JPS643242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一眼レフレツクスカメラ、シネカ
メラ、ビデオカメラ等の撮影装置において自動焦
点調節（オートフオーカス）を実現するための自
動焦点調節装置に関する。

写真撮影における重要なる調節要素は、ピント
合せと露出決定であるが、近年のエレクトロニク
スの発達と共に、露出調節はほとんど自動化され
つゝあり、露出値の誤りによる不良写真は少なく
なつてきた。

これに反して、ピント調節の自動化は未だ不充
分な状態であり、一部、短焦点35mm初心者向カメ
ラも出現してはいるものの、精度、レンズ交換の
不可、長焦点レンズが使えない事等、末だ理想的
な状態にはない。

また、シネカメラ等においては、近年サウンド
化が進む中で、特に、音とピントの両方を撮影者
が管理しつつ撮影を行うのは非常な無理があり、
焦点調節の自動化が切望されて来ている。

さらに、ビデオカメラ等においては、撮影に対
する諸要求は極めて多い。例えば構図、人物の動
き、背景に対する配慮等の他に其のモニターシス
テムが小型の白黒テレビであるため、実際の天然
色画像の色配分等は、撮影者が常に経験を頼りに
配慮しつつ調整しなければならない要素のひとつ
である。

近年、露出関係は漸次自動化されて、撮影者の
負担は軽くなつては来たが、小型のモニターフア
インダーで正確なる焦点調節を行うのは至難の技
であり、自動焦点調節装置はこの分野においても
最も望まれているものである。

ビジトロニツクモジユール方式、赤外線方式、
超音波方式等によるカメラのオートフオーカス装
置が商品化されているが、いずれも撮影光学系を
通過する光束によつて合焦位置を検出する方式
（以下「TTL方式」という）ではないため、次の
ような欠点を有し、上述の如き各種撮影装置用の
理想的な自動焦点調節装置を提供できるものでは
ない。

(1) パララツクスがある。

(2) 従つて、ピント合せをしようとしている部分
をフアインダ上に明示できない。

(3) ズームレンズのように焦点距離が広範囲に可
変できるレンズを装着した撮影装置、例えばビ
デオカメラ、シネカメラ等やレンズ交換可能な
一眼レフカメラ等に適用するのには大きな無理
がある。

(4) 精度がよくない。

そこで、このような問題を全て解決し、一眼レ
フレツクスカメラ、シネカメラ、ビデオカメラ等
の広範囲の撮影装置に適したTTL方式による理
想的な自動焦点調節装置を本出願人が先に特許出
願し、それが特開昭57−64713号公報に開示され
ている。

この自動焦点調節装置は、撮影装置における撮
影光学系を通過した光束による被写体像の強度分
布を、蓄積モード型のイメージセンサにより被写
体輝度に応じて電荷蓄積時間を制御して被写体輝
度によつてレベルが変化しない画像信号として検
出する強度分布検出手段と、該手段によつて検出
された画像信号を処理して撮影装置が合焦状態に
あるか非合焦状態にあるか非合焦状態にあるかを
判別し、非合焦状態の時には前記撮影光学系のレ
ンズを合焦方向へ移動させるための駆動方向信号
を出力する信号処理回路と、該信号処理回路から
前記駆動方向信号が出力されている間前記レンズ
をその指定方向へ移動させるレンズ駆動装置とを
備えている。

そして、この自動焦点調節装置では撮影レンズ
を移動させる位置までは検出せず、移動方向のみ
を検出して駆動方向信号を出し、それによつてモ
ータ等のレンズ駆動装置がレンズを指定された方
向へ移動させるようになつており、合焦時にはこ
の駆動方向信号が出なくなるのでレンズ駆動装置
が作動しなくなり、且つその時合焦信号によりレ
ンズに制動を加えて停止させる。

ところが、被写体輝度の変化によつて検出され
る画像信号のレベルが変化しないようにイメージ
センサの電荷蓄積時間を制御するため、被写体輝
度が低い場合には電荷蓄積時間が長くなり、画像
信号の検出間隔が長くなる。例えば被写体が明る
い時には10ｍsecごとに新しい画像信号が信号処
理回路に入力するとしても、暗い時には100ｍsec
ごとに間隔が長くなつてしまう。

一方、信号処理回路は新しい画像信号入力を処
理してピント状態を判別するまでは前の駆動方向
信号を出力している。

そのため、低輝度の時にはレンズ駆動装置の作
動時間が長くなり、レンズを合焦位置を通り越し
てオーバーランさせてしまい、次の検出時にはレ
ンズを逆方向へ移動させなければならなくなり、
そこで再びオーバーランし、これを繰返してハン
チングを起す恐れがある。

このようなハンチングの発生を防止するため、
前記の信号処理回路から出力される駆動方向信号
を、イメージセンサの電荷蓄積時間に係わりなく
一定時間でカツトする回路を設けることにより、
低輝度時でも一定時間以上レンズ駆動装置が作動
しないようにしていた。

しかしながら、一眼レフレツクスカメラ、シネ
カメラ、ビデオカメラ等のレンズ交換可能な撮影
装置においては、レンズの種類によつて、フオー
カスリングの回転角とレンズ繰出し量との比、及
びレンズ繰出し量に対する焦点位置変動率等がそ
れぞれ異なるため、上述のように駆動方向信号を
常に一定時間でカツトするようにしても、レンズ
交換した時、あるレンズに対しては送り量が大き
すぎて合焦点を通りすぎてハンチングを起し、他
のあるレンズに対しては送り量が小さすぎて合焦
点に達するまでに時間がかかりすぎるという不都
合が生じた。

この発明は、このような不都合を解消し、撮影
装置のレンズを交換しても常にハンチングを生ず
ることなく、しかも短時間で合焦状態となるよう
にすることを目的とする。

そのため、この発明による自動焦点調節装置
は、前述のような蓄積モード型のイメージセンサ
を用いた自動焦点調節装置において、信号処理回
路から駆動方向信号が出力されるごとに、この信
号をイメージセンサの電荷蓄積時間に係わりなく
予め設定された時間でカツトする駆動方向信号カ
ツト回路と、この回路によつて駆動方向信号をカ
ツトするまでの時間を使用するレンズに応じて設
定するためのカツト時間設定手段とを設け、レン
ズを交換した時に自動的に、あるいは手操作によ
つてこのカツト時間を最適値に設定し得るように
したものである。

以下、添付図面を参照してこの発明の内容を説
明するが、先ず第１図乃至第７図によつて、この
発明を実施すべき自動焦点調節装置における合焦
位置の検出原理について簡単に説明する。

第１図はレンズ１が被写体Σの像Σ′を結像して
いる様子を示し、被写体Σ上の一点Ｐから出てレ
ンズ１上の右半部の点Ａを通過した光線も、左半
部の点Ｂを通過した光線も線Σ′上の点P′に集る。

ここで、レンズ１上の点Ａを通過する光線によ
る結像のみを考察するために、第２図に示すよう
にアパーチヤ２ａを有するブレード２を設けたと
仮定する。そうすると、合焦位置の像Σ′に対し
て、ピントはずれαの位置の像Σ′αはＹ軸の正方
向にシフトし、ピントはずれβの位置の像Σ′βは
Ｙ軸の負方向にシフトする。

同様に、ブレード２を第３図のように設けたと
仮定して、レンズ１上の点Ｂを通過する光線によ
る結像のみを考察すると、合焦位置の像Σ′に対し
て、ピントはずれαの位置の像Σ′αはＹ軸の負方
向にシフトし、ピントはずれβの位置の像Σ′βは
Ｙ軸の正方向にシフトする。

また、同時にピントはずれ位置α，βでは像の
高周波成分が失われ、像がぼけてコントラストが
低下する。

さて、この像の強度分布を取り出すために、第
４図に示すようにＹ軸方向に光センサアレイ３を
配置する。

今、被写体の強度分布が第５図に示すようにな
つていたとすると、合焦位置にセンサアレイ３を
置けば、前述したレンズ１の点Ａを通過した光束
による像（以下単に「Ａによる像」という）も、
レンズ１の点Ｂを通過した光束による像（以下単
に「Ｂによる像」という）も第６図に示すよう
に、第５図の被写体の強度分布と相似でその位置
も全く同じものになる。

しかし、第２、第３図におけるピントはずれα
の位置にセンサアレイ３を置いたとすると（セン
サアレイの位置は同じでも撮影レンズ１がセンサ
アレイ３に近づきすぎているとそうなる）、像の
高周波成分が消失すると共に、第７図に示すよう
にＡによる像はＹ軸の正方向に、Ｂによる像はＹ
軸の負方向にずれる。

今、光軸に対して点ＡとＢが等距離であるとす
れば、Ａによる像とＢによる像のずれは、大きさ
が等しく方向は反対になる。したがつて、合成さ
れたずれδは一方によるずれの２倍になる。

また、第２、第３図におけるピントはずれβの
位置にセンサアレイ３を置いたとすると（撮影レ
ンズ１がセンサアレイ３から離れすぎている場
合）、同様なずれδを生ずるが、ずれの方向が逆
になる。

したがつて、Ａによる像に対してＢによる像が
Ｙ軸の負方向にずれていれば、レンズ１をセンサ
アレイ３から遠ざける方向に、又Ｙ軸の正方向に
ずれていれば近づける方向に夫々移動させれば、
センサアレイ３が合焦面に近づくことになる。

そこで、センサアレイ３をフイルム面（撮像
面）と共役な位置に配置すれば、この２つの像の
ずれ方向を検出することによつて合焦に到る撮影
レンズの駆動方向を見出すことができる。

次に、この原理を応用した自動焦点調節装置の
概要を第８図によつて説明する。

この自動焦点調節装置は、図示のように、撮影
装置における撮影光学系の異なる部分を通過した
光束による被写体像の強度分布を夫々画像信号と
して検出する強度分布検出部１０と、それによつ
て検出された画像信号を処理して撮影装置のピン
ト状態を検出し、非合焦状態にあるときには撮影
光学系のレンズを合焦方向へ移動させるための移
動方向信号を出力する信号処理回路２０と、その
駆動方向信号が出力されている間撮影光学系のレ
ンズをその指定方向へ移動させるレンズ駆動装置
３０と、ピント状態を表示する表示器４０とから
なつている。

強度分布検出部１０では、撮影光学系を構成す
るフオーカスレンズ１１の右半部を通過した光束
による被写体像をレンズ１５_Aにより、左半部を
通過した光束による被写体像をレンズ１５_Bによ
つて、夫々センサアレイ１６_Aとセンサアレイ１
６_Bの各受光面に結像させる（実際には合焦時に
のみ各センサアレイ１６_A，１６_Bの受光面上に正
しく結像する）。

センサアレイとしては、蓄積モード型のイメー
ジセンサアレイである例えば一次元のCCDイメ
ージセンサアレイを使用し、センサドライバ１７
によつて被写体輝度情報に応じて電荷蓄積時間を
制御されて、被写体輝度によつてレベルが変化し
ない画像信号（各受光点の明暗に応じた信号）と
して各被写体像の強度（濃度）分布を検出してシ
リアルに出力する。

信号処理回路２０は、先ず、センサアレイ１６
_Ａ，１６_Bによつて検出した各画像信号を二値化器
２１_A，２１_Bに入力して“１”“０”の２値信号
に変換し、夫々シフトレジスタのようなメモリ２
２_A，２２_BにＡデータ（撮影レンズの右半部を通
過した光束による被写体像の強度分布データ）及
びＢデータ（撮影レンズの左半部を通過した光束
による被写体像の強度分布データ）として一時記
憶する。

そして、このメモリ２２_A，２２_Bに記憶したＡ
データとＢデータの関係を少しずつ相対移動させ
ながらその移動毎に相関器２３によつて相関をと
り、ピーク検知器２４によつて相関出力のピーク
位置を検知する。

駆動方向検出器２５は、ピーク検知器２４によ
つて検出したピーク位置がＡデータとＢデータと
の相対移動を何回行つた位置であるかによつて、
合焦、非合焦のピント状態及び非合焦時には合焦
させるためにフオーカスレンズ１１を移動させる
べき方向を判別し、それによつて合焦時には合焦
信号を、非合焦時には駆動方向信号を出力する。

シーケンスコントローラ２６は、センサドライ
バ１７によるセンサアレイ１６_A，１６_Bの画像信
号出力タイミングと同期させて、信号処理回路２
０の各部の動作を制御する回路である。

レンズ駆動装置３０は、ドライバ回路３１とモ
ータ３２と、このモータの回転を直線運動に変換
してフオーカスレンズ１１を矢示Ｐ又はＱ方向に
移動させるギア機構３３と図示しないヘリコイド
機構等からなる。

そして、駆動方向検出回路２５から駆動方向信
号が出力されている間、ドライバ回路３１はその
指定方向に従つてモータ３２を右回転又は左回転
させ、ギア機構３３を介してフオーカスレンズ１
１を矢示Ｐ又はＱ方向に移動させる。そして、駆
動方向検出器２５から合焦信号が出力されるとモ
ータ３２に制動を加えてフオーカスレンズ１１の
移動を停止させる。

表示器４０はドライバ回路３１に入力される駆
動方向信号又は合焦信号に応じて、前ピン、後ピ
ン、合焦等を例えば発光色の異なる発光ダイオー
ド（LED）の点灯により表示する。

第９図は、第８図における駆動方向検出器以降
の部分に相当するこの発明の実施例を示すブロツ
ク回路図である。

駆動方向検出器２５は、ラツチ回路２７とマグ
ニチユードコンパレータ２８とからなる。

そして、第８図のシーケンスコントローラ２６
は、センサドライバ１７がセンサアレイ１６_A，
１６_Bに電荷を蓄積して、その画像信号の読出し
を完了したことをセンサドライバ１７からの信号
によつて確認すると、メモリ２２_A，２２_Bにラツ
チ信号S₁を、相関器２３及びピーク検知器２４に
動作開始信号S₂，S₃を出力し、これらの各回路に
よる信号処理が完了し、ピーク検知器２４に相関
出力のピーク位置がＡデータとＢデータとの相対
移動回数として検知された時、第９図のラツチ回
路２７にラツチ信号S₄を出力する。

ラツチ回路２７は、このラツチ信号（パルス）
によりピーク検知器２４からのピーク位置データ
を、それまでラツチしていたデータに代えてラツ
チして、マグニチユードコンパレータ２８に出力
する。

マグニチユードコンパレータ２８は、ピーク検
知器２４がピークを検知するのに必要な１回の信
号処理に要するＡデータとＢデータの相対移動回
数が例えば64回で、32回目に相関出力のピークが
検出された場合に合焦であるとすれば、ラツチ回
路２７にラツチされたピーク位置データ（これを
Ｎとする）を「32」と比較するデジタル比較器で
ある。

そして、Ｎ＞32ならば出力ａを“１”にし、Ｎ
＜32ならば出力ｂを“１”にし、Ｎ＝32ならば出
力ｃを“１”にする。この出力ａとｂが駆動方向
信号であり、出力ｃが合焦信号である。

ドライバ回路３１は、この駆動方向信号ａ，ｂ
をANDゲート５１，５２を介して入力すると共
に、合焦信号ｃを直接入力し、駆動方向信号ａが
“１”のときはモータ３２を例えば右回転させる
と共に、表示器４０の前ピンを表示する発光ダイ
オードを点灯し、駆動方向信号ｂが“１”のとき
はモータ３２を左回転させると共に、後ピンを表
示する発光ダイオードを点灯させる。

このモータ３２の回転により第８図のフオーカ
スレンズ１１がギア機構３３及びヘリコイド機構
を介して合焦し得る方向へ駆動される。そして、
合焦するとマグニチユードコンパレータ２８の合
焦信号ｃが“１”になるので、モータ３２にブレ
ーキをかけると共に、表示器４０の合焦を表示す
る発光ダイオードを点灯させる。

モータ駆動中も上述のシーケンスが繰返し行わ
れ、シネカメラやビデオカメラでは常に被写体の
動きを追つて焦点調節を行う。スチールカメラの
場合には合焦を表示するLEDが点灯した後シヤ
ツタをレリーズすればよい。

ところで、前述のように、センサアレイ１６_A，
１６_Bに電荷を蓄積している間、及びセンサアレ
イ１６_A，１６_Bに蓄積された電荷による画像信号
を読出して２値化し、メモリ２２_A，２２_Bに転送
し、ＡデータとＢデータの相関のピーク位置を検
知するための信号処理中は、シーケンスコントロ
ーラ２６はラツチ信号S₄を出力しない。

したがつて、第９図のラツチ回路２７のラツチ
データは上記の間保持され、マグニチユードコン
パレータ２８の出力である駆動方向信号ａ，ｂ又
は合焦信号ｃもその間変化しない。

そして、センサアレイ１６_A，１６_Bに電荷の蓄
積を開始してから信号処理を終了してラツチ信号
S₄が出力される迄の時間のうち、データ転送時間
と信号処理時間は常に同じでミリセコンドのオー
ダであるが、電荷蓄積時間は被写体輝度に応じて
変化し、例えば被写体が明るい場合には10ｍsec
程度であつたとしても、被写体が暗い場合には
100ｍsec以上にもなつてしまう。

その間マグニチユードコンパレータ２８からの
駆動方向信号ａ又はｂが変らずに出力され、モー
タ３２が右又は左回転し続けると、第８図のフオ
ーカスレンズ１１が合焦位置を通り越してしまう
ことがあり、次のデータによるピーク位置データ
がラツチ回路２７にラツチされた時には、マグニ
チユードコンパレータ２８からの駆動方向信号が
モータ３２を逆転させる信号となり、このような
動作の繰り返しによりハンチングを起すことがあ
る。

このようなハンチングの発生を防止するため
に、ANDゲート５１，５２とそのそれぞれ一方
の入力として出力パルスＰを与えるワンシヨツト
マルチ５３からなる駆動方向信号カツト回路５０
と、そのワンシヨツトマルチ５３の出力パルスＰ
のパルス幅τを使用するレンズに応じて変化させ
て、駆動方向信号をカツトするまでの時間を設定
するカツト時間設定手段５４とを設けている。

すなわち、マグニチユードコンパレータ２８か
ら出力される駆動方向信号ａ，ｂを夫々ANDゲ
ート５１，５２を介してドライバ３１に入力させ
るようにし、このANDゲート５１，５２をワン
シヨツトマルチ５３の出力信号によつて制御す
る。このワンシヨツトマルチ５３はラツチ信号S₄
の立上りでトリガされ、カツト時間設定手段５４
によつて予め設定された時間τの間だけ出力を
“１”にする。

したがつて、この設定時間τが例えば20ｍsec
であれば、ラツチ信号S₄が短時間“１”になつて
ラツチ回路２７にピーク位置データがラツチされ
た後、被写体輝度が暗いため、次の新しいピーク
位置データがラツチされるまでに20ｍsec以上要
し、マグニチユードコンパレータ２８からの駆動
方向信号ａ又はｂが20ｍsec以上“１”になつて
いても、20ｍsec経過するとANDゲート５１，５
２の出力は駆動方向信号ａ又はｂに係らず“０”
になつてモータ３２の回転を停止させ、次の新し
いモータによる駆動方向信号の出力があるまで待
機する。

すなわち、従来駆動方向信号出力時間が第１０
図に破線で示すように被写体輝度に応じて変化
し、被写体輝度が暗い場合には相当長くなつてい
たのが、同図に実線で示すように被写体輝度に係
らず駆動方向信号の出力時間をτに制限してしま
うことになる。

したがつて、被写体が暗い場合にもハンチング
を起こすことがなく合焦状態にすることができ
る。

なお、表示器４０は、ドライバ３１によつて前
ピン及び後ピンの時はモータ３２を回転させる時
間τの間だけ表示するようにしてもよいし、別に
LED用ドライバを設けて駆動方向信号ａ又はｂ
が出ている間中表示するようにしてもよい。

次に、カツト時間設定手段の具体例を第１１図
乃至第１９図によつて説明する。

第１１図及び第１２図に示す例は、カメラボデ
ー６０の背面に操作つまみ５５ａを有するスライ
ドスイツチ５５を設け、その各固定接点に異なる
抵抗値の抵抗R₁〜R₄をそれぞれ接続して電源電
圧Vccを印加し、カツト時間設定手段５４を構成
している。

そして、操作つまみ５５ａの位置を使用する交
換レンズに合わせて手動操作することにより、抵
抗R₁〜R₄のいずれかを選択してコンデンサＣと
共にワンシヨツトマルチ５３の時定数回路を形成
し、出力パルスＰのパルス幅すなわち駆動方向信
号ａ又はｂをカツトするまでの時間τを設定す
る。

第１３図及び第１４図に示す例は、カメラボデ
ー６０の交換レンズ装着用マウント６１又はその
近くに、可変抵抗器VRの操作ピン５６を突出さ
せ、交換レンズ６２のマウント面６３からその交
換レンズに応じた位置にピン５７を突設して、カ
ツト時間設定手段５４を構成している。

したがつて、交換レンズ６２をカメラボデー６
０のマウント６１に装着すると、ピン５７がその
突設位置に応じて操作ピン５６を押して矢示Ａ方
向に回動させ、可変抵抗器VRの抵抗値を変化さ
せる。

この可変抵抗器VRとコンデンサＣとによつ
て、ワンシヨツトマルチ５３の時定数回路を形成
しているので、その出力パルスＰのパルス幅（時
間）が交換レンズ６２に応じた値に自動的に設定
される。

第１５図及び第１６図に示す例は、カメラボデ
ー６０のマウント６１に、雌端子ａ，ｂ，ｃ，ｄ
を設け、電源電圧Vccを抵抗R₁を介して雌端子ａ
に印加すると共に、雌端子ａとｂ、ｂとｃ、ｃと
ｄの間にそれぞれ抵抗R₂，R₃，R₄を接続して、
この直列抵抗R₁〜R₄とコンデンサＣとによつて
ワンシヨツトマルチ５３の時定数回路を形成して
いる。

一方、交換レンズ６２のマウント面６３から、
カメラボデー６０側の雌端子ａ〜ｄのうちの２個
に対応する位置（レンズにより異なる）に、雄端
子ｅ，ｆを突設し、この雄端子ｅとｆを導線５８
で接続して導通させている。

これらのカメラボデー６０側の雌端子ａ〜ｄ及
び抵抗R₁〜R₄と、交換レンズ６２側の雄端子ｅ，
ｆ及び導線５８によつて、カツト時間設定手段５
４を構成している。

したがつて、交換レンズ６２をカメラボデー６
０に装着すると、雌端子ａ〜ｄのうちのいずれか
２個の端子間が交換レンズ６２側の雄接点ｅ，ｆ
を介して導線５８によつて短絡されるので、抵抗
R₁〜R₄の直列抵抗値が変化し、ワンシヨツトマ
ルチ５３の時定数が設定され、その出力パルスＰ
のパルス幅（時間）が交換レンズ６２に応じて自
動的に設定される。

第１７図及び第１８図に示す例は、カメラボデ
ー６０のマウント６１に２個の雌端子ａ，ｂを設
け、交換レンズ６２のマウント面６３にそれに対
応する２個の雄端子ｅ，ｆを設けて、この雄端子
ｅ，ｆ間に交換レンズ６２に応じた抵抗値の抵抗
Rxを接続してカツト時間設定手段５４を構成し
ている。

そして、カメラボデー６０に交換レンズ６２を
装着すると、雄端子ｅ，ｆが雌端子ａ，ｂに嵌入
し、交換レンズ６２側の抵抗Rxとカメラボデー
６０側のコンデンサＣとによつてワンシヨツトマ
ルチ５３の時定数回路を形成するので、その出力
パルスＰのパルス幅（時間）が設定される。

第１９図は、上述の例における抵抗とコンデン
サを入れ替えて、交換レンズに応じて容量の異な
るコンデンサCxを交換レンズ６２側に内蔵させ、
カメラボデー６０側の固定の抵抗Ｒとによつてワ
ンシヨツトマルチ５３の時定数回路を形成するよ
うにしたものである。

これらの各例のいずれにおいても、フオーカス
リング６４の回転角に対するフオーカスレンズ１
１の繰出し量が大きいか、あるいはフオーカスレ
ンズ繰出し量に対する焦点位置変動率の大きい交
換レンズほど、ワンシヨツトマルチ５３の時定数
が小さくなるように、すなわち、パルス幅τが小
さくなるように、抵抗又はコンデンサの容量を選
定すればよい。

前述した実施例では、撮影光学系の異なる部分
を通過する光による２つの被写体像の強度分布を
いずれも撮影像とは異なる位置に導出して１次元
のCCDイメージセンサアレイによつて検出した
が、２次元の撮像素子を用いて撮影像を電気信号
に変換するビデオカメラにおいては、２つの強度
分布信号のうち少くとも一方を撮影画像信号から
抽出したり、あるいは撮像素子のブランキング部
を利用して検出することができる。

その場合にも撮像素子が蓄積モード型のイメー
ジセンサであり、被写体輝度に応じてその電荷蓄
積時間を制御する場合には本発明を適用すれば有
効である。

また、この発明は、前述のように撮影光学系の
異なる部分を通過する光による２つの被写体像の
相関関係によつて合焦を検知方式に限らず、蓄積
モード型のイメージセンサを使用する他の方式の
自動焦点調節装置にも適用し得るものである。

以上説明したように、この発明によれば、蓄積
モード型のイメージセンサにより被写体輝度に応
じて電荷蓄積時間を制御して画像信号の強度分布
を検出して合焦、非合焦の判別を行ない、非合焦
時は、駆動方向信号を出力してレンズ駆動装置を
駆動して合焦方向に撮影レンズを移動させる自動
焦点調節装置において、駆動方向信号が出力され
るごとに、イメージセンサの電荷蓄積時間に係わ
りなく、使用するレンズに応じて設定した所定の
時間で駆動方向信号をカツトするようにしたの
で、低輝度時にレンズが合焦位置を通り過ぎて移
動し過ぎることによつて発生するハンチングを防
止し得ると共に、使用するレンズによつては合焦
に至るまでに時間がかかりすぎてしまうような不
都合も解決される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、この発明を適用する自動
焦点調節装置の原理を説明するための光路図であ
る。第４図は、被写体像の強度分布を検出するた
めの撮影レンズとブレードとセンサアレイの配置
図である。第５図は、被写体の強度分布を示す図
である。第６図は、合焦時のＡによる像及びＢに
よる像の強度分布を示す図である。第７図は、ピ
ントはずれ時の第６図と同様な図である。第８図
は、この発明を適用すべき自動焦点調節装置の基
本構成を示すブロツク図である。第９図は、第８
図の駆動方向検出器以降の部分に相当するこの発
明の実施例を示すブロツク回路図、第１０図は、
その駆動方向信号カツト回路５０の動作説明に供
する線図である。第１１図乃至第１９図は、それ
ぞれ第９図のカツト時間設定手段の異なる例を示
すカメラ外観図及び回路図である。 １０……強度分布検出部、１１……フオーカス
レンズ、１５_A，１５_B……検出用レンズ、１６_A，
１６_B……センサアレイ（蓄積モード型イメージ
センサ）、２０……信号処理回路、２５……駆動
方向検出器、３０……レンズ駆動装置、３２……
レンズ移動用モータ、４０……表示器、５０……
駆動方向信号カツト回路、５１，５２……AND
ゲート、５３……ワンシヨツトマルチ、５４……
カツト時間設定手段、５５……スライドスイツ
チ、６０……カメラボデー、６２……交換レン
ズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 撮影装置における撮影光学系を通過した光束
   による被写体像の強度分布を、蓄積モード型のイ
   メージセンサにより被写体輝度に応じて電荷蓄積
   時間を制御して被写体輝度によつてレベルが変化
   しない画像信号として検出する強度分布検出手段
   と、該手段によつて検出された画像信号を処理し
   て撮影装置が合焦状態にあるか非合焦状態にある
   かを判別し、非合焦状態の時には前記撮影光学系
   のレンズを合焦方向へ移動させるための駆動方向
   信号を出力する信号処理回路と、該信号処理回路
   から前記駆動方向信号が出力されている間前記レ
   ンズをその指定方向へ移動させるレンズ駆動装置
   とを備えた自動焦点調節装置において、 前記信号処理回路から駆動方向信号が出力され
   るごとに、該信号を前記イメージセンサの電荷蓄
   積時間に係わりなく予め設定された時間でカツト
   する駆動方向信号カツト回路と、該回路によつて
   駆動方向信号をカツトするまでの時間を使用する
   レンズに応じて設定するためのカツト時間設定手
   段とを設けたことを特徴とする自動焦点調節装
   置。