JPS6411527B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は円柱体の搬送装置に関する。

例えば搬送機により搬送される円柱体の一例と
して原子炉用燃料棒に使用される燃料ペレツトが
ある。

前記燃料棒としては第１図に示すように構成さ
れたものが知られている。即ち、被覆管１内には
二酸化ウラン（UO₂）等からなる複数の燃料ペレ
ツト２が積層状に収納され、上部には核分裂生成
物の溜り空間としてプレナム部３が形成されてい
る。このプレナム部３には燃料ペレツト２の移動
を防ぐために燃料ペレツト２を下方へ押圧するコ
イルスプリング４が配設されている。また、被覆
管１の上下両端には端栓５が溶接され、これによ
り被覆管１内には前記燃料ペレツト２が密封され
ている。

この燃料ペレツト２は原子炉の出力上昇に伴い
発熱し、高温となつて熱膨脹したり、照射による
膨脹を生じたりする。従つて、被覆管１と燃料ペ
レツト２との間には第２図に示されたような間隙
６が設けられており、その寸法のバラツキもでき
るだけ小さくなるように要求されている。

このため、UO₂粉末を円柱体形に成形後高温で
焼結された燃料ペレツト２は、センタレスグライ
ンダ等によりその外径を研削され、さらに付着し
た研削粉を除去するため洗滌されかつ乾燥され
る。

この燃料ペレツト２の研削、洗滌、乾燥を行な
う場合には、従来、第３図及び第４図に示す搬送
装置が用いられている。この搬送装置は、第３図
に示すパーツフイーダ７に入れられた燃料ペレツ
ト２を、傾斜させられかつバイブレータ８により
振動させられたペレツト供給パイプ９を介してセ
ンタレスグラインダ１０に送り、このセンタレス
グラインダ１０の上方の給液管１１より研削液を
流して湿式研削し、センタレスグラインダ１０か
ら排出される燃料ペレツト２を、第４図に示すシ
ユート１２を介してチエンコンベア１３上に送
り、このチエンコンベア１３の上方に設けられた
ノズル１４から圧縮空気を噴出させてチエンコン
ベア１３上の燃料ペレツト２に吹き付けてその燃
料ペレツト２を乾燥し、この燃料ペレツト２を所
定箇所に搬送するようにしたものである。

しかしながら、従来のこのような搬送装置にあ
つては、燃料ペレツト２がパーツフイーダ７から
センタレスグラインダ１０へ送られる間に燃料ペ
レツト２に、燃料ペレツト２のかけらや粉末が付
着するため、前記湿式研削において研削砥石を損
傷させたり、前記湿式研削が終つてセンタレスグ
ラインダ１０から排出される燃料ペレツト２の表
面に傷をつけたりする場合があつた。

また、チエンコンベア１３により所定箇所へ搬
送された燃料ペレツト２は、その下面がチエンコ
ンベア１３に接触したままの状態で搬送されるの
で、この接触部分（下面）の乾燥が十分に行なわ
れず、燃料ペレツト２の表面に付着した研削くず
がとれないばかりか、次工程の燃料ペレツトの外
観検査機の検査性能に支障を来す場合があつた。

この発明は前記事情に鑑みてなされたもので、
回転するテーパローラとこのテーパローラに沿わ
せてテーパローラの一側に設けられたガイド板と
に、円柱体を接触させて回転させつつ搬送するこ
とにより、この円柱体の外周面への付着物を吹き
とばすことができ、かつこの円柱体全面に対する
流体の吹き付けまたは洗滌などを行なうことがで
き、しかも円柱体の搬送速度を変化させることが
できる円柱体搬送装置を提供することを目的とす
る。

以下、この発明の一実施例を第５図乃至第７図
に基づいて説明する。第５図中２１は基台であ
り、この基台２１上にはパーツフイーダ２２が設
けられている。また、基台２１から所定間隔離間
して基台２３が設けられている。この基台２３上
にはセンタレスグラインダ２４が設けられてい
る。

基台２１，２３間にはもう一つの基台２５が設
けられている。基台２５には、中心に軸２６を有
するテーパローラ２７がその軸線をほぼ水平（若
干傾斜させることもある）とされて回転自在に支
持部材（図示せず）により支持されている。テー
パローラ２７は大径側をパーツフイーダ２２側
に、小径側をセンタレスグラインダ側に位置させ
られて設けられている。

また、基台２５上にはモータ２８が取り付けら
れている。モータ２８の回転軸はテーパローラ２
７の軸２６とこれらの軸線を一致させられて連結
されている。

テーパローラ２７の一側にはこのテーパローラ
２７の外周面から僅か離間してほぼ垂直にかつこ
の外周面とほぼ平行に長方形の板状をなすガイド
板２９が設けられている。このガイド板２９は基
台２５に支持部材（図示せず）を介して取り付け
られている。

また、パーツフイーダ２２とテーパローラ２７
の大径側端部の上部間には傾斜させられてペレツ
ト供給パイプ３０がかけ渡されている。

テーパローラ２７の上方には多孔管３１が配設
され、この多孔管３１は基台２５の所定箇所に固
定されて取り付けられている。この多孔管３１は
逆Ｔ字形のもので、下部に多数の小孔があけられ
ており、かつ洗滌水源（図示せず）に接続され、
テーパローラ２７へ向けて洗滌水を流すことがで
きるようになされている。多孔管３１の下部はテ
ーパローラ２７の軸線とほぼ平行とされている。

また、センタレスグラインダ２４の上方には給
液管３２が配設されている。この給液管３２には
研削液供給源（図示せず）が接続されており、こ
の研削液供給源よりセンタレスグラインダ２４へ
研削液が供給されるようになつている。なお、３
３は基台２５上に設けられたフードボツクスであ
り、円柱体（燃料ペレツト）の供給を妨げないよ
うにされている。また３４はセンタレスグライン
ダ２４のグラインダを覆うフードボツクスであ
り、給液管３２からの給液を妨げないようにされ
ている。３５はパーツフイーダ２２を覆うフード
ボツクスである。

センタレスグラインダ２４の円柱体排出側（セ
ンタレスグラインダ２４に対しテーパローラ２７
と反対側）にはこのセンタレスグラインダ２４に
隣接してチエンコンベア４１がほぼ水平に配設さ
れている。

チエンコンベア４１の長手方向先方にはこのチ
エンコンベア４１から若干離間して軸４２を有す
るテーパローラ４３がその軸線をほぼ水平（若干
傾斜させることもある）とされて回転自在に支持
部材（図示せず）により図示しない基台の所定箇
所に支持されている。テーパローラ４３の軸線は
チエンコンベア４１の長手方向と一致させられ、
テーパローラ４３の大径部はチエンコンベア４１
側に位置させられている。

また、この基台の所定箇所にはモータ４４が取
り付けられている。モータ４４の回転軸はテーパ
ローラ４３の軸４２とこれらの軸線を一致させら
れて連結されている。テーパローラ４３の一側に
はこのテーパローラ４３の外周面から僅か離間し
てほぼ垂直にかつこの外周面とほぼ平行に長方形
の板状のガイド板４５が設けられている。テーパ
ローラ４３、モータ４４、ガイド板４５は前記基
台２５上に設けられたテーパローラ２７、モータ
２８、ガイド板２９と同一のもので、これらと同
様に構成されている。

チエンコンベア４１の端部と、テーパローラ４
３の大径側端部の上部間にはシユート４６がかけ
渡されている。

テーパローラ４３の上方には多孔管４７が配設
され所定箇所に固定されて設けられている。この
多孔管４７は逆Ｔ字形のもので、下部に多数の小
孔があけられており、開閉弁４８を介して空気源
（図示せず）に接続されている。多孔管４７の下
部はテーパローラ４３の軸線とほぼ平行とされて
いる。また、多孔管４７の上部にはヒータ４９が
巻回されて取り付けられている。

テーパローラ４３の下方にはスクリユーフイー
ダ５０を有する外観検査機５１が設けられてい
る。スクリユーフイーダ５０は、テーパローラ４
３の軸線の延長線と平行とされかつこの延長線の
真下よりやや横へずらされている。スクリユーフ
イーダ５０は軸５２を有し、この軸５２にはモー
タ５３が連結されている。５４はセンサーであ
る。

テーパローラ４３の小径側端部の上部とスクリ
ユーフイーダ５０の一端部の上部との間には傾斜
させられたシユート５５が第６図に示すようにか
け渡されている。このシユート５５の上部には、
チエンコンベア４１側が開口された箱状部５６が
形成されている。

なお第７図は、この実施例中に示した２組の円
柱体搬送装置、すなわち第５図に示すセンタレス
グラインダ２４の前段に設けられたテーパローラ
２７やガイド板２９等からなるものと、第６図に
示すセンタレスグラインダ２４の後段に設けられ
たテーパローラ４３やガイド板４５等からなるも
のとを説明上まとめて示すもので、上記テーパロ
ーラ２７の軸線とガイド板２９とのなす角及びテ
ーパローラ４３の軸線とガイド板４５とのなす角
はそれぞれ調整可能とされている。また、ガイド
板２９，４５は鉛直面に対する傾斜角度を変える
ことも可能とされている。また、テーパローラ２
７とガイド板２９、テーパローラ４３とガイド板
４５とのそれぞれの離間距離を変えることも可能
とされている。

第６図の装置全体は図示しないフードボツクス
で覆われている。

また、第６図及び第７図中６０は円柱体（燃料
ペレツト）である。

しかして、円柱体（燃料ペレツト）６０を搬送
する場合には、パーツフイーダ２２に円柱体６０
を入れ、パーツフイーダ２２を作動させると、円
柱体６０が並べられてペレツト供給パイプ３０内
を通りテーパローラ２７と板状のガイド板２９と
の間に到る。この時、円柱体６０は、テーパロー
ラ２７の大径側において小径側よりも上方に位置
することになる。一方、テーパローラ２７の周速
は、大径側の方が小径側より速い。このため、円
柱体６０は大径側においてより速い回転を受け、
この結果テーパローラ２７およびガイド板２９と
の間の摩擦抵抗が低減化して、回転が遅い小径側
よりも速い速度で小径側へ向けて送られる。そし
て、上記テーパローラ２７上の円柱体６０には多
孔管３１から洗滌水が流されここで洗滌され、円
柱体６０のかけらや粉が洗い流される。従つてセ
ンタレスグラインダ２４に到達した円柱体６０は
傷がついたり、グラインダに傷をつけたりするこ
となく研削される。なおセンタレスグラインダ２
４における研削中は給液管３２より研削液が流さ
れる。

センタレスグラインダ２４から排出された円柱
体６０はチエンコンベア４１、シユート４６を介
してテーパローラ４３上に送られ、テーパローラ
４３の外周面とガイド板４５とに接触しつつシユ
ート５５の上部へ送られる。

テーパローラ４３上では、多孔管４７に供給さ
れた空気がヒータ４９により昇温され、熱風とな
つて多数の孔からテーパローラ４３上の円柱体６
０に吹き付けられる。また円柱体６０はテーパロ
ーラ４３上で回転しつつ移動しているのでその全
面が前記熱風によつて速やかに乾燥される。ま
た、テーパローラ４３上で円柱体６０は、テーパ
ローラ４３の大径側では速く回転し、小径側では
ゆつくり回転する。また、円柱体は大径側から小
径側へ移るに従い搬送速度がおそくなる。従つて
円柱体６０は最初互いに離間して端面も熱風に当
り、速やかに乾燥され、その後円柱体同士がくつ
ついて後からの円柱体によつて前へ前進させられ
る。なお、テーパローラ２７，４３とガイド板２
９，４５間の間隙を大きくすれば円柱体６０に付
着したかけら粉、水を除去し易くなる。

シユート５５上に到達した円柱体６０は箱状部
５６において進行方向を変え、スクリユーフイー
ダ５０上に送られ、このスクリユーフイーダ５０
上でセンサー５４の下へ送られ、ここで外観検査
される。

なお、前記実施例においてはテーパローラ４３
からその軸線と直交する方向へ円柱体を送給した
が、これに限られることなく、テーパローラの軸
線方向へシユートを介してさらに送給するように
してもよい。

以上説明したようにこの発明によれば、回転す
るテーパローラとこのテーパローラに沿わせてテ
ーパローラの一側に設けられた板状のガイド板と
に、円柱体を接触させて回転させつつ搬送する構
成であるから、簡易な装置でありながらこの円柱
体の外周面への付着物を振りとばすことができ、
かつこの円柱体全面に対する流体の吹きつけまた
は洗滌などを行なうことができ、しかも円柱体の
回転及び搬送速度を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃料棒の一例を示す縦断面図、第２図
は第１図の円部の拡大断面図、第３図及び第４
図は従来の搬送装置の概略説明図、第５図及び第
６図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第７図
はその円柱体の搬送状況を示す平面図である。 ２７，４３……テーパローラ、２９，４５……
ガイド板、３１，４７……多孔管、４９……ヒー
タ、６０……円柱体（燃料ペレツト）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸線をほぼ水平として回転自在に設けられた
   テーパローラの側方に、板状のガイド板を、その
   板面をこのテーパローラの外周面から僅か離間さ
   せ、かつほぼ垂直に位置させて上記外周面とほぼ
   平行に設け、このガイド板と前記テーパローラと
   に円柱体の外周面を接触させてこの円柱体を回転
   させつつ搬送することを特徴とする円柱体搬送装
   置。