JPS646480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロボツト化された自動機械によつて、
各種ワークに対する溶接や塗装、ハンダ付け、プ
レス加工、その他の諸作業を行なう場合に、その
作業中に発生する火花や金属破片、切粉などの障
害物又は有害物から作業者を安全に保護すると共
に、合理的な作業環境を安価に提供する新しい作
業安全装置に関する。

従来の溶接作業を例に挙げて言えば、作業床に
カーテンを吊り下げ、これにより包囲された室内
に作業者が入り込んで、遮光マスクを着用して作
業しているが、これでは作業環境として閉鎖的で
あり、作業者に心理的圧迫感や早期疲労を与え
て、作業能率上好ましくないと共に、その室内へ
の出入り上も不便という問題がある。それにもま
して、このような言わば固定カーテンによる仕切
形態では、近時の溶接ロボツト化に即応すること
ができず、その溶接用自動機械やこれに対してワ
ークを搬入・搬出するワーク搬送装置（溶接治具
台装置）などの自動的な運動作用に支障を与える
こととなり、そのため実際上このような自動機械
を何等防護することなく据付け、その近辺におい
て作業者がワークの仮組みなどを行なつている
が、余りにも危険なこと明白である。そして、こ
れに類した問題は金属プレス加工や溶断、ハンダ
付け、塗装、その他の種々な自動的作業について
も言えることであり、その作業中に放散される溶
接火花を初め、加工片や切粉、油沫などの障害物
又は有害物から作業者を安全に保護し、その作業
能率も低下させないための周辺設備機器が要請さ
れる。

本考案はこのような要請に応える安価な作業安
全装置の提供を企図しており、その具体的な構成
を図示の実施例に基いて説明すると、次の通りで
ある。即ち、図はアーク溶接ロボツトを自動機械
として、これによる自動溶接作業に適用した本考
案に係る作業安全装置を例示しており、第１〜５
図において、Ｍは並列する左右一対の２基を単位
として、溶接用自動機械Ｒの周辺に付属設置され
たワーク搬送装置（溶接治具台装置）の総称であ
り、その各個は作業床に固定された据付台１と、
これに組付け一体化されたスライド駆動ユニツト
２と、その駆動ユニツト２により据付台１上のガ
イドレール３に沿つて、前後方向へ往復運動され
るスライド盤４と、そのスライド盤４上に着脱・
交換自在として組付けられた治具テーブル５とか
ら成り立つている。そして、治具テーブル５の溶
接治具によりクランプされるワーク（図示省略）
は、スライド盤４の往復運動によつて、自動機械
Ｒの作用エリヤへ自動的に搬入・搬出されるよう
になつている。しかも、そのスライド盤４の往復
運動は、ワーク搬送装置Ｍにおける左右一対の交
互に行なわれるようになつてもいる。つまり、第
１図から示唆されるように、今左側のワーク搬送
装置Ｍにおけるスライド盤４が前進往動して、そ
のワークを自動機械Ｒの作用エリヤへ搬入した状
態にあるとすれば、残る右側のワーク搬送装置Ｍ
におけるスライド盤４が後進復動して、ワークを
自動機械Ｒの作用エリヤから搬出した状態にある
ものとして、相互に関係設定されているわけであ
る。

６は両ワーク搬送装置Ｍに共通する１個とし
て、その相互中間位置に設置されたスタンド支柱
であり、その下端部に固着された座盤７によつ
て、その据付場所を変えることもできる。この支
柱６は金属中空角パイプから成り、座盤７から固
定立設された鞘管８内へ昇降可能に挿通されてい
る。９はその高さ調整ボルト、１０は座盤７と鞘
管８との補強片である。１１は上記支柱６の途中
に組付けられたスライドガイドユニツトの左右一
対であり、その各個は第６，７図から明白なよう
に、次の部材から成り立つている。

つまり、両図において、１２は金属板から断面
略コ字型にプレス加工された一定ストローク長さ
のスライドガイドレールであり、上記支柱６の外
面へボルト１３によつて固定一体化されている。
１４はそのレール１２内をスライドして、支柱６
に沿い昇降運動するスライダーであり、これに保
持された多数のボール１５を介して、レール１２
へ脱落不能に係合されている。そのスライダー１
４が、鋲１６などにより重合固定された２枚の波
型金属板から成り、その相互間の凹所内にスチー
ルボール１５が転動自由に封入されていること、
図から示唆される通りである。１７はレール１２
の開放面側を施蓋する如く、そのスライダー１４
に固着一体化された取付ベースであり、これには
ネジ孔１８が開口されている。このスライダー１
４と取付ベース１７は１本のレール１２につき、
上下一対の２個づつ具備されている。

又、１９は上記ユニツト１１の取付ベース１７
に、ボルト２０を介して接合固定された補強板で
あり、その上段位置の取付ベース１７に固定され
た方は、後述のエヤーシリンダーを取付けるべ
く、倒立Ｌ字形態に組立てられている。２１はそ
の補強板１９に各々取付けられたコネクターであ
り、該補強板１９へ直接螺入されるコネクター本
体２２と、後述の遮蔽体を緊締する楔リング２
３，２４と、その楔リング２３，２４を収縮作用
させるべく、コネクター本体２２へ螺合された締
付け用袋ナツト２５とから成る。

２５はそのコネクター２１によつて、上記スラ
イダー１４の取付ベース１７へ着脱自在に接続さ
れた遮蔽体であり、例えば中空パイプ材から角型
に枠組みされた保持枠２７と、これに張設された
膜体２８とから成る。２９はその保持枠２７の補
強桟杆である。図の膜体２８は溶接作業用とし
て、断熱や遮光、その他の必要機能を備えた合成
樹脂などから成つており、適宜の表面処理が施さ
れることもある。上記上下一対のスライダー１４
は元来各別にスライド自在であり、又そのスライ
ダー１４に対し遮蔽体２６は、コネクター２１を
介して着脱自在となつているため、遮蔽体２６を
その大小などの各種異なる別物と交換して取付け
ることができる。３０はその遮蔽体２６の保持枠
２７から吊り下げられた弾性材の垂れである。

更に、３１は上記遮蔽体２６とそのスライダー
１４を昇降させる作動機構としてのエヤーシリン
ダーであり、その左右一対が支柱６の上端部に固
定設置されている。３２はその固定のための取付
ブラケツト、３３はシリンダー３１の保護カバー
であり、やはり支柱６に固定されている。シリン
ダー３１のピストンロツド３４は、上段位置のス
ライダー１４における補強板１９へ螺入され、且
つロツクナツト３５によつて接続固定されてい
る。

本考案では上記のような作業安全装置と、その
溶接用自動機械Ｒのワーク搬送装置Ｍとの相互
が、物理的には別個独立しているけれども、その
作用的には連帯して動くように連結されている。
即ち、第１，２図から明白なように、上記遮蔽体
２６の各個はワーク搬送装置Ｍによるワークの搬
入状態と搬出状態との境界位置を言わば仕切る如
く、そのワーク搬送装置Ｍの上面へ横断状態に臨
まされており、上記スライド盤４の前進復動によ
つて自動機械Ｒへワークを搬入した状態では、そ
の自動機械Ｒの作用エリヤを遮断すべく、遮蔽体
２６が下降運動して、そのまま作業者の安全裡に
自動溶接作業を行なえ、その後スライド盤４が後
進復動して、ワークを自動機械Ｒから搬出した状
態では、逆に遮蔽体２６が上昇運動し、その溶接
完了済みワークの安全な取り出しと、次回溶接の
円滑な準備（治具テーブルに対するワークの仮組
みなど）作業とを行なえるようになつている。

しかも、ワーク搬送装置Ｍの左右一対が自動機
械Ｒに対するワークの搬入・搬出作用を交互に行
なうこととの関係では、やはり第１，２図から示
唆されるように、遮蔽体２６の昇降運動もその左
右一対の交互に行なわれるように設定されている
のである。つまり、両ワーク搬送装置Ｍのスライ
ド盤４を往復運動させるべき、スライド駆動ユニ
ツト２と連帯して作動制御されるエヤーシリンダ
ー３１により、両遮蔽体２６が昇降運動するよう
に関係設定されているわけである。そして、この
ことは作業者において制御盤（図示省略）をスイ
ツチ操作することにより、実行されることとな
る。

このようにして自動機械Ｒの作用エリヤを開閉
するに当り、その遮蔽体２６を支柱６に沿い昇降
運動させたことは、これに対する治具テーブル５
の通過と遮断が迅速に行なわれることになり、そ
の意味で溶接用自動機械Ｒやこれに対するワーク
搬送装置Ｍの運動に制約や悪影響を与えず、その
自動溶接作業の高能率化に役立つと言える。又、
遮蔽体２６から弾性の垂れ３０を吊り下げたこと
は、治具テーブル５上に群立する溶接治具や、こ
れに取付セツトされる各種ワークと、その遮蔽体
２６自身との剛体同志による衝突を起り難くし、
その群立高さの変化を垂れ３０の弾力性によつて
言わば吸収できることに奉仕し、この意味からも
治具テーブル５の通過を一層円滑に高速化できる
ことになる。

図例ではワーク搬送装置Ｍを左右一対の２基と
して、自動機械Ｒの周辺へ並列設置しているけれ
ども、その２基を単位として隣り合う中間位置に
スタンド支柱６が据付けられることにより、上記
遮蔽体２６の交互運動作用を達成できる限り、例
えば２基以上の偶数個から成るワーク搬送装置Ｍ
を、自動機械Ｒの周辺に放射対称型に配置させる
と共に、その隣り合う中間位置毎にスタンド支柱
６を据付けても良い。又、図の作業安全装置は溶
接作業用であり、そのため遮光目的から遮蔽体２
６の膜体２８を不透明としているが、本考案はこ
のような溶接作業のみに限らず、例えばプレス加
工や溶断、ハンダ付け、塗装、その他の諸作業を
行なう用途にも使えるのであり、その各種作業に
応じて遮蔽体２６の膜体２８も透明ガラス製とし
たり、その他の必要機能を備えたものから適当に
選定することができる。

以上のように、本考案の作業安全装置は溶接や
ハンダ付け、溶断、塗装、プレス加工などの予じ
め決められた一定な作用を、ワークに付与する自
動機械Ｒと、 並列する左右一対の２基を単位として自動機械
Ｒの周辺に付属設置され、且つその左右一対の交
互に自動機械Ｒの作用エリヤへ、ワークを自動的
に搬入・搬出するワーク搬送装置Ｍと、 その両ワーク搬送装置Ｍの相互中間位置に据付
けられたスタンド支柱６と、 両ワーク搬送装置Ｍに対応する左右一対とし
て、スタンド支柱６の高さ方向に沿い敷設固定さ
れたスライドガイドレール１２と、 その両ガイドレール１２に沿つて各々昇降可能
な左右一対のスライダー１４と、 上記ワーク搬送装置Ｍによるワークの搬入状態
と搬出状態との境界位置を仕切る如く、両スライ
ダー１４から各々ワーク搬送装置Ｍの上面を横断
するように派出された左右一対の遮蔽体２６と、 その遮蔽体２６の下部に各々付属設置された左
右一対の弾性垂れ３０と、 上記両スライダー１４をワーク搬送装置Ｍによ
るワークの搬入・搬出作用と連帯して交互に昇降
作動させるべく、スタンド支柱６に固定設置され
た左右一対のエヤーシリンダー３１とから成るた
め、冒頭に述べた従来技術の問題点を解消できる
ばかりでなく、次の特有な効果も達成し得るので
ある。

即ち、本考案では自動機械Ｒへワークを自動的
に搬入・搬出するワーク搬送装置Ｍが、並列する
左右一対の２基を単位として据付けられており、
その左右一対の交互にワークを搬入・搬出作用す
るようになつている。そして、そのワーク搬送装
置Ｍの作用と連帯して作動制御されるエヤーシリ
ンダー３１により、遮蔽体２６の左右一対も交互
に昇降運動するように設定されているため、ロボ
ツト化される自動機械Ｒの休止時間を少なくで
き、その自動機械Ｒのフル稼動により、溶接やハ
ンダ付け、塗装、プレス加工などの所定作業を著
しく効率良く行なえる効果がある。

又、スタンド支柱６のスライドガイドレール１
２に沿つて昇降するスライダー１４から遮蔽体２
６が派出されており、そのスライダー１４の昇降
作動がスタンド支柱６に付属設置されたエヤーシ
リンダー３１によつて行なわれるようになつてい
るため、ワーク搬送装置Ｍと連帯して遮蔽体２６
を交互に昇降させるべき制御管理を、その確実・
容易に実行できると共に、その昇降ストロークを
大小変化させる必要が起つても、これに簡単に対
応させることが可能となる。

更に、スタンド支柱６は左右一対づつのスライ
ダー１４やそのスライドガイドレール１２、遮蔽
体２６、エヤーシリンダー３１を具備したものと
して、自動機械Ｒやこれに対するワークの搬送装
置Ｍから物理的に別個独立しており、そのワーク
搬送装置Ｍの隣り合う中間位置に据付けられるこ
とによつて、その遮蔽体２６がワーク搬送装置Ｍ
の上面を横断する状態に臨んでいるに過ぎない構
成のため、自動機械Ｒとそのワーク搬送装置Ｍを
スタンド支柱６との別個に交換できると共に、そ
の作業床に対する据付け上の全体的なレイアウト
も、容易に改変することができ、作業安全装置と
しての汎用性に優れる。

しかも、遮蔽体２６はワーク搬送装置Ｍによる
ワークの搬入状態と搬出状態との境界位置を仕切
る如く、ワーク搬送装置Ｍの上面へ横断状態に垂
下されている処、その遮蔽体２６の下部には弾性
の垂れ３０が付属設置されているため、遮蔽体２
６を剛性物としつつも、その垂れ３０により自動
機械Ｒの作用エリヤや完全に遮蔽することがで
き、又ワークの大きさや形状などの変化をも、そ
の弾性垂れ３０によつて吸収できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はロボツトによる自動溶接作業に適用した本
考案の一例を表わしており、第１図はその使用状
態の平面図、第２図は同じく正面図、第３図はそ
の溶接治具台装置を省略して示す側面図、第４図
は第３図のＡ−Ａ線に沿う部分拡大の半欠截断面
図、第５図は第４図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は
スライドガイドユニツトを抽出して示す部分拡大
側面図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線に沿う拡大断
面図である。 ６……スタンド支柱、１１……スライドガイド
ユニツト、１２……ガイドレール、１４……スラ
イダー、２１……コネクター、２６……遮蔽体、
３１……エヤーシリンダー、Ｍ……治具台装置、
Ｒ……工業用ロボツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 溶接やハンダ付け、溶断、塗装、プレス加工
   などの予じめ決められた一定な作用を、ワーク
   に付与する自動機械Ｒと、 並列する左右一対の２基を単位として自動機
   械Ｒの周辺に付属設置され、且つその左右一対
   の交互に自動機械Ｒの作用エリヤへ、ワークを
   自動的に搬入・搬出するワーク搬送装置Ｍと、 その両ワーク搬送装置Ｍの相互中間位置に据
   付けられたスタンド支柱６と、 両ワーク搬送装置Ｍに対応する左右一対とし
   て、スタンド支柱６の高さ方向に沿い敷設固定
   されたスライドガイドレール１２と、 その両ガイドレール１２に沿つて各々昇降可
   能な左右一対のスライダー１４と、 上記ワーク搬送装置Ｍによるワークの搬入状
   態と搬出状態との境界位置を仕切る如く、両ス
   ライダー１４から各々ワーク搬送装置Ｍの上面
   を横断するように派出された左右一対の遮蔽体
   ２６と、 その遮蔽体２６の下部に各々付属設置された
   左右一対の弾性垂れ３０と、 上記両スライダー１４をワーク搬送装置Ｍに
   よるワークの搬入・搬出作用と連帯して交互に
   昇降作動させるべく、スタンド支柱６に固定設
   置された左右一対のエヤーシリンダー３１とか
   ら成る作業安全装置。 ２ 遮蔽体２６の各個を合成樹脂などの膜体２８
   とその保持枠２７とから形作り、その保持枠２
   ７から弾性垂れ３０を吊り下げると共に、 上記保持枠２７をスライダー１４に対して着
   脱自在に接続固定して成る実用新案登録請求の
   範囲・第１項記載の作業安全装置。 ３ スタンド支柱６を中空の角パイプから昇降可
   能な二重構造に形作り、その据付け高さをボル
   ト９によつて位置決め調整できるように定めて
   成る実用新案登録請求の範囲・第１項記載の作
   業安全装置。