JPS6410781B2 - - Google Patents

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JPS6410781B2
JPS6410781B2 JP58041653A JP4165383A JPS6410781B2 JP S6410781 B2 JPS6410781 B2 JP S6410781B2 JP 58041653 A JP58041653 A JP 58041653A JP 4165383 A JP4165383 A JP 4165383A JP S6410781 B2 JPS6410781 B2 JP S6410781B2
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JP
Japan
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cast iron
fracture surface
black
tensile strength
image
Prior art date
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JP58041653A
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Japanese (ja)
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JPS59166863A (en
Inventor
Shoji Kiguchi
Masaharu Tominaga
Kikuo Masuda
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPS6410781B2 publication Critical patent/JPS6410781B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20Metals
    • G01N33/204Structure thereof, e.g. crystal structure
    • G01N33/2045Defects

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

この発明は鋳造用材料である鋳鉄の材料強度を
迅速に判定できるようにした鋳鉄の破面解析方法
に関する。 鋳鉄には片状黒鉛の析出したねずみ鋳鉄、球状
黒鉛の析出した球状黒鉛鋳鉄、これらねずみ鋳鉄
と球状黒鉛鋳鉄との中間型であり黒鉛が不完全球
状、サンゴ状あるいはフアイバー状の形で析出す
る中間型黒鉛鋳鉄(組識、材質などの定義がいま
だ不明確であり、本明細書では中間型黒鉛鋳鉄と
いう)等があり、これら鋳鉄の材質の判定には通
常破面解析方法が採用されている。 破面解析は周知のように、材料の一端近くにタ
ガネ目を入れてハンマーなどで折断し、破面の様
相から材質や組識や内部欠陥を知る方法である
が、従来この破面解析の際には人手によりサンプ
ルを研磨、検鏡して組識観察を行なうことによつ
て材質の判定を行つていた。勿論、このようなこ
とでは多くの製品に対する迅速な材料判定が不可
能となり、また客観的かつ統一された判定が行な
われているとはいい難い。 この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、
鋳鉄の材質中特に材料の引張り強さを統轄的な判
断のもとに迅速に判定し得るようにした鋳鉄の破
面解析方法を提供することを目的とする。 すなわちこの発明は、鋳造材料の破面の例えば
黒色部の全破面面積に対する割合と該鋳造材料の
引張り強さとに強い相関関係があることに着目
し、該相関関係に基づき鋳鉄の引張り強さを判定
しようとするものであり、具体的には、前記鋳鉄
の破面をビデオカメラ等により読取り走査してこ
れを画像信号として取出し、この画像信号を所定
の輝度レベルをしきい値として白あるいは黒の2
値画像とした後、マイクロコンピユータ等を用い
て該2値画像中の例えば黒部分の占める面積率を
演算し、さらに該演算した面積率を予め設定した
上記相関関係の関係式に例えば代入することによ
り当該鋳鉄の引張り強さを導出するようにしてい
る。 以下、この発明にかかる鋳鉄の破面解析方法を
添付図面に示す実施例にしたがつて詳細に説明す
る。 この実施例では材質判定用の試料として前述の
中間型黒鉛鋳鉄を採用した。中間型黒鉛鋳鉄は完
全球状型黒鉛鋳鉄のものに比べ鋳造性がよく熱伝
導率も良好ということで最近注目を集めている
が、一方製造面からみれば完全球状にするほうが
容易で鋳物全体をすべて中間型の黒鉛とするほう
がむしろ難しく、製造上かなりの工夫を要するた
めに、安定した品質保証を図る上では製造後の材
質判定が特に重要である。 第1図に中間型黒鉛鋳鉄の拡大破面写真を示
す。第1図において、各破面の黒色部はフエライ
ト組成であり、白色部はパーライト組成である。
一般に、フエライト組識はパーライト組識に比べ
て引張り強さが弱い。そこで、所定のしきい値を
もつて黒と識別された部分の全破面面積に対する
割合(以下、黒色破面率という)と該中間型黒鉛
鋳鉄の引張り強さとの相関関係を調べたところ、
これらに強い相関関係(相関係数0.82以上)があ
ることがわかつた。 第2図は上記相関関係を近似して直線関係とし
たものであり、この第2図によると第1図a乃至
eに示した各中間型黒鉛鋳鉄の黒色破面率と引張
り強さとの関係は下表に示すようになる。
The present invention relates to a fracture surface analysis method for cast iron that enables rapid determination of the material strength of cast iron, which is a casting material. Cast iron includes gray cast iron with flaky graphite precipitated, spheroidal graphite cast iron with spheroidal graphite precipitated, and an intermediate type between these gray cast irons and spheroidal graphite cast iron, in which graphite is precipitated in the form of incomplete spheres, corals, or fibers. There are intermediate-type graphite cast irons (the definition of structure, material, etc. is still unclear, so in this specification, it is referred to as intermediate-type graphite cast iron), and fracture surface analysis methods are usually adopted to determine the material properties of these cast irons. There is. As is well known, fracture surface analysis is a method in which a chisel is inserted near one end of the material and the material is broken with a hammer, etc., and the material quality, structure, and internal defects can be determined from the appearance of the fracture surface. At times, the quality of the material was determined by manually polishing the sample and observing its structure under a microscope. Of course, this makes it impossible to quickly determine materials for many products, and it is difficult to say that objective and unified determinations are being made. This invention was made in view of the above circumstances.
The object of the present invention is to provide a method for analyzing fracture surfaces of cast iron, which allows the tensile strength of cast iron materials to be quickly determined based on comprehensive judgment. That is, this invention focuses on the fact that there is a strong correlation between the ratio of the black part of the fracture surface of a cast material to the total fracture surface area and the tensile strength of the cast material, and based on this correlation, it is possible to determine the tensile strength of cast iron. Specifically, the fracture surface of the cast iron is read and scanned with a video camera, etc., and this is extracted as an image signal, and this image signal is used as a white or black 2
After creating a value image, use a microcomputer or the like to calculate the area ratio occupied by, for example, a black part in the binary image, and further substitute, for example, the calculated area ratio into the preset relational expression of the above correlation. The tensile strength of the cast iron is calculated by DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The method for analyzing fracture surfaces of cast iron according to the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings. In this example, the above-mentioned intermediate type graphite cast iron was used as a sample for material determination. Intermediate graphite cast iron has recently attracted attention because it has better castability and better thermal conductivity than completely spherical graphite cast iron, but from a manufacturing standpoint, it is easier to make it completely spherical, and it is difficult to make the entire casting. It is rather difficult to use intermediate graphite for all materials, and requires considerable effort in manufacturing, so determining the quality of the material after manufacturing is particularly important in order to ensure stable quality. Figure 1 shows an enlarged photograph of the fracture surface of intermediate graphite cast iron. In FIG. 1, the black parts of each fracture surface have a ferrite composition, and the white parts have a pearlite composition.
Generally, a ferrite structure has a lower tensile strength than a pearlite structure. Therefore, we investigated the correlation between the percentage of the total fracture surface area of the portion identified as black with a predetermined threshold (hereinafter referred to as black fracture surface ratio) and the tensile strength of the intermediate graphite cast iron.
It was found that there is a strong correlation between these (correlation coefficient of 0.82 or higher). Figure 2 approximates the above correlation to a linear relationship, and according to Figure 2, the relationship between the black fracture surface ratio and tensile strength of each intermediate type graphite cast iron shown in Figures 1a to 1e. is shown in the table below.

【表】 次に、第3図に本発明にかかる鋳鉄の破面解析
方法を実施するための具体構成例を示す。 同第3図において、1は10〜30mm径程度の中間
型黒鉛鋳鉄のサンプル、2はビデオカメラ、3は
第1モニタ、4は第2モニタ、10はアナログ−
デジタル(A/D)変換部11と入出力部12と
メモリ13とを有して成る画像処理ユニツト、2
0は、入出力部21、CPU22、メモリ23、
プリンタ24等を含むいわゆるマイクロコンピユ
ータである。 画像処理ユニツト10はビデオカメラ2とマイ
クロコンピユータ20と接続して画像解析、画像
処理を行なう為のユニツトであり、ビデオカメラ
2からのビデオ信号を1フレーム1/60秒で撮り込
み、マイクロコンピユータ20による処理が行な
えるようにデジタルデータとして記憶する。デジ
タル変換された画像データは、1画面256×256画
素、各16輝度レベル(4ビツト)で記憶されてい
る。 マイクロコンピユータ20では、上記16輝度レ
ベルにデジタル変換された画像データを適宜の輝
度レベルをしきい値としてさらに黒か白かの2値
画像とし、該2値画像中の前記黒色破面率を演算
し、該演算結果を、予め多数の試料から得られた
測定結果に基づき設定した中間型黒鉛鋳鉄の引張
り強さと黒色破面率との関係式に代入することに
より中間型黒鉛鋳鉄の推定強度を導出する。 次に第3図に示した実施例の動作を第4図等を
参照して説明する。なお、第4図中aは中間型黒
鉛鋳鉄の破面の簡単な一例を示しており、図中斜
絶部が黒色のフエライト組識を示しており、その
他の部分が白色のパーライト組識を示している。
また第4図b乃至dに示したグラフの横軸は第4
図aの走査線Xに対応している。 まず、取鍋から採取した10〜30mm径のサンプル
1にタガネ目を入れてハンマーなどで折断する。
そしてこのサンプル1を試料台の上に載置し、こ
れを適当な治具でビデオカメラ1のレンズの真下
になるように位置決めする。次にビデオカメラ2
によつてサンプル1の破面像が読取られ、該読取
られた像は第1モニタ3に入力される。この第1
モニタ3の画像を見ながらオペレータはビデオカ
メラ2の絞り、ピント等を調整する。この際、第
1モニア3に実際に写し出される画像は先の第1
図に示したようなアナログ画像であり、カメラ2
の出力の明暗分布は第4図bに示すようになる。 この後、ビデオカメラ2で読取られた画像信号
は画像処理ユニツト10のA/D変換部11に入
力される。A/D変換部11に取込まれた信号は
256×256の画素に分割され、該分割された信号は
第4図cに示すように白黒の濃淡に応じて真白
(輝度15)から真黒(輝度0)までの16輝度レベ
ルに16値化される。16輝度レベルに分割された画
信号は入出力部12を介してメモリ13に入力さ
れ、該メモリ13に記憶される。またこの16値化
された画像信号は入出力部12を介して第2モニ
タ4に入力され、該第2モニア4の画面上に写し
出される。 次にメモリ13に記憶された前記16値化された
画像信号はマイクロコンピユータ20の入出力部
21を介してCPU22に入力される。CPU22
に入力された画像信号はメモリ23に予め記憶さ
れているプログラムに従つて処理される。 その処理であるが、まず上記16値化された画像
信号は所定の輝度レベル例えば輝度7をしきい値
として、該しきい値より小さい部分は真黒(輝度
0)、そして該しきい値より大きい部分又は等し
い部分は真白(輝度15)というように、黒か白か
の2値信号に変換される。第4図dは第4図cの
輝度レベルをしきい値として2値化した例であ
り、第4図eは第4図cの輝度レベルをしきい
値として2値化した例である。このようにして、
2値化された画像信号は入出力部21および12
を介してメモリ13に入力され、メモリ13の記
憶内容が2値画像に対応した信号に書き換えられ
る。そしてこの2値化された画像信号は入出力部
12を介して再び第2モニタ4に入力され、該第
2モニタ4の画面に写し出される(参考図参照:
この参考図のa乃至eは先の第1図の写真のa乃
至eにそれぞれ対応している)。 これに伴なつて、マイクロコンピユータ20の
CPU22は黒あるいは白に2値化した画像信号
に基づいて、当該サンプル1の例えば黒色部の全
破面面積に対する割合(黒色破面率)を計算す
る。メモリ23に記憶されているプログラムには
前述したように多数個の試料の測定結果に基づき
設定した中間型黒鉛鋳鉄の引張り強さと上記黒色
破面率との関係式(第2図参照)に関するプログ
ラムも含まれている。CPU22はこのプログラ
ムおよび上記計算した当該サンプル1の黒色破面
率に基づいて当該サンプル1の推定引張り強さを
導出し、これをプリンタ24に出力する。オペレ
ータはプリンタ24の出力内容を見るだけで、当
該サンプル1の推定強度を直ちに知ることができ
る。 なお、画像処理の分野では輝度レベルを2レベ
ル、4レベル、8レベル、16レベル、32レベル、
64レベル、128レベル、256レベル、512レベルに
分けることが可能であるが、外部光の影響、コス
ト面、処理速度等の面を考えると16レベル以上の
ものは不要と考えられる。勿論、最終的には画像
信号は2値信号となるのであるから、予め所定の
輝度レベルをしきい値とした2輝度レベルの画像
処理ユニツトを採用してもよいことは勿論であ
る。 また、本実施例ではサンプルに中間型黒鉛鋳鉄
を採用したが、本発明を他の球状黒鉛鋳鉄あるい
はねずみ鋳鉄の引張り強さの判定にも適用できる
ことは勿論である。 さらに本発明は鋳物製造工程の材質試験工程に
組込めば特に有効である。例えば被試験用の鋳造
材料を順次ビデオカメラの直下を通過させるよう
にし、該通過した材料の材質強度が自動的にプリ
ンタから出力されるようにすれば、試験者はプリ
ンタの出力内容を見るだけで容易に不良材料を識
別することができる。 以上説明したように、この発明にかかる鋳鉄の
破面解析方法によれば (1) 鋳鉄の引張り強さを統轄的な判断のもとで迅
速に判定することができる。 (2) 多数の試料に対する材質判定に採用して有効
な方法となり得る。 等々の優れた効果を奏する。
[Table] Next, FIG. 3 shows a specific configuration example for carrying out the cast iron fracture surface analysis method according to the present invention. In Fig. 3, 1 is a sample of intermediate graphite cast iron with a diameter of about 10 to 30 mm, 2 is a video camera, 3 is a first monitor, 4 is a second monitor, and 10 is an analog
An image processing unit 2 comprising a digital (A/D) conversion section 11, an input/output section 12, and a memory 13.
0 is the input/output unit 21, CPU 22, memory 23,
This is a so-called microcomputer that includes a printer 24 and the like. The image processing unit 10 is a unit that connects the video camera 2 and the microcomputer 20 to perform image analysis and image processing. It is stored as digital data so that it can be processed by The digitally converted image data is stored in one screen of 256 x 256 pixels, each with 16 brightness levels (4 bits). The microcomputer 20 converts the digitally converted image data into the 16 brightness levels into a black or white binary image using an appropriate brightness level as a threshold, and calculates the black fracture rate in the binary image. Then, by substituting the calculation result into the relational expression between the tensile strength and black fracture ratio of intermediate graphite cast iron, which was set in advance based on the measurement results obtained from a large number of samples, the estimated strength of intermediate graphite cast iron was calculated. Derive. Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be explained with reference to FIG. 4 and the like. Note that a in Fig. 4 shows a simple example of the fracture surface of intermediate graphite cast iron. It shows.
Also, the horizontal axis of the graphs shown in Figures 4b to 4d is the 4th axis.
This corresponds to scanning line X in figure a. First, a chisel is placed in a sample 1 with a diameter of 10 to 30 mm taken from a ladle and broken with a hammer or the like.
Then, this sample 1 is placed on a sample stage, and positioned directly below the lens of the video camera 1 using a suitable jig. Next, video camera 2
The fracture surface image of the sample 1 is read by the , and the read image is input to the first monitor 3 . This first
The operator adjusts the aperture, focus, etc. of the video camera 2 while viewing the image on the monitor 3. At this time, the image actually projected on the first monitor 3 is
It is an analog image as shown in the figure, and the camera 2
The brightness distribution of the output is as shown in FIG. 4b. Thereafter, the image signal read by the video camera 2 is input to the A/D converter 11 of the image processing unit 10. The signal taken into the A/D converter 11 is
The divided signal is divided into 256 x 256 pixels, and the divided signal is converted into 16 values into 16 brightness levels from pure white (brightness 15) to pure black (brightness 0) according to the black and white shading, as shown in Figure 4c. Ru. The image signal divided into 16 brightness levels is input to the memory 13 via the input/output section 12 and stored in the memory 13. Further, this 16-valued image signal is input to the second monitor 4 via the input/output section 12 and displayed on the screen of the second monitor 4. Next, the 16-valued image signal stored in the memory 13 is input to the CPU 22 via the input/output section 21 of the microcomputer 20. CPU22
The image signals input to the image signal processing apparatus 2 are processed according to a program stored in the memory 23 in advance. In this process, first, the 16-valued image signal is set to a predetermined brightness level, for example, a brightness of 7 is set as a threshold value, and parts smaller than the threshold value are pure black (brightness 0), and parts larger than the threshold value are black. A portion or an equal portion is converted into a binary signal of black or white, such as pure white (luminance 15). 4d is an example of binarization using the luminance level of FIG. 4c as a threshold, and FIG. 4e is an example of binarization using the luminance level of FIG. 4c as a threshold. In this way,
The binarized image signal is sent to input/output sections 21 and 12.
The signal is inputted to the memory 13 via the memory 13, and the stored contents of the memory 13 are rewritten into a signal corresponding to a binary image. This binarized image signal is then inputted again to the second monitor 4 via the input/output unit 12 and displayed on the screen of the second monitor 4 (see reference diagram:
(a to e in this reference figure correspond to a to e in the photograph in FIG. 1 above, respectively). Along with this, the microcomputer 20
The CPU 22 calculates, for example, the ratio of the black portion of the sample 1 to the total fracture surface area (black fracture surface ratio) based on the image signal binarized into black or white. The program stored in the memory 23 includes a program related to the relational expression (see Fig. 2) between the tensile strength of intermediate graphite cast iron and the above-mentioned black fracture surface ratio, which was set based on the measurement results of a large number of samples as described above. is also included. The CPU 22 derives the estimated tensile strength of the sample 1 based on this program and the calculated black fracture ratio of the sample 1, and outputs this to the printer 24. The operator can immediately know the estimated strength of the sample 1 by simply looking at the output content of the printer 24. In the field of image processing, brightness levels can be divided into 2 levels, 4 levels, 8 levels, 16 levels, 32 levels,
It is possible to divide it into 64 levels, 128 levels, 256 levels, and 512 levels, but considering the influence of external light, cost, processing speed, etc., it is considered that 16 levels or higher is unnecessary. Of course, since the image signal ultimately becomes a binary signal, it is of course possible to employ a two-brightness level image processing unit with a predetermined brightness level as the threshold. Furthermore, although intermediate graphite cast iron was used as the sample in this example, it goes without saying that the present invention can also be applied to determining the tensile strength of other spheroidal graphite cast irons or gray cast irons. Furthermore, the present invention is particularly effective if incorporated into the material testing process of the casting manufacturing process. For example, if the casting material to be tested is sequentially passed directly under a video camera, and the material strength of the passed material is automatically output from the printer, the tester can simply look at the content output from the printer. can easily identify defective materials. As explained above, according to the cast iron fracture surface analysis method according to the present invention, (1) the tensile strength of cast iron can be quickly determined based on comprehensive judgment. (2) It can be an effective method for determining material properties for a large number of samples. and other excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は中間型黒鉛鋳鉄の破面を示す写真、第
2図は中間型黒鉛鋳鉄の引張り強さと黒色破面率
の関係を示すグラフ、第3図はこの発明にかかる
鋳鉄の破面解析方法の一実施例を示すブロツク
図、第4図は第3図に示した実施例の動作を説明
するための説明図である。 1……サンプル、2……ビデオカメラ、3……
第1モニタ、4……第2モニタ、10……画像処
理ユニツト、11……A/D変換部、12,21
……入出力部、13,23……メモリ、20……
マイクロコンピユータ、22……CPU、24…
…プリンタ。
Figure 1 is a photograph showing the fracture surface of intermediate graphite cast iron, Figure 2 is a graph showing the relationship between the tensile strength and black fracture ratio of intermediate graphite cast iron, and Figure 3 is an analysis of the fracture surface of cast iron according to the present invention. A block diagram showing one embodiment of the method, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 3. 1...Sample, 2...Video camera, 3...
First monitor, 4... Second monitor, 10... Image processing unit, 11... A/D conversion section, 12, 21
...Input/output section, 13, 23...Memory, 20...
Microcomputer, 22...CPU, 24...
...Printer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 鋳鉄の破面解析により当該鋳鉄の引張り強さ
を導出する鋳鉄の破面解析方法において、前記鋳
鉄の破面を読取り走査してこれを画像信号として
取出し、該取出した画像信号を所定の輝度レベル
をしきい値として白あるいは黒の2値画像とした
後該2値画像中の白部分もしくは黒部分の占める
面積率を演算し、この後該演算した面積率を予設
定した鋳鉄の引張り強さと面積率間の相関関係に
関係づけることにより当該鋳鉄の引張り強さを導
出するようにしたことを特徴とする鋳鉄の破面解
析方法。
1 In a cast iron fracture surface analysis method that derives the tensile strength of the cast iron by analyzing the cast iron fracture surface, the fracture surface of the cast iron is read and scanned to extract it as an image signal, and the extracted image signal is set to a predetermined brightness. After creating a white or black binary image using the level as a threshold value, calculate the area ratio occupied by the white part or black part in the binary image, and then calculate the tensile strength of cast iron with the calculated area ratio preset. 1. A fracture surface analysis method for cast iron, characterized in that the tensile strength of the cast iron is derived by relating it to the correlation between the area ratio and the area ratio.
JP58041653A 1983-03-14 1983-03-14 Fracture analyzing method of cast iron Granted JPS59166863A (en)

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