JPS643915U - - Google Patents

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JPS643915U
JPS643915U JP9794287U JP9794287U JPS643915U JP S643915 U JPS643915 U JP S643915U JP 9794287 U JP9794287 U JP 9794287U JP 9794287 U JP9794287 U JP 9794287U JP S643915 U JPS643915 U JP S643915U
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JP
Japan
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unmanned vehicle
self
supporting unmanned
supporting
detection means
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Pending
Application number
JP9794287U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の概略構成を示す
平面図、第２図は同実施例である自立型無人車の
動作を説明するための平面図、第３図は従来の自
立型無人車の概略構成を示す平面図、第４図は従
来の自立型無人車の動作を説明するための図であ
る。 １′…自立型無人車、Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２
，Ｆ１，Ｆ２，ＲＥ１，ＲＥ２…超音波送受信器
、１０′…制御装置（制御手段）、１１…メモリ
（地図データが書き込まれている）、１３…磁気
テープ（案内手段）、１４，１５…磁気センサ（
検出手段）、１６…切換器（切換手段）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 周囲の状況を超音波センサにより測定し、
    この測定結果と、パルスエンコーダから出力され
    る検出結果と、予め記憶されている地図データと
    に基づいて走行位置のずれを修正しながら所定の
    目的地まで走行する自立型無人車において、 前記自立型無人車に搭載され走行経路上の所定
    区域内の床上に配置される案内手段を検出する検
    出手段と、 前記自立型無人車に搭載され前記検出手段の検
    出結果に基づいて該自立型無人車を前記案内手段
    に沿つて走行制御を行う制御手段と、 前記自立型無人車に搭載され前記超音波センサ
    から出力される出力信号と前記検出手段から出力
    される出力信号とのうちいずれか一方を択一的に
    選択して前記制御手段へ供給する切換手段と を具備したことを特徴とする自立型無人車。 (2) 前記案内手段は磁性材料で被膜されたテー
    プであることを特徴とする実用新案登録請求の範
    囲第１項記載の自立型無人車。 (3) 前記案内手段は光を反射するテープである
    ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の自立型無人車。 (4) 前記検出手段は磁電変換素子であることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記載の
    自立型無人車。 (5) 前記検出手段は光電変換素子であることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第３項記載の
    自立型無人車。 (6) 前記切換手段は前記地図データと前記パル
    スエンコーダの出力信号とから所定の位置で切換
    わることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    １項、第２項、または、第３項いずれかの項記載
    の自立型無人車。
JP9794287U 1987-06-26 1987-06-26 Pending JPS643915U (ja)

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JP9794287U JPS643915U (ja) 1987-06-26 1987-06-26

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JPS643915U true JPS643915U (ja) 1989-01-11

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS598015A (ja) * 1982-07-06 1984-01-17 Mitsubishi Electric Corp 自動走行台車の案内装置
JPS61139807A (ja) * 1984-12-11 1986-06-27 Murata Mach Ltd 無人走行車の走行制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS598015A (ja) * 1982-07-06 1984-01-17 Mitsubishi Electric Corp 自動走行台車の案内装置
JPS61139807A (ja) * 1984-12-11 1986-06-27 Murata Mach Ltd 無人走行車の走行制御装置

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