JPS6399110A - 自動チヤツクの駆動装置 - Google Patents
自動チヤツクの駆動装置Info
- Publication number
- JPS6399110A JPS6399110A JP24180686A JP24180686A JPS6399110A JP S6399110 A JPS6399110 A JP S6399110A JP 24180686 A JP24180686 A JP 24180686A JP 24180686 A JP24180686 A JP 24180686A JP S6399110 A JPS6399110 A JP S6399110A
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- cylinders
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械特に旋盤の自動チャックの駆動装置に
関する。
関する。
従来技術
油圧駆動式の自動チャ・ツクの把持爪開閉用のドローバ
を作用させる油圧シリンダは一般には主軸後部に取り付
けられている。また特殊なものではチャック自体に内蔵
されたものがある。
を作用させる油圧シリンダは一般には主軸後部に取り付
けられている。また特殊なものではチャック自体に内蔵
されたものがある。
発明が解決しようとする問題点
前者のものは油圧シリンダの後部に更に圧油供給用の回
転継手が取り付けられるために主軸後方にかなり長く突
出してフロア面積を大きくするとともに突出部が他の、
付属品と干渉する等の問題がふる。またチャック自体に
内蔵したものはシリンダ面積がチャック自体の太さによ
り制限されて把持力を充分にとることが困難であり、チ
ャフ、りの厚みが大きくなって特殊なものに限られる。
転継手が取り付けられるために主軸後方にかなり長く突
出してフロア面積を大きくするとともに突出部が他の、
付属品と干渉する等の問題がふる。またチャック自体に
内蔵したものはシリンダ面積がチャック自体の太さによ
り制限されて把持力を充分にとることが困難であり、チ
ャフ、りの厚みが大きくなって特殊なものに限られる。
問題点を解決するための手段
主軸６の中心穴６ａ内に多数個の油圧シリンダ１２ａ、
１２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄを順次多段に設け、該油
圧シリンダのそれぞれに嵌装したピストン２０ａ 、
２０ｂ 、 ２０ｃ、 ２０ｄを把持爪を開閉させる作
動ロッド１６に一体に連結したものである。
１２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄを順次多段に設け、該油
圧シリンダのそれぞれに嵌装したピストン２０ａ 、
２０ｂ 、 ２０ｃ、 ２０ｄを把持爪を開閉させる作
動ロッド１６に一体に連結したものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
主軸台１に嵌着した前ベアリングハウジング２に軸受３
で前部を、また後ベアリングハウジング４に軸受５で後
部をそれぞれ軸承された主軸６が回転可能に設けられて
いる。この主軸６の先端にはチャック７が嵌着され、中
心には大径の中心穴６ａが後部軸受位置迄長（穿設され
ており、奥に小シリンダ８と後述する２個のバイロフト
式逆止弁９ａ、９ｂとを有する小シリンダブロック１０
が同心に嵌装されている。次いで同径で室長さが同じで
ある多段のシリンダ１２ａ、 １２ｂ、 １２ｃ、 １
２ｄが順次嵌装され最外側のブロック壁をカラーを介し
て主軸６内の雌ねじに螺合するナツト１３で固定されて
いる。小シリンダ８に小ピストン１４が嵌装されていて
、そのチャック７側にピストンロッド１５が多段シリン
ダ１２ａ、 １２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄの中心を貫通
してチャック内に延在し先端は図示しない工作物の端面
の位置決め基準面となる部材が取付く、このピストンロ
ッド１５には、後端にフランジが設けられており把持爪
作動用の中空の作動ロッド１６が摺動可能に嵌装され、
作用ロッド１６の後端部がシリンダ１２ａ 内に位置し
てシリンダ１２ｂ、１２ｃ 、１２ｄを貫通して前端が
チャックの把持爪作動体１７と連結されている。シリン
ダ１２ａ には作動ロッド１６の後端部に嵌装するロッ
ド１９ａ付のピストン２０ａが嵌装されている。このピ
ストンのロッド１９ａ は薄肉で次ぎのシリンダ１２ｂ
の室長さに等しい長さを有し隔壁を貫通してシリンダ１
２ｂに内挿している。
で前部を、また後ベアリングハウジング４に軸受５で後
部をそれぞれ軸承された主軸６が回転可能に設けられて
いる。この主軸６の先端にはチャック７が嵌着され、中
心には大径の中心穴６ａが後部軸受位置迄長（穿設され
ており、奥に小シリンダ８と後述する２個のバイロフト
式逆止弁９ａ、９ｂとを有する小シリンダブロック１０
が同心に嵌装されている。次いで同径で室長さが同じで
ある多段のシリンダ１２ａ、 １２ｂ、 １２ｃ、 １
２ｄが順次嵌装され最外側のブロック壁をカラーを介し
て主軸６内の雌ねじに螺合するナツト１３で固定されて
いる。小シリンダ８に小ピストン１４が嵌装されていて
、そのチャック７側にピストンロッド１５が多段シリン
ダ１２ａ、 １２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄの中心を貫通
してチャック内に延在し先端は図示しない工作物の端面
の位置決め基準面となる部材が取付く、このピストンロ
ッド１５には、後端にフランジが設けられており把持爪
作動用の中空の作動ロッド１６が摺動可能に嵌装され、
作用ロッド１６の後端部がシリンダ１２ａ 内に位置し
てシリンダ１２ｂ、１２ｃ 、１２ｄを貫通して前端が
チャックの把持爪作動体１７と連結されている。シリン
ダ１２ａ には作動ロッド１６の後端部に嵌装するロッ
ド１９ａ付のピストン２０ａが嵌装されている。このピ
ストンのロッド１９ａ は薄肉で次ぎのシリンダ１２ｂ
の室長さに等しい長さを有し隔壁を貫通してシリンダ１
２ｂに内挿している。
次ぎのシリンダ１２ｂには同じく作動ロッド１６に嵌装
されるロッド１９ｂ付のピストン２０ｂが嵌装されてい
る。このピストン２０ｂ の厚みはシリンダ１２ｂと１
２ｃとの隔壁の厚みと同じであり、ロッド１９ｂはシリ
ンダ１２ｃの室長さと同しであってシリンダ１２ｃに内
挿している。同様にシリンダ１２ｃ、シリンダ１２ｄに
それぞれロッド１９ｃ、 １９ｄ付のピストン２０ｃ、
２０ｄがそれぞれ作動ロッド１６に嵌装されている。
されるロッド１９ｂ付のピストン２０ｂが嵌装されてい
る。このピストン２０ｂ の厚みはシリンダ１２ｂと１
２ｃとの隔壁の厚みと同じであり、ロッド１９ｂはシリ
ンダ１２ｃの室長さと同しであってシリンダ１２ｃに内
挿している。同様にシリンダ１２ｃ、シリンダ１２ｄに
それぞれロッド１９ｃ、 １９ｄ付のピストン２０ｃ、
２０ｄがそれぞれ作動ロッド１６に嵌装されている。
そして作動ロッド１６上に順に配列した４Ｍｉのピスト
ン及びロッドはナツト２１によって端部のフランジとの
間に一体に固着されている。また小ピストン１４．ピス
トンロッド１５は中空であってその中心に二重に外管２
２．内管２３が挿通され外管、内管の一端が小シリンダ
ブロック１０の端壁に嵌着され、外管２２が着座確認用
として先端はピストンロッド１５端の工作物当接面を有
する部材に開口しており、ピストンロッド１５の進退と
ともにするように途中に二重管となっている。また内管
２３はエアプロー用として図示しない把持爪面及び工作
物当接端面の中心に開口している。これ等のシリンダ、
外管。
ン及びロッドはナツト２１によって端部のフランジとの
間に一体に固着されている。また小ピストン１４．ピス
トンロッド１５は中空であってその中心に二重に外管２
２．内管２３が挿通され外管、内管の一端が小シリンダ
ブロック１０の端壁に嵌着され、外管２２が着座確認用
として先端はピストンロッド１５端の工作物当接面を有
する部材に開口しており、ピストンロッド１５の進退と
ともにするように途中に二重管となっている。また内管
２３はエアプロー用として図示しない把持爪面及び工作
物当接端面の中心に開口している。これ等のシリンダ、
外管。
内管に圧力流体を供給するための回転継手は外筒２５が
主軸台１の後端に取付けられた取付板２６で回転を阻止
されており、内筒２７が主軸６の後方突出小径部６ｂに
嵌装されている。そして内筒２７は主軸の突出小径部６
ｂの雄スプラインに嵌合する被動爪クラッチ２８．カラ
ー２９を介してナツト３０により一体回転可能に取り付
けられている。また外筒２５．内筒２７は２個の軸受３
１によって相対回転可能に軸承されていて、その軸受３
１の間に介装されたディスタンスカラー３２は内筒２７
と一体回転、外筒２５とは相対回転可能な最小の円周隙
間に形成されている。そして外筒２５の軸方向に並列に
シリンダ１２ａ、 １２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄの前室
用油路２５ａ、同後室用の油路２５ｂ、小シリンダ８の
前室用油路２５ｃ、同後室用油路２５ｄが穿設されてお
り、この穴に対応してディスタンスカラー３２に削設さ
れた環状溝内に穿設された油路３２ａ、３２ｂ。
主軸台１の後端に取付けられた取付板２６で回転を阻止
されており、内筒２７が主軸６の後方突出小径部６ｂに
嵌装されている。そして内筒２７は主軸の突出小径部６
ｂの雄スプラインに嵌合する被動爪クラッチ２８．カラ
ー２９を介してナツト３０により一体回転可能に取り付
けられている。また外筒２５．内筒２７は２個の軸受３
１によって相対回転可能に軸承されていて、その軸受３
１の間に介装されたディスタンスカラー３２は内筒２７
と一体回転、外筒２５とは相対回転可能な最小の円周隙
間に形成されている。そして外筒２５の軸方向に並列に
シリンダ１２ａ、 １２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄの前室
用油路２５ａ、同後室用の油路２５ｂ、小シリンダ８の
前室用油路２５ｃ、同後室用油路２５ｄが穿設されてお
り、この穴に対応してディスタンスカラー３２に削設さ
れた環状溝内に穿設された油路３２ａ、３２ｂ。
３２ｃ、 ３２ｄによって各シリンダと連通している。
そしてこの油路は半径方向に位相をずらせて（図では説
明上−線に並べて示されている）穿設されている。油路
２５ａ はシリンダからの戻りを防ぐパイロット付逆止
弁９ａを介して油路３３によりシリンダ１２ａ、 １２
ｂ、 １２ｃ、 １２ｄの前室に、また油路２５ｂは同
じくシリンダからの戻りを防ぐパイロット付逆上弁９ｂ
を介してそれぞれのシリンダの後室に油路３４により連
通されている。さらに油路２５ｃ は油路３５により、
小シリンダ８の前室に、油路２５ｄ は油路３６により
小シリンダ８の後室にそれぞれ連通されている。そして
ディスタンスカラー３２の摺接部より洩れた油はドレン
３７よりタンクに戻される。
明上−線に並べて示されている）穿設されている。油路
２５ａ はシリンダからの戻りを防ぐパイロット付逆止
弁９ａを介して油路３３によりシリンダ１２ａ、 １２
ｂ、 １２ｃ、 １２ｄの前室に、また油路２５ｂは同
じくシリンダからの戻りを防ぐパイロット付逆上弁９ｂ
を介してそれぞれのシリンダの後室に油路３４により連
通されている。さらに油路２５ｃ は油路３５により、
小シリンダ８の前室に、油路２５ｄ は油路３６により
小シリンダ８の後室にそれぞれ連通されている。そして
ディスタンスカラー３２の摺接部より洩れた油はドレン
３７よりタンクに戻される。
更に被動クラッチ２日のボス上に一体回転するように嵌
着された中間円筒３日は外筒２５に軸方向に並べて半径
方向に穿設されたエアブロ−用流路３９ａ、エアによる
着座確認用流路３９ｂに対応して半径方向にそれぞれ流
路４０ａ 、 ４０ｂが穿設されている。この流路４０
ａ は流路４１より内管２３に、また流路４０ｂ は流
路４２より外管２２に連通している。
着された中間円筒３日は外筒２５に軸方向に並べて半径
方向に穿設されたエアブロ−用流路３９ａ、エアによる
着座確認用流路３９ｂに対応して半径方向にそれぞれ流
路４０ａ 、 ４０ｂが穿設されている。この流路４０
ａ は流路４１より内管２３に、また流路４０ｂ は流
路４２より外管２２に連通している。
被動爪クラッチ２８に対して同一軸線上で軸方向に移動
され、図示しないモータで回転される駆動爪クラッチ４
３が設けられている。なお小シリンダブロック１０．シ
リンダ１２ａ、１２ｂ 、１２ｃ、１２ｄはカップ状に
形成してもよく、また図のように円筒部と隔壁部とを別
々に形成して組立てる形式でもよい。
され、図示しないモータで回転される駆動爪クラッチ４
３が設けられている。なお小シリンダブロック１０．シ
リンダ１２ａ、１２ｂ 、１２ｃ、１２ｄはカップ状に
形成してもよく、また図のように円筒部と隔壁部とを別
々に形成して組立てる形式でもよい。
作用
工作物を把持すべく待機中で駆動爪クラッチ４３は後退
位置にあり、主軸６が停止中で圧油は流路２５ｂよりパ
イロット付逆止弁９ｂ、流路３４を経てシリンダ１２ａ
、 １２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄ の後室に送られ前室
は排油側に連通されピストン２０ａ、２Ｑｂ、２０ｃ、
２０ｄはいっせいに前進して作動ロッド１６を前進位置
としフィンガチャック７の図示しない把持爪が開かれた
状態にある。そして工作物は端面位置決めを要する加工
であって、圧油が流路２５ｄ 、 ３５を経て小シリン
ダ８の後室に送られピストンロッド１５は前進位置にあ
る。ロボット若しくはローダにより把持爪の間に工作物
が搬送されると流路３９ａ、３９ｂより圧力空気が送ら
れ把持爪工作物端面がエアブロ−され工作物がピストン
ロッド１５と連結した位置決め基準の端面に当接され着
座確認がされて正常であれば信号が出力される。指令り
こより圧力油は流路２５ｂから２５ａ に切り換えられ
てパイロット付逆止弁９ａ、 流路３３を経て各シリン
ダ１２ａ、１２ｂ。
位置にあり、主軸６が停止中で圧油は流路２５ｂよりパ
イロット付逆止弁９ｂ、流路３４を経てシリンダ１２ａ
、 １２ｂ、 １２ｃ、 １２ｄ の後室に送られ前室
は排油側に連通されピストン２０ａ、２Ｑｂ、２０ｃ、
２０ｄはいっせいに前進して作動ロッド１６を前進位置
としフィンガチャック７の図示しない把持爪が開かれた
状態にある。そして工作物は端面位置決めを要する加工
であって、圧油が流路２５ｄ 、 ３５を経て小シリン
ダ８の後室に送られピストンロッド１５は前進位置にあ
る。ロボット若しくはローダにより把持爪の間に工作物
が搬送されると流路３９ａ、３９ｂより圧力空気が送ら
れ把持爪工作物端面がエアブロ−され工作物がピストン
ロッド１５と連結した位置決め基準の端面に当接され着
座確認がされて正常であれば信号が出力される。指令り
こより圧力油は流路２５ｂから２５ａ に切り換えられ
てパイロット付逆止弁９ａ、 流路３３を経て各シリン
ダ１２ａ、１２ｂ。
１２ｃ、 １２ｄの前室に送られてピストン２０ａ、
２０ｂ、 ２０ｃ。
２０ｂ、 ２０ｃ。
２０ｄを後退させ作動ロッド１６によりフィンガチャッ
ク７の把持爪を旋回させて工作物を把持する。
ク７の把持爪を旋回させて工作物を把持する。
把持力はピストン２０ａ、２０ｂ、２０ｅ、２０ｄにそ
れぞれ作用する油圧力の和となって作用される。駆動爪
クラッチ４３が前進され主軸６上の被動爪クラッチ２８
に噛合され主軸６．チャック７が回転される。この回転
途中に何らかの原因で油圧が低下したときシリンダ内と
圧力との差によりパイロット付逆止弁９ａが作動して油
の戻りを防止しシリンダ内圧を保つ。
れぞれ作用する油圧力の和となって作用される。駆動爪
クラッチ４３が前進され主軸６上の被動爪クラッチ２８
に噛合され主軸６．チャック７が回転される。この回転
途中に何らかの原因で油圧が低下したときシリンダ内と
圧力との差によりパイロット付逆止弁９ａが作動して油
の戻りを防止しシリンダ内圧を保つ。
工作物が荒加工などで軸方向の位置決めを要しないとき
は流路２５ｄ を２５ｃに切り換え小シリンダ８の流路
３５より前室に圧力油を送りピストン１４を介してピス
トンロッド１５を後退させておく。このとき着座確認開
口部も共に後退される。
は流路２５ｄ を２５ｃに切り換え小シリンダ８の流路
３５より前室に圧力油を送りピストン１４を介してピス
トンロッド１５を後退させておく。このとき着座確認開
口部も共に後退される。
効果
以上詳述したように本発明は主軸の中心に大きな穴を設
はチャックの把持爪の駆動するシリンダを多段に並列し
て設けたので、主軸後方への出っ張りが少なくなりフロ
アスペースが小さくなる。
はチャックの把持爪の駆動するシリンダを多段に並列し
て設けたので、主軸後方への出っ張りが少なくなりフロ
アスペースが小さくなる。
また多段にしたので必要とする駆動力を外径の小さなシ
リンダでも得ることができ、これに伴って回転部の慣性
を小さくでき高速回転に対応することができる。また不
釣合量を小さくできるので悪影響の振動を抑えられて仕
上面粗度を向上しうる効果を有する。
リンダでも得ることができ、これに伴って回転部の慣性
を小さくでき高速回転に対応することができる。また不
釣合量を小さくできるので悪影響の振動を抑えられて仕
上面粗度を向上しうる効果を有する。
第１図は本発明の詳細な説明図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線断面部の説明図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面部
の説明図、第４図は第１図のＣ−Ｃ線断面部の説明図、
第５図は第１図のＤ−Ｄ線断面部の説明図である。 ６・・主軸 ８・・小シリンダ １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ −・シリンダ１４
・・ピストン １５ ・・ピストンロッド１６・・作
動ロッド ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ ・・ピストン ２
５・・外筒２７・・内筒 ３２・・ディスタンスカ
ラー３８・・円筒
Ａ線断面部の説明図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面部
の説明図、第４図は第１図のＣ−Ｃ線断面部の説明図、
第５図は第１図のＤ−Ｄ線断面部の説明図である。 ６・・主軸 ８・・小シリンダ １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ −・シリンダ１４
・・ピストン １５ ・・ピストンロッド１６・・作
動ロッド ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ ・・ピストン ２
５・・外筒２７・・内筒 ３２・・ディスタンスカ
ラー３８・・円筒
Claims (1)
- （１）主軸の中心穴内に多数個の油圧シリンダを順次多
段に設け、該油圧シリンダのそれぞれに嵌装したピスト
ンを把持爪を開閉させる作動ロッドに一体に連結したこ
とを特徴とする自動チャックの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24180686A JPS6399110A (ja) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | 自動チヤツクの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24180686A JPS6399110A (ja) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | 自動チヤツクの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399110A true JPS6399110A (ja) | 1988-04-30 |
Family
ID=17079783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24180686A Pending JPS6399110A (ja) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | 自動チヤツクの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6399110A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6527279B2 (en) * | 2000-07-12 | 2003-03-04 | Rohm Gmbh | Integrated powered lathe chuck |
| JP2011115882A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | チャック用回転流体圧力シリンダ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5444311U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-27 |
-
1986
- 1986-10-11 JP JP24180686A patent/JPS6399110A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5444311U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-27 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6527279B2 (en) * | 2000-07-12 | 2003-03-04 | Rohm Gmbh | Integrated powered lathe chuck |
| JP2011115882A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | チャック用回転流体圧力シリンダ装置 |
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