JP2566855Y2 - Low-press elevator braking system - Google Patents

Low-press elevator braking system

Info

Publication number
JP2566855Y2
JP2566855Y2 JP1993052374U JP5237493U JP2566855Y2 JP 2566855 Y2 JP2566855 Y2 JP 2566855Y2 JP 1993052374 U JP1993052374 U JP 1993052374U JP 5237493 U JP5237493 U JP 5237493U JP 2566855 Y2 JP2566855 Y2 JP 2566855Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
guide rail
guide
braking device
brake shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1993052374U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0715668U (en
Inventor
彰 住本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitec Co Ltd
Original Assignee
Fujitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitec Co Ltd filed Critical Fujitec Co Ltd
Priority to JP1993052374U priority Critical patent/JP2566855Y2/en
Publication of JPH0715668U publication Critical patent/JPH0715668U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2566855Y2 publication Critical patent/JP2566855Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、リニアモータ等によっ
て駆動され、主ロープや釣り合い重りを用いることなく
かごを昇降させるロープレスエレベータに設けられるか
ごの制動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car braking device provided in a low-press elevator which is driven by a linear motor or the like and raises and lowers a car without using a main rope or a counterweight.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は、例えば特開平4−201964
号に記載された従来のロープレスエレベータを示す図で
ある。図において、昇降路の側壁1には、多数の一次コ
イル2が上下方向に配置されるとともに、一対のガイド
レール3が設けられている。昇降路内を昇降するかご4
には、一次コイル2に対向するように複数の二次導体5
が配置されており、この一次コイル2と二次導体5でリ
ニアモータが構成されている。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a view showing a conventional low-press elevator described in No. 1; In the figure, a large number of primary coils 2 are vertically arranged on a side wall 1 of a hoistway, and a pair of guide rails 3 are provided. Basket 4 for hoisting in the hoistway
Have a plurality of secondary conductors 5 opposed to the primary coil 2.
Are arranged, and the primary coil 2 and the secondary conductor 5 constitute a linear motor.

【0003】かご4の上下左右には、ガイドレール3に
沿って転動するローラガイド7が設置され、また下部に
は、かご4の停止時に作動してかご4の停止状態を保持
する制動装置8が設けられている。この制動装置8は図
4に示すように、ガイドレール3を両側面から掴持する
制動シュー9が、各レバー10の一端部に固着され、各
レバー10はピン11を軸に回動自在に取り付けられて
いる。
[0003] Roller guides 7 that roll along guide rails 3 are installed on the upper, lower, left and right sides of the car 4, and a braking device that operates when the car 4 stops and maintains the stopped state of the car 4 is provided below. 8 are provided. As shown in FIG. 4, in this braking device 8, a braking shoe 9 for gripping the guide rail 3 from both sides is fixed to one end of each lever 10, and each lever 10 is rotatable about a pin 11. Installed.

【0004】各レバー10の他端部間には圧縮ばね12
が設けられており、このばね12の押圧力によって、各
制動シュー9はガイドレール3に押し付けられるように
なっている。13は各レバー10の他端に連結されたロ
ッド、14は電磁石であり、この電磁石14が励磁され
ると、ロッド13が吸引され、両レバー10がばね12
を圧縮して回動し、各制動シュー9はガイドレール3か
ら離れるようになっている。
A compression spring 12 is provided between the other ends of the levers 10.
The brake shoes 9 are pressed against the guide rails 3 by the pressing force of the springs 12. 13 is a rod connected to the other end of each lever 10, and 14 is an electromagnet. When the electromagnet 14 is excited, the rod 13 is attracted and both levers 10 are
, And each brake shoe 9 is separated from the guide rail 3.

【0005】次に、この制動装置8の動作について説明
する。かご4の起動指令が発せられると、制動装置8は
非作動状態になる。即ち、電磁石14が励磁し、ロッド
13が吸引されて、制動シュー9がガイドレール3から
離れる。そして、かご4が上昇又は下降運転を行い目的
の階床に停止すると、制動装置8は作動状態になる。即
ち、電磁石14が非励磁になり、各制動シュー9はガイ
ドレール3を掴み、かご4の停止状態を保持する。この
ように、制動装置8は、かご4が目的階に停止する度に
かご4の停止状態を保持するように動作する。
Next, the operation of the braking device 8 will be described. When a start command for the car 4 is issued, the braking device 8 is deactivated. That is, the electromagnet 14 is excited, the rod 13 is attracted, and the brake shoe 9 is separated from the guide rail 3. Then, when the car 4 moves up or down and stops at the target floor, the braking device 8 is activated. That is, the electromagnet 14 is de-energized, and each brake shoe 9 grips the guide rail 3 and holds the car 4 in a stopped state. In this manner, the braking device 8 operates so as to maintain the stopped state of the car 4 every time the car 4 stops at the destination floor.

【0006】しかしながら、上記制動装置8の場合、か
ご4が上昇中に停電や異常発生によって制動装置8が作
動すると、かご4が急停止してかご4内の乗客が浮き上
がり、最悪の場合、乗客がかご4の天井に衝突してしま
う虞れがあった。
However, in the case of the braking device 8, if the braking device 8 is activated due to a power failure or an abnormality while the car 4 is moving up, the car 4 is suddenly stopped and the passengers in the car 4 are lifted up. There was a risk that the car 4 would collide with the ceiling.

【0007】このため従来は、かご4の走行方向を検出
し、かご4の上昇中に制動指令が発せられた場合には、
かご4が停止するまで制動装置8を作動させないように
し、かご4の上昇中での制動装置8の作動を防止してい
た。また、停電により電磁石14が非励磁になって制動
装置8が作動することを防止するための対策として、バ
ッテリーを使用することが考えられていた。
For this reason, conventionally, the traveling direction of the car 4 is detected, and when a braking command is issued while the car 4 is moving up,
The braking device 8 is not operated until the car 4 stops, and the operation of the braking device 8 while the car 4 is rising is prevented. As a measure to prevent the electromagnet 14 from being de-energized due to a power failure and the braking device 8 from operating, it has been considered to use a battery.

【0008】[0008]

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記の方法で
は、かご4の走行方向に応じて制動装置8の作動を制御
するための特別な制御装置が必要であり、またバッテリ
ーも必要であるという問題があった。本考案は上記の問
題点を解決することを目的としたものであり、特別な制
御装置やバッテリ−を使用することなく、かごの上昇中
における急停止を防止するものである。
However, the above-mentioned method requires a special control device for controlling the operation of the braking device 8 according to the traveling direction of the car 4, and also requires a battery. There was a problem. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to prevent an abrupt stop during a climb of a car without using a special control device or a battery.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本考案は、制動装置を、
ガイドレールに対向する側の上部がガイドレール方向に
傾斜した傾斜面を備えたガイド部と、上記ガイド部のガ
イドレール側に配置した容易に上下動可能に構成された
制動シューとを備え、上記ガイド部で上記制動シューを
ガイドレールに押圧する構成としたものである。
The present invention provides a braking device,
A guide portion having an inclined surface whose upper side facing the guide rail is inclined in the guide rail direction, and a braking shoe arranged on the guide rail side of the guide portion and configured to be easily vertically movable, The guide portion presses the braking shoe against the guide rail.

【0010】[0010]

【作用】本考案の制動装置は、ガイド部のガイドレール
に対向する側の上部がガイドレール側に傾斜し、かつ制
動シューが容易に上下動可能であるため、ガイド部が制
動シューをガイドレールに押圧したとき、かごの下降に
対しては制動効果があるが、かごの上昇に対しては制動
効果はほとんどない。したがって、かごの下降を阻止で
きるとともに、かごの上昇中における急停止を防止する
ことができる。
According to the braking device of the present invention, the upper portion of the guide portion facing the guide rail is inclined toward the guide rail, and the braking shoe can easily move up and down. , There is a braking effect on the lowering of the car, but little on the raising of the car. Therefore, it is possible to prevent the car from lowering and to prevent a sudden stop during the raising of the car.

【0011】[0011]

【実施例】本考案の一実施例を図により説明する。図1
は本実施例の制動装置を示す図であり、図4に相当する
図、図2は図1のA−A断面図である。図において、図
4と同一符号は同一のものを示しており、レバー10の
ガイドレール3側は上部がガイドレール3側へ接近する
ように傾斜したガイド部20を構成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 4 is a view showing the braking device of the present embodiment, a view corresponding to FIG. 4, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1. 4, the same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same parts, and the guide rail 3 side of the lever 10 constitutes a guide portion 20 which is inclined such that the upper portion approaches the guide rail 3 side.

【0012】21はガイド部20に固定されたガイドプ
レート、22は三角形状の制動シューであり、ローラ2
3を介してガイド部20の傾斜面に対向し、ガイドプレ
ート21に係合した溝24に案内されて上下動可能にな
っている。25は制動シュー22の上端に固定され、ガ
イド部20を貫通した支持棒であり、弱い圧縮ばね26
によって容易に上下動できるように制動シュー22を支
持している。尚、本制動装置が非作動状態、即ち、ガイ
ド部20がガイドレール3から離れている状態では、か
ご4の運転中の振動等によっては、制動シュー22はガ
イドレール3に接触しないように設定されている。
Reference numeral 21 denotes a guide plate fixed to the guide portion 20, and reference numeral 22 denotes a triangular braking shoe.
3, it is opposed to the inclined surface of the guide portion 20, is guided by the groove 24 engaged with the guide plate 21, and can move up and down. Reference numeral 25 denotes a support bar fixed to the upper end of the brake shoe 22 and penetrating the guide portion 20.
The brake shoe 22 is supported so that it can easily move up and down. When the braking device is not operated, that is, when the guide portion 20 is separated from the guide rail 3, the brake shoe 22 is set so as not to contact the guide rail 3 due to vibration or the like during operation of the car 4. Have been.

【0013】本実施例の動作について説明する。かご4
の起動指令が発せられると、電磁石14がロッド13を
吸引し、ばね12を圧縮して、ガイド部20がガイドレ
ール3から離れる方向に動き、これにより、制動シュー
22はガイドレール3から離れる。そして、かご4が上
昇又は下降運転を行い目的の階床に停止すると、電磁石
14は非励磁になり、はね12により、ガイド部20は
ガイドレール3を掴む方向に動く。このため、ガイド部
20に押されて制動シュー22はガイドレール3を掴
み、かご4の停止状態を保持する。
The operation of the embodiment will be described. Basket 4
Is issued, the electromagnet 14 attracts the rod 13, compresses the spring 12, and moves the guide portion 20 away from the guide rail 3, whereby the brake shoe 22 separates from the guide rail 3. Then, when the car 4 moves up or down and stops at the target floor, the electromagnet 14 is de-energized, and the spring 12 causes the guide portion 20 to move in the direction of gripping the guide rail 3. For this reason, the brake shoe 22 is pushed by the guide portion 20 and grasps the guide rail 3 to keep the car 4 in a stopped state.

【0014】次に、かご4の昇降中に、停電等の原因に
より、制動装置が作動した場合について説明する。ま
ず、かご4が下降中に制動装置が作動すると、ガイド部
20がガイドレール3を掴む方向へ動く。これにより、
制動シュー22はガイドレール3に押し付けられる。更
にかご4が下降すれば、かご4に取り付けられているガ
イド部20も下降するため、制動シュー22はガイド部
20の傾斜部とガイドレール3との間に食い込み、かご
4の下降を阻止する。
Next, a description will be given of a case where the braking device operates due to a power failure or the like while the car 4 is moving up and down. First, when the braking device operates while the car 4 is descending, the guide unit 20 moves in the direction of gripping the guide rail 3. This allows
The brake shoe 22 is pressed against the guide rail 3. When the car 4 further descends, the guide portion 20 attached to the car 4 also descends, so that the brake shoe 22 bites between the inclined portion of the guide portion 20 and the guide rail 3 to prevent the car 4 from descending. .

【0015】逆に、かご4が上昇中に制動装置が作動す
ると、上記と同様に、ガイド部20がガイドレール3を
掴む方向へ動き、制動シュー22はガイドレール3に押
し付けられる。しかしながら、かご4が上昇すると、ガ
イド部20も上昇する。このため、容易に上下動できる
ように構成されている制動シュー22は相対的に下降す
ることになって、ガイド部20によるガイドレール3へ
の制動シュー22の押し付け力はなくなるため、かご4
は急停止することはない。
Conversely, when the braking device is operated while the car 4 is being raised, the guide portion 20 moves in the direction of gripping the guide rail 3 as described above, and the brake shoe 22 is pressed against the guide rail 3. However, when the car 4 rises, the guide part 20 also rises. For this reason, the braking shoe 22 configured to be able to easily move up and down relatively lowers, and the pressing force of the braking shoe 22 against the guide rail 3 by the guide portion 20 is eliminated.
Never stop suddenly.

【0016】この場合、停電等によって駆動力がなくな
ったかご4は、重力による自然減速により、やがて上昇
速度が零になる。その後、かご4が下降方向に移動しよ
うとしたとき、制動シュー22がガイド部20とガイド
レール3との間に食い込み、かご4の下降は阻止され
る。
In this case, the car 4 loses its driving force due to a power failure or the like, and the ascending speed eventually becomes zero due to natural deceleration due to gravity. Thereafter, when the car 4 attempts to move in the descending direction, the braking shoe 22 bites between the guide portion 20 and the guide rail 3, and the car 4 is prevented from descending.

【0017】上記のように、本実施例によれば、特別な
制御装置やバッテリ−を使用することなく、かごの上昇
中における急停止を防止することができる。また、上記
実施例においては、電磁石14を使用しているが、これ
に限ることはなく、油圧式等他の方法のものを使用して
も良い。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent an abrupt stop during the ascent of the car without using a special control device or battery. In the above embodiment, the electromagnet 14 is used. However, the present invention is not limited to this, and another method such as a hydraulic method may be used.

【0018】[0018]

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
特別な制御装置やバッテリ−を使用することなく、かご
の上昇中における急停止を防止することができるため、
かご内乗客が浮き上がり、かご天井に衝突する事態を回
避することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
Because it is possible to prevent a sudden stop during the raising of the car without using a special control device or battery,
It is possible to avoid a situation in which the passenger in the car rises and collides with the car ceiling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例の制動装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a braking device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】従来のロープレスエレベータを示す図である。FIG. 3 is a view showing a conventional low-press elevator.

【図4】従来の制動装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional braking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 昇降路の側壁 2 リニアモータの一次コイル 3 ガイドレール 4 かご 5 リニアモータの二次導体 8 制動装置 9,22 制動シュー 10 レバー 20 ガイド部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Side wall of hoistway 2 Primary coil of linear motor 3 Guide rail 4 Basket 5 Secondary conductor of linear motor 8 Braking device 9,22 Brake shoe 10 Lever 20 Guide part

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 リニアモータ等によって駆動され、主ロ
ープや釣り合い重りを用いることなく、ガイドレールに
沿ってかごを昇降させるロープレスエレベータにおい
て、 ガイドレールを掴むことによってかごの停止状態を保持
する制動装置を上記かごに設置し、上記 制動装置は、ガイドレールに対向する側の上部がガ
イドレール方向に傾斜した傾斜面を備えたガイド部と、
上記ガイド部のガイドレール側に配置され容易に上下動
可能に構成された制動シューとを備え、上記 ガイド部が
上記制動シューをガイドレール方向に押圧することによ
って 上記制動シューが上記ガイド部とガイドレールとの
間に挟持される構成であることを特徴とするロ−プレス
エレベータの制動装置。
1. A low-press elevator that is driven by a linear motor or the like and raises and lowers a car along a guide rail without using a main rope and a counterweight. the apparatus was placed in the car, the brake device includes a guide portion having an inclined surface on the side upper inclined guide rails direction opposite the guide rail,
It is located on the guide rail side of the above guide part and easily moves up and down
Capable and a configured brake shoe, the guide portion
By pressing the brake shoe in the guide rail direction
The brake shoe is characterized in that it is a configuration that will be held between the guide portion and the guide rail I b - the press elevator braking device.
JP1993052374U 1993-08-31 1993-08-31 Low-press elevator braking system Expired - Lifetime JP2566855Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1993052374U JP2566855Y2 (en) 1993-08-31 1993-08-31 Low-press elevator braking system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1993052374U JP2566855Y2 (en) 1993-08-31 1993-08-31 Low-press elevator braking system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0715668U JPH0715668U (en) 1995-03-17
JP2566855Y2 true JP2566855Y2 (en) 1998-03-30

Family

ID=12913037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1993052374U Expired - Lifetime JP2566855Y2 (en) 1993-08-31 1993-08-31 Low-press elevator braking system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2566855Y2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5592666B2 (en) * 2010-02-22 2014-09-17 株式会社岡村製作所 Load drop prevention device for stacker crane
JP2013151356A (en) * 2012-01-26 2013-08-08 Hitachi Ltd Elevator emergency stop device and elevator
CN107406224B (en) * 2015-03-18 2019-06-07 三菱电机株式会社 Elevator emergency stop device and elevator device
JP7372998B2 (en) * 2022-03-08 2023-11-01 セメス カンパニー,リミテッド Braking unit and tower lift

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0761832B2 (en) * 1989-05-29 1995-07-05 三菱電機株式会社 Linear motor drive elevator
JPH04201964A (en) * 1990-11-30 1992-07-22 Mitsubishi Electric Corp Braking device for low press elevator
JPH04365772A (en) * 1991-06-13 1992-12-17 Toshiba Corp Braking device for elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0715668U (en) 1995-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110382394B (en) Elevator with electric linear motor
CN111712455B (en) Emergency stop device and elevator
US5033587A (en) Braking system for a linear motor driven elevator
EP3228573A2 (en) Electronic safety device with a power assembly
JPWO2003037773A1 (en) Elevator equipment
US6631789B1 (en) Method for braking a traction sheave elevator, and traction sheave elevator
EP1749785A1 (en) Elevator controller
WO2019069453A1 (en) Elevator emergency stop apparatus
JP2566855Y2 (en) Low-press elevator braking system
JP4890246B2 (en) Elevator emergency stop device
JPWO2003106321A1 (en) Counterweight
KR20210059380A (en) Elevator auxiliary binding device
CN111994753B (en) Elevator safety auxiliary system
JP2512336B2 (en) Controller for linear motor type elevator
JP2580884B2 (en) Linear motor type elevator
JPWO2002053485A1 (en) Elevator emergency braking system
GB2250012A (en) Elevator
CN110654954B (en) Electronic safety actuator electromagnetic guidance
JPH033875A (en) Elevator driven by linear motor
CN114746353A (en) Elevator and emergency stop device thereof
WO2023152979A1 (en) Elevator emergency stop actuator
WO2022249793A1 (en) Emergency stop device, elevator, and method of restoring emergency stop device
JP3014662U (en) Elevator emergency stop device
JPH058964A (en) Elevator device
WO2006033144A1 (en) Emergency stop device for elevator

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term