JPS64623B2

JPS64623B2 -

Info

Publication number: JPS64623B2
Application number: JP58181320A
Authority: JP
Inventors: Motoshi Nishio; Koichiro Tamakoshi
Original assignee: Daikin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1989-01-09
Also published as: JPS6071841A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、回転数可変型圧縮機を備えた空気調
和装置において、実際室温を室温目標値に収束さ
せるように上記回転数可変型圧縮機を回転数制御
するようにした空気調和装置の運転制御装置の改
良に関するものである。

（従来技術）従来より、この種の空気調和装置の運転制御装
置として、例えば特開昭57−67735号公報に開示
されたものが知られている。このものは、第９図
に示すように、室温目標値との偏差が0.5℃増す
毎に区分した高温側ゾーンＡ〜Ｃおよび低温側ゾ
ーンＤ〜Ｆを各々設定するとともに、実際室温が
室温目標値に漸次収束するよう該各ゾーンＡ〜Ｆ
に対して回転数可変型圧縮機への周波数設定信号
（例えば「75Hz」，「65Hz」……「35Hz」，「０Hz」）
をそれぞれ対応させ、例えば冷房運転時には、実
際室温が当初属するゾーン（例えばＡ）から順次
設定値近傍のゾーンＣに移行する毎に周波数設定
信号を各ゾーンに対応する周波数として圧縮機の
回転数を１ステツプづつ漸次低下させることによ
り、実際室温を室温目標値に収束させるようにな
されている。

ところで、冷房又は暖房運転を行うべく運転ス
イツチをON操作した初回起動の後は、急速冷房
（プルダウン）又は急速暖房（ウオーミングアツ
プ）運転を行つて実際室温を短時間で室温目標値
にまで到達させることが空調の快適性の面でより
好ましいものである。

しかるに、上記従来のものでは、初回起動によ
り圧縮機が実際室温と室温目標値との温度偏差に
対応した所定回転数に回転駆動されたのちは、実
際室温が室温目標値に近づくにしたがつてその回
転数が順次１ステツプづつ低下するものであるた
め、室温目標値への移行に必要以上の時間を要し
て応答性が悪いという欠点があつた。

（発明の目的）本発明の目的は、初回起動後、実際室温が室温
目標値に達するまでの間は、実際室温と室温目標
値との温度偏差に拘わらず回転数可変型圧縮機を
常に所定の高回転数に保持して回転駆動すること
により、実際室温が室温目標値に達するまでの時
間（プルダウン時間又はウオーミングアツプ時
間）を可及的に短縮して、その応答性の向上を図
ることにある。

さらに、このように初回起動時に圧縮機を所定
の高回転数に保持して回転駆動する場合、室温目
標値の設定状態によつては圧縮機が所期通り所定
の高回転数を保持して回転駆動されないことがあ
る。すなわち、例えば冷房運転において、室温目
標値が実際室温よりも高い状況下で運転スイツチ
がON操作された直後に、該室温目標値が実際室
温よりも低く変更設定された場合には、圧縮機は
当初停止制御されて再起動待ち状態と同様の状態
となつたのち、新たな室温目標値との温度偏差に
応じた回転数でもつて再起動することになる。こ
の対策のため、運転スイツチのON操作直後に室
温目標値が変更設定されたときにも回転数可変型
圧縮機を所定の高回転数に保持して回転駆動する
ことにより、上記応答性の向上を確実に達成する
ことにある。

（発明の構成）上記目的達成のため、本発明の構成は、第１図
に示すように、回転数可変型圧縮機３を備えた空
気調和装置において、室内温度を検出する室温検
出手段１１と、室温目標値Tvを設定する室温設
定手段１７と、初回起動時を検出する初回起動時
検出手段２０と、該初回起動時検出手段２０によ
り初回起動時が検出されたとき上記室温検出手段
１１の実際室温信号および室温設定手段１７の設
定値信号に基づき実際室温Tsと室温目標値Tv₁
との温度偏差ΔT₁を演算する第１演算手段２１
と、該第１演算手段２１の温度偏差ΔT₁を所定値
T₁および零と比較し、該所定値T₁以上のときに
は最大周波数に対応する周波数設定信号を、所定
値T₁より小さく零以上のときには中間周波数に
対応する周波数設定信号を、零より小さいときに
は停止に対応する周波数設定信号をそれぞれ発生
する第１周波数設定信号発生手段２２と、該第１
周波数設定信号発生手段２２の停止に対応する周
波数設定信号の発生時に上記室温設定手段１１の
室温目標値Tvが変更されたか否かを判別する判
別手段２３と、該判別手段２３により室温目標値
Tvの変更が判別されたとき上記室温検出手段１
１の実際室温信号および室温設定手段１７の新た
な設定値信号に基づき実際室温Tsと新たな室温
目標値Tv₂との温度偏差ΔT₂を演算する第２演算
手段２４と、該第２演算手段２４の新たな温度偏
差ΔT₂を所定値T₁および零と比較し、零以上の
ときには上記第１周波数設定信号発生手段２２の
停止に対応する周波数設定信号の発生を阻止し、
且つ所定値T₁以上のときには最大周波数に対応
する周波数設定信号を、所定値T₁より小さく零
以上のときには中間周波数に対応する周波数設定
信号をそれぞれ発生する第２周波数設定信号発生
手段２５と、該第１および第２周波数設定信号発
生手段２２，２５の最大周波数設定信号、中間周
波数設定信号又は零周波数設定信号に基づき上記
回転数可変型圧縮機３をそれぞれ最大回転数若し
くは中間回転数に回転駆動又は停止制御する周波
数変換装置１６と、該周波数変換装置１６による
回転数可変型圧縮機３の回転駆動状態を上記第１
演算手段２１又は第２演算手段２４の温度偏差
ΔTが零になるまでのあいだ保持する保持手段２
６とを備えて、初回起動後、室温目標値が変更設
定された場合にも実際室温が室温目標値に達する
までの間は、回転数可変型圧縮機を最大回転数又
は中間回転数に保持して回転駆動するようにした
ものである。

（発明の効果）したがつて、本発明によれば、初回起動後、実
際室温が室温目標値に達するまでのあいだは常に
最大回転数又は中間回転数を保持して圧縮機が回
転駆動されることにより、室温目標値の変更設定
の有無に拘わらず実際室温が室温目標値に達する
までの時間（プルダウン時間又はウオーミングア
ツプ時間）を可及的に短縮することができるの
で、その応答性を確実に向上させることができ、
よつて、より一層の快適冷暖房を可能にするもの
である。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第２図は本発明をヒートポンプ式冷暖房装置に
適用した実施例を示し、１は室外機、２は室内機
であつて、室外機１はその内部に回転数可変型の
圧縮機３、四路切換弁８、冷暖房用膨張機構４
ａ，４ｂおよび室外熱交換器５を備え、室内機２
はその内部に室内熱交換器６を備えている。な
お、電磁弁SVは、前記圧縮機３の回転数が所定
値以上のとき開き、所定値より低いとき閉じるも
のである。そして、該各機器３〜６はそれぞれ冷
媒配管７……により連結されて閉回路が形成され
ており、冷房運転時には四路切換弁８を図中実線
の如く切換えて冷媒を図中実線矢印の如く循環さ
せることにより、冷媒が有する熱量を室外熱交換
器５で室外空気に放熱したのち、室内熱交換器６
で室内空気から熱量を吸熱することを繰返して室
内の冷房を行う一方、暖房運転時には四路切換弁
８を図中破線の如く切換えて冷媒を図中破線矢印
の如く循環させることにより、熱量の授受を上記
とは逆にして室内の暖房を行うようになされてい
る。

そして、上記回転数可変型圧縮機３は制御装置
１０により回転数制御されるものである。該制御
装置１０は第３図の如く内部構成されており、同
図において、１１は室内温度を検出する負の抵抗
温度特性のサーミスタ等で構成された室温セン
サ、１２は該室温センサ１１からの実際室温信号
をアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器、１
３は室温目標値を設定するための操作スイツチ、
１４は該操作スイツチ１３により設定した設定値
Tv（室温目標値）を点灯表示する複数個の発光ダ
イオード１４ａ……から成る設定値表示器、１５
は上記Ａ／Ｄ変換器１２からのデジタル変換され
た実際室温信号および操作スイツチ１３からの操
作信号を受け、上記設定値表示器１４に設定値
Tvを点灯表示するとともに、第８図イ，ロおよ
びハのフローチヤートに基づいた周波数設定信号
を発生するマイクロコンピユータ、１６は該マイ
クロコンピユータ１５からの周波数設定信号に基
づいて上記回転数可変型圧縮機３を回転駆動する
インバータである。よつて、室温センサ１１によ
り室温検出手段が、また操作スイツチ１３および
設定値表示器１４により室温設定手段１７が、さ
らにインバータ１６により周波数変換装置がそれ
ぞれ構成されている。

また、上記マイクロコンピユータ１５の内部に
は、第４図に示すように実際室温Tsと設定値Tv
との偏差ΔT（＝Ts−Tv）に対応する高温側領域
Z₁，Z₂，Z₃、安定領域Z₄および低温側領域Z₅，
Z₆，Z₇からなる温度領域が予め入力記憶されてい
るとともに、第５図に示すように回転数可変型圧
縮機３の運転周波数を７種（０，30，40，50，
60，70，75Hz）に区分したステツプＮ（Ｎ＝１〜
７）が予め入力記憶されている。

次に、上記マイクロコンピユータ１５の作動を
冷房運転時の場合について説明する。該マイクロ
コンピユータ１５は初回起動時における圧縮機３
の回転数を所定値に設定する第１機能を有すると
ともに、第６図に示す如く、実際室温Tsが冷房
運転により破線矢印の如く下降し、図中符号の
如く設定値Tvに達して偏差ΔTが領域Z₅に移行し
た時にはステツプＮを１段下げるとともに、さら
に下降して実際室温Tsが図中符号の如くTv−
0.5℃に達して偏差ΔTが領域Z₅からZ₆に移行した
時にはステツプＮを２段下げ、また実際室温Ts
が図中符号の如くTv−1.0℃に達して領域Z₆か
らZ₇に移行した時にはステツプＮを最小値の
「１」に設定し、一方、実際室温Tsが実線矢印の
如く上昇し、図中符号の如くTv＋0.5℃に達し
て偏差ΔTが領域Z₄から領域Z₃に移行した時には
ステツプＮを１段上げるとともに、さらに上昇し
て図中符号の如くTv＋1.0℃に達して領域Z₂に
移行した時にはステツプＮを２段上げ、また実際
室温Tsが図中符号の如くTv＋1.5℃に達して領
域Z₁に移行した時にはステツプＮを最大値の
「７」にセツトするよう作動する第２機能と、上
記各ステツプＮの変化時にはタイマ時間ｔ（例え
ば３分間）のタイマを作動させ、時間計測の開始
時と完了時とで温度偏差ΔTの属する温度領域が
同じで安定領域Z₄にある場合はステツプＮを変化
させずそのまま維持し、高温側領域Z₁〜Z₃にある
場合には設定値Tvへの収束性をより向上すべく
１段上げ、低温側領域Z₅〜Z₇にある場合には１段
下げるよう作動する第３機能と、上記タイマの時
間計測途中では第７図に示す如く前回におけるス
テツプＮの変化処理（図中符号参照）により実
際室温が変化して再び前回処理と同一のステツプ
処理を行う状況になつた場合（図中符号参照）
にも、このステツプ処理を行わない第４機能とを
併有するもので、これらの作動は具体的には第８
図イ，ロおよびハの運転開始フロー運転開始時サ
ーモセツト変更チエツクフローおよび周波数判別
フローに基づいて行われる（第８図イおよびハの
S₁〜S₃₄並び同図ロのSc₁〜Sc₈はステツプ番号を
示す）。

すなわち、第８図イの運転開始フローにおい
て、先ずS₁において後述する初回起動終了フラグ
Ｆが「１」か否かを判定し、NOの場合つまり初
回起動時には、S₂において室温センサ１１の実際
室温信号と操作スイツチ１３の操作信号に応じた
設定値Tv₁とに基づいて温度偏差ΔT₁を算出した
のち、これを所定の温度値T₁（例えば1.5℃）と大
小比較する。そして、温度値T₁以上（Ts−Tv₁
≧T₁）のYESの場合には急速冷房運転が必要で
あると判断してS₃においてステツプＮを最大値の
「７」に初期設定してインバータ１６に最大周波
数の周波数設定信号を出力したのち、S₄において
初回起動終了フラグＦを「１」にセツトしてリタ
ーンする。一方、S₂において温度偏差ΔT₁が所定
温度値T₁より小さいNOの場合にはさらにS₅にお
いて温度偏差ΔT₁が「０」より小さいか否かを判
定し、「０」以上のNOの場合には冷房運転を必
要とするが熱負荷が少なくて急速冷房運転は必要
でない状況であると判断してS₆においてステツプ
Ｎを中間値の例えば「４」に初期設定してインバ
ータ１６に中間周波数（例えば50Hz）の周波数設
定信号を出力し、且つS₇においてタイマをセツト
して所定時間ｔの計測を開始したのち、S₄で初回
起動終了フラグＦを「１」にセツトしてリターン
する。また、S₅において温度偏差ΔT₁が「０」よ
り小さいYESの場合には冷房運転を要しないと
判断してS₈においてステツプＮを「１」に、つま
り圧縮機３の停止状態を維持してリターンする。
そして次回は、第８図ロの運転開始時サーモセツ
ト変更チエツクフローに進む。

次に、運転開始フローの残りを説明する前に、
便宜上、運転開始時サーモセツト変更チエツクフ
ローについて説明する。すなわち、該変更チエツ
クフローのSc₁において操作スイツチ１３からの
操作信号に基づき設定値Tvの変更の有無を判定
し、変更が無いNOの場合には直ちに運転開始フ
ローに戻る。

一方、Sc₁において変更があつたYESの場合に
は、Sc₃において室温センサ１１の実際室温信号
と操作スイツチ１３の操作信号に応じた新たな設
定値Tv₂とに基づいて新たな温度偏差ΔT₂を算出
したのち、これを所定の温度値T₁と大小比較す
る。そして、温度値T₁以上（Ts−Tv₂≧T₁）の
YESの場合には設定値の変更に伴い急速冷房運
転が必要になつたと判断してSc₄においてステツ
プＮを圧縮機の停止に相当する「１」から最大値
の「７」に変更設定してインバータ１６に最大周
波数の周波数設定信号を出力したのち、Sc₂にお
いて初回起動終了フラグＦを「１」にセツトして
リターンする。一方、Sc₃において新たな温度偏
差ΔT₂が所定温度値T₁より小さいNOの場合には
さらにSc₅において新たな温度偏差ΔT₂が「０」
より小さいか否かを判定し、「０」以上のNOの
場合には設定値の変更に伴い中能力の冷房運転が
必要になつたと判断してSc₆においてステツプＮ
を圧縮機の停止に相当する「１」から中間値の例
えば「４」に変更設定してインバータ１６に中間
周波数（例えば50Hz）の周波数設定信号を出力
し、且つSc₇においてタイマをセツトして所定時
間ｔの計測を開始したのち、Sc₂において初回起
動終了フラグＦを「１」にセツトしてリターンす
る。

また、Sc₅において新たな温度偏差ΔT₂が「０」
より小さいYESの場合には、Sc₈においてステツ
プＮを圧縮機の停止状態に相当する「１」に設定
したのちリターンする。そして次回は第８図ハの
周波数判別フローに進んで温度偏差ΔT₂に応じた
ステツプＮの増減制御を開始する。

次、第８図イの運転開始フローの残りについて
説明する。つまり、S₁において初回起動終了フラ
グＦが「１」であるYESの場合つまり通常の冷
房運転が行われた場合には、S₉において温度偏差
ΔT₁又はΔT₂（以下、ΔTと記す）が「０」か否か
つまり実際室温Tsが冷房運転により設定値Tv₁
又はTv₂（以下、Tvと記す）に達したか否かを判
定し、NOの場合にはさらにS₁₀において上記タ
イマ時間ｔの計測が完了したか否かを判定し、計
測を完了したYESの場合には設定値Tvへの温度
低下が緩やかであると判断してS₁₁においてステ
ツプＮを最大値の「７」に上げたのちリターンす
る一方、計測が未だ完了しないNOの場合にはス
テツプＮをそのまま保持して直ちにリターンす
る。また、S₉において実際室温Tsが設定値Tvに
達したYESの場合には、S₁₂においてステツプＮ
を２段下げたのちリターンする。そして次回は第
８図ハの周波数判別フローに進んで温度偏差ΔT
に応じたステツプＮの増減制御を開始する。

そして、第８図ハのS₁₃において現在の温度偏
差ΔTが第４図の温度領域Z₁〜Z₇のうち何れの領
域にあるかを判別したのち、現在の温度偏差ΔT
が高温側領域Z₁〜Z₃にあるか否かを判定し、高温
側領域Z₁〜Z₃にあるYESの場合には、さらにS₁₄
においてタイマ時間ｔの計測が完了したか否かを
判定する。そして、計測を完了しないNOの場合
にはS₁₅において現在の温度偏差ΔTの属する温度
領域Ziを前回処理で求めた温度偏差ΔT′の属する
温度領域Zi′と比較して現在の温度偏差ΔTが初め
て温度領域Z₄から領域Z₃に移行したか否かを判定
し、移行したYESの場合にはS₁₆においてステツ
プＮを１段上げたのち、S₁₇でタイマをセツトし
てタイマ時間ｔの計測を開始してリターンする。
一方、S₁₅において領域Z₃に移行しないNOの場
合には、さらにS₁₈において現在の温度偏差ΔTが
初めて領域Z₃から領域Z₂に移行したか否かを判定
し、領域Z₂に移行したYESの場合にはS₁₉におい
てステツプＮを２段上げたのちS₁₇でタイマをセ
ツトしてリターンする。また、S₁₈で領域Z₂に移
行しないNOの場合にはさらにS₂₀において現在
の温度偏差ΔTが初めて領域Z₂から領域Z₁に移行
したか否かを判定し、移行したYESの場合には
スチツプＮを最大値の「７」にセツトしたのち
S₁₇においてタイマをセツトしてリターンする一
方、移行しないNOの場合には直ちにリターンす
る。

一方、S₁₄においてタイマ時間ｔの計測が完了
したYESの場合にはS₂₂においてステツプＮを１
段上げ、且つS₂₃においてタイマをセツトしてタ
イマ時間ｔの計測を開始したのち、リターンす
る。

また、S₁₃において現在の温度偏差ΔTが高温側
領域Z₁〜Z₃にないNOの場合には、S₂₄において
現在の温度偏差ΔTが安定領域Z₄にあるか否かを
判定し、安定領域Z₄にあるYESの場合にはステ
ツプＮが適正であると判断して直ちにリターンす
る。一方、安定領域Z₄にないNOの場合には現在
の温度偏差ΔTが低温側領域Z₅〜Z₇にあると判断
してS₂₅に進む。

続いて、S₂₅においてタイマ時間ｔの計測が完
了したか否かを判定し、計測を完了しないNOの
場合にはさらにS₂₆において温度偏差ΔTが初めて
領域Z₄から領域Z₅に移行したか否かを判定し、移
行したYESの場合にはS₂₇においてステツプＮを
１段下げたのち、S₂₈においてタイマをセツトし、
タイマ時間ｔの計測を開始してリターンする。一
方、S₂₆において領域Z₅に移行しないNOの場合
にはS₂₉において現在の温度偏差ΔTが初めて領域
Z₅から領域Z₆に移行したか否かを判定し、移行し
たYESの場合にはS₃₀においてステツプＮを２段
下げたのち、S₂₈においてタイマをセツトしてリ
ターンする。また、S₂₉において領域Z₆に移行し
ないNOの場合には、さらにS₃₁において現在の
温度偏差ΔTが初めて領域Z₆から領域Z₇に移行し
たか否かを判定し、移行したYESの場合にはS₃₂
においてステツプＮを最小値の「２」にセツトし
たのち、S₂₈においてタイマをセツトしてリター
ンする一方、領域Z₇に移行しないNOの場合には
直ちにリターンする。

さらに、上記S₂₅においてタイマ時間ｔの計測
が完了したYESの場合にはS₃₃においてステツプ
Ｎを１段下げ、且つS₃₄においてタイマををセツ
トしたのちリターンする。

よつて、第８図イの運転開始フローのS₁におい
て初回起動終了フラグＦが「１」であるか否かの
判定を行うことにより、初回起動時を検出するよ
うにした初回起動時検出手段２０を構成している
とともに、該初回起動時検出手段２０により初回
起動時が検出されたとき、つまりS₁における判定
がNOの場合にはS₂前段において温度偏差ΔT₁
（＝Ts−Tv₁）を算出することにより、初回起動
時に実際室温Tsと室温目標値Tv₁との温度偏差
ΔT₁を演算するようにした第１演算手段２１を構
成している。また、S₂後段およびS₅における温度
偏差ΔT₁と所定値T₁および「０」との大小比較
並びにS₃におけるステツプＮの最大値への設定、
S₆におけるステツプＮの中間値への設定およびS₈
におけるステツプＮの「１」への設定により、温
度偏差ΔT₁を所定値T₁および「０」と比較し、
該所定値T₁以上のときには最大周波数設定信号
を、所定値T₁より小さく零以上のときには中間
周波数設定信号を、また零より小さいときには零
周波数設定信号をそれぞれ発生するようにした第
１周波数設定信号発生手段２２を構成している。

さらに、運転開始フローのS₈に続く第８図ロの
Sc₁における設定値Tv₁の変更の有無の判別によ
り、零周波数設定信号の発生時つまり実際室温
Tsが室温設定値Tv₁より低いときに室温目標値
が変更されたか否かを判別するようにした判別手
段２３を構成しているとともに、該判別手段２３
により設定値の変更があつたと判別されたときに
はSc₃前段において新たな温度偏差ΔT₂を算出す
ることにより、室温目標値変更時に実際室温Ts
と新たに設定された室温目標値Tv₂との温度偏差
ΔT₂を演算するようにした第２演算手段２４を構
成している。加えて、Sc₃後段およびSc₅における
新たな温度偏差ΔT₂と所定値T₁および「０」と
の大小比較並びにSc₄におけるステツプＮの最大
値への変更設定およびSc₆におけるステツプＮの
中間値への変更設定により、新たな温度偏差ΔT₂
を所定値T₁および「０」と比較し、「０」以上の
ときには零周波数設定信号の発生を阻止し、且つ
所定他T₁以上のときには最大周波数設定信号を、
所定値T₁より小さく「０」以上のときには中間
周波数設定信号をそれぞれ発生するようにした第
２周波数設定信号発生手段２５を構成している。

また、第８図イのS₉における判定がNOの場合
つまり温度偏差ΔTが零でない場合には、S₁₀にお
いてタイマ時間ｔの計測が完了していないことを
確認した上で直ちにリターンすることにより、初
回起動終了フラグＦが「１」にセツトされたのち
は、つまり圧縮機３が最大回転数又は中間回転数
で回転駆動された初回起動後の運転時（S₁におけ
る判定がYESの場合）には、インバータ１６に
よる圧縮機３の回転駆動状態を温度偏差ΔTが零
になるまでのあいだ保持するようにした保持手段
２６を構成している。

したがつて、上記実施例においては、初回起動
時、温度偏差ΔT₁が所定値T₁以上のときにはス
テツプＮが最大値の「７」にセツトされる一方、
所定値T₁より小さく零以上のときにはステツプ
Ｎが中間値の「４」に設定される（後者の場合に
はタイマ時間ｔの計測も開始される）ことによ
り、圧縮機３は最大回転数又は中間回転数でもつ
て回転駆動されて冷房運転の初回起動が行われる
ことになる。そして、その後、この冷房運転によ
り温度偏差ΔT₁が零になるまでのあいだ、換言す
れば実際室温Tsが初めて設定値Tv₁に達するま
でのあいだ（ただし、圧縮機３が中間回転数でも
つて初回起動された冷房運転時には上記期間中で
あつて且つタイマ時間ｔの計測が完了するまでの
あいだ）は上記圧縮機３の回転駆動状態がそのま
ま保持される（S₉→S₁₀→RETURN）ので、実
際室温Tsが初めて室温設定値Tv₁に達するまで
の時間は、従来の如き圧縮機の回転数が１ステツ
プづつ低下してゆくものに比べ可及的に短縮され
て、その応答性の向上を図ることができる。

しかも、温度偏差ΔT₁が「０」より小さい、つ
まり実際室温Tsが設定値Tv₁より低い場合には
零周波数設定信号の発生S₈により圧縮機３は停止
制御されるが、その直後に設定値Tv₁が実際室温
Tsより低く変更設定されたときには、第８ロの
運転開始時サーモセツト変更チエツクフローに基
づき実際室温Tsと新たな設定値Tv₂との温度偏
差ΔT₂に応じた最大周波数設定信号又は中間周波
数設定信号でもつて圧縮機３が最大回転数又は中
間回転数で回転駆動され、且つこの駆動状態が新
たな設定値Tv₂に至るまで継続されるS₉ので、設
定値Tv₁を変更設定した場合にも応答性の向上を
図ることができる。尚、圧縮機３が中間回転数で
もつて初回起動された冷房運転時において、実際
室温Tsが初めて室温目標値Tv₁に達するまでの
間にタイマ時間ｔの計測が完了したときには、圧
縮機３の中間回転数での運転状態では冷房能力が
若干不足しているとの判断によりステツプＮが最
大値の「７」に上がつてS₁₁、圧縮機３の回転数
が上昇することにより、冷房能力を増大させるよ
う保護対策が施されている。

尚、上記実施例ではヒートポンプ式冷暖房装置
の冷房運転に適用した場合について説明したが、
本発明はその他、その暖房運転あるいは暖房又は
冷房専用装置に対しても同様に適用することがで
きるのは勿論である。

また、本発明は上記実施例の如くヒートポンプ
式空気調和装置に限定されるものでなく、その他
種々の形式の空気調和装置に対しても同様に適用
することができるのはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図ないし第８図は本発明の実施例を示し、第２図
はヒートポンプ式冷暖房装置に適用した場合の冷
媒配管系統図、第３図は制御装置の内部構成を示
すブロツク図、第４図および第５図はそれぞれマ
イクロコンピユータの記憶内容を示す図、第６図
および第７図はそれぞれマイクロコンピユータの
作動説明図、第８図イ，ロおよびハはマイクロコ
ンピユータの作動を説明するフローチヤート図、
第９図は従来例を示すゾーンと周波数設定信号と
の対応を示す図である。３……回転数可変型圧縮機、１１……室温セン
サ（室温検出手段）、１６……インバータ（周波
数変換装置）、１７……室温設定手段、２０……
初回起動時検出手段、２１……第１演算手段、２
２……第１周波数設定信号発生手段、２３……判
別手段、２４……第２演算手段、２５……第２周
波数設定信号発生手段、２６……保持手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転数可変型圧縮機３を備えた空気調和装置
において、室内温度を検出する室温検出手段１１
と、室温目標値Tvを設定する室温設定手段１７
と、初回起動時を検出する初回起動時検出手段２
０と、該初回起動時検出手段２０により初回起動
時が検出されたとき上記室温検出手段１１の実際
室温信号および室温設定手段１７の設定値信号に
基づき実際室温Tsと室温目標値Tv₁との温度偏
差ΔT₁を演算する第１演算手段２１と、該第１演
算手段２１の温度偏差ΔT₁を所定値T₁および零
と比較し、該所値T₁以上のときには最大周波数
に対応する周波数設定信号を、所定値T₁より小
さく零以上のときには中間周波数に対応する周波
数設定信号を、零より小さいときには停止に対応
する周波数設定信号をそれぞれ発生する第１周波
数設定信号発生手段２２と、該第１周波数設定信
号発生手段２２の停止に対応する周波数設定信号
の発生時に上記室温設定手段１１の室温目標値
Tvが変更されたか否かを判別する判別手段２３
と、該判別手段２３により室温目標値Tvの変更
が判別されたとき上記室温検出手段１１の実際室
温信号および室温設定手段１７の新たな設定値信
号に基づき実際室温Tsと新たな室温目標値Tv₂
との温度偏差ΔT₂を演算する第２演算手段２４
と、該第２演算手段２４の新たな温度偏差ΔT₂を
所定値T₁および零と比較し、零以上のときには
上記第１周波数設定信号発生手段２２の停止に対
応する周波数設定信号の発生を阻止し、且つ所定
値T₁以上のときには最大周波数に対応する周波
数設定信号を、所定値T₁より小さく零以上のと
きには中間周波数に対応する周波数設定信号をそ
れぞれ発生する第２周波数設定信号発生手段２５
と、該第１および第２周波数設定信号発生手段２
２，２５の最大周波数設定信号、中間周波数設定
信号又は零周波数設定信号に基づき上記回転数可
変型圧縮機３をそれぞれ最大回転数若しくは中間
回転数に回転駆動又は停止制御する周波数変換装
置１６と、該周波数変換装置１６による回転数可
変型圧縮機３の回転駆動状態を上記第１演算手段
２１又は第２演算手段２４の温度偏差ΔTが零に
なるまでのあいだ保持する保持手段２６とを備え
たことを特徴とする空気調和装置の運転制御装
置。