JPS6450239U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6450239U JPS6450239U JP14617987U JP14617987U JPS6450239U JP S6450239 U JPS6450239 U JP S6450239U JP 14617987 U JP14617987 U JP 14617987U JP 14617987 U JP14617987 U JP 14617987U JP S6450239 U JPS6450239 U JP S6450239U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction port
- circumferential surface
- container body
- outer circumferential
- injection nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例を示す縦断面図
、第２図は前記第１の実施例を示す斜視図、第３
図は本考案の第２の実施例を示す縦断面図、第４
図は本考案の第３の実施例を示す縦断面図、第５
図は本考案の第４の実施例を示す一部破断した斜
視図である。 １……無接触式把持装置、２……対象物、１０
……容器本体、１１……外部周面、１３……吸着
口、１４……均圧室、１５……減圧室、１６……
噴射ノズル、１７……コアンダ表面、１８……流
体供給口、２０……仕切部材、２１……内部周面
。
、第２図は前記第１の実施例を示す斜視図、第３
図は本考案の第２の実施例を示す縦断面図、第４
図は本考案の第３の実施例を示す縦断面図、第５
図は本考案の第４の実施例を示す一部破断した斜
視図である。 １……無接触式把持装置、２……対象物、１０
……容器本体、１１……外部周面、１３……吸着
口、１４……均圧室、１５……減圧室、１６……
噴射ノズル、１７……コアンダ表面、１８……流
体供給口、２０……仕切部材、２１……内部周面
。
Claims (1)
- 略筒状の外部周面の一端面を閉鎖しかつ他端面
に吸着口を設けて形成された容器本体と、この容
器本体の内部空間を吸着口に面した減圧室と内側
に略閉鎖された均圧室とに仕切るとともに外周に
容器本体の外部周面に略沿つて吸着口近傍まで延
長された内部周面を有する仕切部材と、前記容器
本体の均圧室に面した位置に開口されて均圧室内
に加圧流体を供給するための流体供給口と、前記
外部周面および内部周面を均圧室側から吸着口側
に向かつて相互の間隔が漸次減少するように配置
して形成された噴射ノズルと、この噴射ノズルに
連続して外部周面の吸着口側を延長しかつ外側へ
向けて滑らかに湾曲させてその先端が吸着口の開
口面に沿うように形成された断面略円弧状のコア
ンダ表面とを備えて構成されたことを特徴とする
無接触式把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14617987U JPS6450239U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14617987U JPS6450239U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6450239U true JPS6450239U (ja) | 1989-03-28 |
Family
ID=31415427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14617987U Pending JPS6450239U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6450239U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11254369A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-21 | Seibu Giken Co Ltd | 無接触搬送装置 |
| JP2012106331A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-06-07 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 非接触吸着装置 |
| KR101515105B1 (ko) * | 2013-11-06 | 2015-05-04 | 주식회사 태성기연 | 판부재 파지용 에어컵 |
-
1987
- 1987-09-24 JP JP14617987U patent/JPS6450239U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11254369A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-21 | Seibu Giken Co Ltd | 無接触搬送装置 |
| JP2012106331A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-06-07 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 非接触吸着装置 |
| KR101515105B1 (ko) * | 2013-11-06 | 2015-05-04 | 주식회사 태성기연 | 판부재 파지용 에어컵 |