JPS6421110U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6421110U JPS6421110U JP1987115745U JP11574587U JPS6421110U JP S6421110 U JPS6421110 U JP S6421110U JP 1987115745 U JP1987115745 U JP 1987115745U JP 11574587 U JP11574587 U JP 11574587U JP S6421110 U JPS6421110 U JP S6421110U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelves
- elevating mechanism
- containers
- container
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図、第2図はその入出庫装置の斜視
図、第3図はその自動保管検索装置の任意の棚段
を示す概略平面図、第4図は入出庫装置の動作説
明図である。 2,3…収納エリア、4…棚、5…コンテナ、
6…ピツカー、8…入出庫装置、10…エンドレ
スチエーン機構、11…ベルトコンベア(コンテ
ナ出入機構)、15…水平支持板、16…コンテ
ナ昇降機構。
索装置の斜視図、第2図はその入出庫装置の斜視
図、第3図はその自動保管検索装置の任意の棚段
を示す概略平面図、第4図は入出庫装置の動作説
明図である。 2,3…収納エリア、4…棚、5…コンテナ、
6…ピツカー、8…入出庫装置、10…エンドレ
スチエーン機構、11…ベルトコンベア(コンテ
ナ出入機構)、15…水平支持板、16…コンテ
ナ昇降機構。
Claims (1)
- 複数の棚を配列した収納エリアの棚開放側に沿
つて、棚との間で前後方向にコンテナの出し入れ
を行うピツカーを、各棚段ごとに左右方向に水平
移動自在に設ける一方、左右に対向配置されて上
下方向に同期回転する環状索の各々に、前記棚の
上下間隔に合せて等間隔にコンテナ載置用の支持
板を固定したコンテナ昇降機構と、このコンテナ
昇降機構の最下部に設けられ、前後方向に進退動
作してコンテナを支持板上から外部へ、或いは外
部から支持板上へ出し入れするコンテナ出入機構
とからなる入出庫装置を、前記収納エリアに整列
させて設けたことを特徴とする自動保管検索装置
。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987115745U JPH0520722Y2 (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | |
DE19873790864 DE3790864T1 (ja) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | |
PCT/JP1987/001010 WO1988005018A1 (en) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | Automatic storing and retrieving apparatus for articles |
US07/249,175 US5002449A (en) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | Automatic storage/retrieval apparatus for articles |
KR1019880700976A KR920006442B1 (ko) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | 물품의 자동보관 검색장치 |
US07/588,876 US5135344A (en) | 1986-12-25 | 1990-09-27 | Automatic storage/retrieval apparatus for articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987115745U JPH0520722Y2 (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6421110U true JPS6421110U (ja) | 1989-02-02 |
JPH0520722Y2 JPH0520722Y2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=31357673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987115745U Expired - Lifetime JPH0520722Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1987-07-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0520722Y2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08143111A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-04 | Nec Corp | ローダ・アンローダ装置 |
WO2011161979A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫及び自動倉庫への入庫方法 |
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TWI744894B (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-01 | 高僑自動化科技股份有限公司 | 物品倉儲存放系統 |
CN113666045A (zh) * | 2020-05-13 | 2021-11-19 | 高侨自动化科技股份有限公司 | 物品仓储存放系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60167805A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-31 | Sanki Eng Co Ltd | 回転ラツク用入出庫装置 |
JPS61185706U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-19 |
-
1987
- 1987-07-28 JP JP1987115745U patent/JPH0520722Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60167805A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-31 | Sanki Eng Co Ltd | 回転ラツク用入出庫装置 |
JPS61185706U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-19 |
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CN113666045A (zh) * | 2020-05-13 | 2021-11-19 | 高侨自动化科技股份有限公司 | 物品仓储存放系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0520722Y2 (ja) | 1993-05-28 |
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