JPS649488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は一般に可撓性の遠隔操縦器に関し、さ
らに詳細にはボール上を移動し得るプツシユプル
部材を備え、ボールをプツシユプル部材の対向面
上でかつ外殻レースの溝部内に配置してなるチユ
ーブ状の遠隔操縦器に関するものである。より詳
細には、本発明は、可撓性遠隔操縦器の末端取付
部に外殻レースの端部を固定する改良手段に関す
るものである。

〔従来技術とその問題点〕

可撓性遠隔操縦器の例はリツチヨウに係る米国
特許第3128637号公報に開示されており、末端取
付部部分を示す第８図および第９図に示すよう
に、外殻レールすなわちレース６０，６２に対す
る固定部材６４は２つの半シエル６４ａおよび６
４ｂにより構成されている。そしてシエル６４ａ
は全く遊びなしに一方のレース６０の端部を保持
し、シエル６４ｂは切除部６２ａの長さに等しい
遊びを持つて他方のレース６２の端部を保持す
る。したがつて、この可撓性操縦器は、シエル６
４ａによるレース６０の固定において遊びがない
ため、第８図において上方には曲げ得るが下方に
は曲げることができない。なお図中、参照符号６
６はプツシユプル部材を、参照符号６８はボール
を、参照符号７０，７２はボール保持ストリツプ
をそれぞれ示す。

エリンガに係る米国特許第3287990号公報は、
第１０図および第１１図に示すように、１対の同
軸円筒チユーブ７４，７６においてそのそれぞれ
に形成された螺旋状スロツト７８ａ，７８ｂ，８
０ａ，８０ｂと連携するピンすなわち従動子８
２，８２により外殻レース６０，６２のそれぞれ
の端部を固定することを示している。なお図中、
参照符号６６はプツシユプル部材を、参照符号６
８はボールを、参照符号７０，７２はボール保持
ストリツプをそれぞれ示す。このような構成にお
いてチユーブ７４，７６が相対的に回動される
と、従動子８２，８２が互いに反対方向へ移動す
る。したがつて可撓性操縦器は、第１０図におい
て上方へも下方へも曲げることが可能である。し
かしながら、この操縦器は、螺旋状スリツトを備
えた同軸チユーブ７４，７６を要するため、価格
が増大すると共に、末端取付部の直径を増大さ
せ、したがつて或る設備においては望ましくな
い。

シユリーブに係る米国特許第3580103号公報は、
第１２図に示すように、一方のレース６０のドツ
クレツグ状に曲つた部分60aをその末端取付部に
おける環状キヤビテイ８４に固定し、他方のレー
ス６２の端部６２ａには、帯部材すなわちプツシ
ユプル部材６６に沿つて軸線方向に摺動し得るシ
ユー部材８６を設けることを示している。一方の
レース６０は長手方向の遊びを持たないが他方の
レース６２の端部６２ａは左右方向へ摺動される
ので、シユリーブ特許の操縦器は、レース６０が
湾曲部の内側に位置されても外側へ位置されても
曲げることができる。しかしながら、固定レース
６０が可撓性操縦器において大きく、例えば180゜
〜210゜に曲げられた際の湾曲部の内側に位置する
場合は、シユー部材８６は図において左方へ移動
しており、プツシユプル部材６６上の重いプツシ
ユ負荷はプツシユプル部材６６をシユー部材８６
とプツシユ８８との間の空間で外方に湾曲させ、
その結果１個もしくはそれ以上のボール６８がボ
ール保持アセンブリ７０の端部から外れることが
ある。ボール保持アセンブリからボールが外れる
と、故障をもたらし、或いは操作を不能にさせた
りする。さらに、レース６０のドツグレツグ部６
０ａは望ましくないレース６０の固定方法であ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、いずれのレースを湾曲部の外
側へ位置させた場合でも、末端取付部の直径を増
大させることなくかつ曲げ操作の行程においてボ
ールを脱落させることなく、操縦器を曲げ得るよ
うにすることである。この目的は、一般に可撓性
遠隔操縦器の外殻レースに対する簡単かつ改良さ
れたアンカにより実現される。

〔発明の要点〕

上記に鑑み、本発明によれば、ボール保持スト
リツプにより可撓性円筒チユーブ内に移動自在に
支持されたプツシユプルブレードを備え、前記ボ
ール保持ストリツプを前記ブレードの対向面と外
側ボールレースとの間に配置し、前記チユーブの
各端部を剛性末端取付部に固定してなる可撓性の
遠隔操縦器において、各末端取付部内に摺動アン
カと固定アンカとを設け、末端取付部内の前記摺
動アンカは前記レースの一方の対向端部に取付け
られかつ前記レースの他方と摺動接触する側部を
備え、摺動アンカには前記ブレードを通過させる
ためのスロツトを設け、前記末端取付部内の前記
固定アンカは前記レースの他方の対向端部に取付
けられかつ前記ブレードを通過させるためのスロ
ツトを備え、前記固定アンカの少なくとも１部を
円筒状として前記末端取付部に形成された円筒凹
部内で前記固定アンカを回転しうるようにし、前
記固定アンカを実質的に長手方向の遊びなしに前
記凹部内に保持してなることを特徴とする可撓性
の遠隔操縦器が提供される。

可撓性遠隔操縦器の外殻レースの一方は、操縦
器の末端取付部内における長手方向の固定位置に
固定アンカによつてその対向端部で保持され、他
方の外殻レースの対向端部は末端取付部内でその
長さに沿つて摺動し得るように摺動アンカにより
保持される。固定アンカと摺動アンカとの両者に
はスロツトを設けて、操縦器のプツシユプルブレ
ードを自由に貫通移動させ得るようにする。

固定アンカおよび／または摺動アンカは一体的
単位として、または部品の係合対として作成する
ことができる。外殻レースの端部に対する各アン
カの取付けは、単にアンカの周面における半径方
向のピンもしくはラグをレースの端部における開
孔部もしくはスロツト中に挿入することにより達
成される。各固定アンカは、遠隔操縦器の各末端
取付部内における円筒状凹部に保持される。円筒
状凹部は、実質的に長手方向の遊びを持たないよ
うに固定アンカを捕捉するような長さと、固定ア
ンカの回転を可能にするような直径とを有する。

摺動アンカと固定アンカとの両者は、種々の金
属およびプラスチツクで作成することができる。
ステンレス鋼、青銅および黄銅が好適な金属であ
る。充填剤もしくは繊維を含むまたは含まないナ
イロン、熱硬化性樹脂、弗素化エチレン−プロピ
レンポリマーおよびポリプロピレンが、本発明の
アンカを形成するのに使用し得る望ましいプラス
チツクである。固定アンカは最大機械力を受ける
アンカである。したがつて、特に強力遠隔操縦器
の場合、固定アンカは好ましくは金属で作成され
る。プラスチツクで作られた摺動アンカは、金属
ブレードが金属摺動アンカと接触しながら反復し
て往復移動する際生じ得るような金属プツシユプ
ルブレードのかじりおよびえぐりを防止するとい
う利点をもたらす。

以下、添付図面を参照して本発明を実施例につ
き説明する。

〔発明の実施例〕

第１図は末端取付部における外殻レースを示
し、その一方をその端部にて摺動アンカに取付
け、他方のレースをその端部にて固定アンカに取
付ける。外殻レースの対向端部は同様に対向末端
取付部において摺動アンカと固定アンカとに接続
されるが、これら部品については説明を容易にす
るため第１図に図示しない。何故なら、これら部
品は第１図に図示したものと同様であるからであ
る。

第１図を参照して、可撓性遠隔操縦器の末端取
付部の部分は２つの剛性円筒チユーブ１１，１２
により形成され、これらチユーブはそのねじ付き
端部１３にて互いに螺着される。遠隔操縦器の可
撓性円筒チユーブ１４の端部は、型押しによつて
チユーブ１１の円筒状凹部１５内に保持される。
凹部１５の深さはチユーブ１４の厚さに等しく、
チユーブ１４の内径とチユーブ１１の凹部なし部
分とが同じになるようにする。第２末端取付部
（図示せず）も同様に作成されることが了解され
よう。

遠隔操縦器は外側ボールレース１６，１７と、
ボール保持ストリツプ１８，１９と、中央のプツ
シユプルブレード２０とを備える。第１図に示し
た可撓性遠隔操縦器のその部分に見られるよう
に、ボールレース１６の端部はスロツト２１を備
え、そこに摺動アンカ２３のラグ２２を嵌合させ
る。アンカ２３はスロツト２４を備え、そこにブ
レード２０が貫通する。ボールレース１７の端部
はスロツト２５を有し、そこに長手方向の固定ア
ンカ２７のラグ２６が嵌合する。固定アンカ２７
はスロツト２８を備えて、そこにブレード２０が
貫通する。アンカ２７は、チユーブ１２における
円筒状凹部２９内に回転自在に保持される。凹部
２９の長さは、チユーブ１１の雄ねじ端部３０か
ら測定して、アンカ２７が実質的に長手方向の遊
びなく捕捉されるような長さである。プツシユプ
ルブレード２０の端部は、チユーブ１２内で摺動
自在かつ回転自在である円筒状のプツシユプルロ
ツド３１に接続される。

第２図および第３図は、固定アンカ２７が円筒
本体３２を備え、その１部が切除されて扁平側部
３３を形成し、そこにラグ２６が半径方向に突出
する構成を示している。固定アンカ２７における
スロツト２８は、プツシユプルブレード２０が自
由に貫通移動し得るような寸法とする。

第４図および第５図が示すように、摺動アンカ
２３は円筒本体３４を備え、その２つの部分を切
除して扁平側部３５を形成し、そこからラグ２２
を半径方向に突出させ、さらに平行な扁平側部３
６を形成し、これを固定外殻レース１７と摺動接
触するよう配置する。アンカ２３におけるスロツ
ト２４は、ブレード２０とアンカ２３との相対的
な自由運動を可能にするような寸法である。特
に、摺動アンカ２３が金属で作成される場合、ス
ロツト２４は好ましくは両端部において外方に僅
かに拡開され、これら端部が結合してプツシユプ
ルブレード２０の面を損失することがないように
する。スロツト２４の拡開端部３７は第４図に最
もよく見られる。円筒本体３４の直径は、アンカ
２３がチユーブ１４およびチユーブ１１の凹部な
し部分において摺動かつ回転し得るような寸法と
し、これら両者は同じ内径を有する。

第６図は第２図の固定アンカ２７と同一の固定
アンカ３８を示し、ただしこれは２つの係合部品
３９，４０で作成され、それらの間にスロツト４
１を形成してそこにプツシユプルブレード２０を
貫通させる。部品４０はブレード２０の１側部と
接触する平面を有し、かつこの平面から突出する
２つの横方向ラグ４２を有する。これらラグ４２
は互いに直径方向に対向配置され、ブレード２０
がその間を貫通するようにする。部品３９は２つ
の横方向切除部４３を備え、そこに部品４０のラ
グ４２が嵌合して係合部品３９，４０を固定す
る。部品４０は、第２図の固定アンカ２７におけ
るラグ２６に対応するラグ４４を有する。

第７図は第４図の摺動アンカ２３と同一の摺動
アンカ４５を示し、ただしこれは２つの係合部品
４６，４７で作成されてそれらの間にスロツト４
８を形成し、そこにプツシユプルブレード２０を
貫通させる。部品４６はブレード２０の１側部と
接触する平面を有し、かつラグ５０が突出する平
行面５１を有する。ラグ５０は、第４図の摺動ア
ンカ２３におけるラグ２２に対応する。部品４
６，４７は、部品４６，４７における穴に固定さ
れた２対のピンによつて合体される。１対のピン
４９を部品４６，４７の部分における他方の対に
関し直径方向に対向して配置し、前記部品４６，
４７はスロツト４８の対向縁部を形成する。部品
４７は、第４図の摺動アンカ２３における扁平側
部３６に対応する扁平側部５２を有する。

本発明の摺動アンカと固定アンカとの両者は、
ブレードがその対向面においてボール保持ストリ
ツプにより支持されていないその長さに沿つて離
間状態でプツシユプルブレードに対する重要な支
持部を形成することに注目すべきである。新規な
アンカにより形成される支持部は、重いプツシユ
負荷を受けた場合、プツシユプルブレードの屈曲
を防止するのに役立つ。

良好な技術設計により、各端部が摺動アンカ２
３に取付けられる外殻レース１６の長さは、一方
のアンカ２３が一方の末端取付部１０における固
定アンカ２７に接触しかつ操縦器が湾曲部の外側
にて外側レース１６と210゜屈曲する際、他方の摺
動アンカ２３が他方の末端取付部１０のチユーブ
１１内に完全に保持されるような長さである。換
言すれば、ボール保持ストリツプ１８，１９に面
する摺動アンカ２３の端部は、決してチユーブ１
１の端部の外部に移動しない。他方、摺動アンカ
２３と固定アンカ２７との間のクリアランスは、
他方の摺動アンカ２３が他方の固定アンカ２７に
当接する際、湾曲部の内側における外殻レース１
６に対する操縦器の210゜の屈曲が両摺動アンカ２
３を実質的に各固定アンカ２７に接触させるよう
な寸法である。最大屈曲が僅か180゜となるように
操縦器を設計すれば、外殻レース１６の長さおよ
び摺動アンカ２３と固定アンカ２７との間のクリ
アランスは、最大屈曲210゜を可能にするよう設計
された操縦器に関する対応の寸法よりも僅かに小
さい。

さらに、良好な技術設計により、両ボール保持
ストリツプ１８，１９の最大長さは互いに対面す
る摺動アンカ２３の端部間の間隔より操縦器の設
計最大行程の1/2だけ小さい。たとえば、最大行
程８インチに設計された操縦器において、ボール
保持ストリツプ１８，１９は摺動アンカ２３の対
向端部間の間隔よりも４インチ短かい。

ボール保持ストリツプ１８，１９は任意慣用の
種類とすることができ、小鋼ボールを一連の開孔
部を備えた金属ストリツプにより整列離間関係で
保持し、これら開孔部のそれぞれに１個のボール
を嵌合させる。ヤングに係る米国特許第3667313
号公報は、金属ストリツプをたとえばテトラフル
オロエチレンポリマーのような軟質プラスチツク
の帯片で交換し得ることを開示している。

当業者は本発明の思想および範囲を逸脱するこ
となく多くの設計変更をなし得ることが判かるで
あろう。たとえば、第７図の摺動アンカ４５はピ
ン４９を省略し得ると共にラグにより互いに固定
された係合部品４６，４７を備えることができ、
これら部品の一方は第６図に示したように他方の
部品における切除部に嵌合される。固定アンカ３
８はラグ４２および切除部４３なしに係合部品３
９，４０によつて、或いは部品３９，４０に合体
させるその他の任意の手段によつて形成すること
ができる。何故なら、末端取付部１０における円
筒状凹部２９は部品３９，４０を合体させるのに
充分であるからである。それぞれアンカ２３およ
び２７におけるラグ２２および２６は外殻レース
１６，１７の端部を取付けるための簡単かつ有効
な手段を提供するが、これら取付けを行なう他の
方法はアンカに対する外殻レースの端部の螺着ま
たは溶接を包含する。したがつて、本発明は上実
施例の記載のみに限定されない。

〔発明の効果〕

可撓性遠隔操縦器１０の対向末端取付部におい
て、これら各末端取付部１０内に固定アンカ２７
と摺動アンカ２３とを設け、固定アンカ２７をボ
ールレース１７の一方の対向端部に取付けると共
に、摺動アンカ２３をボールレース１６の他方の
対向端部に取付け、摺動アンカ２３を固定アンカ
２７に取付けられたレース１７と摺動接触するよ
うに配置する一方、固定アンカ２７を少なくとも
部分的に円筒状として、これらをその末端取付部
１０において回転し得るようにし、さらに固定ア
ンカ２７と摺動アンカ２３とにスロツト２８，２
４をそれぞれ形成してそこに操縦器のプツシユプ
ルブレード２０を貫通させることにより、外殻ボ
ールレース１６，１７の改良された固定が達成さ
れ、かつ重いプツシユ負荷を受けた際ブレード２
０の屈曲を防止することができる（第１図参照）。

本発明が従来技術に優れる利点を総括すると、
新規な操縦器は第１図において上方と下方との両
方向へ曲げられるが、リツチヨウ（米国特許第
3128637号公報）に係る操縦器は第８図において
下方へは曲げることができない。エリンガ（米国
特許第3287990号公報）における外殻レースを固
定するための同軸チユーブは、価格を増大すると
共に操縦器における末端取付部を大型化する。本
発明に係る操縦器は、このような不利を解消す
る。シユリーブ（米国特許第3580103号公報）に
係る操縦器は大きな湾曲度に曲げられ且つ重いブ
ツシユ負荷がブレードに負荷されると、ボールが
外れ操縦器の操作を不能とする場合がある。この
ような重大な事故は本発明に係る操縦器によつて
防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレースアンカの好適具体
例を備えた可撓性遠隔操縦器の末端取付部分を示
す縦断面図であり、第２図は第１図に示した固定
アンカの側面図であり、第３図は第２図に示した
アンカの右端面図であり、第４図は第１図に示し
た摺動アンカの側面図であり、第５図は第４図に
示した摺動アンカの右端面図であり、第６図は１
対の係合部品により形成された改変固定アンカの
側面図であり、第７図は１対の係合部品により形
成された改変摺動アンカの側面図であり、第８図
はレースアンカを備えた可撓性遠隔操縦器の従来
の末端取付部分の一例を示す縦断面図であり、第
９図は第８図の−線断面図であり、第１０図
はレースアンカを備えた可撓性遠隔操縦器の従来
の末端取付部部分の別の例を示す縦断面図であ
り、第１１図は第１０図に示した円軸円筒チユー
ブの分解斜視図であり、第１２図はレースアンカ
を備えた可撓性遠隔操縦器の従来の末端取付部部
分の更に別の例を示す縦断面図である。 １１，１２……チユーブ、１３……端部、１４
……チユーブ、１５……凹部、１６，１７……レ
ース、１８，１９……ストリツプ、２０……ブレ
ード、２１……スロツト、２２……ラグ、２３…
…アンカ、２４，２５……スロツト、２６……ラ
グ、２７……アンカ、２８……スロツト、２９…
…凹部、３０……ねじ端部、３１……ロツド、３
２……円筒本体、３３……円筒側部、３４……円
筒本体、３５，３６……円筒側部、３７……拡開
端部、３８……アンカ、３９，４０……部品、４
１……スロツト、４２……ラグ、４３……切除
部、４４……ラグ、４５……アンカ、４６，４７
……部品、４８……スロツト、４９……ピン、５
０……ラグ、５１……面、５２……側部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボール保持ストリツプ１８，１９により可撓
   性円筒チユーブ１４内に移動自在に支持されたた
   プツシユプルブレードを備え、前記ボール保持ス
   トリツプを前記ブレードの対向面と外殻ボールレ
   ース１６，１７との間に配置し、前記チユーブの
   各端部を剛性末端取付部１０に固定してなる可撓
   性の遠隔操縦器において、各末端取付部内に摺動
   自在なアンカ２３と固定アンカ２７とを設け、末
   端取付部内の前記摺動自在なアンカ２３は前記レ
   ースの一方１６の対向端部に取付けられ、かつ前
   記レースの他方１７と摺動接触する側部３６を備
   え、摺動アンカには前記ブレード２０を通過させ
   るためのスロツト２４を設け、前記末端取付部内
   の前記固定アンカは前記レースの他方１７の対向
   端部に取付けられかつ前記ブレード２０を通過さ
   せるためのスロツト２８を備え、前記固定アンカ
   の少なくとも１部を円筒状３２として前記末端取
   付部に形成された円筒凹部２９内で前記固定アン
   カ２７を回転しうるようにし、前記固定アンカを
   実質的に長手方向の遊びなしに前記凹部内に保持
   してなることを特徴とする可撓性の遠隔操縦器。 ２ 摺動アンカ２３をこの摺動アンカ上のラグ２
   ２によつてレースの一方１６の対向端部に取付
   け、前記ラグを前記レースの一方の端部における
   スロツト２１中に嵌合させることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の遠隔操縦器。 ３ 固定アンカ２７をこの固定アンカ上のラグ２
   ６により他方のボールレース１７の対向端部に取
   付け、前記ラグを前記他方のレースの対向端部に
   おけるスロツト２５中に嵌合させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項または第２項記載の遠
   隔操縦器。 ４ 摺動アンカを固定対の係合部品４６，４７に
   よつて形成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項乃至第３項のいずれかに記載の遠隔操縦
   器。 ５ 固定アンカを１対の係合部品３９，４０によ
   つて形成することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項乃至第４項のいずれかに記載の遠隔操縦器。 ６ 摺動アンカ２３におけるスロツトを両端部に
   て僅かに外方へ拡開３７させることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
   載の遠隔操縦器。 ７ 摺動アンカの少なくとも１部が円筒状３４で
   あつて、その末端取付部内で摺動アンカ２３の回
   転を容易にすることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項乃至第６項のいずれかに記載の遠隔操縦
   器。 ８ 外殻ボールレースの一方の長さが、操縦器を
   210゜曲げると共に摺動アンカを各末端取付部内に
   保持し得るような長さとすることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記載
   の遠隔操縦器。 ９ 可撓性円筒チユーブ１４内に摺動アンカ２３
   の間で配置したボール保持ストリツプ１８，１９
   が、摺動アンカの対向端部間の距離マイナス操縦
   器の最大行程の1/2に等しい最大長さを有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項
   のいずれかに記載の遠隔操縦器。