JPS643588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、開先をアーク溶接する溶接トーチ
を、光学式検出器による開先検出により倣い制御
する光学式倣い溶接装置に関し、検出器の検出視
野内へのアーク光の侵入を確実に防止することを
目的とする。

一般に、アーク溶接用の溶接トーチを開先に沿
つて倣い制御する場合、第１図に示すように、母
材１，２間の開先３をアーク溶接する溶接トーチ
４の溶接進行方向前方、すなわち矢印方向に開先
３の位置検出用の光学式検出器５を設け、該検出
器５からの検出信号により溶接トーチ４の位置決
めを行なつている。なお、６は溶接ワイヤ、７は
アークであり、また、図中の破線は検出器５の視
野の中心を示している。

ところで、前述のように、アーク溶接用の検出
器として光学式検出器５を用いた場合、該検出器
５はアーク７の強烈な光を浴びることになり、し
たがつて、溶接トーチ４と検出器５との間に何ら
かの遮光手段を配置し、検出器５の検出視野内に
アーク７による光が侵入しないようにすることが
不可欠である。

そこで、従来では、たとえば第２図および実開
昭54−13938号公報に示すように、溶接トーチ４
と光学式検出器５との間に開先３に直交する方向
に保持板８を設け、保持板８の下端縁に該保持板
８に沿つてほうき状に配列された複数本の可撓性
耐熱線材９を固定板１０により固定して遮光手段
を構成している。

しかし、前述の場合、これをアーク光の遮光に
用いると、第３図に示すように、可撓性の耐熱線
材９は開先３を塞ごうとする傾向をみせるが、開
先３内部で線材９が各方向に拡がり、線材９相互
間に隙間１１を生じてしまう不都合があり、確実
な遮光が行なえない欠点がある。

また、従来の他の遮光手段としては、第４図お
よび第５図に示すように、保持板８に固定板１０
によりカーテン状の耐熱布１２を固定したものが
ある。

しかし、この種耐熱布１２は隙間なく遮光しよ
うとするが、第５図に示すように、開先３内の底
部３′まで完全におおいつくすことができず、確
実な遮光が行なえない欠点がある。

なお、第３図および第５図中の矢印は溶接進行
方向を示している。

この考案は、前記の点に留意してなされたもの
であり、開先をアーク溶接する溶接トーチと、前
記溶接トーチの溶接進行方向前方に位置し前記開
先を検出して前記溶接トーチを倣い制御する光学
式検出器と、前記溶接トーチと前記検出器との間
に前記開先に直交する方向に設けられたカーテン
状の耐熱布と、前記耐熱布の前記溶接トーチ側に
並設され下端部の重みにより前記耐熱布の下縁の
一部を前記開先内に挿入させて前記検出器の検出
視野内へのアーク光の侵入を防止する複数本の可
撓性耐熱線材とを備えた光学式倣い溶接装置を提
供するものである。

したがつて、この考案の光学式倣い溶接装置に
よると、溶接トーチと光学式検出器との間にカー
テン状の耐熱布と複数本の可撓性耐熱線材とを並
設し、溶接トーチのアークによるアーク光を隙間
なく遮へいしようとする耐熱布と、開先の底部ま
で侵入してアーク光を遮へいしようとする耐熱線
材とのそれぞれの長所を組み合わせることがで
き、開先の上方およびその近傍の遮光は無論のこ
と開先底部まで完全に遮光することができるもの
であり、検出器の検出視野内へのアーク光の侵入
を確実に防止し、検出器の開先検出による溶接ト
ーチの倣い制御を正確に行なうことができるもの
である。

つぎにこの考案を、その実施例を示した第６図
以下の図面とともに詳細に説明する。なお、前記
と同一記号は同一もしくは対応するものを示すも
のとする。

まず、１実施例を示した第６図および第７図に
ついて説明する。

これらの図面において、前記と異なる点は、開
先３をアーク溶接する溶接トーチ４と、該溶接ト
ーチ４の溶接進行方向前方に位置し開先３を検出
して溶接トーチ４を倣い制御する光学式検出器５
との間に、開先３に直交する方向のカーテン状の
耐熱布１２と、耐熱布１２の溶接トーチ４側、す
なわち溶接進行方向後方側にほうき状に配列して
並設された複数本の可撓性耐熱線材９とを設け、
耐熱布１２と耐熱線材９とを開先３に直交する保
持板８の下端縁に固定板１０により同時に固定し
た点である。

そして、前述の遮光手段を用いると、第７図に
示すように、耐熱布１２が開先３の上方およびそ
の近傍を確実に遮へいするとともに、開先３上の
耐熱布１２の下縁が耐熱線材９の下端部の重みに
より開先３内に挿入され、開先３の底部まで遮へ
いすることになり、溶接トーチ４のアーク７によ
るアーク光が検出器５の検出視野内に対し遮光さ
れる。

したがつて、前記実施例によると、開先３の近
傍を隙間なく遮へいしようとするが開先３内の底
部まで遮へいしがたい耐熱布１２と、開先３の底
部まで遮へいしようとするがかえつて相互間に隙
間を生じてしまう複数本の耐熱線材９とを組み合
わせ、両者の長所を取り入れることができるた
め、両者の長所の相乗効果により、開先３の近傍
はもとより開先３内の底部まで確実に遮へいする
ことができ、検出器５の検出視野内へのアーク光
の侵入を確実に防止することができるものであ
り、このため、溶接中に溶接トーチ４の位置決め
等のための光学式検出器５を確実に作動させるこ
とができ、良好な倣い制御を行なうことができる
ものである。

つぎに、他の実施例をそれぞれ示した第８図お
よび第９図について説明する。

まず、第８図に示すものは、耐熱布１２の両側
にそれぞれ複数本の可撓性耐熱線材９を並設、す
なわちほうき状に配列し、これを保持板８の下端
縁に固定板１０により固定したものであり、ま
た、第９図に示すものは、複数本の可撓性耐熱線
材９を一列に配列するとともに、耐熱布１２を各
耐熱線材９の間を通して交互に編むように配置
し、これを保持板８に固定したものである。

したがつて、第８図および第９図のいずれにお
いても、耐熱布１２の溶接トーチ４側、すなわち
溶接進行方向後方側に複数本の耐熱線材９の列を
設けることができるため、前述と同様の効果を得
ることができるものであり、しかも、耐熱布１２
の両側にそれぞれ耐熱線材９の列が存在するた
め、遮光効果がより向上するとともに、この種遮
光手段の取付方向が溶接進行方向の前、後に対し
自由となり、取り扱い性が良好になるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の光学式倣い溶接装置の概略斜視
図、第２図および第３図は従来の光学式倣い溶接
装置における遮光手段を示し、第２図は一部の斜
視図、第３図は遮光動作時の斜視図、第４図およ
び第５図は他の従来の遮光手段の一部の斜視図お
よび遮光動作時の斜視図、第６図以下の図面はこ
の考案の光学式倣い溶接装置の実施例の要部を示
し、第６図および第７図は１実施例を示し、第６
図ａおよびｂは斜視図および平面図、第７図は遮
光動作時の斜視図、第８図および第９図はそれぞ
れ他の実施例を示し、それぞれのａは斜視図、そ
れぞれのｂは平面図である。 ３……開先、４……溶接トーチ、５……光学式
検出器、９……耐熱線材、１２……耐熱布。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 開先をアーク溶接する溶接トーチと、前記溶接
   トーチの溶接進行方向前方に位置し前記開先を検
   出して前記溶接トーチを倣い制御する光学式検出
   器と、前記溶接トーチと前記検出器との間に前記
   開先に直交する方向に設けられたカーテン状の耐
   熱布と、前記耐熱布の前記溶接トーチ側に並設さ
   れ下端部の重みにより前記耐熱布の下縁の一部を
   前記開先内に挿入させて前記検出器の検出視野内
   へのアーク光の侵入を防止する複数本の可撓性耐
   熱線材とを備えた光学式倣い溶接装置。