CN213560700U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接设备，包括：工作台和至少一行走焊接装置，行走焊接装置包括：龙门架体、焊接动作调整座、焊接机构、罩体、至少一烟尘净化装置和控制系统。焊接动作调整座安装于龙门架体上；焊接机构安装于焊接动作调整座上；罩体安装于龙门架体上，并罩装在焊接机构的外部；至少一烟尘净化装置，安装于罩体上，且其吸风口与罩体的内腔相连通；控制系统，分别电性连接于龙门架体行走驱动装置、焊接动作调整座的驱动装置、焊接机构的驱动装置和烟尘净化装置的驱动装置。本实用新型焊接设备能够对焊接产生的烟雾进行过滤净化，减少了焊件污染，保护了操作人员的健康。并可以精确调整焊接机构位置，使焊接机构的焊接动作更加灵活。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及制造设备领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

龙门式焊机因其成本相对于焊接机器人较低，在自动化水平较低的焊接领域应用也比较广泛。龙门式焊机具有工作稳定、安全可靠、操作简单、适用性强等特点，在焊接时，龙门式焊机的焊接机构门梁上移动，从而实现对工件的焊接。然而现有龙门式焊机，在焊接过程中产生的烟尘无法的得到有效的净化，不仅污染设备，还会影响操作人员的健康。另外现有龙门式焊机的焊接动作单一，焊接机构上的焊枪姿态无法灵活调整，只能焊接固定标准工件，焊接灵活性差，因此需要提供一种新的焊接设备。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种焊接设备，以改善现有焊接设备空气污染较大的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种焊接设备，包括：工作台和至少一行走焊接装置，所述行走焊接装置包括：

龙门架体，其在龙门架体行走驱动装置的驱动下沿所述工作台行走；

焊接动作调整座，安装于所述龙门架体上；

焊接机构，安装于所述焊接动作调整座上；

罩体，安装于所述龙门架体上，并罩装在所述焊接机构的外部；

至少一烟尘净化装置，安装于所述罩体上，且其吸风口与所述罩体的内腔相连通；

控制系统，分别电性连接于所述龙门架体行走驱动装置、所述焊接动作调整座的驱动装置、所述焊接机构的驱动装置和所述烟尘净化装置的驱动装置。

在本实用新型一示例中，所述焊接动作调整座包括固定座、第一座、第二座、第三座、第四座和第五座；所述固定座安装于焊接设备上；所述第一座安装于所述固定座上，并在第一驱动装置的驱动下绕第一轴转动；所述第二座安装于所述第一座上，并在第二驱动装置的驱动下绕第二轴转动；所述第三座安装于所述第二座上，并在第三驱动装置的驱动下沿第三轴延伸方向直线移动；所述第四座安装于所述第三座上，并在第四驱动装置的驱动下沿第四轴延伸方向直线移动；所述第五座安装于所述第四座上，并在第五驱动装置的驱动下绕第五轴转动；所述焊接机构安装于所述第五座上。

在本实用新型一示例中，所述龙门架体的横梁上安装横移座，所述横移座在横移驱动装置的驱动下沿所述横梁延伸方向移动，所述横移座上安装有升降座，所述升降座在升降驱动装置的驱动下沿竖直方向移动，所述焊接动作调整座安装在所述升降座上。

在本实用新型一示例中，所述焊接机构上安装有防撞装置。

在本实用新型一示例中，所述防撞装置包括接近开关，所述接近开关与所述控制系统电性连接。

在本实用新型一示例中，所述烟尘净化装置包括过滤箱体、至少一第一抽风机、至少一第二抽风机和净化组件，所述第一抽风机和所述第二抽风机同轴安装在所述过滤箱体上，所述第一抽风机和所述第二抽风机之间设置有过滤腔室，所述净化组件安装在所述过滤腔室内。

在本实用新型一示例中，所述净化组件包括至少一层活性炭吸附层和/或至少一层过滤棉。

在本实用新型一示例中，所述工作台的两侧分别设置有导轨，所述龙门架体安装在两侧的所述导轨上，并在所述龙门架体行走驱动装置的作用下沿所述导轨行走。

在本实用新型一示例中，所述罩体沿所述龙门架体行走方向的两侧设置有防火防尘软帘。

在本实用新型一示例中，所述罩体上还设置有操作间，所述操作间上设置有焊接观察窗口。

如上所述，本实用新型焊接设备能够对焊接产生的烟雾进行过滤净化，减少了焊件污染，保护了操作人员的健康。另外，本实用新型焊接设备可以在整体调整的基础上，通过焊接动作调整座精确调整焊接机构位置，使焊接机构的焊接动作更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本实用新型焊接设备一实施例的三维示意图；

图2显示为本实用新型焊接设备一实施例的主视图；

图3显示为本实用新型焊接设备一实施例的右视图；

图4显示为本实用新型一实施例中焊接动作调整座的结构示意图；

图5显示为图4的右视图；

图6显示为图4的三维示意图；

图7显示为本实用新型焊接设备一实施例中烟尘净化装置的三维示意图；

图8显示为本实用新型焊接设备一实施例中烟尘净化装置的剖面图。

元件标号说明

10 工作台

20 行走焊接装置

201 立柱

202 横梁

203 小横梁

210 罩体

220 烟尘净化装置

221 过滤箱体

222 第二抽风机

223 第一抽风机

224 过滤腔室

230 升降座

240 防火防尘软帘

250 操作间

251 操作平台

260 控制系统

270 焊接机构

271 接近开关

272 焊枪

280 焊接动作调整座

2811 第一座

2812 第一驱动装置

2813 第一轴

2814 从动齿轮

2821 第二座

2822 第二驱动装置

2823 第二轴

28221 主动轮

28222 皮带

28223 从动轮

2831 第三座

2832 第三驱动装置

2833 第三轴

2834 第一丝杠滑台组件

28341 座体

28342 丝杠

28343 滑台

2841 第四座

2842 第四驱动装置

2843 第四轴

2844 第二丝杠滑台组件

2851 第五座

2852 第五驱动装置

2853 第五轴

2860 固定座

30 导轨

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

请参阅图1至图8,本实用新型提供一种焊接设备，以改善现有焊接设备空气污染较大的问题。请具体参阅图1至图3，所述焊接设备包括：工作台10和至少一行走焊接装置20，所述行走焊接装置20包括：工作台10、龙门架体、焊接动作调整座280、焊接机构270、罩体210、烟尘净化装置220和控制系统260。工作台10为长方形，其上设置有用于安装待焊接工件的台面。所述工作台10的两侧分别设置有导轨30，所述龙门架体为高架U型双立柱桥式双龙门架体，所述龙门架体的双立柱201下部安装在所述工作台10两侧的导轨30上，所述龙门架体的双立柱201上部通过小横梁203相连接。两侧的龙门架体之间通过横梁202相连接，整个龙门架体在龙门架体行走驱动装置(未示出)的驱动下沿所述工作台10行走。所述焊接动作调整座280安装在龙门架体的横梁202上。所述焊接机构270安装于所述焊接动作调整座280上。所述罩体210安装于所述龙门架体上，并罩装在所述焊接机构270的外部。至少一烟尘净化装置220安装于所述罩体210上，烟尘净化装置220的吸风口与所述罩体210的内腔相连通，所述烟尘净化装置220的排风口与外界大气相连通。控制系统260分别电性连接于所述龙门架体行走驱动装置、所述焊接动作调整座280的驱动装置、所述焊接机构270的驱动装置和所述烟尘净化装置220的驱动装置，以实现对所述龙门架体行走驱动装置、所述焊接动作调整座280的驱动装置、所述焊接机构270的驱动装置和所述烟尘净化装置220的驱动装置的动作控制。

在本实用新型一示例中，所述龙门架体的横梁202上安装横移座(未示出)，所述横移座在横移驱动装置(未示出)的驱动下沿所述横梁202延伸方向移动，所述横移座上安装有升降座230，所述升降座230在升降驱动装置(未示出)的驱动下沿竖直方向移动，所述焊接动作调整座280安装在所述升降座230上。需要说明的是，上述横移座、升降座230可以为一切合适的龙门加工设备上横移座和升降座230的结构及安装形式，上述龙门架体行走驱动装置、横移驱动装置、升降驱动装置也可以为一切合适的龙门加工设备行走驱动装置、横移驱动装置、升降驱动装置的结构和安装形式，在此不再详述。

请参阅图4至图6，在本实用新型一示例中，上述焊接动作调整座280包括：固定座2860、第一座2811、第二座2821、第三座2831、第四座2841和第五座2851。固定座2860上设置有能够与焊接设备相连接的连接部；所述第一座2811可转动安装于所述固定座2860上，并可在第一驱动装置2812的驱动下绕第一轴2813转动。所述第二座2821可转动安装于所述第一座2811上，并可在第二驱动装置2822的驱动下绕第二轴2823转动。所述第三座2831可直线移动安装于所述第二座2821上，并可在第三驱动装置2832的驱动下沿第三轴2833延伸方向直线移动。所述第四座2841可直线移动安装于所述第三座2831上，并可在第四驱动装置2842的驱动下沿第四轴2843延伸方向直线移动。所述第五座2851可转动安装于所述第四座2841上，并可在第五驱动装置2852的驱动下绕第五轴2853转动。所述焊接机构270安装于所述第五座2851上，并对待焊接零部件进行焊接。所述第一驱动装置2812、第二驱动装置2822、第三驱动装置2832、第四驱动装置2842和第五驱动装置2852分别和控制系统260电性连接，从而调整各个驱动装置的动作，以使焊接机构270的焊枪272达到合适的位置。本实用新型可以通过上述焊接动作调整座280来五轴联动，对焊接机构270的位置进行调节，既可以在焊接过程中实现往复运动摆动焊接，又可以在焊接过程中实现旋转摆动焊接，从而完成宽焊缝焊接。

在本实用新型一示例中，所述焊接机构270的焊枪272伸出至所述焊接机构270的外侧，在调整焊枪272位置时，这样不仅可以使焊接机构270与待焊接零部件保持较远的距离，不容易磕碰待焊接零部件，而且可以减小焊接热量对焊接机构270的不利影响。

请参阅图6，为了防止焊枪272姿态调整过程中，焊接机构270与待焊接零部件之间发生碰撞，在本实用新型一示例中，所述焊接机构270上安装有防撞装置。防撞装置可以为一切能够实现近距离报警功能的装置，例如各种类型的雷达传感器等，在本实用新型一示例中，所述防撞装置包括接近开关271，所述接近开关271与所述控制系统260电性连接，并可以在距离超过设定范围时向控制系统260发出信号，从而停止或减慢姿态调整动作。

需要说明的是，本实用新型中的焊接机构270既可以通过另外的控制开关或控制组件单独控制，也可以直接通过本实用新型中的控制系统260进行控制，在本实用新型一示例中，所述控制系统260电性连接于所述焊接机构270，这样可以减小控制的不同步性。

请参阅图4至图6，本实用新型中第一驱动装置2812可以通过多种手段来实现第一座2811绕第一轴2813的转动，例如第一驱动装置2812的输出轴设置成与所述第一轴2813同轴，通过联轴器直接驱动第一座2811转动，又或者通过带传动、链传动等方式，但考虑到输出扭矩与空间的紧凑性，在本实用新型一示例中，所述第一驱动装置2812通过齿轮组件驱动所述第一座2811转动。所述齿轮组件包括主动齿轮(未示出)和从动齿轮28141，所述主动齿轮同轴安装在第一驱动装置2812的输出轴端部，所述从动齿轮28141安装在所述第一座2811的上部，并与第一轴2813同轴设置，主动齿轮圆周外侧与所述从动齿轮28141圆周外侧相啮合。

请参阅图4至图6，本实用新型中第二驱动装置2822也可以通过多种手段来实现第二座2821绕第二轴2823的转动，例如第二驱动装置2822的输出轴设置成与所述第二轴2823同轴，通过联轴器直接驱动第二座2821转动，又或者通过带传动、链传动等方式，但考虑到输出扭矩与空间的紧凑性，在本实用新型一示例中，所述第二驱动装置2822通过同步带传动组件240驱动所述第二座2821转动。同步带传动组件240包括主动轮28221、从动轮28223和皮带28222，所述主动轮28221安装在第二驱动装置2822的驱动主轴上，所述从动轮28223安装在所述第二座2821上，所述皮带28222张紧安装在所述主动轮28221和从动轮28223上。

请参阅图4至图6，本实用新型中第三驱动装置2832也可以通过多种手段来实现第三座2831沿第三轴2833线延伸方向的直线驱动，例如，齿轮与齿条驱动形式、丝杠28342滑台28343组件、液压缸或气缸直接驱动等，考虑到空间的紧凑性和运动的灵活性，在本实用新型一示例中，所述第三驱动装置2832通过第一丝杠滑台组件2834驱动所述第三座2831直线移动。所述第一丝杠滑台组件2834组件包括座体28341、丝杠28342和滑台28343，所述座体28341安装在所述第二座2821上，所述丝杠28342可转动安装在所述丝杠28342上，所述滑台28343安装在丝杠28342上并和所述第三座2831相连接。第三驱动装置2832的转轴与所述丝杠28342同轴连接。

本实用新型中第四驱动装置2842也可以通过多种手段来实现第四座2841沿第四轴2843线延伸方向的直线驱动，例如，齿轮与齿条驱动形式、丝杠28342滑台28343组件、液压缸或气缸直接驱动等，考虑到空间的紧凑性和运动的灵活性，在本实用新型一示例中，所述第四驱动装置2842通过第二丝杠滑台组件2844440驱动所述第四座2841直线移动。所述第二丝杠滑台组件2844440结构和所述第一丝杠滑台组件2834相同，具体也包括座体28341、丝杠28342(未示出)和滑台28343(未示出)，所述座体28341安装在所述第三座2831上，所述丝杠28342可转动安装在所述丝杠28342上，所述滑台28343安装在丝杠28342上并和所述第四座2841相连接。第四驱动装置2842的转轴与所述丝杠28342同轴连接。

本实用新型中第五驱动装置2852也可以通过多种手段来实现第五座2851绕第五轴2853的转动，例如通过带传动、链传动等方式。本实用新型一示例中，所述第五驱动装置2852通过联轴器组件驱动所述第五座2851转动。

请参阅图7和图8，本实用新型中烟尘净化装置220可以为一切可以实现气体抽吸及过滤的装置，如各种空气过滤箱等，在本实用新型一示例中，所述烟尘净化装置220包括过滤箱体221、至少一第一抽风机223、至少一第二抽风机222和净化组件，所述第一抽风机223的数量与所述第二抽风机222的数量相等，且所述第一抽风机223和所述第二抽风机222同轴安装在所述过滤箱体221上构成双抽吸结构，各个双抽吸结构的所述第一抽风机223和所述第二抽风机222之间均设置有过滤腔室224，各个双抽吸结构的过滤腔室224相互连通，所述净化组件安装在所述过滤腔室224内。这种设置方式不仅结构紧凑，而且能满足较大的压力需求。本实用新型中的净化组件可以为各种空气过滤结构，如过滤棉、活性炭层、具有吸附功能的布料等，在本实用新型一示例中，所述净化组件包括至少一层活性炭吸附层和/或至少一层过滤棉。

为了实现更好的空气过滤效果，在本实用新型一示例中，所述罩体210沿所述龙门架体行走方向的两侧设置有防火防尘软帘240。防火防尘软帘240可以为具有磁性功能的透明帘布，如带有磁铁空调隔风挡帘。

为了实现对大型工件的移动焊接需求，在本实用新型一示例中，所述罩体210上还设置有操作间250，所述操作间250内设置有操作平台251，所述操作间250上设置有便于观察焊接动作的焊接观察窗口。

如上所述，本实用新型焊接设备能够对焊接产生的烟雾进行过滤净化，减少了焊件污染，保护了操作人员的健康。另外，本实用新型焊接设备上安装有焊接动作调整座，可以在整体调整的基础上，通过焊接动作调整座精确调整焊接机构位置，使焊接机构的焊接动作更加灵活。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：工作台和至少一行走焊接装置，所述行走焊接装置包括：

龙门架体，其在龙门架体行走驱动装置的驱动下沿所述工作台行走；

焊接动作调整座，安装于所述龙门架体上；

焊接机构，安装于所述焊接动作调整座上；

罩体，安装于所述龙门架体上，并罩装在所述焊接机构的外部；

至少一烟尘净化装置，安装于所述罩体上，且其吸风口与所述罩体的内腔相连通；

控制系统，分别电性连接于所述龙门架体行走驱动装置、所述焊接动作调整座的驱动装置、所述焊接机构的驱动装置和所述烟尘净化装置的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接动作调整座包括固定座、第一座、第二座、第三座、第四座和第五座；所述固定座安装于焊接设备上；所述第一座安装于所述固定座上，并在第一驱动装置的驱动下绕第一轴转动；所述第二座安装于所述第一座上，并在第二驱动装置的驱动下绕第二轴转动；所述第三座安装于所述第二座上，并在第三驱动装置的驱动下沿第三轴延伸方向直线移动；所述第四座安装于所述第三座上，并在第四驱动装置的驱动下沿第四轴延伸方向直线移动；所述第五座安装于所述第四座上，并在第五驱动装置的驱动下绕第五轴转动；所述焊接机构安装于所述第五座上。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述龙门架体的横梁上安装横移座，所述横移座在横移驱动装置的驱动下沿所述横梁延伸方向移动，所述横移座上安装有升降座，所述升降座在升降驱动装置的驱动下沿竖直方向移动，所述焊接动作调整座安装在所述升降座上。

4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构上安装有防撞装置。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述防撞装置包括接近开关，所述接近开关与所述控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述烟尘净化装置包括过滤箱体、至少一第一抽风机、至少一第二抽风机和净化组件，所述第一抽风机和所述第二抽风机同轴安装在所述过滤箱体上，所述第一抽风机和所述第二抽风机之间设置有过滤腔室，所述净化组件安装在所述过滤腔室内。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述净化组件包括至少一层活性炭吸附层和/或至少一层过滤棉。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述工作台的两侧分别设置有导轨，所述龙门架体安装在两侧的所述导轨上，并在所述龙门架体行走驱动装置的作用下沿所述导轨行走。

9.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述罩体沿所述龙门架体行走方向的两侧设置有防火防尘软帘。

10.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述罩体上还设置有操作间，所述操作间上设置有焊接观察窗口。

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