JPWO2002079068A1

JPWO2002079068A1 - Hoisting machine mounting mechanism and elevator device

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Publication number: JPWO2002079068A1
Application number: JP2002545046A
Authority: JP
Inventors: 小寺　秀明; 秀明小寺; 恒裕東中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP4300799B2; DE60125066D1; WO2002079068A1; DE60125066T2; CN1430574A; EP1380530A1; EP1380530B1; EP1380530A4; CN1189381C

Abstract

本発明による巻上機の取付機構は、つり合いおもりの昇降を案内するガイドレール５ａ，５ｂと、主索１０が巻き掛けられるトラクションシーブ６１及びこのトラクションシーブ６１を回転駆動する駆動部６２を有する巻上機６と、巻上機６が取り付けられた取付枠７４と、取付部材７４に設けられ、ガイドレール５ａ，５ｂの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する振止部材７４６ａ，７４６ｂと、ガイドレール５ａ，５ｂに取り付けられ、取付部材７４及び巻上機６の垂直方向の荷重を支持する支持台７１ａ，７１ｂとを有する。The mounting mechanism of the hoist according to the present invention includes a guide rail 5a, 5b for guiding the lifting and lowering of the counterweight, a traction sheave 61 around which the main rope 10 is wound, and a drive unit 62 for rotating the traction sheave 61. The upper machine 6, the mounting frame 74 on which the hoisting machine 6 is mounted, and the mounting member 74 are provided on the mounting member 74 to hold the mounting member slidably in the longitudinal direction of the guide rails 5a and 5b. It has vibration-preventing members 746a and 746b for preventing horizontal runout, and support bases 71a and 71b that are attached to the guide rails 5a and 5b and that support the mounting member 74 and the vertical load of the hoisting machine 6.

Description

技術分野
この発明は、巻上機を昇降路内に設置するエレベータ装置において、昇降路内に設置される巻上機をガイドレールに取り付けるための取付構造に関する。
背景技術
図１０は、特開平８−２０８１５２号公報に示された従来のエレベータ装置を示す図である。
図において、１は昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３はかご２の両側面に設けられ、かご２の昇降を案内するかご用のガイドレール、４はかご２の昇降方向と反対方向に昇降するつり合いおもり、５はつり合いおもりの両側に設けられ、つり合いおもりの昇降を案内するつり合いおもり用のガイドレールである。
６はかご２及びつり合いおもりの昇降の動力源となる巻上機であり、巻上機６は後述の主索が巻きかけられるトラクションシーブ６１とこのトラクションシーブを回転させるモータを含む駆動部６２とを有している。
８はつり合いおもり４の上部に取り付けられたつり合いおもり滑車、９はかご２の下部に設けられたかご下滑車であり、かご下滑車９はかご２の下部に２つ設けられている。
１０はつり合いおもり滑車８、トラクションシーブ６１、かご下滑車９に巻き掛けられた主索である。主索の両端は、昇降路の天井もしくは昇降路内の上部に設けられた梁に固定される。
２０はつり合いおもり用のガイドレール５の上に取り付けられた梁であり、梁２０の上に巻上機６が設置される。
２１は巻上機６を昇降路１の壁に固定する補強要素であり、この補強要素２１は水平の力を吸収するが垂直の支持力は実質的に吸収しない。
従来のエレベータ装置は上記のように構成されており、巻上機６のトラクションシーブ６１を回転させることで主索１０を介してかご２及びつり合いおもり４が昇降する。
この従来のエレベータ装置では、巻上機６は図１１に記載されたように梁２０に固定されている。このとき主索１０がガイドレール５と接触しないよう、トラクションシーブ６１は側面図において２本のガイドレール５を通る平面に対してずれた位置に配置される。そのため、主索１０によってトラクションシーブ６１にかかる力Ｆによって巻上機６には非常に大きなモーメントが作用する。このモーメントはつり合いおもり用のガイドレール５に曲げ力を作用させることになり、レール強度を上げるためにレールサイズを大きくしなければらなない、という問題があった。
また、力Ｆによって生じる巻上機６の水平方向の振れを止めるため、巻上機６を昇降路１の壁に固定する補強要素が必要となっていた。
発明の開示
この発明は上記のような問題点を解決するためなされたもので、トラクションシーブに作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力を低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることを第１の目的とする。また、昇降路１の壁に固定することなく巻上機の水平方向の振れを防止することを第２の目的とする。
この発明における巻上機の取付機構は、かご又はつり合いおもりの昇降を案内する第１のガイドレール及び第２のガイドレールと、主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有する巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するものである。
また、前記取付部材において前記第１の振止部材の下側に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第３の振止部材と、前記取付部材において前記第２の振止部材の下側に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第４の振止部材とを有するものである。
さらに、前記取付部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材とを有するものである。
さらにまた、前記支持部材に対して固定され、前記主索の端部が固定される梁とを有するものである。
また、前記取付部材から前記第１のガイドレール側に突出して設けられ、前記第１のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１のストッパーと、前記取付部材から前記第２のガイドレール側に突出して設けられ、前記第２のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２のストッパーとを有するものである。
また、第１のガイドレール及び第２のガイドレールの上端側であり、かつ上記取付部材よりも上の位置で前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールを互いに連結する連結部材とを有するものである。
この発明におけるエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、前記かごの昇降を案内する複数のかご用ガイドレールと、前記昇降路内を昇降するつり合いおもりと、前記つり合いおもりの昇降を案内する複数のつり合いおもり用ガイドレールと、前記かご及び前記つり合いおもりを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有し、前記駆動綱車の回転により前記主索を介して前記かご及び前記つり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールとは異なる第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するものである。
発明を実施するための最良の形態
次に、本発明について、以下の通り、実施例を説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態のエレベータ装置の全体構成図を示す。
図１において、１は昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３ａ，３ｂはかご２の両側面にそれぞれ設けられ、かご２の昇降を案内するかご用のガイドレールである。
４はかご２の昇降方向と反対方向に昇降路内を昇降するつり合いおもり、５ａ，５ｂはつり合いおもり４の両側にそれぞれ設けられ、つり合いおもり４の昇降を案内するつり合いおもり用のガイドレールである。
６はかご２及びつり合いおもり４の昇降の動力源となる巻上機であり、巻上機６は後述の主索が巻きかけられるトラクションシーブ６１とこのトラクションシーブ６１を回転させるモータを含む駆動部６２とを有している。
７は巻上機６をガイドレール５ａ，５ｂの間に取り付けるための取付機構である。本実施の形態はこの取付機構７に特徴を有しており、その詳細は後述する。
８はつり合いおもり４の上部に取り付けられたつり合いおもり滑車であり、９はかご２の下部に設けられたかご下滑車であり、かご下滑車９はかご２の下部に２つ設けられている。
１０はつり合いおもり滑車８、トラクションシーブ６１、かご下滑車９に巻きかけられた主索である。主索１０の一端はガイドレール３ａの上端の主索取付部１１に固定され、他端はガイドレール５ａ，５ｂの間に設けられた主索取付部１２に固定される。
つり合いおもり滑車８は平面図においてガイドレール５ａ，５ｂを通る面に対して傾斜して配置されているため、主索１０をトラクションシーブ６１からつり合いおもり８に至り、主索取付部１２に固定することができる。
このエレベータ装置は巻上機６のトラクションシーブ６１を回転させることで、主索１０を介してかご２及びつり合いおもり４を昇降させる。
次に、取付機構７の構造について詳述する。
図２は取付機構７の構造を示す拡大図であり、図３は図２の側面図であり、以下これらの図面を用いて説明する。
取付機構７は、支持台７１ａ，７１ｂ、綱止め梁７２、弾性部材７３ａ，７３ｂ、取付部材としての取付枠７４から構成される。
支持台７１ａ，７１ｂはガイドレール５ａ，５ｂにそれぞれ取り付けられており、綱止め梁７２は一端が支持台７１ａに、他端が支持台７１ｂに取り付けられている。この綱止め梁７２には上述の主索取付部１２が設けられる。
弾性部材７３ａ，７３ｂは綱止め梁７２の上に取り付けられ、ゴム等の弾性材からなる。
この弾性部材７３ａ，７３ｂの上には、巻上機の取付枠７４が設置されている。この取付枠７４には巻上機６が取り付けられるとともに、ガイドレール５ａ，５ｂの長手方向に（上下方向）に微小移動可能な構造となっている。
図３に示すように、巻上機６は取付枠７４に取付られる。主索１０がガイドレール５ａ，ｂやつり合いおもり４と接触しないようにするため、図３に示すようにトラクションシーブ６１（点線で示した部分）は、ガイドレール５ａ，５ｂを通る面からずれた位置に設置される。
取付枠７４は、図４に示すように横部材７４２、７４３と縦部材７４１ａ，７４１ｂで構成される枠体である。また、縦部材７４１ａ，７４１ｂにはそれぞれ固定台７４４ａ，７４４ｂが取り付けられており、横部材７４２と固定台７４４ａ，７４４ｂに巻上機６が固定されている。
縦部材７４１ａ，７４１ｂの下端にはそれぞれ下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂが取り付けられている。縦部材７４１ａ，７４１ｂの下端面は図２に示されたように弾性部材７３ａ，７３ｂに当接する。
さらに、図２に示したように、横部材７４２の左右には上側振止部材７４６ａ，７４６ｂが取り付けられており、縦部材７４１ａ，７４１ｂにはそれぞれ下側振止部材７４７ａ，７４７ｂが取り付けられている。
図５、６は上側振止部材７４６ａ及び下側振止部材７４７ａの拡大図である。
図５、６に示すように上側振止部材７４６ａ，下側振止部材７４７ａはいずれも弾性材を介してガイドレール５ａを挟み込む。上側振止部材７４６ｂ，下側振止部材７４７ｂも上側振止部材７４６ａ，下側振止部材７４７ａと同様の構造であり、いずれも弾性材を介してガイドレール５ｂを挟み込む。この構成により、巻上機６の微小な横振れを防止することができる。また、上記の構成では、取付枠７４がガイドレール５ａ，５ｂによって案内されて上下に微小移動可能であるため、巻上機６にかかる垂直方向の力が弾性部材７３ａ，７３ｂを介して支持台７１ａ，７１ｂで支持される。
また、横部材７４２の左右には上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂがそれぞれガイドレール５ａ，５ｂに突出して設けられている（尚、この上側ストッパーは上側振止部材７４６ａ、７４６ｂの横部材７４２への取付部によって兼ねるようにしてもよい。）。この上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂは下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂとともに、振止部材では抑制できない横振れを防止するものである。巻上機６にモーメントが作用し大きな振れが発生した場合でも、上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂ及び下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂとガイドレール５ａ，５ｂの接触により取付枠７４の横振れが防止できる。
上記の構成では、主索１０によって下方向の力Ｆが作用した場合でも、この力Ｆによって生じるモーメントを上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂ及び下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂによって分散して支持することができる。一方、支持台７１ａ，７１ｂには取付枠７４と巻上機６の垂直荷重が作用することになり、この荷重を支持する。
これによって、ガイドレール５ａ，５ｂに作用する反力によるモーメントを小さくすることができ、ガイドレールをサイズダウンすることができる。
また、取付枠７４と綱止め梁７２との間に弾性部材７３ａ，７３ｂを有しているため、ガイドレール５ａ，５ｂへ巻上機の振動が伝達されるのを抑えることができる。弾性部材７３ａ，７３ｂのたわみによって取付枠７４に微小な横振れが生じる場合があるが、この横振れは上側振止部材７４６ａ，７４６ｂ、下側振止部材７４７ａ，７４７ｂにて防止することができる。
さらに、この巻上機の取付構造では、巻上機６がガイドレール５ａ，５ｂの間に配置されている。このガイドレール５ａと５ｂの間の空間は従来デッドスペースとなっていた領域であり、この空間を利用することにより昇降路内の空間を有効に利用することができる。
また、綱止め梁７２が支持台７１ａ，７１ｂに固定されたため、巻上機６と綱止め梁７２の位置関係が調整不要となる。
また、従来例の場合、ガイドレール５ａ，５ｂの上に梁を設けてその梁の上に巻上機を設置しているため、高さ方向の寸法を要するが、この実施の形態ではこの空間が不要となる。
実施の形態２．
図７は実施の形態２の取付機構の拡大図である。
この実施の形態では、ガイドレール５ａ，５ｂの上端に、ガイドレール連結部１３を設けている点で実施の形態１と相違する。その他の点は、先の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
ガイドレール連結部１３は、次のように構成される。
Ｌ字部材１３１ａ，１３１ｂの一側をそれぞれガイドレール５ａ，５ｂの背面に当接させ、レールクリップ１３２ａ，１３２ｂで固定する。そして、Ｌ字部材１３１ａ，１３１ｂの他側を取付金１３３により連結する。
このガイドレール連結部１３によって、ガイドレール５ａ，５ｂ間の開きを防止することができる。
尚、この実施の形態では、上記のようなガイドレール連結部１３の構成としたが、図９に示した構成としてもよい。図９では、連結部材１３４ａ，１３４ｂの一端をガイドレール５ａの摺動面である凸部に固定し、他端をガイドレール５ｂの凸部に固定した。固定のため、ガイドレール５ａ，５ｂの上端の凸部には貫通穴が明けられており、この貫通穴にボルトを通して連結１３４ａ，１３４ｂが固定される。
尚、上記実施の形態１、２では、支持台７１ａ，７１ｂの上に綱止め梁７２を取付け、さらにその上に弾性部材７３ａ，７３ｂを設けているが、綱止め梁７２を支持台７１ａ，７１ｂと弾性部材７３ａ，７３ｂの間に介さずに構成してもよい。この場合、主索１０の端部を昇降路の天井やその他の部分に取り付ける必要がある。
また尚、弾性部材を介して巻上機６を取付枠７４に固定するようにしてもよい。
さらにまた、上記の実施の形態では支持台７１ａ，７１ｂをガイドレール５ａ，５ｂにそれぞれ取り付けているが、一端がガイドレール５ａに取り付けられ、他端がガイドレール５ｂに取り付けられた梁状の部材により支持台を構成することもできる。
また、上記の実施の形態ではつり合いおもり用のガイドレール５ａ，５ｂに巻上機を取り付けた場合を説明したが、かご用のガイドレール３ａ，３ｂに巻上機を取り付ける場合にこの発明の構造を適用してもよい。
この発明の巻上機の取付構造は、以下の効果を奏する。
この発明における巻上機の取付構造は、かご又はつり合いおもりの昇降を案内する第１のガイドレール及び第２のガイドレールと、主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有する巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するものであるため、トラクションシーブに作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力を低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることができる。
。
また、前記取付部材において前記第１の振止部材の下側に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第３の振止部材と、前記取付部材において前記第２の振止部材の下側に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第４の振止部材とを有するため、巻上機に作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力をさらに低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることができる。
さらに、前記取付部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材とを有するため、巻上機の振動がガイドレールに伝達するのを防止することができる。
さらにまた、前記支持部材に対して固定され、前記主索の端部が固定される梁とを有するため、巻上機と梁の位置調整が不要となる。
また、前記取付部材から前記第１のガイドレール側に突出して設けられ、前記第１のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１のストッパーと、前記取付部材から前記第２のガイドレール側に突出して設けられ、前記第２のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２のストッパーとを有するため、トラクションシーブに作用する力によって巻上機に振止部材で支持できないようなモーメントが生じても巻上機を支持することができる。
また、第１のガイドレール及び第２のガイドレールの上端側であり、かつ上記取付部材よりも上の位置で前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールを互いに連結する連結部材とを有するため、第１のガイドレール及び第２のガイドレールが互いに広がるのを防止でき、ガイドレールの剛性を向上させることができる。
この発明におけるエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、前記かごの昇降を案内する複数のかご用ガイドレールと、前記昇降路内を昇降するつり合いおもりと、前記つり合いおもりの昇降を案内する複数のつり合いおもり用ガイドレールと、前記かご及び前記つり合いおもりを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有し、前記駆動綱車の回転により前記主索を介して前記かご及び前記つり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールとは異なる第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するため、トラクションシーブに作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力を低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることができる。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明は、巻上機をガイドレールに取り付けるエレベータ装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。
第２図は、取付機構７の周辺構造を示す拡大図である。
第３図は、図２のＡ方向からみた取付機構７の側面図である。
第４図は、取付枠７４の構成を示す図であり、（ａ）は取付枠７４の正面図、（ｂ）は取付枠７４の側面図、（ｃ）は取付枠７４の下面図である。
第５図は、上側振止部材７４６ａの構造を示す拡大図であり、（ａ）は上側振止部材７４６ａの正面図であり、（ｂ）は上側振止部材７４６ａの上面図である。
第６図は、下側振止部材７４７ａの構造を示す拡大図であり、第２図のＢ方向から見た断面図である。
第７図は、他の取付機構７の周辺構造を示す拡大図である。
第８図は、ガイドレール連結部１３の上面図である。
第９図は、ガイドレール連結部１３の他の構造を示す図である。
第１０図は、従来のエレベータ装置の全体構造図である。
第１１図は、巻上機６に作用する力Ｆを示す図である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mounting structure for mounting a hoist installed in a hoistway to a guide rail in an elevator apparatus in which the hoist is installed in a hoistway.
BACKGROUND ART FIG. 10 is a diagram showing a conventional elevator apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-208152.
In the figure, 1 is a hoistway, 2 is a car that moves up and down in the hoistway 1, 3 is a car guide rail provided on both sides of the car 2 and guides the car 2 up and down, and 4 is the direction in which the car 2 moves up and down. Counterweights 5 are provided on both sides of the counterweight, which are lifted and lowered in the opposite direction, and are guide rails for the counterweight which guide the lifting of the counterweight.
Reference numeral 6 denotes a hoisting machine serving as a power source for raising and lowering the car 2 and the counterweight. The hoisting machine 6 includes a traction sheave 61 around which a main rope described later is wound, and a drive unit 62 including a motor for rotating the traction sheave. have.
8 is a counterweight pulley attached to the upper part of the counterweight 4, 9 is an undercarriage pulley provided at the lower part of the car 2, and two undercarriage pulleys 9 are provided at the lower part of the car 2.
10 is a main rope wound around the counterweight pulley 8, the traction sheave 61, and the car pulley 9. Both ends of the main rope are fixed to the ceiling of the hoistway or beams provided on the upper part in the hoistway.
Reference numeral 20 denotes a beam mounted on the guide rail 5 for the counterweight, and the hoisting machine 6 is installed on the beam 20.
Reference numeral 21 denotes a reinforcing element for fixing the hoisting machine 6 to the wall of the hoistway 1. The reinforcing element 21 absorbs a horizontal force but does not substantially absorb a vertical supporting force.
The conventional elevator apparatus is configured as described above, and the car 2 and the counterweight 4 move up and down via the main rope 10 by rotating the traction sheave 61 of the hoisting machine 6.
In this conventional elevator apparatus, the hoist 6 is fixed to the beam 20 as shown in FIG. At this time, the traction sheave 61 is arranged at a position shifted from a plane passing through the two guide rails 5 in a side view so that the main ropes 10 do not contact the guide rails 5. Therefore, a very large moment acts on the hoist 6 due to the force F applied to the traction sheave 61 by the main rope 10. This moment causes a bending force to act on the guide rail 5 for the counterweight, and there is a problem that the rail size must be increased in order to increase the rail strength.
Further, in order to stop the horizontal run-out of the hoist 6 caused by the force F, a reinforcing element for fixing the hoist 6 to the wall of the hoistway 1 has been required.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to reduce a bending force generated on a guide rail by a force acting on a traction sheave, thereby reducing the size of the guide rail. This is the first purpose. A second object of the present invention is to prevent the hoist from swinging in the horizontal direction without fixing the hoist to the wall of the hoistway 1.
The mounting mechanism of the hoist according to the present invention includes a first guide rail and a second guide rail for guiding the elevator of the car or the counterweight, a traction sheave around which the main rope is wound, and a drive for rotating the traction sheave. A hoist having a portion, a mounting member to which the hoist is mounted, provided on the mounting member, and holding the mounting member slidably in a longitudinal direction of the first guide rail, A first vibration-preventing member for preventing the mounting member from swaying in a horizontal direction, and a mounting member provided on the mounting member, the holding member slidably in a longitudinal direction of the second guide rail, and the mounting member. A second vibration-preventing member for preventing horizontal run-out of the first and second guide rails, and a vertical direction of the mounting member and the hoisting machine. Those having a support member for supporting the load.
The mounting member is provided below the first vibration-preventing member, holds the mounting member so as to be slidable in a longitudinal direction of the first guide rail, and moves the mounting member in a horizontal direction. A third vibration-preventing member, which is provided below the second vibration-preventing member in the mounting member, and holds the mounting member slidably in a longitudinal direction of the second guide rail. And a fourth vibration damping member for preventing the mounting member from swaying in the horizontal direction.
Furthermore, it has an elastic member provided between the mounting member and the support member.
Still further, a beam is fixed to the support member, and an end of the main rope is fixed to the beam.
A first stopper that is provided to protrude from the mounting member toward the first guide rail, and that prevents horizontal movement of the mounting member by contacting the first guide rail; A second stopper that protrudes from the mounting member toward the second guide rail and that prevents the mounting member from swaying in the horizontal direction by contacting the second guide rail. .
A connection member that connects the first guide rail and the second guide rail to each other at a position on the upper end side of the first guide rail and the second guide rail and above the mounting member; Things.
The elevator apparatus according to the present invention guides a car ascending and descending in a hoistway, a plurality of car guide rails for guiding the elevating of the car, a counterweight for elevating in the hoistway, and a lifting and lowering of the counterweight. A plurality of counterweight guide rails, a main rope that suspends the car and the counterweight, a traction sheave around which the main rope is wound, and a drive unit that rotationally drives the traction sheave; A hoist that raises and lowers the car and the counterweight via the main rope by rotation, a mounting member to which the hoist is mounted, and a plurality of car guide rails provided on the mounting member and the plurality of car guide rails; The mounting member is held slidably in a longitudinal direction of the first guide rail selected from a plurality of counterweight guide rails. And a first vibration-preventing member for preventing the mounting member from swaying in the horizontal direction, and the first vibration-preventing member is provided on the mounting member, and is selected from the plurality of car guide rails and the plurality of counterweight guide rails. A second vibration-preventing member that holds the mounting member so as to be slidable in a longitudinal direction of a second guide rail different from the first guide rail, and that prevents horizontal movement of the mounting member; And a supporting member attached to the first guide rail and the second guide rail, the supporting member supporting the vertical load of the hoist.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, examples of the present invention will be described as follows.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an elevator apparatus according to an embodiment.
In FIG. 1, 1 is a hoistway, 2 is a car that moves up and down in the hoistway 1, and 3 a and 3 b are car guide rails provided on both side surfaces of the car 2 to guide the car 2 up and down.
Numeral 4 is a counterweight which moves up and down the hoistway in the direction opposite to the direction in which the car 2 moves up and down. .
Reference numeral 6 denotes a hoisting machine serving as a power source for raising and lowering the car 2 and the counterweight 4, and the hoisting machine 6 includes a traction sheave 61 around which a main rope to be described later is wound, and a drive unit including a motor for rotating the traction sheave 61. 62.
Reference numeral 7 denotes a mounting mechanism for mounting the hoist 6 between the guide rails 5a and 5b. The present embodiment has a feature in the mounting mechanism 7, and details thereof will be described later.
Reference numeral 8 denotes a counterweight pulley attached to an upper portion of the counterweight 4, reference numeral 9 denotes an undercarriage pulley provided at a lower portion of the car 2, and two undercarriage pulleys 9 are provided at a lower portion of the car 2.
Reference numeral 10 denotes a main rope wound around the counterweight pulley 8, the traction sheave 61, and the car pulley 9. One end of the main rope 10 is fixed to a main rope attachment portion 11 at the upper end of the guide rail 3a, and the other end is fixed to a main rope attachment portion 12 provided between the guide rails 5a and 5b.
Since the counterweight pulley 8 is disposed obliquely with respect to the plane passing through the guide rails 5a and 5b in the plan view, the main rope 10 reaches the counterweight 8 from the traction sheave 61 and is fixed to the main rope mounting portion 12. be able to.
The elevator device raises and lowers the car 2 and the counterweight 4 via the main rope 10 by rotating the traction sheave 61 of the hoist 6.
Next, the structure of the mounting mechanism 7 will be described in detail.
FIG. 2 is an enlarged view showing the structure of the mounting mechanism 7, and FIG. 3 is a side view of FIG. 2, which will be described with reference to these drawings.
The mounting mechanism 7 includes support bases 71a and 71b, a girder beam 72, elastic members 73a and 73b, and a mounting frame 74 as a mounting member.
The support bases 71a and 71b are attached to the guide rails 5a and 5b, respectively, and the cleat beam 72 has one end attached to the support base 71a and the other end attached to the support base 71b. The main rope attachment portion 12 described above is provided on this girder beam 72.
The elastic members 73a and 73b are mounted on the cleat beams 72 and are made of an elastic material such as rubber.
A mounting frame 74 of a hoist is installed on the elastic members 73a and 73b. The hoisting machine 6 is mounted on the mounting frame 74 and has a structure capable of minutely moving in the longitudinal direction (up and down direction) of the guide rails 5a and 5b.
As shown in FIG. 3, the hoist 6 is mounted on a mounting frame 74. In order to prevent the main ropes 10 from coming into contact with the guide rails 5a and 5b and the counterweight 4, the traction sheave 61 (portion indicated by a dotted line) is shifted from a plane passing through the guide rails 5a and 5b as shown in FIG. Installed in a location.
The mounting frame 74 is a frame body composed of horizontal members 742 and 743 and vertical members 741a and 741b as shown in FIG. Further, fixed bases 744a and 744b are attached to the vertical members 741a and 741b, respectively, and the hoisting machine 6 is fixed to the horizontal member 742 and the fixed bases 744a and 744b.
Lower stoppers 745a and 745b are attached to lower ends of the vertical members 741a and 741b, respectively. The lower end surfaces of the vertical members 741a and 741b are in contact with the elastic members 73a and 73b as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 2, upper sway members 746a and 746b are attached to the left and right of the horizontal member 742, and lower sway members 747a and 747b are attached to the vertical members 741a and 741b, respectively. I have.
FIGS. 5 and 6 are enlarged views of the upper detent member 746a and the lower detent member 747a.
As shown in FIGS. 5 and 6, both the upper detent member 746a and the lower detent member 747a sandwich the guide rail 5a via an elastic material. The upper detent member 746b and the lower detent member 747b have the same structure as the upper detent member 746a and the lower detent member 747a, and both sandwich the guide rail 5b via an elastic material. With this configuration, it is possible to prevent minute horizontal runout of the hoisting machine 6. Further, in the above configuration, since the mounting frame 74 is guided by the guide rails 5a and 5b and can move up and down slightly, the vertical force applied to the hoisting machine 6 is applied to the support base via the elastic members 73a and 73b. It is supported by 71a and 71b.
Upper stoppers 748a and 748b are provided on left and right sides of the horizontal member 742 so as to protrude from the guide rails 5a and 5b, respectively (note that the upper stopper is a portion for attaching the upper vibration damping members 746a and 746b to the horizontal member 742). May be combined.) The upper stoppers 748a and 748b, together with the lower stoppers 745a and 745b, prevent a lateral run-out that cannot be suppressed by the vibration damping member. Even when a large vibration occurs due to a moment acting on the hoisting machine 6, the lateral vibration of the mounting frame 74 can be prevented by the contact between the upper stoppers 748a, 748b and the lower stoppers 745a, 745b and the guide rails 5a, 5b.
In the above configuration, even when the downward force F is applied by the main rope 10, the moment generated by this force F can be dispersed and supported by the upper stoppers 748a and 748b and the lower stoppers 745a and 745b. On the other hand, the vertical load of the mounting frame 74 and the hoist 6 acts on the support bases 71a and 71b, and supports this load.
Thus, the moment due to the reaction force acting on the guide rails 5a and 5b can be reduced, and the size of the guide rail can be reduced.
Further, since the elastic members 73a and 73b are provided between the attachment frame 74 and the cleat beam 72, the transmission of the vibration of the hoist to the guide rails 5a and 5b can be suppressed. There is a case where a slight lateral vibration occurs in the mounting frame 74 due to the bending of the elastic members 73a and 73b, and this lateral vibration can be prevented by the upper vibration damping members 746a and 746b and the lower vibration damping members 747a and 747b. .
Further, in the mounting structure of the hoist, the hoist 6 is disposed between the guide rails 5a and 5b. The space between the guide rails 5a and 5b is a region which has been a dead space in the past, and by using this space, the space in the hoistway can be effectively used.
In addition, since the cleat beam 72 is fixed to the support bases 71a and 71b, the positional relationship between the hoisting machine 6 and the cleat beam 72 does not need to be adjusted.
In the case of the conventional example, since a beam is provided on the guide rails 5a and 5b and the hoisting machine is installed on the beam, a dimension in the height direction is required. Becomes unnecessary.
Embodiment 2 FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of the mounting mechanism according to the second embodiment.
This embodiment is different from the first embodiment in that a guide rail connecting portion 13 is provided at the upper ends of the guide rails 5a and 5b. The other points are the same as those of the previous embodiment, and the description is omitted.
The guide rail connecting part 13 is configured as follows.
One side of the L-shaped members 131a, 131b is brought into contact with the back surfaces of the guide rails 5a, 5b, respectively, and fixed with rail clips 132a, 132b. Then, the other sides of the L-shaped members 131a and 131b are connected by a mounting bracket 133.
The guide rail connecting portion 13 can prevent the guide rails 5a and 5b from opening.
Note that, in this embodiment, the configuration of the guide rail connecting portion 13 as described above is used, but the configuration shown in FIG. 9 may be used. In FIG. 9, one end of each of the connecting members 134a and 134b is fixed to a convex portion which is a sliding surface of the guide rail 5a, and the other end is fixed to a convex portion of the guide rail 5b. For fixing, through-holes are formed in the protrusions at the upper ends of the guide rails 5a, 5b, and the connections 134a, 134b are fixed through bolts in the through-holes.
In the first and second embodiments, the cleat beam 72 is mounted on the support bases 71a and 71b, and the elastic members 73a and 73b are further provided thereon. It may be configured without interposing between the elastic members 71b and 73b. In this case, it is necessary to attach the end of the main rope 10 to the ceiling or other part of the hoistway.
Further, the hoisting machine 6 may be fixed to the mounting frame 74 via an elastic member.
Furthermore, in the above-described embodiment, the support bases 71a and 71b are attached to the guide rails 5a and 5b, respectively, but one end is attached to the guide rail 5a and the other end is attached to the guide rail 5b. A support base can also be constituted by
Further, in the above embodiment, the case where the hoist is attached to the guide rails 5a and 5b for the counterweight is described, but the structure of the present invention is applied to the case where the hoist is attached to the guide rails 3a and 3b for the car. May be applied.
The mounting structure of the hoist of the present invention has the following effects.
The mounting structure of the hoist according to the present invention includes a first guide rail and a second guide rail for guiding the elevator of the car or the counterweight, a traction sheave around which the main rope is wound, and a drive for rotating the traction sheave. A hoist having a portion, a mounting member to which the hoist is mounted, provided on the mounting member, and holding the mounting member slidably in a longitudinal direction of the first guide rail, A first vibration-preventing member for preventing the mounting member from swaying in a horizontal direction, and a mounting member provided on the mounting member, the holding member slidably in a longitudinal direction of the second guide rail, and the mounting member. A second vibration-preventing member for preventing horizontal run-out of the first and second guide rails, and a vertical direction of the mounting member and the hoisting machine. For those having a support member for supporting a load, it is possible to reduce the bending forces generated in the guide rail by forces acting on the traction sheave, it is possible to reduce the size of the guide rail.
.
The mounting member is provided below the first vibration-preventing member, holds the mounting member so as to be slidable in a longitudinal direction of the first guide rail, and moves the mounting member in a horizontal direction. A third vibration-preventing member, which is provided below the second vibration-preventing member in the mounting member, and holds the mounting member slidably in a longitudinal direction of the second guide rail. And the fourth vibration-preventing member for preventing the mounting member from swaying in the horizontal direction, so that the bending force generated on the guide rail by the force acting on the hoist can be further reduced, and the size of the guide rail can be reduced Can be smaller.
Further, since the elastic member is provided between the mounting member and the support member, it is possible to prevent the vibration of the hoist from being transmitted to the guide rail.
Furthermore, since it has the beam fixed to the support member and the end of the main rope fixed, the position adjustment of the hoist and the beam is unnecessary.
A first stopper that is provided to protrude from the mounting member toward the first guide rail, and that prevents horizontal movement of the mounting member by contacting the first guide rail; A second stopper provided to protrude from the mounting member toward the second guide rail and to prevent the mounting member from swinging in the horizontal direction by contacting the second guide rail; Even if a moment that cannot be supported by the vibration-preventing member is generated in the hoist by the force acting on the sheave, the hoist can be supported.
A connection member that connects the first guide rail and the second guide rail to each other at a position on the upper end side of the first guide rail and the second guide rail and above the mounting member; Therefore, it is possible to prevent the first guide rail and the second guide rail from spreading together, and to improve the rigidity of the guide rail.
The elevator apparatus according to the present invention guides a car ascending and descending in a hoistway, a plurality of car guide rails for guiding the elevating of the car, a counterweight for elevating in the hoistway, and a lifting and lowering of the counterweight. A plurality of counterweight guide rails, a main rope that suspends the car and the counterweight, a traction sheave around which the main rope is wound, and a driving unit that rotationally drives the traction sheave; A hoist that raises and lowers the car and the counterweight via the main rope by rotation, a mounting member to which the hoist is mounted, and a plurality of car guide rails provided on the mounting member and the plurality of car guide rails; The mounting member is held slidably in a longitudinal direction of the first guide rail selected from a plurality of counterweight guide rails. And a first vibration-preventing member for preventing the mounting member from swaying in a horizontal direction, and the first vibration-preventing member is provided on the mounting member, and is selected from the plurality of car guide rails and the plurality of counterweight guide rails. A second vibration-preventing member that holds the mounting member so as to be slidable in a longitudinal direction of a second guide rail different from the first guide rail, and that prevents horizontal movement of the mounting member; A bending force generated on the guide rail by a force acting on the traction sheave because the mounting member has a mounting member and a supporting member for supporting a vertical load of the hoist, the mounting force being attached to the first guide rail and the second guide rail; Can be reduced, and the size of the guide rail can be reduced.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is applied to an elevator apparatus for attaching a hoist to a guide rail.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 1.
FIG. 2 is an enlarged view showing a peripheral structure of the mounting mechanism 7.
FIG. 3 is a side view of the mounting mechanism 7 viewed from the direction A in FIG.
4A and 4B are diagrams showing the configuration of the mounting frame 74, wherein FIG. 4A is a front view of the mounting frame 74, FIG. 4B is a side view of the mounting frame 74, and FIG. 4C is a bottom view of the mounting frame 74. .
FIG. 5 is an enlarged view showing the structure of the upper sway member 746a, where (a) is a front view of the upper sway member 746a and (b) is a top view of the upper sway member 746a.
FIG. 6 is an enlarged view showing the structure of the lower vibration-stopping member 747a, and is a cross-sectional view as seen from the direction B in FIG.
FIG. 7 is an enlarged view showing a peripheral structure of another mounting mechanism 7. FIG.
FIG. 8 is a top view of the guide rail connecting portion 13.
FIG. 9 is a diagram showing another structure of the guide rail connecting portion 13. As shown in FIG.
FIG. 10 is an overall structural view of a conventional elevator apparatus.
FIG. 11 is a diagram showing a force F acting on the hoist 6.

Claims

A first guide rail and a second guide rail for guiding the elevator of the car or the counterweight;
A traction sheave around which a main rope is wound, and a hoist having a drive unit for rotationally driving the traction sheave,
An attachment member to which the hoist is attached,
A first vibration-prevention member provided on the mounting member, for holding the mounting member slidably in a longitudinal direction of the first guide rail, and for preventing horizontal vibration of the mounting member;
A second vibration-preventing member provided on the mounting member, for holding the mounting member slidably in a longitudinal direction of the second guide rail, and for preventing horizontal vibration of the mounting member;
A support member attached to the first guide rail and the second guide rail, and supporting a vertical load of the attachment member and the hoist;
A mounting mechanism for a hoist, comprising:

The mounting member is provided below the first vibration-preventing member, holds the mounting member so as to be slidable in the longitudinal direction of the first guide rail, and prevents horizontal movement of the mounting member. A third detent member,
The mounting member is provided below the second vibration-preventing member, holds the mounting member so as to be slidable in the longitudinal direction of the second guide rail, and prevents horizontal movement of the mounting member. A fourth detent member,
The mounting mechanism for the hoist according to claim 1, wherein the mounting mechanism comprises:

The mounting mechanism of the hoist according to claim 1, further comprising an elastic member provided between the mounting member and the support member.

The mounting mechanism according to claim 1, further comprising a beam fixed to the support member and an end of the main rope fixed thereto.

A first stopper that is provided to protrude from the mounting member toward the first guide rail, and prevents horizontal movement of the mounting member by contacting the first guide rail;
A second stopper that is provided to protrude from the mounting member toward the second guide rail and that prevents the mounting member from swaying in the horizontal direction by contacting the second guide rail;
The mounting mechanism for the hoist according to claim 1, wherein the mounting mechanism comprises:

A connecting member that connects the first guide rail and the second guide rail to each other at an upper end side of the first guide rail and the second guide rail and above the mounting member. The mounting mechanism of the hoist according to claim 1, wherein

In the hoistway,
A plurality of car guide rails for guiding the elevation of the car,
With a counterweight that goes up and down in the hoistway,
A plurality of counterweight guide rails for guiding the lifting of the counterweight,
A main rope suspending the car and the counterweight;
A hoist that has a traction sheave around which the main rope is wound and a drive unit that rotationally drives the traction sheave, and that raises and lowers the car and the counterweight via the main rope by rotation of the drive sheave;
An attachment member to which the hoist is attached,
The mounting member is provided on the mounting member, and holds the mounting member slidably in a longitudinal direction of the first guide rail selected from the plurality of car guide rails and the plurality of counterweight guide rails, A first vibration-preventing member that prevents horizontal movement of the mounting member;
The second guide rail, which is provided on the mounting member and is different from the first guide rail selected from the plurality of car guide rails and the plurality of counterweight guide rails, is slidable in a longitudinal direction. A second vibration damping member that holds the mounting member and prevents the mounting member from swaying in the horizontal direction;
An elevator apparatus, comprising: a support member attached to the first guide rail and the second guide rail, and supporting the attachment member and a load in a vertical direction of the hoist.