ｂは、ケース２３Ｂの凹部２０Ｂ内にセンサＳが収容されている。センサＳの一側縁は、凹部２０Ｂの底面部に形成された筋状の凹溝２０ａに嵌入しており、このことによりセンサＳの起立保持がなされている。このような構成においても、図２０Ａ〜図２０Ｃに表わした実施形態と同様に、押動体７９ｂによってセンサＳの後端部を押圧することによってセンサＳをカートリッジ２Ｂの外部に取り出すことが可能である。本発明においてはこのような手段を採用することもできる。
図２４に表わされたカートリッジ２Ｄは、ケース２３Ｄが曲率した周面部を有し、かつこの周面部に開口した複数の凹部２０Ｄを備えている。このカートリッジ２Ｄは、図２５に表わすように、２つ組み合わせることによって、中空のドラム状に形成可能である。このようなカートリッジ２Ｄを対象とする場合にも、図１〜図１９に表わした実施形態の場合と同様な原理でセンサＳを取り出すことが可能である。すなわち、各凹部２０Ｄを塞ぐフィルム２２については、動作部材７０の刃７０ａを利用して突き破る。その後は、動作部材７０を凹部２０Ｄ内に進入させることによってセンサＳを動作部材７０に保持させてから、この動作部材７０をカートリッジ２Ｄの外部に移動させる。２つのカートリッジＤをそれらの中心Ｏ周りに回転させることにより、動作部材７０によってセンサＳの取り出しがなされる箇所に、複数のセンサＳを１つずつ順番に送ることができる。
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る収容物の取り出し装置および測定装置の各部の具体的な構成は種々に設計変更自在である。
本発明に係る測定装置は、血液中のグルコース濃度測定を行なうものに限定されず、医療分野または医療分野とは異なる技術分野の各種の測定装置として構成することも可能である。したがって、センサの種類やその具体的な構成も限定されない。測定装置に装着されるカートリッジとしては、たとえば硬質のケースを用いることなく、軟質の可撓性フィルムを用いて複数のセンサを包装した包装体を用いることもできる。
本発明に係る収容物の取り出し装置は、必ずしも測定装置に組み込まれている必要はなく、それ単独で使用可能である。また、測定装置以外の装置に組み込んで使用することも可能である。したがって、包装体およびこの包装体内に収容されている収容物の具体的な種類なども限定されない。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る測定装置の一実施形態を表わす外観斜視図である。
図２は、図１の測定装置の概略断面図である。
図３Ａは、センサを収容したカートリッジの一例を表わし、図３Ｂは、その分解斜視図である。
図４は、図１の測定装置に組み込まれている取り出し装置の斜視図である。
図５は、図４の取り出し装置の分解斜視図である。
図６は、図４の取り出し装置が備えているスライダの斜視図である。
図７は、図４の取り出し装置が備えている動作部材の構造を表わす要部斜視図である。
図８Ａ〜図８Ｄは、センサを取り出す時の作用を表わす要部断面図である。
図９は、図４のＩＸ−ＩＸ断面図である。
図１０は、図９の要部断面図である。
図１１は、図９の要部分解断面斜視図である。
図１２Ａ〜図１２Ｄは、図１１に表わされた部分の作用説明図である。
図１３は、図４の取り出し装置の一部断面側面図である。
図１４は、図４の取り出し装置の動作を表わす一部断面側面図である。
図１５は、図４の取り出し装置の動作を表わす一部断面側面図である。
図１６は、図４の取り出し装置の動作を表わす側面断面図である。
図１７Ａおよび図１７Ｂは、図４の取り出し装置の動作を表わす要部概略平面図である。
図１８は、図４の取り出し装置の動作を表わす側面断面図である。
図１９は、図４の取り出し装置の要部平面図である。
図２０Ａ〜図２０Ｃは、本発明の他の実施形態を表わす概略説明図である。
図２１は、カートリッジの他の例を表わす斜視図である。
図２２は、カートリッジの他の例を表わす要部断面図である。
図２３は、カートリッジの他の例を表わす要部断面図である。
図２４は、カートリッジの他の例を表わす斜視図である。
図２５は、本発明の他の実施形態を表わす概略説明図である。
図２６は、測定装置についての従来技術を表わす外観斜視図である。
図２７は、カートリッジおよびセンサを覆うフィルムについての従来技術を表わす斜視図である。
図２８は、従来技術の動作説明図である。
図２９Ａおよび図２９Ｂは、従来技術の動作説明図である。
Claims (18)
- 収容物を包装材によって覆っている包装体の内部から、上記収容物を取り出すための収容物の取り出し装置であって、
上記包装材を破損させる包装材用の破損手段と、
上記収容物が上記包装材の破損部分を通過するように上記収容物を移動させる動作部材と、
を備えていることを特徴とする、収容物の取り出し装置。 - 上記動作部材は、上記包装材に対向する方向に往復動可能であるとともに、上記包装体内の収容物に接触または接近したときに上記収容物を保持可能であり、かつ、
上記破損手段は、上記動作部材が上記包装材に向けて進行したときにこの包装材を突き破ることが可能に上記動作部材の先端部に設けられている刃である、請求項１に記載の収容物の取り出し装置。 - 上記動作部材および上記刃は、金属板により一体に形成されている、請求項２に記載の収容物の取り出し装置。
- 上記動作部材は、フック状の保持片を備え、かつ上記包装体内を進行するときには撓み変形を行なう一方、上記保持片が上記収容物を越える位置まで進行したときには元の形状に弾性復帰可能とされており、この復帰がなされることによって、上記保持片が上記収容物を引っ掛けるように変移する構成とされている、請求項２に記載の収容物の取り出し装置。
- 上記破損手段は、上記包装材に一定方向に延びた切断開口部を形成する動作が可能な切断刃であり、かつ、
上記動作部材は、上記切断開口部から上記包装体内に進入するとともに、この進入後に上記収容物を上記切断開口部から上記包装体の外部へ押し出す動作が可能である、請求項１に記載の収容物の取り出し装置。 - 複数の収容物を包装材によって覆っている包装体としてのカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
上記カートリッジが上記カートリッジ装着部に装着されているときに上記カートリッジ内から上記収容物を取り出す動作が可能な取り出し装置と、
この取り出し装置によって取り出された収容物を利用した測定処理が可能な測定回路と、
を具備している、測定装置であって、
上記取り出し装置は、上記包装材を破損させる包装材用の破損手段と、上記収容物が上記包装材の破損部分を通過するように上記収容物を移動させる動作部材と、を備えていることを特徴とする、測定装置。 - 上記動作部材は、上記包装材に対向する方向に往復動可能であるとともに、上記包装体内の収容物に接触または接近したときに上記収容物を保持可能であり、かつ、
上記破損手段は、上記動作部材が上記包装材に向けて進行したときにこの包装材を突き破ることが可能に上記動作部材の先端部に設けられている刃である、請求項６に記載の測定装置。 - 上記取り出し装置および上記測定回路を内部に収容し、かつ上記収容物の露出用の開口部が形成された筐体を備えており、
上記取り出し装置は、上記収容物を上記カートリッジ内から取り出した後にこの収容物を上記開口部から露出させてその露出状態を維持させる第１の動作と、上記収容物を上記開口部から上記筐体の外部に排出させる第２の動作とが可能に構成されている、請求項６に記載の測定装置。 - 上記測定回路と電気的に接続され、かつ上記第１の動作時に上記収容物に接触する端子部を備えており、
上記端子部と上記収容物とが接触することにより上記測定回路を用いた所定の測定処理が行なわれるように構成されている、請求項８に記載の測定装置。 - 上記取り出し装置を動作させるための操作用部材を具備しており、かつ、
上記取り出し装置は、上記操作用部材が操作されることにより上記第１の動作を行なった後に上記操作用部材が再度操作されたときには、上記第２の動作を行なうように構成されている、請求項８に記載の測定装置。 - 上記取り出し装置の上記動作部材は、上記カートリッジ内から上記収容物を取り出した後にこの収容物を保持可能であるとともに、
上記取り出し装置は、上記操作用部材の操作によって一定方向に前進するスライダを備えており、このスライダが前進したときに上記動作部材に保持されている収容物を上記筐体の開口部に向けて押すことにより、上記第１および第２の動作が行なわれるように構成されている、請求項１０に記載の測定装置。 - 上記取り出し装置は、上記スライダをガイドするベース部材を備えており、
上記ベース部材には、上記第１の動作時よりも上記第２の動作時の方が上記スライダを上記筐体の開口部寄りに前進させるように上記スライダの移動を規定するカム溝が形成されている、請求項１１に記載の測定装置。 - 上記取り出し装置は、上記カートリッジ装着部の一定の取り出し箇所から上記カートリッジ内の収容物を取り出し可能であり、かつ、
上記取り出し装置が上記カートリッジ内から収容物を取り出す都度、次の取り出し対象となる収容物を上記取り出し箇所に配置させるように、上記取り出し装置に連動して上記カートリッジを動作させるカートリッジ動作機構を備えている、請求項６に記載の測定装置。 - 上記カートリッジ動作機構は、外周面上部および下部周縁に複数ずつの第１および第２の凸部を有するロータと、このロータを内部に収容しており、かつ周壁および底面壁に複数の第３および第４の凸部を有する筒状部と、上記ロータを上向きに付勢する弾発力を発揮する弾性部材と、を備えているとともに、
上記第１ないし第４の凸部のそれぞれには、テーパ面が形成されており、
上記ロータが上記弾発力に抗して押し下げられる都度、上記第１および第３の凸部のテーパ面どうし、および上記第２および第４の凸部のテーパ面どうしが摺接する作用により、上記ロータが一定ピッチで回転し、このロータの回転に伴って上記カートリッジが回転するように構成されている、請求項１３に記載の測定装置。 - 上記取り出し装置は、一定方向への前進および後退が可能であるとともに、
その前進時に上記動作部材に上記カートリッジ内からの上記収容物の取り出し動作を生じさせるスライダを有しており、かつ、
上記ロータの押し下げは、上記スライダが前進する都度行なわれるように構成されている、請求項１４に記載の測定装置。 - 上記カートリッジ装着部は、複数のカートリッジを同時に装着できるとともに、それら複数のカートリッジを個別に着脱可能な構成とされている、請求項６に記載の測定装置。
- 上記カートリッジ装着部は、略半円弧状の一対のカートリッジを略リング状に組み合わせて装着可能な構成とされている、請求項１６に記載の測定装置。
- 上記カートリッジ装着部は、上記各収容物として試薬を備えたセンサを収容しているカートリッジが装着可能な構成とされている、請求項６に記載の測定装置。
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