JPWO2002053485A1 - Elevator emergency braking system - Google Patents

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JPWO2002053485A1
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伊藤 和昌
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Abstract

エレベータの非常ブレーキ装置においては、予め設定された速度以上でかご(7)が上昇したとき、ガイド体(11)と綱車(4a)との間にコロ(12)が食い込むことにより、綱車(4a)の回転が制動される。コロ(12)は、制動位置と解除位置との間でガイド体(11)に沿って往復動される。また、コロ(12)は、付勢手段(15)により制動位置へ向けて付勢されている。通常は、保持手段(14)により、付勢手段(15)に逆らってコロ(12)が解除位置に保持されている。In the emergency braking device for an elevator, when the car (7) rises at a speed higher than a preset speed, the roller (12) bites between the guide body (11) and the sheave (4a), thereby causing the sheave to move. The rotation of (4a) is braked. The roller (12) is reciprocated along the guide body (11) between the braking position and the release position. The roller (12) is urged toward the braking position by the urging means (15). Normally, the roller (12) is held at the release position by the holding means (14) against the urging means (15).

Description

技術分野
この発明は、かごが異常速度で上昇したときにかごの上昇を停止させるエレベータの非常ブレーキ装置に関するものである。
背景技術
エレベータにおいて、例えばかごよりも釣合重りの重量が大きい状態で巻上機のブレーキ装置に故障が発生した場合、かごは、釣合重りとの重量差に応じた加速度で上昇され、定格速度を超えた異常速度に達する可能性がある。
従来、かごが異常速度で上昇した場合の対策として、釣合重り側に調速機及び非常止め装置を設置したり、主索を直接掴むロープブレーキを設置したりする方法が知られている。しかし、これらの方法では、装置を設置するための十分なスペースを確保する必要があり、またガイドレールや主索を損傷する恐れがあり、さらに装置の構造が複雑でコストが高くなってしまうなどの問題点があった。
また、例えば特開平5−193860号公報には、綱車とその周辺部材との間に楔状の制動部材を押し込むことにより、綱車と制動部材との間に主索を把持するブレーキ装置が示されている。しかし、この構造では、動作を開始してから制動力を発生するまでにタイムラグがあるため、その分だけかごの上昇速度が増してしまう。
発明の開示
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごが異常速度で上昇した場合に、簡単かつコンパクトな構造で即座に制動力を発生することができ、かごを安全に停止させることができるエレベータの非常ブレーキ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータの非常ブレーキ装置は、昇降路の上部に設けられている回転可能な綱車、綱車に巻き掛けられている主索、及び主索に吊り下げられているかご及び釣合重りを備えているエレベータに設けられ、予め設定された速度以上でかごが上昇したときにかごを停止させるものであって、綱車の外周面に対向するガイド体、ガイド体と綱車との間に食い込む制動位置と綱車から開離した解除位置との間でガイド体に沿って往復動可能なコロ、コロを制動位置へ向けて付勢する付勢手段、及び付勢手段に逆らってコロを解除位置に保持するとともに、予め設定された速度以上でかごが上昇したときにコロの保持を解除する保持手段を備えたものである。
また、この発明によるエレベータの非常ブレーキ装置は、昇降路の上部に設けられている回転可能な綱車、綱車に巻き掛けられている主索、及び主索に吊り下げられているかご及び釣合重りを備えているエレベータに設けられ、予め設定された速度以上でかごが上昇したときにかごを停止させるものであって、綱車と同軸に配置されているとともに、綱車に摩擦接触しており、綱車とともに回転されるディスク、ディスクの外周面に対向するガイド体、ガイド体とディスクとの間に食い込む制動位置とディスクから開離した解除位置との間でガイド体に沿って往復動可能なコロ、コロを制動位置へ向けて付勢する付勢手段、及び付勢手段に逆らってコロを解除位置に保持するとともに、予め設定された速度以上でかごが上昇したときにコロの保持を解除する保持手段を備えたものである。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による非常ブレーキ装置を有するエレベータを示す構成図、図2は図1の要部を拡大して示す構成図、図3は図2のIII−III線に沿う断面図、図4は図3のIV−IV線に沿う断面図である。
図において、昇降路1の上部には、機械室2が設けられている。機械室2には、機械台3が設置されている。機械台3には、巻上機4及びそらせ車5が搭載されている。巻上機4の駆動綱車4aとそらせ車5とには、主索6が巻き掛けられている。主索6の一端部には、かご7が吊り下げられている。主索6の他端部には、釣合重り8が吊り下げられている。
機械台3上には、予め設定された速度以上でかご7が上昇したときに駆動綱車4aを制動してかご7を停止させる非常ブレーキ装置9が設置されている。非常ブレーキ装置9は、駆動綱車4aの外周面に対向するガイド体11、ガイド体11に沿って往復動可能なコロ12、コロ12に接続されているプランジャ13、プランジャ13を囲繞する保持手段としてのソレノイドコイル14、及びプランジャ13とソレノイドコイル14との間に配置されている付勢手段としてのばね15を有している。
コロ12は、ガイド体11と駆動綱車4aとの間に食い込む制動位置(図4の2点鎖線)と駆動綱車4aから開離した解除位置(図4の実線)との間で往復動される。ばね15は、コロ12を制動位置へ向けて付勢する。
ソレノイドコイル14は、励磁されることにより、ばね15に逆らってコロ12を解除位置に保持するようにプランジャ13を吸引する。また、予め設定された速度以上でかご7が上昇したとき、ソレノイドコイル14への通電が遮断され、プランジャ13に対する吸引が解除される。
図5は図2のコロを示す正面図、図6は図5のコロを示す側面図である。コロ12の外周面には、粗面化加工が施され、摩擦係数が高められている。これにより、駆動綱車4aに対する十分な制動力が確保されている。
次に、動作について説明する。かご7の走行速度は、例えば巻上機4に設けられたエンコーダ(図示せず)等により常時検出されている。かご7の走行速度が正常であれば、ソレノイドコイル14の電磁力によりコロ12は解除位置に保持されている。
しかし、何等かの原因により、かご7の上昇速度が定格速度を超え、予め設定された速度に達すると、ソレノイドコイル14への通電が遮断され、ばね15の押圧力によりコロ12は制動位置へ移動される。このとき、かご7は上昇しており、駆動綱車4aは図4の時計方向へ回転しているため、コロ12はガイド体11と駆動綱車4aとの間に食い込まれる。これにより、駆動綱車4aの回転が即座に停止される。
このような非常ブレーキ装置9によれば、かご7が異常速度で上昇した場合に、簡単かつコンパクトな構造で即座に制動力を発生することができ、かご7を安全に停止させることができる。
ここで、上昇時の異常速度は、落下時とは異なり、かご7と釣合重り8との重量差等により緩やかに加速される。このため、設定速度を低めに設定すれば、高速に達する前にかご7を停止させることができるため、早ぎき式の非常ブレーキ装置9を使用することが可能であり、構造を簡単かつコンパクトにすることができる。
また、かご7が着床して停止しているときに非常ブレーキ装置9を動作させることもでき、これによりかご7の着床中に巻上機4のブレーキ装置(図示せず)の故障等によりかご7が上昇するのも防止することができる。
さらに、巻上機4のブレーキ装置と非常ブレーキ装置9とで二重ブレーキとなるので、かご7よりも釣合重り8の方が重量が大きい状態(通常、かご7内が無負荷のときは釣合重り8の方が重い)で、非常ブレーキ装置9を動作させ、巻上機4のブレーキ装置を分解して保守作業を行うことができ、保守作業の作業性を向上させることができる。
実施の形態2.
次に、図7はこの発明の実施の形態2による非常ブレーキ装置の断面図、図8は図7のVIII−VIII線に沿う断面図である。図において、駆動綱車4aの端面には、リング状のディスク16が摩擦接触している。ディスク16は、駆動綱車4aと同軸に配置され、駆動綱車4aとともに回転される。また、ディスク16は、リング状の押さえ板17と駆動綱車4aとの間に挟持されている。
駆動綱車4aの端面には、押さえ板17を貫通する複数本のボルト18が螺着されている。各ボルト18の頭部と押さえ板17との間には、押さえ板17を介してディスク16を駆動綱車4aに押し付けるばね19が配置されている。ディスク16と駆動綱車4aとの間の摩擦力は、ボルト18の締め込み量により調整される。
実施の形態2における非常ブレーキ装置20は、ガイド体11、コロ12、プランジャ13、ソレノイドコイル14、ばね15、ディスク16、押さえ板17、ボルト18及びばね19を有している。他の構成は、実施の形態1と同様である。
このような非常ブレーキ装置20では、動作時にコロ12がディスク16とガイド体11との間に食い込まれ、ディスク16の回転が即座に停止される。しかし、ディスク16と駆動綱車4aとは摩擦接触しているため、駆動綱車4aは即座に停止されず、摩擦力に応じた制動力を受け、減速され停止に到る。
従って、即座に停止させてもよい許容速度を超えてかご7の上昇速度が高速になっている場合でも、一定の制動力でかご7を安全に停止させることができる。
なお、実施の形態1,2では、かご7が上昇しているときの方向への駆動綱車4aの回転を停止させるようにコロ12を配置したが、これに加えて、かご7が下降しているときの方向への駆動綱車4aの回転を停止させるようなコロを持つブレーキ装置を追加してもよい。
これにより、かご7の着床中に巻上機4のブレーキ装置の故障等によりかご7が下降するのも防止することができる。また、かご7と釣合重り8との重量バランスに拘わらず、駆動綱車4aの両方向への回転を規制し、巻上機4のブレーキ装置を分解して保守作業を行うことができ、保守作業の作業性を向上させることができる。
また、実施の形態1,2では綱車である駆動綱車4aの回転を制動する装置を示したが、綱車であるそらせ車5と主索6との間の摩擦力が十分に高く、そらせ車5を制動することによりかご7の上昇を停止させることができれば、そらせ車5に対して非常ブレーキ装置を適用することも可能である。
さらに、実施の形態1,2では保持手段としてソレノイドコイル14を示したが、例えばコロ12の解除位置への保持・解除を機械的に行う保持機構を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
図1はこの発明の実施の形態1による非常ブレーキ装置を有するエレベータを示す構成図、
図2は図1の要部を拡大して示す構成図、
図3は図2のIII−III線に沿う断面図、
図4は図3のIV−IV線に沿う断面図、
図5は図2のコロを示す正面図、
図6は図5のコロを示す側面図、
図7はこの発明の実施の形態2による非常ブレーキ装置の断面図、
図8は図7のVIII−VIII線に沿う断面図である。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an emergency brake device for an elevator, which stops raising a car when the car rises at an abnormal speed.
BACKGROUND ART In an elevator, for example, if a failure occurs in a brake device of a hoisting machine in a state where the weight of a counterweight is larger than that of a car, the car is raised at an acceleration corresponding to the weight difference from the counterweight, and Abnormal speed beyond speed may be reached.
Conventionally, as a countermeasure for a case where the car rises at an abnormal speed, a method of installing a governor and an emergency stop device on a counterweight side or installing a rope brake that directly grasps a main rope is known. However, in these methods, it is necessary to secure sufficient space for installing the device, there is a risk of damaging the guide rails and main ropes, and furthermore, the structure of the device is complicated and the cost is increased. There was a problem.
Also, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-193860 discloses a brake device in which a wedge-shaped braking member is pushed between a sheave and its peripheral members to grip a main rope between the sheave and the braking member. Have been. However, in this structure, since there is a time lag from the start of the operation to the generation of the braking force, the ascending speed of the car increases accordingly.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can immediately generate a braking force with a simple and compact structure when a car rises at an abnormal speed, It is an object of the present invention to provide an elevator emergency braking device that can safely stop a car.
An elevator emergency braking device according to the present invention includes a rotatable sheave provided at an upper portion of a hoistway, a main rope wound around the sheave, a car suspended from the main rope, and a counterweight. Is provided in the elevator equipped with, and stops the car when the car rises at a speed higher than a preset speed, the guide body facing the outer peripheral surface of the sheave, between the guide body and the sheave A roller that can reciprocate along the guide body between a braking position that bites into the sheave and a release position that is separated from the sheave, an urging unit that urges the roller toward the braking position, and a roller that opposes the urging unit. And a holding means for releasing the holding of the rollers when the car rises at a speed higher than a preset speed.
In addition, the emergency brake device for an elevator according to the present invention includes a rotatable sheave provided at an upper portion of a hoistway, a main rope wound around the sheave, a car suspended from the main rope, and a fishing line. It is provided in an elevator provided with a counterweight and stops the car when the car rises at a speed higher than a predetermined speed, and is arranged coaxially with the sheave and frictionally contacts the sheave. The disc rotates with the sheave, the guide body facing the outer peripheral surface of the disc, and reciprocates along the guide body between the braking position that bites between the guide body and the disc and the release position that is separated from the disc. Movable rollers, urging means for urging the rollers toward the braking position, and holding the rollers at the release position against the urging means, and when the car rises at a speed higher than a preset speed, Those having a retaining means for releasing the lifting.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator having an emergency brake device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an enlarged main part of FIG. 1, and FIG. 3 is along a line III-III in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG.
In the figure, a machine room 2 is provided above a hoistway 1. In the machine room 2, a machine table 3 is installed. On the machine base 3, a hoist 4 and a deflector 5 are mounted. A main rope 6 is wound around the drive sheave 4 a and the deflecting wheel 5 of the hoisting machine 4. A car 7 is suspended from one end of the main rope 6. A counterweight 8 is suspended from the other end of the main rope 6.
An emergency brake device 9 is provided on the machine base 3 to brake the drive sheave 4a and stop the car 7 when the car 7 ascends above a preset speed. The emergency brake device 9 includes a guide body 11 facing the outer peripheral surface of the drive sheave 4a, a roller 12 reciprocally movable along the guide body 11, a plunger 13 connected to the roller 12, and holding means surrounding the plunger 13. And a spring 15 as an urging means disposed between the plunger 13 and the solenoid coil 14.
The roller 12 reciprocates between a braking position (a two-dot chain line in FIG. 4) between the guide body 11 and the drive sheave 4a and a release position (a solid line in FIG. 4) separated from the drive sheave 4a. Is done. The spring 15 urges the roller 12 toward the braking position.
When energized, the solenoid coil 14 attracts the plunger 13 so as to hold the roller 12 at the release position against the spring 15. Further, when the car 7 rises at a speed higher than a preset speed, the power supply to the solenoid coil 14 is cut off, and the suction to the plunger 13 is released.
FIG. 5 is a front view showing the rollers of FIG. 2, and FIG. 6 is a side view showing the rollers of FIG. The outer peripheral surface of the roller 12 is roughened to increase the friction coefficient. As a result, a sufficient braking force on the drive sheave 4a is secured.
Next, the operation will be described. The traveling speed of the car 7 is constantly detected by, for example, an encoder (not shown) provided in the hoisting machine 4 or the like. If the traveling speed of the car 7 is normal, the roller 12 is held at the release position by the electromagnetic force of the solenoid coil 14.
However, when the rising speed of the car 7 exceeds the rated speed and reaches a preset speed for some reason, the energization of the solenoid coil 14 is interrupted, and the pressing force of the spring 15 moves the roller 12 to the braking position. Be moved. At this time, since the car 7 is raised and the drive sheave 4a is rotating clockwise in FIG. 4, the rollers 12 are bitten between the guide body 11 and the drive sheave 4a. Thereby, the rotation of the drive sheave 4a is immediately stopped.
According to such an emergency brake device 9, when the car 7 rises at an abnormal speed, a braking force can be immediately generated with a simple and compact structure, and the car 7 can be safely stopped.
Here, the abnormal speed at the time of rising is different from that at the time of falling, and is accelerated gently due to the weight difference between the car 7 and the counterweight 8 and the like. Therefore, if the set speed is set lower, the car 7 can be stopped before reaching the high speed, so that the emergency brake device 9 of the early type can be used, and the structure is simple and compact. can do.
Further, the emergency brake device 9 can be operated when the car 7 has landed and stopped, so that a failure of the brake device (not shown) of the hoisting machine 4 during landing of the car 7 can be performed. Thereby, the car 7 can be prevented from rising.
Further, since the braking device of the hoisting machine 4 and the emergency braking device 9 form a double brake, the weight of the counterweight 8 is larger than that of the car 7 (usually, when there is no load in the car 7). With the balance weight 8 being heavier), the emergency brake device 9 is operated, the brake device of the hoisting machine 4 is disassembled, and maintenance work can be performed, so that workability of maintenance work can be improved.
Embodiment 2 FIG.
Next, FIG. 7 is a cross-sectional view of an emergency brake device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view along line VIII-VIII in FIG. In the drawing, a ring-shaped disk 16 is in frictional contact with the end surface of the drive sheave 4a. The disk 16 is arranged coaxially with the drive sheave 4a and rotates with the drive sheave 4a. The disk 16 is sandwiched between the ring-shaped holding plate 17 and the drive sheave 4a.
A plurality of bolts 18 penetrating the holding plate 17 are screwed to the end surface of the drive sheave 4a. A spring 19 for pressing the disk 16 against the drive sheave 4a via the holding plate 17 is disposed between the head of each bolt 18 and the holding plate 17. The frictional force between the disk 16 and the drive sheave 4a is adjusted by the amount of tightening of the bolt 18.
The emergency brake device 20 according to the second embodiment includes a guide body 11, a roller 12, a plunger 13, a solenoid coil 14, a spring 15, a disk 16, a holding plate 17, a bolt 18, and a spring 19. Other configurations are the same as in the first embodiment.
In such an emergency brake device 20, the roller 12 is bitten between the disk 16 and the guide body 11 during operation, and the rotation of the disk 16 is immediately stopped. However, since the disk 16 is in frictional contact with the drive sheave 4a, the drive sheave 4a is not immediately stopped, but receives a braking force corresponding to the frictional force, is decelerated, and stops.
Therefore, even when the ascending speed of the car 7 is higher than the allowable speed that may be stopped immediately, the car 7 can be safely stopped with a constant braking force.
In the first and second embodiments, the rollers 12 are arranged so as to stop the rotation of the drive sheave 4a in the direction when the car 7 is rising, but in addition to this, the car 7 is lowered. A braking device having a roller for stopping the rotation of the drive sheave 4a in the direction in which the driving sheave is moving may be added.
Thus, it is possible to prevent the car 7 from descending due to a failure of the brake device of the hoisting machine 4 while the car 7 is landing on the floor. Also, regardless of the weight balance between the car 7 and the counterweight 8, the rotation of the drive sheave 4a in both directions can be restricted, and the brake device of the hoisting machine 4 can be disassembled to perform maintenance work. Workability of work can be improved.
Further, in the first and second embodiments, the device for braking the rotation of the drive sheave 4a, which is a sheave, is shown. If the raising of the car 7 can be stopped by braking the deflecting vehicle 5, an emergency braking device can be applied to the deflecting vehicle 5.
Further, in the first and second embodiments, the solenoid coil 14 is shown as the holding means. However, for example, a holding mechanism for mechanically holding and releasing the roller 12 at the release position may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator having an emergency brake device according to Embodiment 1 of the present invention,
FIG. 2 is a configuration diagram showing an enlarged main part of FIG. 1,
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a front view showing the rollers of FIG. 2,
FIG. 6 is a side view showing the rollers of FIG. 5,
FIG. 7 is a sectional view of an emergency brake device according to Embodiment 2 of the present invention,
FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

Claims (5)

昇降路の上部に設けられている回転可能な綱車、上記綱車に巻き掛けられている主索、及び上記主索に吊り下げられているかご及び釣合重りを備えているエレベータに設けられ、予め設定された速度以上で上記かごが上昇したときに上記かごを停止させるエレベータの非常ブレーキ装置であって、
上記綱車の外周面に対向するガイド体、
上記ガイド体と上記綱車との間に食い込む制動位置と上記綱車から開離した解除位置との間で上記ガイド体に沿って往復動可能なコロ、
上記コロを上記制動位置へ向けて付勢する付勢手段、及び
上記付勢手段に逆らって上記コロを上記解除位置に保持するとともに、予め設定された速度以上で上記かごが上昇したときに上記コロの保持を解除する保持手段
を備えているエレベータの非常ブレーキ装置。
A rotatable sheave provided at the top of a hoistway, a main rope wound around the sheave, and an elevator provided with a car and a counterweight suspended from the main rope. An emergency brake device for an elevator that stops the car when the car rises above a preset speed,
A guide body facing the outer peripheral surface of the sheave;
A roller that can reciprocate along the guide body between a braking position that bites between the guide body and the sheave and a release position that is separated from the sheave;
Urging means for urging the roller toward the braking position, and holding the roller at the release position against the urging means, and when the car is raised at a speed equal to or higher than a preset speed, An emergency braking device for an elevator, comprising a holding means for releasing the holding of rollers.
昇降路の上部に設けられている回転可能な綱車、上記綱車に巻き掛けられている主索、及び上記主索に吊り下げられているかご及び釣合重りを備えているエレベータに設けられ、予め設定された速度以上で上記かごが上昇したときに上記かごを停止させるエレベータの非常ブレーキ装置であって、
上記綱車と同軸に配置されているとともに、上記綱車に摩擦接触しており、上記綱車とともに回転されるディスク、
上記ディスクの外周面に対向するガイド体、
上記ガイド体と上記ディスクとの間に食い込む制動位置と上記ディスクから開離した解除位置との間で上記ガイド体に沿って往復動可能なコロ、
上記コロを上記制動位置へ向けて付勢する付勢手段、及び
上記付勢手段に逆らって上記コロを上記解除位置に保持するとともに、予め設定された速度以上で上記かごが上昇したときに上記コロの保持を解除する保持手段
を備えているエレベータの非常ブレーキ装置。
A rotatable sheave provided at the top of a hoistway, a main rope wound around the sheave, and an elevator provided with a car and a counterweight suspended from the main rope. An emergency brake device for an elevator that stops the car when the car rises above a preset speed,
A disk arranged coaxially with the sheave, in frictional contact with the sheave, and rotated with the sheave;
A guide body facing the outer peripheral surface of the disk,
A roller that can reciprocate along the guide body between a braking position that bites between the guide body and the disk and a release position that is separated from the disk;
Urging means for urging the roller toward the braking position, and holding the roller at the release position against the urging means, and when the car is raised at a speed equal to or higher than a preset speed, An emergency braking device for an elevator, comprising a holding means for releasing the holding of rollers.
上記綱車に螺着されているボルトと、上記綱車と上記ボルトとの間に設けられ上記ディスクを上記綱車に押し付けるばねとをさらに備え、上記ボルトの上記綱車への締め込み量により上記ディスクと上記綱車との間の摩擦力が調整される請求項2記載のエレベータの非常ブレーキ装置。A bolt that is screwed onto the sheave, and a spring that is provided between the sheave and the bolt and presses the disc against the sheave; and an amount by which the bolt is tightened into the sheave. 3. The emergency braking device for an elevator according to claim 2, wherein a frictional force between the disk and the sheave is adjusted. 上記コロにはプランジャが接続されており、上記保持手段は、上記プランジャを吸引するソレノイドコイルであり、上記付勢手段は、上記プランジャと上記ソレノイドコイルとの間に配置されているばねである請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のエレベータの非常ブレーキ装置。A plunger is connected to the roller, the holding means is a solenoid coil for sucking the plunger, and the urging means is a spring disposed between the plunger and the solenoid coil. The emergency brake device for an elevator according to any one of claims 1 to 3. 上記綱車は、上記かご及び上記釣合重りを昇降させる巻上機に設けられている駆動綱車である請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のエレベータの非常ブレーキ装置。The emergency braking device for an elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheave is a drive sheave provided on a hoist that raises and lowers the car and the counterweight.
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