JPS64418U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64418U JPS64418U JP9703687U JP9703687U JPS64418U JP S64418 U JPS64418 U JP S64418U JP 9703687 U JP9703687 U JP 9703687U JP 9703687 U JP9703687 U JP 9703687U JP S64418 U JPS64418 U JP S64418U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering control
- rice transplanter
- rows
- seedlings
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案装置を装備した乗用田植機の側面図
、第２図は苗列検出装置の拡大縦断面図、第３図
は第２図の―線による平面断面図、第４図は
本考案装置の構成を示すブロツク図、第５図は操
向制御のフローチヤートである。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１……前輪、
２……後輪、１０……マーカ、２０Ｌ，２０Ｒ…
…苗列検出装置、３８……操舵角センサ、４０…
…油圧シリンダ、５０……操向制御部、５１……
自動スイツチ、Ｖ……電磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓ
ｒ……ソレノイド。
１図は本考案装置を装備した乗用田植機の側面図
、第２図は苗列検出装置の拡大縦断面図、第３図
は第２図の―線による平面断面図、第４図は
本考案装置の構成を示すブロツク図、第５図は操
向制御のフローチヤートである。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１……前輪、
２……後輪、１０……マーカ、２０Ｌ，２０Ｒ…
…苗列検出装置、３８……操舵角センサ、４０…
…油圧シリンダ、５０……操向制御部、５１……
自動スイツチ、Ｖ……電磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓ
ｒ……ソレノイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 植付け済の苗株の列条を検出し、これに倣つて
田植機を走行せしめる田植機の操向制御装置にお
いて、前記列条中の苗に光を照射し、該苗からの
反射光を受光する光センサを、相隣するものの受
光範囲の一部が左右方向に相互に重なり合うよう
に複数個並設してなる苗列検出装置と、 前記各光センサの受光量の相互間の差が所定値
未満の状態を所定時間継続した場合に、操向制御
を中断する第１の異常検出手段と、 並設された中央部の前記光センサの受光量が両
側部の受光量より少ない状態を所定時間継続した
場合に操向制御を中断する第２の異常検出手段と
、 を具備することを特徴とする田植機の操向制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703687U JPS64418U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703687U JPS64418U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS64418U true JPS64418U (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=30963540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9703687U Pending JPS64418U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS64418U (ja) |
-
1987
- 1987-06-23 JP JP9703687U patent/JPS64418U/ja active Pending