JPS63109711U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63109711U JPS63109711U JP232587U JP232587U JPS63109711U JP S63109711 U JPS63109711 U JP S63109711U JP 232587 U JP232587 U JP 232587U JP 232587 U JP232587 U JP 232587U JP S63109711 U JPS63109711 U JP S63109711U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- row
- ultrasonic
- ultrasonic sensors
- seedlings
- planted seedlings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案に係る自動操向装置を装備した乗用田
植機の側面図、第２図はその平面図、第３図は本
案装置の油圧回路図、第４図は本案装置の制御回
路の構成を示すブロツク図、第５図は超音波セン
サの反射波を示す模式図、第６図は既植苗列の位
置と超音波センサとの相対的位置関係による反射
波の波形を示す模式図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付け部、Ｓ……既植
苗列、Ｄ……苗列間隔、ｌ……植付間隔、２……
ハンドル、３……油圧シリンダ、１４……前輪、
１５……後輪、５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ……超音波セン
サ、Ｒ，Ｃ，Ｌ……超音波センサの検出域。
図は本考案に係る自動操向装置を装備した乗用田
植機の側面図、第２図はその平面図、第３図は本
案装置の油圧回路図、第４図は本案装置の制御回
路の構成を示すブロツク図、第５図は超音波セン
サの反射波を示す模式図、第６図は既植苗列の位
置と超音波センサとの相対的位置関係による反射
波の波形を示す模式図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付け部、Ｓ……既植
苗列、Ｄ……苗列間隔、ｌ……植付間隔、２……
ハンドル、３……油圧シリンダ、１４……前輪、
１５……後輪、５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ……超音波セン
サ、Ｒ，Ｃ，Ｌ……超音波センサの検出域。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 超音波センサにて機体と既植苗列との相対的位
置関係を検出し、この結果に基づいて機体を既植
苗列に沿つて走行させるべくなした田植機の自動
操向装置において、 前記超音波センサを機体の進行方向側方に突出
させ、その検出域の向きを機体の進行方向下方向
きとして複数を並列して備え、各センサによる苗
株の検出の有無に基づいて操向制御すべくなすと
共に、複数の超音波センサの配列方向の中央に位
置して操向制御の基準とする既植苗列に向けて超
音波を発信すべき超音波センサの発信周波数を他
の超音波センサのそれよりも高くなしてあること
を特徴とする田植機の自動操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP232587U JPS63109711U (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP232587U JPS63109711U (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109711U true JPS63109711U (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=30781063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP232587U Pending JPS63109711U (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63109711U (ja) |
-
1987
- 1987-01-09 JP JP232587U patent/JPS63109711U/ja active Pending