JPWO2003106321A1

JPWO2003106321A1 - Counterweight

Info

Publication number: JPWO2003106321A1
Application number: JP2004513160A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　和昌; 和昌伊藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2005-10-13
Also published as: WO2003106321A1; CN1549789A; CN1285500C; EP1512656A4; DE60235727D1; EP1512656A1; KR20040021694A; EP1512656B1; KR100569799B1

Abstract

エレベータ装置内（１００）で、昇降するかごとのバランスを取って昇降する釣合錘（１０）において、上部釣合錘（３０）と、下部釣合錘（３２）とを備え、この上部釣合錘（３０）と下部釣合錘（３２）とを切り離しできるようにする。また、釣合錘（１０）が切り離された場合、上部釣合錘（３０）は、上部釣合錘（３０）を停止させる上部ブレーキ装置（３６）を備え、下部釣合錘（３２）は、下部釣合錘（３２）を停止させる下部ブレーキ装置（３８）を備える。In the elevator apparatus (100), the counterweight (10) that moves up and down in a balanced manner is provided with an upper counterweight (30) and a lower counterweight (32). The weight (30) and the lower counterweight (32) can be separated. When the counterweight (10) is cut off, the upper counterweight (30) includes an upper brake device (36) for stopping the upper counterweight (30), and the lower counterweight (32) is A lower brake device (38) for stopping the lower counterweight (32) is provided.

Description

技術分野
この発明は、釣合錘に関する。更に具体的には、エレベータ装置内において昇降するかごと接続されて昇降するエレベータ装置用の釣合錘に関するものである。
背景技術
図７は、ロープ式のエレベータ装置２００の概略を示す模式図である。
図７に示すように、エレベータ装置２００には、昇降路２を備える。昇降路２の上方は、機械室床４によって仕切られ、機械室６が設けられている。
昇降路２には、かご８及び釣合錘１０が釣り下げられている。
機械室６には、巻上機２４が備えられている。巻上機２４には、ロープ２６が巻きかけられている。ロープ２６の両端はそれぞれ、機械室４から昇降路２に垂れ下がり、一端においてかご８に固定され、かご８を昇降路２に釣り下げている。また、他端において、釣合錘１０に固定され、釣合錘１０を昇降路２に釣り下げられている。
このように構成されたエレベータ装置２００において、かご８及び釣合錘１０は、巻上機２４の回転に伴うロープの移動によって、昇降路２内を昇降する。
ところで、このようなロープ式のエレベータ装置２００では、かご８と釣合錘１０が、ロープ２６の両端にそれぞれ固定された状態で、ある程度の重さのバランスをもって昇降する。また、釣合錘１０は、システムの効率を考慮して、通常、かご８の定格荷重の半分の重さに設定されている。
従って、例えば、かご８内部が、定格荷重の半分以下となっている場合に、かご８上昇中にエレベータ装置２００の故障等により、かご８や釣合錘１０の昇降に対する制御ができなくなると、かご８の方が釣合錘１０よりも軽いため、かご８は上昇速度を増し、定格速度以上で上昇してしまうことが考えられる。また、この場合、釣合錘１０は、定格速度以上の速さで、下方に落ちることになる。
このような非常の場合の対策として、例えば、エレベータ装置２００は、釣合錘１０側の昇降路２の下方に、緩衝器６０を備える。この緩衝器６０に、降下する釣合錘１０を衝突させることにより、ある程度の衝撃を吸収し、昇降路２底部に釣合錘１０が直接衝突する場合よりも衝撃を和らげることができるようになっている。しかし、ある程度の衝撃を和らげることができても、釣合錘１０が、定格速度以上の速さで昇降路２を降下している場合には、緩衝器６０に、定格速度以上の速度で衝突することになる。このような場合には、釣合錘１０にも、また、かご８にも、大きな衝撃が与えられることになる。
また、他に非常の場合の対策として、例えば、かご８あるいは釣合錘１０の下部に、非常止め装置を設置し、機械室６に調速機を設置したものなどがある。これにより、かご８が、定格速度以上に速く昇降するのを検出し、定格速度以上に速く昇降している場合には、ブレーキを作動させてかご８を停止するようになっている。また、他の対策として、直接メインロープを掴むような、ロープブレーキを設置したりする場合もあり、エレベータ装置の運行にあたっては、様々な安全の対策が図られている。
しかしながら、上述したような非常停止用の安全装置を設置するためには、エレベータ装置にある程度のスペースが必要となる。しかし、エレベータ装置の設置においては、省スペース化の要求が大きい場合が多い。従って、このような、設置にスペースを必要とする安全装置は、必ずしも好適なものとはいえない。また、メインロープを直接掴んでエレベータを停止させるような装置を用いる場合、メインロープの痛みが早くなってしまうということが考えられる。更に、これらの安全装置は、構造が複雑となるため、機能不全が起こりやすく、また、それぞれの装置が高価なものである場合が多い。加えて、これらの装置を用いる場合、制動力は、摩擦力に依存するため、制動中の減速力に変動が大きく、また、動作速度が大きい場合には、制動距離が大きくなり、シューが磨耗し制動不能となる場合も考えられた。
また、日本特開平５−１９３８６０号公報の発明のような装置では、機器が動作して、制動力を発生するまでに、構造的なタイムラグがあり、遅れ時間分、更に、かごが増速してしまうことなどが考えられる。
発明の概要
従って、この発明は、以上のような問題を解決し、かごの定格速度以上の昇降を容易に抑えることを目的として改良されたエレベータ装置用釣合錘を提案するものである。
従って、この発明の釣合錘は、エレベータ装置内で、昇降するかごと接続されて昇降する釣合錘であって、釣合錘は、上部釣合錘と、下部釣合錘とを備え、上部釣合錘と下部釣合錘とは、切り離しできるものである。これによれば、釣合錘を一部切り離して、かごと釣合錘とのバランスを調整することができる。従って、昇降速度を和らげることができ、昇降路底部にかご又は釣合錘が衝突することを防止、あるいは、衝突の衝撃を和らげることができる。
また、この発明の釣合錘は、上部釣合錘は、釣合錘が切り離された場合に、上部釣合錘を停止させる上部ブレーキ装置を備え、下部釣合錘は、釣合錘が切り離された場合に、下部釣合錘を停止させる下部ブレーキ装置を備えるものである。これによれば、昇降する上部釣合錘と下部釣合錘とを切り離して個々に停止されることができるため、より簡単に、かごを停止させることができ、エレベータ装置の安全を図ることができる。
また、この発明のエレベータ装置用釣合錘は、上部釣合錘と、下部釣合錘とが切り離された場合に、上部釣合錘と、下部釣合錘とを連結させるための復帰手段を備える。これによって、上部釣合錘、下部釣合錘の切り離し後も、簡単に連結を回復することができる。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
図１は、この発明の実施の形態におけるエレベータ装置１００を示す模式図である。また、図２は、エレベータ装置１００における釣合錘１０の構造を説明するための模式図であり、図２Ａは、正面図、図２Ｂは、側面図である。また、図２は、図１において、右側に配置されている非常用ブレーキ及びその周辺部分を示している。
図１に示すように、エレベータ装置１００は、昇降路２を備える。昇降路２の上部は、機械室床４によって仕切られ、機械室床４の上方には機械室６が設けられている。
昇降路２には、かご８及び釣合錘１０が釣り下げられている。釣合錘１０は、かご８の定格荷重に対して半分の重さになるように設計されている。また、昇降路２のかご８側には、ガイドレール１２が設けられ、かご８は、ガイドレール１２に、上下方向に可動な状態で接続されている。また、釣合錘１０側には、ガイドレール１４が設けられ、釣合錘１０は、ガイドレール１４に、上下方向に可動な状態で接続されている。ガイドレール１４の上方及び下方には、それぞれ、復帰プレート１６及び１８が設けられている。
機械室床４には、２つのロープ通し穴２０、２２が設けられている。また、機械室６には、巻上機２４が備えられている。
巻上機２４には、ロープ２６が巻きかけられている。ロープ２６の一端は、機械室６から、機械室床４に設けられたロープ通し穴２０を介して、昇降路２に垂れ下がり、かご８に固定され、かご８を昇降路２に釣り下げている。ロープ２６の他端は、機械室６から、機械室床４に設けられたロープ通路２２を介して、昇降路２に垂れ下がり、釣合錘１０に固定され、釣合錘１０を昇降路２に釣り下げている。
以上のように構成されたエレベータ装置１００においては、巻上機２４が回転することにより、その回転の方向に合わせてロープ２６が移動し、これによって、ロープ２６の両端にそれぞれ固定されたかご８、釣合錘１０が、ガイドレール１２、１４に沿って、昇降路２内を昇降するようになっている。
また、図１及び図２を参照して、釣合錘１０は、上部釣合錘３０と下部釣合錘３２とを備える。下部釣合錘３２は、かご８が無人の状態の重さよりも少し軽い重さになっている。また、上部釣合錘３０の重さは、下部釣合錘３２と連結した状態で、釣合錘１０全体の重さが、かご８の定格荷重の半分の重さになるようにに設定されている。また、上部釣合錘３０と、下部釣合錘３２との間には、非常用ブレーキが設けられている。上部釣合錘３０と、下部釣合錘３２とは、非常用ブレーキによって連結されている。また、ロープ２６は、上部釣合錘３０を貫通し、下部釣合錘３２の上方にのみ固定されている。
図２に示すように、非常用ブレーキは、ブレーキ中心部３４、上部ブレーキ金具３６、下部ブレーキ金具３８を含んで構成される。
ブレーキ中心部３４は、ソレノイドコイル４０を備える。ソレノイドコイル４０は、電流源に接続され、必要に応じて電流が流れるようになっている。また、ソレノイドコイル４０の中心部には、プランジャー４２が備えられている。
上部ブレーキ金具３６は、上部釣合錘３０に設置され、固定されている。上部ブレーキ金具３６は、連結棒４４を備える。連結棒４４は、貫通孔を有し、貫通孔には、ブレーキ中心部３４のプランジャー４２が貫通されている。この構造により、ブレーキ中心部３４と、上部ブレーキ金具３６が接続され、従って、ブレーキ中心部３４と、上部釣合錘３０とが接続されている。
また、連結棒４４の周囲には、動作用弾性体４６が巻きつけられている。動作用弾性体４６は、丈夫なワイヤで形成されたばね状の弾性体である。また、連結棒４４の一端には、コロ４８が設置されている。コロ４８は、側面から見た場合に、円形の、円柱状の部材である。また、上部ブレーキ金具３６の、コロ４８の上方には、側面から見た場合に、上方に向けてガイドレール１４との幅が狭くなるように先の細くなっている楔形の溝５０が形成されている。
下部ブレーキ金具３８は、下部釣合錘３２に設置され、固定されている。下部ブレーキ金具３８は、連結棒５２を備える。連結棒５２は、貫通孔を有し、この貫通孔に、ブレーキ中心部３４のプランジャー４２が貫通されている。この構造により、ブレーキ中心部３４と、下部ブレーキ金具３８とが接続され、これによって、ブレーキ中心部３４と、下部釣合錘３２とが接続されている。
連結棒５２の周囲には、動作用弾性体５４が巻きつけられている。動作用弾性体５４は、丈夫なワイヤで形成されたばね状の弾性体である。また、連結棒５２の一端には、コロ５６が設けられている。コロ５６は、側面から見た場合に、円形の、円柱状の部材である。また、上部ブレーキ金具３８の、コロ５６の下方には、側面から見た場合に、下方に向けて、ガイドレール１４との幅が狭くなるように先の細くなった楔形の溝５８が形成されている。
図３は、復帰プレートを示す模式図である。また、図３Ａは、復帰プレート１６を示し、図３Ｂは復帰プレート１８を示す。
図３に示すように、上方の復帰プレート１６は、側面から見た場合、下方に向かって先の細くなった形状を有する。また、下方の復帰プレート１８は、逆に、上方に向かって先の細くなった形状を有する。
図４は、エレベータ装置１００において、非常用ブレーキが作動した状態を示す模式図である。また、図５は、非常用ブレーキ作動時の上部釣合錘３０の状態を示すための模式図であり、図６は、非常用ブレーキ作動時の下部釣合錘３２の状態を示すための模式図である。また、図５及び図６は、それぞれ、図４において、右側に配置されている非常用ブレーキ及びその周辺の部分を示す。また、図５Ａ及び図６Ａは、正面図であり、図５Ｂ及び図６Ｂは、側面図である。
以下、図４〜図６を用いて、非常用ブレーキの作動状態について説明する。
上述したように釣合錘１０は、かご８の定格荷重の半分の重さに設定されている。従って、例えば、かご８内の負荷状況が、ハーフロード以下、即ち、釣合錘１０のほうが重い状態でのかご８の上昇中に、巻上機２４の故障や軸の破損等があって、巻上機２４の制御ができなくなったような場合、かご８は、上昇速度を増し、定格速度以上の速度で上昇する。ここでは、このように、かご８が定格速度以上の異常な速度で上昇した場合の非常ブレーキの作動について説明する。
まず、かご８が定格速度以上の異常な速度で上昇する場合、釣合錘１０は、同じ速度で下降している。このとき、エレベータ装置１００において、異常が感知され、ソレノイドコイル４０に電源電流から電流が流れる。ソレノイドコイル４０に電流が流れると、正面から見て、内側となる方向に、プランジャー４２が移動して、連結棒４４、５２の貫通孔からプランジャー４２が引き抜かれる。これによって、上部ブレーキ金具３６と、下部ブレーキ金具３８との連結が外され、従って、図４に示すように、上部釣合錘３０と下部釣合錘３２との連結が切り離される。なお、このとき、ブレーキ中心部３４は、下部ブレーキ金具３８と共に移動する。
図５に示すように、上部ブレーキ金具３６の連結棒４４からプランジャー４２が引き抜かれると、連結棒４４の周囲に設けられた動作用弾性体４６の弾性力により、コロ４８が上方に押される。コロ４８は、楔形の溝５０に沿って上方に移動するにつれて、ガイドレール１４に押し付けられていく。
上部釣合錘３０がそのまま下降を続けると、コロ４８には、動作用弾性体４６からの上向きの弾性力と、コロ４８とガイドレール１４との間で発生する上向きの摩擦力とがかかり、コロ４８は、更に、上方に押されることになる。これにより、上方に向かってガイドレール１４との幅が狭くなるように先の細くなった形状をしている楔形の溝５０と、ガイドレール１４との間に、コロ４８が次第に嵌め込まれ、押さえつけられる。コロ４８が、溝５０に完全に嵌め込まれると、ガイドレール１４に上部ブレーキ金具３６が固定され、昇降路２の上方で、上部釣合錘３０が停止することになる。
一方、図６に示すように、下部ブレーキ金具３８の連結棒５２からプランジャー４２が引き抜かれると、連結棒５２の周囲に設けられた動作用弾性体５４の弾性力により、コロ５６が下方に押される。コロ５６は、楔形の溝５８に沿って、多少下方に移動しながら、ガイドレール１４に押し付けられる。このとき、下部ブレーキ金具３８は、下降しているため、コロ５６にかかるガイドレール１４との摩擦力は、上部ブレーキ金具３６のコロ４８と同様に、上向きの力となる。しかし、下部ブレーキ金具３８の溝５８は、上部ブレーキ金具３６の溝５０とは逆に、下方に向かってガイドレール１４との幅が狭くなるように先の細くなった形状をしている。従って、コロ５６は、下降中は、溝５０に完全に嵌め込まれることはない。
従って、下部釣合錘３２と、かご８とは、ロープ２６により繋がった状態で、下部釣合錘３２は下降を続ける。しかし、このとき、かご８の方が、下部釣合錘３２よりも重くなるため、下部釣合錘３２は、ある程度下降をすると下降を停止し、逆に、かご８に引かれて、下部釣合錘３２は上昇を開始する。このとき、コロ５６にかかるガイドレール１４との摩擦力は、下向きの力となり、コロ５６は、この下向きの摩擦力と、動作用弾性体５４からの下向きの弾性力とを受けて下方に向かって押されることになり、次第に溝５８に嵌まり込み、ガイドレール１４との間に押し付けられる。コロ５６が、完全に溝５８に嵌まり込むと下部ブレーキ金具３８がガイドレール１４に固定される。これによって、昇降路２の途中で、下部釣合錘３２が停止し、かご８も停止する。
次に、このように切り離された上部、下部釣合錘３０、３２を復帰する場合について説明する。この場合、まず、下部釣合錘３２を、下方の復帰プレート１８の設置されたところまで手動でエレベータ装置１００を動かして押し下げる。これによって、復帰プレート１８の、上方に向かって先の細くなった部分が、自動的に、コロ５６を、押し上げて溝５８から取り外し、上部釣合錘３０と下部釣合錘３２とが連結された状態の元の位置まで、コロ５６を押し戻す。これによって、自動的にプランジャー４２と連結棒５２とを再び連結させることができる。
その後、この状態で、下部ブレーキ金具３８と共に、下部釣合錘３２を、上部釣合錘３０が停止している位置まで押し上げて、そのまま続けて、下部釣合錘３２と共に、上部釣合錘３０、上部ブレーキ金具３８を、上方の復帰プレート１６の設置されたところまで押し上げる。これにより、復帰プレート１６の下方に向けて先の細くなった部分が、自動的に、コロ４８を押し下げ、溝５０から取り外し、上部釣合錘３０と下部釣合錘３２とが連結された状態の元の位置まで、コロ２８を押し戻す。これによって、自動的にプランジャー４２と連結棒５２とが連結し、上部釣合錘３０と、下部釣合錘３２とを連結させることができる。
なお、ここでは、かご８が、ハーフロードの釣合錘１０よりも軽い状態において、定格速度以上の速度でかご８が上昇する場合について説明した。しかし、かご８が、ハーフロード以上の状態、即ち釣合錘１０の方が軽い状態で、何らかの故障等が起こり、かご８が定格速度以上で下降する場合であっても、このエレベータ装置により、以下のように、対応することができる。
即ち、この場合、釣合錘１０が上昇している状態で、異常速度が検出されると、上述した釣合錘１０の下降中の場合と同様に、ソレノイドコイル４０に電流が流れて、プランジャー４２が移動し、上部釣合錘３０と、下部釣合錘３２とが切り離される。このとき、上部釣合錘３０は、ロープ２６に繋がれていないため、すぐに上昇を止め、下降を開始する。その後、上述した釣合錘１０下降中の故障の場合と同様に、コロ４８が溝５０に嵌まり込むことにより、上部釣合錘３０が停止する。
一方、下部釣合錘３２は、かご８に引っ張られながら上昇を続けることにより、動作用弾性体５４からの下向きの弾性力と、ガイドレール１４との下向きの摩擦力とにより、コロ５６が下方に押され、コロ５６が溝５８に嵌まり込むことにより、下部釣合錘３２は、停止する。
以上のように、この非常用ブレーキによれば、かご８は、無人の状態においても、下部釣合錘３２よりも重く設定されているため、かご８の荷重状態がハーフロード以下の場合、ハーフロード以上の場合のいずれの場合であっても、また、上昇中、下降中、いずれの場合の故障であっても、釣合錘１０が切り離されることにより、最終的には、かご８側に引かれて、下部釣合錘３２は上昇する。従って、上昇中に、コロ５６は、溝５８に嵌まり込み、下部釣合錘３２は停止することになる。
一方、切り離された上部釣合錘３０は、かご８とは繋がれていないため、上昇中、下降中、いずれの場合であっても、最終的には、下降することになる。従って、下降中に、コロ４８は、溝５０に嵌まり込み、上部釣合錘３０は、停止することになる。
以上のようにすれば、かご８と、釣合錘１０との重さのバランスが、一方に片寄っている場合に、巻上機２４等が故障して定格速度以上の昇降を開始しても、簡単な装置で、かご８を停止させることができる。また、この装置によれば、簡単な機構で、容易に釣合錘１０を切り離すことができるため、機械不全が起こりにくく、信頼性の高い非常用ブレーキを設置することができる。
また、このエレベータ装置１００において、上部釣合錘３０と下部釣合錘３２とを切り離しても、エレベータ装置１００を手動で動かすことにより、簡単に連結することができる。従って複雑な装置を準備する必要なく、簡単な非常用ブレーキを設置することができる。
また、このエレベータ装置１００によれば、釣合錘１０に非常用ブレーキを取り付けるため、特別な設置用のスペースを必要とせず、従って、省スペース化にも対応することができる。
なお、この発明において、エレベータ装置や、その部材の形状や構造等は、この発明の範囲内において実施の形態において説明したものに限るものではない。
また、この実施の形態においては、上部釣合錘３０と、下部釣合錘３２とを切り離す手段として、プランジャー４２と、連結棒４４、５２とを用いた。しかし、この発明は、この実施の形態において説明したような構造に限るものではなく、例えば、電気的に外部から制御されるような装置により切り離すもの等、他の方法で切り離すものであってもよい。
また、この実施の形態においては、上部釣合錘３０や、下部釣合錘３２を停止させる手段として、コロ４８、５６と、溝５０、５８とによるくさび効果を利用した。しかしこの発明は、この実施の形態において説明したようなものにかぎるものではない。
また、この実施の形態においては、エレベータ装置は、釣合錘１０を二つに切り離し、上下部釣合錘３０、３２を、それぞれ、完全に停止させる非常用ブレーキを有するものについて説明した。しかし、この発明は非常用ブレーキを有するものに限るものではない。非常用ブレーキを有さない場合にも、釣合錘１０を２つに切り離すことができれば、かご８と、上部、下部釣合錘とをそれぞれアンバランスに設定しておくことにより、定格速度以上の昇降速度を和らげることができる。また、このような釣合錘と、従来から用いられている緩衝器などとを併用すれば、更に安全対策を図ることができる。
なお、この発明において、上部ブレーキ装置、下部ブレーキ装置はそれぞれ、上部釣合錘、下部釣合錘を停止させる手段を意味し、例えば、この実施の形態における、上部ブレーキ金具３６、下部ブレーキ金具３８が該当する。
また、この発明において、それぞれ、上部回転体、下部回転体には、例えばこの実施の形態における、コロ４８、コロ５６が該当する。また、上部弾性体、下部弾性体には、それぞれ、例えば、動作用弾性体４６、動作用弾性体５４が該当する。また、上部溝部、下部溝部には、それぞれ、例えば、溝５０、溝５８が該当する。
また、この発明において、連結手段は、上部釣合錘と下部釣合錘とを連結させる手段を意味し、例えばこの実施の形態における、ブレーキ中心部３４が該当する。また、連結部には、例えばこの実施の形態における連結棒４４、連結棒５２が該当する。また、貫通軸には、プランジャー４２が該当する。
また、この発明において、制御装置には、例えばこの実施の形態におけるソレノイドコイル４０を含む部分が該当する。
また、この発明において、復帰手段は、上部釣合錘と下部釣合錘との連結が切り離された場合に、上部釣合錘と下部釣合錘とを、再び連結させるための手段を示し、例えば、この実施の形態における、復帰プレート１６、１８が該当する。
産業上の利用可能性
以上説明したように、この発明によれば、エレベータ装置用の釣合錘は、上部と下部に、切り離すことができる。従って、エレベータ装置の昇降中、必要に応じて釣合錘を切り離すことにより、かごと釣合錘とのバランスを調整し、昇降速度を落とすことができる。
また、この発明において、上下に切り離された釣合錘のそれぞれに、上部ブレーキ装置、下部ブレーキ装置を備えるものについては、簡単な装置で、エレベータ装置を停止することができ、エレベータ運行における安全を図ることができる。
また、この発明において、復帰手段を備えるものにおいては、釣合錘が切り離された後、簡単に元の連結状態に復帰することができる。したがって、複雑な機器を準備することなく、迅速にエレベータ装置の運行を復帰することができるため、サービスの向上や、コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、この発明の実施の形態におけるエレベータ装置を示す斜視図である。
図２は、この発明の実施の形態におけるエレベータ装置の釣合錘の構造を説明するための模式図である。
図３は、この発明の実施の形態におけるエレベータ装置の復帰プレートを示す模式図である。
図４は、この発明の実施の形態におけるエレベータ装置において、非常用ブレーキが作動した状態を示す模式図である。
図５は、この発明の実施の形態におけるエレベータ装置において、非常用ブレーキが作動した場合の上部釣合錘の状態を示すための模式図である。
図６は、この発明の実施の形態におけるエレベータ装置において、非常用ブレーキが作動した場合の下部釣合錘の状態を示すための模式図である。
図７は、ロープ式のエレベータ装置の概略を示す模式図である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a counterweight. More specifically, the present invention relates to a counterweight for an elevator apparatus that is connected to a car that moves up and down in the elevator apparatus.
FIG. 7 is a schematic diagram showing an outline of a rope type elevator apparatus 200.
As shown in FIG. 7, the elevator apparatus 200 includes a hoistway 2. The upper part of the hoistway 2 is partitioned by a machine room floor 4 and a machine room 6 is provided.
A car 8 and a counterweight 10 are suspended from the hoistway 2.
The machine room 6 is provided with a hoisting machine 24. A rope 26 is wound around the hoisting machine 24. Each end of the rope 26 hangs down from the machine room 4 to the hoistway 2 and is fixed to the car 8 at one end, and the car 8 is suspended from the hoistway 2. The other end is fixed to the counterweight 10 and the counterweight 10 is suspended from the hoistway 2.
In the elevator apparatus 200 configured as described above, the car 8 and the counterweight 10 are moved up and down in the hoistway 2 by the movement of the rope accompanying the rotation of the hoisting machine 24.
By the way, in such a rope type elevator apparatus 200, the car 8 and the counterweight 10 are lifted and lowered with a certain balance of weight in a state where the car 8 and the counterweight 10 are fixed to both ends of the rope 26, respectively. The counterweight 10 is usually set to a weight half of the rated load of the car 8 in consideration of the efficiency of the system.
Therefore, for example, when the inside of the car 8 is less than half of the rated load, if the elevator 8 is not lifted, the elevator 8 can be controlled so that the elevator 8 or the counterweight 10 cannot be raised or lowered. Since the car 8 is lighter than the counterweight 10, it can be considered that the car 8 increases its ascent speed and rises above its rated speed. Further, in this case, the counterweight 10 falls downward at a speed equal to or higher than the rated speed.
As a countermeasure in such an emergency case, for example, the elevator apparatus 200 includes a shock absorber 60 below the hoistway 2 on the counterweight 10 side. By causing the counterweight 10 to collide with the shock absorber 60, a certain amount of impact can be absorbed, and the impact can be reduced as compared with the case where the counterweight 10 directly collides with the bottom of the hoistway 2. ing. However, even if the impact can be reduced to some extent, if the counterweight 10 descends the hoistway 2 at a speed higher than the rated speed, it will collide with the shock absorber 60 at a speed higher than the rated speed. Will do. In such a case, a large impact is applied to both the counterweight 10 and the car 8.
In addition, as an emergency countermeasure, for example, an emergency stop device is installed below the car 8 or the counterweight 10 and a speed governor is installed in the machine room 6. Thereby, it is detected that the car 8 moves up and down faster than the rated speed, and when the car 8 moves up and down faster than the rated speed, the brake is operated to stop the car 8. In addition, as another measure, a rope brake that directly grips the main rope may be installed, and various safety measures are taken when operating the elevator apparatus.
However, in order to install the safety device for emergency stop as described above, a certain amount of space is required in the elevator apparatus. However, there are many demands for space saving in installing the elevator apparatus. Therefore, such a safety device that requires a space for installation is not necessarily suitable. In addition, when using a device that directly grabs the main rope and stops the elevator, it is conceivable that the pain of the main rope is accelerated. In addition, these safety devices are complicated in structure, so that malfunctions are likely to occur, and each device is often expensive. In addition, when these devices are used, the braking force depends on the frictional force, so that the deceleration force during braking greatly fluctuates, and when the operating speed is high, the braking distance increases and the shoe wears out. However, there were cases where braking was impossible.
In addition, in an apparatus such as the invention of Japanese Patent Laid-Open No. 5-193860, there is a structural time lag until the device operates and generates a braking force, and the car speed increases by a delay time. It is possible that
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention proposes an improved counterweight for an elevator apparatus which is intended to solve the above-described problems and to easily suppress the raising and lowering of the car at or above the rated speed.
Accordingly, the counterweight of the present invention is a counterweight that is connected to the elevator ascending / descending in the elevator apparatus, and the counterweight includes an upper counterweight and a lower counterweight, The upper counterweight and the lower counterweight can be separated. According to this, it is possible to adjust the balance with the car and the counterweight by partially separating the counterweight. Therefore, the ascending / descending speed can be moderated, and the car or the counterweight can be prevented from colliding with the bottom of the hoistway, or the impact of the collision can be mitigated.
Further, the counterweight according to the present invention is provided with an upper brake device that stops the upper counterweight when the counterweight is disconnected, and the lower counterweight is disconnected from the counterweight. In this case, a lower brake device for stopping the lower counterweight is provided. According to this, since the upper counterweight and the lower counterweight that are raised and lowered can be separated and stopped individually, the car can be stopped more easily, and the safety of the elevator apparatus can be improved. it can.
Further, the balance weight for an elevator apparatus according to the present invention has a return means for connecting the upper balance weight and the lower balance weight when the upper balance weight and the lower balance weight are separated. Prepare. Thereby, the connection can be easily recovered even after the upper counterweight and the lower counterweight are separated.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an elevator apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view for explaining the structure of the counterweight 10 in the elevator apparatus 100, FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a side view. FIG. 2 shows an emergency brake and its peripheral portion arranged on the right side in FIG.
As shown in FIG. 1, the elevator apparatus 100 includes a hoistway 2. The upper part of the hoistway 2 is partitioned by a machine room floor 4, and a machine room 6 is provided above the machine room floor 4.
A car 8 and a counterweight 10 are suspended from the hoistway 2. The counterweight 10 is designed to be half the weight of the rated load of the car 8. Further, a guide rail 12 is provided on the car 8 side of the hoistway 2, and the car 8 is connected to the guide rail 12 so as to be movable in the vertical direction. Further, a guide rail 14 is provided on the counterweight 10 side, and the counterweight 10 is connected to the guide rail 14 so as to be movable in the vertical direction. Return plates 16 and 18 are provided above and below the guide rail 14, respectively.
Two rope through holes 20 and 22 are provided in the machine room floor 4. The machine room 6 is provided with a hoisting machine 24.
A rope 26 is wound around the hoisting machine 24. One end of the rope 26 hangs down from the machine room 6 to the hoistway 2 via a rope through hole 20 provided in the machine room floor 4 and is fixed to the car 8, and the car 8 is suspended from the hoistway 2. . The other end of the rope 26 hangs down from the machine room 6 to the hoistway 2 via a rope passage 22 provided on the machine room floor 4 and is fixed to the counterweight 10. I'm hanging down.
In the elevator device 100 configured as described above, when the hoisting machine 24 rotates, the rope 26 moves in accordance with the direction of the rotation, whereby the car 8 fixed to both ends of the rope 26 respectively. The counterweight 10 moves up and down in the hoistway 2 along the guide rails 12 and 14.
1 and 2, the counterweight 10 includes an upper counterweight 30 and a lower counterweight 32. The lower counterweight 32 is a little lighter than the weight of the car 8 when it is unattended. The weight of the upper counterweight 30 is set so that the weight of the entire counterweight 10 is half the rated load of the car 8 in a state where it is connected to the lower counterweight 32. ing. An emergency brake is provided between the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32. The upper counterweight 30 and the lower counterweight 32 are connected by an emergency brake. The rope 26 penetrates the upper counterweight 30 and is fixed only above the lower counterweight 32.
As shown in FIG. 2, the emergency brake includes a brake center portion 34, an upper brake fitting 36, and a lower brake fitting 38.
The brake center portion 34 includes a solenoid coil 40. The solenoid coil 40 is connected to a current source so that a current flows as necessary. A plunger 42 is provided at the center of the solenoid coil 40.
The upper brake bracket 36 is installed and fixed on the upper counterweight 30. The upper brake fitting 36 includes a connecting rod 44. The connecting rod 44 has a through hole, and the plunger 42 of the brake center portion 34 is passed through the through hole. With this structure, the brake center portion 34 and the upper brake fitting 36 are connected, so that the brake center portion 34 and the upper counterweight 30 are connected.
An elastic body for operation 46 is wound around the connecting rod 44. The elastic body for operation 46 is a spring-like elastic body formed of a strong wire. A roller 48 is installed at one end of the connecting rod 44. The roller 48 is a circular, columnar member when viewed from the side. In addition, a wedge-shaped groove 50 is formed above the roller 48 of the upper brake fitting 36 so as to taper so that the width with the guide rail 14 becomes narrower when viewed from the side. ing.
The lower brake bracket 38 is installed and fixed to the lower counterweight 32. The lower brake fitting 38 includes a connecting rod 52. The connecting rod 52 has a through hole, and the plunger 42 of the brake center portion 34 is passed through the through hole. With this structure, the brake center portion 34 and the lower brake fitting 38 are connected, whereby the brake center portion 34 and the lower counterweight 32 are connected.
An elastic body 54 for operation is wound around the connecting rod 52. The operation elastic body 54 is a spring-like elastic body formed of a strong wire. A roller 56 is provided at one end of the connecting rod 52. The roller 56 is a circular, columnar member when viewed from the side. Further, a wedge-shaped groove 58 is formed below the roller 56 of the upper brake fitting 38 so as to narrow toward the lower side when viewed from the side so that the width with the guide rail 14 becomes narrower. ing.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the return plate. 3A shows the return plate 16, and FIG. 3B shows the return plate 18.
As shown in FIG. 3, the upper return plate 16 has a shape that tapers downward when viewed from the side. On the other hand, the lower return plate 18 has a shape that tapers upward.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state where the emergency brake is operated in the elevator apparatus 100. FIG. 5 is a schematic diagram for illustrating a state of the upper counterweight 30 when the emergency brake is operated, and FIG. 6 is a schematic diagram for illustrating a state of the lower counterweight 32 when the emergency brake is operated. FIG. 5 and 6 show an emergency brake arranged on the right side in FIG. 4 and a portion around the emergency brake, respectively. 5A and 6A are front views, and FIGS. 5B and 6B are side views.
Hereinafter, the operating state of the emergency brake will be described with reference to FIGS.
As described above, the counterweight 10 is set to have half the weight of the rated load of the car 8. Therefore, for example, when the load of the car 8 is less than half load, that is, when the car 8 is lifted while the counterweight 10 is heavier, the hoisting machine 24 is broken or the shaft is broken. When the hoisting machine 24 can no longer be controlled, the car 8 increases its ascent speed and ascends at a speed higher than the rated speed. Here, the operation of the emergency brake when the car 8 rises at an abnormal speed equal to or higher than the rated speed will be described.
First, when the car 8 rises at an abnormal speed equal to or higher than the rated speed, the counterweight 10 is lowered at the same speed. At this time, an abnormality is detected in the elevator apparatus 100, and a current flows from the power supply current to the solenoid coil 40. When a current flows through the solenoid coil 40, the plunger 42 moves in an inner direction when viewed from the front, and the plunger 42 is pulled out from the through holes of the connecting rods 44 and 52. As a result, the connection between the upper brake fitting 36 and the lower brake fitting 38 is released. Therefore, as shown in FIG. 4, the connection between the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32 is disconnected. At this time, the brake center portion 34 moves together with the lower brake fitting 38.
As shown in FIG. 5, when the plunger 42 is pulled out from the connecting rod 44 of the upper brake fitting 36, the roller 48 is pushed upward by the elastic force of the operating elastic body 46 provided around the connecting rod 44. . The roller 48 is pressed against the guide rail 14 as it moves upward along the wedge-shaped groove 50.
When the upper counterweight 30 continues to descend, the roller 48 is subjected to an upward elastic force from the operating elastic body 46 and an upward frictional force generated between the roller 48 and the guide rail 14. The roller 48 is further pushed upward. As a result, the roller 48 is gradually fitted between the guide rail 14 and the wedge-shaped groove 50 having a tapered shape so that the width of the guide rail 14 becomes narrower upward. It is done. When the roller 48 is completely fitted in the groove 50, the upper brake fitting 36 is fixed to the guide rail 14, and the upper counterweight 30 is stopped above the hoistway 2.
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the plunger 42 is pulled out from the connecting rod 52 of the lower brake fitting 38, the roller 56 is moved downward by the elastic force of the operating elastic body 54 provided around the connecting rod 52. Pressed. The roller 56 is pressed against the guide rail 14 while moving slightly downward along the wedge-shaped groove 58. At this time, since the lower brake fitting 38 is lowered, the frictional force with the guide rail 14 applied to the roller 56 becomes an upward force like the roller 48 of the upper brake fitting 36. However, the groove 58 of the lower brake fitting 38 has a tapered shape so that the width with the guide rail 14 becomes narrower downward, contrary to the groove 50 of the upper brake fitting 36. Therefore, the roller 56 is not completely fitted into the groove 50 while descending.
Therefore, the lower counterweight 32 continues to descend while the lower counterweight 32 and the car 8 are connected by the rope 26. However, since the car 8 is heavier than the lower counterweight 32 at this time, the lower counterweight 32 stops descending when lowered to some extent, and conversely, it is pulled by the car 8 to lower the lower counterweight 32. The weight 32 starts to rise. At this time, the frictional force with the guide rail 14 applied to the roller 56 becomes a downward force, and the roller 56 receives the downward frictional force and the downward elastic force from the elastic body 54 for operation and moves downward. It is gradually pushed into the groove 58 and pressed against the guide rail 14. When the roller 56 is completely fitted into the groove 58, the lower brake fitting 38 is fixed to the guide rail 14. Thereby, in the middle of the hoistway 2, the lower counterweight 32 stops and the car 8 also stops.
Next, the case where the upper and lower counterweights 30 and 32 separated in this way are returned will be described. In this case, first, the lower counterweight 32 is pushed down by manually moving the elevator apparatus 100 to the place where the lower return plate 18 is installed. As a result, the tapered portion of the return plate 18 that tapers upward automatically pushes up the roller 56 to remove it from the groove 58, and the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32 are connected. Push the roller 56 back to its original position. Thereby, the plunger 42 and the connecting rod 52 can be automatically connected again.
Thereafter, in this state, together with the lower brake weight 38, the lower counterweight 32 is pushed up to a position where the upper counterweight 30 is stopped, and the upper counterweight 30 together with the lower counterweight 32 is continued. The upper brake bracket 38 is pushed up to the place where the upper return plate 16 is installed. As a result, the tapered portion toward the lower side of the return plate 16 automatically pushes down the roller 48, removes it from the groove 50, and the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32 are connected. Push the roller 28 back to its original position. Thereby, the plunger 42 and the connecting rod 52 are automatically connected, and the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32 can be connected.
Here, the case where the car 8 is raised at a speed equal to or higher than the rated speed when the car 8 is lighter than the half load counterweight 10 has been described. However, even if the car 8 is half load or higher, that is, the counterweight 10 is lighter, some troubles occur, and the car 8 is lowered at a rated speed or higher, this elevator device It can be handled as follows.
That is, in this case, if an abnormal speed is detected while the counterweight 10 is raised, a current flows through the solenoid coil 40 as in the case where the counterweight 10 is being lowered, and the plan The jar 42 moves, and the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32 are separated. At this time, since the upper counterweight 30 is not connected to the rope 26, it immediately stops rising and starts to descend. Thereafter, as in the case of the failure during the lowering of the counterweight 10 described above, the upper counterweight 30 is stopped when the roller 48 is fitted into the groove 50.
On the other hand, the lower counterweight 32 continues to rise while being pulled by the car 8, so that the roller 56 is moved downward due to the downward elastic force from the operating elastic body 54 and the downward frictional force with the guide rail 14. When the roller 56 is pushed into the groove 58, the lower counterweight 32 stops.
As described above, according to this emergency brake, the car 8 is set to be heavier than the lower counterweight 32 even in an unmanned state. Regardless of whether the load is higher than the load, or when the vehicle is climbing, descending, or in any case, the counterweight 10 is finally cut off to the car 8 side. As a result, the lower counterweight 32 rises. Therefore, the roller 56 is fitted into the groove 58 and the lower counterweight 32 is stopped during ascending.
On the other hand, since the separated upper counterweight 30 is not connected to the car 8, the upper counterweight 30 is finally lowered regardless of whether it is rising or descending. Therefore, during the lowering, the roller 48 is fitted in the groove 50, and the upper counterweight 30 is stopped.
As described above, even when the balance of the weight of the car 8 and the counterweight 10 is shifted to one side, even if the hoisting machine 24 or the like breaks down and starts moving up and down above the rated speed, The car 8 can be stopped with a simple device. Moreover, according to this apparatus, since the counterweight 10 can be easily separated with a simple mechanism, it is possible to install a highly reliable emergency brake that is unlikely to cause mechanical failure.
In the elevator apparatus 100, even if the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32 are separated, the elevator apparatus 100 can be easily connected by manually moving it. Therefore, a simple emergency brake can be installed without preparing a complicated device.
Moreover, according to this elevator apparatus 100, since the emergency brake is attached to the counterweight 10, a special installation space is not required, and therefore, space saving can be dealt with.
In the present invention, the shape of the elevator apparatus and its members, the structure, and the like are not limited to those described in the embodiments within the scope of the present invention.
In this embodiment, the plunger 42 and the connecting rods 44 and 52 are used as means for separating the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32. However, the present invention is not limited to the structure described in this embodiment, and may be separated by other methods such as a device that is electrically separated from an external device. Good.
Further, in this embodiment, the wedge effect by the rollers 48 and 56 and the grooves 50 and 58 is used as means for stopping the upper counterweight 30 and the lower counterweight 32. However, the present invention is not limited to the one described in this embodiment.
Moreover, in this embodiment, the elevator apparatus demonstrated what has the emergency brake which cut | disconnects the counterweight 10 into two and stops the upper-and-lower part counterweights 30 and 32 completely, respectively. However, the present invention is not limited to the one having an emergency brake. Even if there is no emergency brake, if the counterweight 10 can be separated into two parts, the car 8 and the upper and lower counterweights are set to be unbalanced so that the rated speed is exceeded. Can be lowered. Further, if such a counterweight is used in combination with a conventionally used shock absorber or the like, further safety measures can be taken.
In the present invention, the upper brake device and the lower brake device mean means for stopping the upper balance weight and the lower balance weight, respectively. For example, the upper brake fitting 36 and the lower brake fitting 38 in this embodiment. Is applicable.
In the present invention, for example, the roller 48 and the roller 56 in this embodiment correspond to the upper rotating body and the lower rotating body, respectively. Further, for example, the elastic body for operation 46 and the elastic body for operation 54 correspond to the upper elastic body and the lower elastic body, respectively. Further, for example, the groove 50 and the groove 58 correspond to the upper groove portion and the lower groove portion, respectively.
Moreover, in this invention, a connection means means a means to connect an upper counterweight and a lower counterweight, for example, the brake center part 34 in this Embodiment corresponds. Further, for example, the connecting rod 44 and the connecting rod 52 in this embodiment correspond to the connecting portion. The plunger 42 corresponds to the through shaft.
Moreover, in this invention, the part containing the solenoid coil 40 in this Embodiment corresponds, for example to a control apparatus.
Further, in the present invention, the returning means indicates means for reconnecting the upper counterweight and the lower counterweight when the connection between the upper counterweight and the lower counterweight is disconnected, For example, the return plates 16 and 18 in this embodiment are applicable.
Industrial Applicability As described above, according to the present invention, the counterweight for the elevator apparatus can be separated into an upper part and a lower part. Therefore, during lifting and lowering of the elevator apparatus, the balance with the car and the balancing weight can be adjusted and the lifting speed can be lowered by separating the balancing weight as necessary.
Moreover, in this invention, about what equips each of the counterweight cut | disconnected up and down with an upper brake device and a lower brake device, an elevator apparatus can be stopped with a simple apparatus, and the safety | security in elevator operation can be ensured. Can be planned.
Moreover, in this invention, in the thing provided with a return means, after a counterweight is cut off, it can return to the original connection state easily. Therefore, since the operation of the elevator apparatus can be quickly returned without preparing complicated equipment, it is possible to improve services and reduce costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the structure of the counterweight of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a return plate of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state where an emergency brake is activated in the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram for illustrating a state of the upper counterweight when the emergency brake is operated in the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram for illustrating a state of the lower counterweight when the emergency brake is operated in the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram showing an outline of a rope type elevator apparatus.

Claims

In the counterweight that is connected to the elevator ascending / descending in the elevator apparatus,
The counterweight includes an upper counterweight and a lower counterweight,
The counterweight is characterized in that the upper counterweight and the lower counterweight can be separated.

The upper counterweight includes an upper brake device that stops the upper counterweight when the counterweight is cut off,
The counterweight according to claim 1, wherein the lower counterweight includes a lower brake device that stops the lower counterweight when the counterweight is cut off.

The counterweight moves up and down along a guide rail provided in a hoistway of the elevator device,
The upper brake device includes an upper rotating body attached so as to be movable in the traveling direction when the counterweight is cut off,
An upper elastic body that pushes the upper rotating body upward when the counterweight is cut off;
Above the upper rotating body, provided with an upper groove provided so that the width of the guide rail becomes narrower as it goes upward,
The upper rotating body is pushed up and fitted between the upper groove portion and the guide rail when the upper counterweight falls downward, and stops the upper counterweight. Item 3. The counterweight according to Item 2.

The counterweight moves up and down along a guide rail provided in a hoistway of the elevator device,
The lower brake device has a lower rotating body attached so that it can be moved in the traveling direction when the counterweight is cut off,
A lower elastic body that pushes the lower rotating body downward when the counterweight is cut off;
A lower groove provided below the lower rotating body so that the width with the guide rail becomes narrower as it goes downward,
The lower rotating body is pushed down and fitted between the lower groove and the guide rail when the lower counterweight rises upward, and stops the lower counterweight. Item 4. The counterweight according to Item 2 or 3.

The counterweight includes a connecting means for connecting the upper counterweight and the lower counterweight,
Each of the upper counterweight and the lower counterweight includes a connecting portion having a through hole,
The connection means includes a through shaft that can penetrate each through hole,
The balance weight for an elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper balance weight and the lower balance weight are connected by passing the through shaft through the through hole.

The connecting means is connected to a control device that senses the raising and lowering of the car and / or the counterweight when the car and / or the counterweight moves up and down at an abnormal speed of a predetermined speed or higher,
6. The upper counterweight and the lower counterweight are separated from each other by detaching the through shaft from the through hole of each of the connecting portions according to a signal from the control device. Counterweight.

The counterweight includes a return means for connecting the upper counterweight and the lower counterweight when the upper counterweight and the lower counterweight are separated. The counterweight according to any one of claims 1 to 6, characterized in that: