JPS643922U - - Google Patents

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JPS643922U
JPS643922U JP9603087U JP9603087U JPS643922U JP S643922 U JPS643922 U JP S643922U JP 9603087 U JP9603087 U JP 9603087U JP 9603087 U JP9603087 U JP 9603087U JP S643922 U JPS643922 U JP S643922U
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JP
Japan
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drive motor
encoder
preset
rod
linear actuator
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Application number
JP9603087U
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例のブロツク構成図、第
２図は第１の制御装置を中心としたブロツク図、
第３図は制御装置のプリセツトカウンタの詳細な
ブロツク図、第４図は従来の装置のブロツク構成
図である。 図において、１…電動式リニアアクチユエータ
、２…制御装置、３…電源、４…基準位置検出器
、５…駆動棒、７…ギヤミツシヨン、１２…ロツ
ド状推進部、１３…駆動モータ、１４…エンコー
ダ、２１…プリセツトカウンタ、２２…モータ駆
動回路、６１，６２Ｒ，６２Ｌ，６３Ｒ，６３Ｌ
…プリセツトスイツチ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動モータにより駆動されて前進及び後退する
    ロツド状推進部をもつ電動式リニアアクチユエー
    タと、上記ロツド状推進部の前進及び後退の位置
    決めを制御する制御装置とからなる電動式リニア
    アクチユエータ装置において、 上記駆動モータに取り付けられ、その回転位置
    を検出するエンコーダと、 上記制御装置に設けられ、上記エンコーダから
    のパルス信号をカウントし、予め設定された上記
    ロツド状推進部の停止位置のカウント値に到達し
    たとき出力信号をだすプリセツトカウンタ、及び
    上記駆動モータの惰走による上記ロツド状推進部
    の停止位置のずれを補正して上記予め設定された
    カウント値を定める前進用及び後退用プリセツト
    スイツチを有し、上記エンコーダからのパルス信
    号と上記予め設定されたカウント値に基づいて上
    記駆動モータをサーボ制御することを特徴とする
    電動式リニアアクチユエータ装置。
JP9603087U 1987-06-24 1987-06-24 Pending JPS643922U (ja)

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JP9603087U JPS643922U (ja) 1987-06-24 1987-06-24

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JPS643922U true JPS643922U (ja) 1989-01-11

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JP9603087U Pending JPS643922U (ja) 1987-06-24 1987-06-24

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JP (1) JPS643922U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5776608A (en) * 1980-10-30 1982-05-13 Fanuc Ltd Position error correction device
JPS616705A (ja) * 1984-06-20 1986-01-13 Niigata Eng Co Ltd 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法
JPS62131310A (ja) * 1985-12-03 1987-06-13 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 移動体の駆動制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5776608A (en) * 1980-10-30 1982-05-13 Fanuc Ltd Position error correction device
JPS616705A (ja) * 1984-06-20 1986-01-13 Niigata Eng Co Ltd 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法
JPS62131310A (ja) * 1985-12-03 1987-06-13 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 移動体の駆動制御装置

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