JPS64133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二柱形機械プレスにおける制御可能
な空気圧式ダイクツシヨンのダイクツシヨンの上
方運動を減衰するための液圧装置に関する。

互に並列接続されかつその絞り空隙が個々に調
整できる２個の遮断弁で作動するような減衰装置
は既に東ドイツ、成形技術人民経営社コンビナー
ト、エルフルト市（VEB Kombinat
Umformtechnik Erfurt）の説明書KE5962・Ag
09／176／73で知られている。その両遮断弁は第
１のノツクアウト行程で開かれ、それによつて僅
かな減衰を行なう大きな絞り空隙が得られる。衝
突の直前において一方の遮断弁が電気信号により
クツシヨンリフトに応じて閉鎖され、このことに
より絞り断面積が減少され、クツシヨンの強い減
衰が行なわれる。しかしこの方式においては、ク
ツシヨン力に応じた絞り断面積の必要な調整がノ
ツクアウト行程における単なる二段絞り変化と同
じであるという欠点がある。

孔付きスリーブを徐々に閉鎖して絞り空隙をス
トロークに応じて減少し、それによつて衝撃のな
い一定したブレーキ力が得られるような工業用の
衝撃減衰器は、西ドイツ特許出願公開第2729162
号公報ないしホフマン有限会社（Firma W.
Hofmann GmbH＆Co）のケージー・ハーン
（KG，Haan）著の説明書Mi4/78で知られてい
る。孔付きスリーブを取り囲む調整リングはスト
ロークに応じて開口断面積を変化することによつ
て減衰特性の変更を可能にしている。この方式の
場合、種々のダイクツシヨン力においてただ調整
リングの手動調整によつてだけ理想的な減衰特性
が得られる。

ダイクツシヨンに対するこの減衰原理の実現に
は技術的に非常に経費がかかり、ダイクツシヨン
力に応じた減衰特性の自動的な調整を行なえな
い。このダイクツシヨンノツクアウト速度の減衰
方式は、クツシヨン力に応じて最適の減衰を達成
するためには手動で調整しなければならず、ダイ
クツシヨンストロークに応じてただ一定した減衰
あるいは段階的な減衰しか実現できないという欠
点を有している。

本発明は、ダイクツシヨンの大きな作動範囲内
においてダイクツシヨン力が変化した際にその都
度最適な減衰特性に自動的に調整できる液圧装置
を得ようとするもので、また衝撃のないダイクツ
シヨンストツパのために構成要素の動的な荷重を
同時に減少した状態において調整されたダイクツ
シヨン力に無関係にノツクアウト速度を最大限に
高めることによつてダイクツシヨンリフト回数を
増大しようとするものである。

本発明の目的は、上述の形式の減衰装置を、油
流出断面積およびそれに伴なつて減衰特性が、ノ
ツクアウト行程の前およびノツクアウト行程中に
油流出回路中にある絞りの断面積をダイクツシヨ
ン力あるいはダイクツシヨンストロークに関連し
て調整することによつて、種々のダイクツシヨン
力において移動されるダイクツシヨン質量が一定
した速度経過をたどるような状態で変更されるよ
うに、作ることにある。

本発明によればこの目的は、油タンクと遮断シ
リンダとの間に絞り弁として作用する遮断弁が配
置され、該遮断弁の弁プランジヤがその弁座と反
対側に延びた延長部で弁ケーシングから突き出さ
れ、該延長部の端部がレバーと作用的に接続さ
れ、その場合該レバーの一端がストツパおよびピ
ストンロツドのダイクツシヨンストツパと作用的
に接続され、レバーの他端がリンクの中に回動自
在に支持され、該リンクが、圧縮ばねによつて移
動しかつダイクツシヨン圧力に応じて調整できる
自己締付形の非線形キーによつてストロークが制
限される連結ブロツクに配置されていることによ
つて達成される。更にキーはひとつあるいは複数
の伝達リンクを介して空気圧的に駆動される作動
シリンダによつてダイクツシヨン力に応じて調整
できる。またこのキーは平均ダイクツシヨン力と
最大ダイクツシヨン力との間の領域において非線
形のノツクアウト速度関数に応じて形成されてい
る。キーはカム板、ベルクランクあるいは他の同
様な機能の伝達要素で代用することもできる。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

プレスにおける調整可能な空気圧式ダイクツシ
ヨンの減衰装置およびその調整装置は、油タンク
２１と遮断シリンダ２２との間に配置されて絞り
弁として作用する遮断弁１から構成されており、
この遮断弁１の弁プランジヤ２は好しくはその弁
座３と反対側に延長した端部が弁ケーシングから
突き出て案内されている。プレスの制御カムによ
つて電気的に駆動される電磁弁４は、遮断弁１の
制御シリンダ６に接続され、制御ピストン７に空
気圧を付勢ないし消勢するために用いられる。制
御ピストン７の背面は圧縮ばね８によつて制御シ
リンダ６と反対に付勢されている。この圧縮バネ
８は、制御ピストン７の圧力が消勢した際に制御
シリンダ６の排気によつて弁プランジヤ２が弁室
９内のクツシヨン圧力に抗して弁座３に押圧さ
れ、更に制御ピストン７に空気圧が付勢された際
にばね圧に抗して開かれるように決められてい
る。弁プランジヤ２の弁開放ストロークSvは、
弁プランジヤ２の外方に突き出した延長部が当接
するレバー５によつて制限されている。直線レバ
ーあるいは角形レバーとして形成されたこのレバ
ー５は、一端であるいは力作用点間でリンク１０
に回転自在に支持されている。リンク１０は直線
的に案内されるかあるいは角形レバーを用いた場
合には曲線的に案内される連結ブロツク１１に摺
動自在に配置されている。レバー５は弁プランジ
ヤ２の空気圧的開放力によつてレバー端部１２の
近くに配置されたストツパ１３に対して押圧され
る。レバー５は、ピストンロツド１５のダイクツ
シヨンストツパ１４がその機械的ストツパの直前
でレバー５を減衰ストロークSdだけ直接に受け
るように配置されている。レバー５をダイクツシ
ヨンストツパ１４によつて機械的なリンク、鋼
索、チエーンあるいは類似の伝達要素を介して駆
動することもできる。

本発明に基づく装置は更にキー１６から構成さ
れている。このキー１６の配置構造は、キー１６
が圧縮ばね１７によつて移動する連結ブロツク１
１に対するストツパとして用いられるように、選
定されている。キー１６は更に自己締付形であ
り、中間ダイクツシヨン力と最大ダイクツシヨン
力との範囲の非線形のノツクアウト速度に応じて
形成されている。キー１６の非線形調整機能はベ
ルクランク、カム板あるいは別の伝達要素で代用
することもできる。キー１６には更に伝達リンク
１８が接続されている。この伝達リンク１８は空
気圧式に駆動される作動シリンダ１９に、作動シ
リンダ１９が圧縮ばね２０に抗して作動する際に
キー１６をストロークHzだけ移動するように、
連結されている。作動シリンダ１９は変動するク
ツシヨン圧力Pkで付勢される。作動シリンダ１
９内の圧縮ばね２０（このばねは別の配置構造の
場合に引張ばねとしても形成できる）は、そのば
ね力が、圧縮ばね１７のばね力並びに作動シリン
ダ１９内、キー１６と連結ブロツク１１との間、
連結ブロツク１１とその案内部との間、および連
結ブロツク１１とレバー５との間のリンクにそれ
ぞれ生ずる摩擦力によつて表わされる調整力より
も大きいように選ばれている。図中Hkはダイク
ツシヨンリフトを、Ｓｄ＊は弁プランジヤ２の調整
ストロークを示している。次に、作用を説明す
る。

クツシヨン圧力Pkを油タンク２１内に負荷す
ると、ピストンロツド１５は、図示の位置からダ
イクツシヨンリフトHkだけ上方へ付勢される。
このとき、遮断シリンダ２２内の油は遮断弁１の
弁室９を通して油タンク２１内へ流入する。この
遮断弁１の弁プランジヤ２は弁座３を閉塞自在に
上下動し、これは電磁弁４の切替えによりなされ
る。この電磁弁４の切替えにより、遮断弁１を常
に開にしておけば、ピストンロツド１５を上方へ
付勢するとき、油は抵抗なく流れ、そこにクツシ
ヨンは作用しない。これに対して、電磁弁４の切
替えにより、最初のうちは遮断弁１を閉にし、所
定時間経過後に遮断弁１を開にするよう制御すれ
ば、ピストンロツド１５を上方へ付勢するとき、
そこに適度なクツシヨンが作用する。

また、遮断弁１のストロークSvは、キー１６
の動きによりレバー５を介して調整される。この
キー１６は作動シリンダ１９の伝達リンク１８の
伸縮により上下動し、この上下動の大きさはクツ
シヨン圧力Pkの大きさに応じて変動する。例え
ば、クツシヨン圧力Pkが大きくなると、圧縮ば
ね２０力に抗してストロークHzだけキー１６が
下がり、その分だけリンク１０が図中で左方へ移
動し、弁プランジヤ２のストロークは小さくな
る。また、クツシヨン圧力Pkが小さくなると、
反対に、リンク１０が図中で右方へ移動し、弁プ
ランジヤ２のストロークは元に戻る。すなわち、
圧縮ばね２０力に抗してキー１６を押し下げる程
度のクツシヨン圧力Pkが作用したときには、そ
のクツシヨン圧力Pkの大きさに応じて弁プラン
ジヤ２のストロークが小さくなり、それ以外のと
きには、弁プランジヤ２のストロークは変動しな
い。

しかして、本実施例によれば、プレスの運転中
に、クツシヨン圧力Pkに、所定値を越える大き
な圧力変動が生じると、この圧力変動の大きさに
応じてキー１６が動き、弁プランジヤ２のストロ
ークが小さくなる。これが小さくなると、遮断弁
１の弁座３の部分を流れる油量が少なくなり、そ
こに作用するクツシヨンが大きくなる。このよう
にクツシヨン圧力Pkの変動の大きさに応じて、
自動的にクツシヨン作用の大きさが変動するの
で、安定したプレスの運転を確保することができ
る。本発明に基づく装置の作用は異なつた時点で
作動する２つの部品によつて特徴づけられる。自
動的に調整される弁開放ストロークSvはその都
度クツシヨン力に対して一定したままであり、ク
ツシヨン作用中は不変のままであり、その場合僅
かな変化はクツシヨン圧力Pkの変動によつて生
ずる。このクツシヨン圧力Pkの変動は作動シリ
ンダ１９への圧縮空気供給管の中に適当な絞り弁
を組み込むことによつて抑制できる。弁開放スト
ロークSvの調整は、作動シリンダ１９内のクツ
シヨン圧がその圧力の大きさに応じて作動ピスト
ンを圧縮ばね２０に抗して前記圧力に比例した所
定のストロークHzだけ移動し、それによつて伝
達リンク１８を介してキー１６が調整され、リン
ク１０に支持されたレバー５が連結ブロツク１１
を介して移動されることによつて行なわれる。そ
の場合リンク１０のストロークHgの移動は、す
べてのクツシヨン力に対してクツシヨンのノツク
アウト行程の開始から終端減衰の開始まで一定し
たノツクアウト速度Vaが得られるように設計さ
れている。終端減衰を実現するためのダイクツシ
ヨンストツパ１４の減衰ストロークSdにおける
弁開放ストロークSvの線形修正は、レバー５が
リンク１０のまわりを回動することによつて得ら
れる。クツシヨンにおける減衰ストロークSdな
いし間接的なレバー駆動の際にはレバー端部１２
の偏向度は常に同じであり、これは最短の減衰ス
トロークにおいて一定したブレーキ加速度が重力
の加速度“ｇ”よりも小さいように決められてい
る。弁開放ストロークSvの線形修正は、弁が相
応して形成されている場合に減衰時間に亘る絞り
断面積の線形減少に相応し、それに伴なつて一定
したブレーキ加速と一定したブレーキ力に相応し
ており、この弁開放ストロークの線形修正は、動
的なストツパ力が零の値を持つか、弁プランジヤ
２のストロークに応じた閉鎖に応じて零の値にな
るようにして行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は空気
圧式クツシヨンと共働する減衰装置の概略系統
図、第２図は第１図におけるレバーの支持部分の
拡大斜視図である。 １……遮断弁、２……弁プランジヤ、３……弁
座、５……レバー、１０……リンク、１１……連
結ブロツク、１３……ストツパ、１４……ダイク
ツシヨンストツパ、１６……キー、１７……圧縮
ばね、１８……伝達リンク、２１……油タンク、
２２……遮断シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油タンクと遮断シリンダとの間を流れる油流
   がノツクアウト行程中においてダイクツシヨンの
   上側終端位置領域で付加的に絞られるような二柱
   形機械プレスにおける制御可能な空気圧式ダイク
   ツシヨンのダイクツシヨンの上方運動を減衰する
   ための液圧装置において、油タンク２１と遮断シ
   リンダ２２との間に絞り弁として作用する遮断弁
   １が配置され、前記遮断弁１の弁プランジヤ２が
   その弁座３と反対側に延びた延長部で弁ケーシン
   グから突き出し、前記延長部の端部がレバー５と
   作用的に接続され、その場合前記レバー５の一端
   １２がストツパ１３およびピストンロツド１５の
   ダイクツシヨンストツパ１４と作用的に接続さ
   れ、前記レバー５の他端がリンク１０の中に回動
   自在に支持され、前記リンク１０が、圧縮ばね１
   ７によつて移動しかつダイクツシヨン圧力に応じ
   て調整できる自己締付形の非線形キー１６によつ
   てストロークが制限される連結ブロツク１１に配
   置されていることを特徴とする制御可能な空気圧
   式ダイクツシヨンのダイクツシヨンの上方運動を
   減衰するための液圧装置。 ２ キー１６がひとつあるいは複数の伝達リンク
   １８を介して空気圧的に駆動される作動シリンダ
   １９によつてダイクツシヨン力に応じて調整でき
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の液圧装置。 ３ キー１６が平均ダイクツシヨン力と最大ダイ
   クツシヨン力との間の領域において非線形のノツ
   クアウト速度関数に応じて形成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に
   記載の液圧装置。 ４ キー１６がカム板、ベルクランクあるいは同
   様な機能の伝達要素で代用されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
   に記載の液圧装置。