JPS639743A - ストロ−ク検出型シヨツクアブソ−バ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔＋Ｒ要〕 本発明は、ストローク検出型ショックアブソーバにおい
て、ロッドを非磁性体とすると共にロッドの径方向上両
側の一対の永久磁石の間を磁性部材により磁気的に接続
して磁気ギｔＩツブを無くし、直線性の良いストローク
情報が得られるようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明はストローク検出型ショックアブソーバに関する
。

自動車には、乗り心地の改善のために、ショックアブソ
ーバの状態に応じてバネ力及び減Ｑ力をフィードバック
制御するシステムが要求されている。このシステムの実
現のためには、移動ストロークを検出しうる構成のショ
ックアブソーバが必要とされる。

（従来の技術） 従来のストローク検出型ショックアブソーバ１は、第５
図に示すように、ショックアブソーバ本体２とロッド３
とよりなる。筒状の本体２とロッド３とは相対的に矢印
×１．×２方向に移動可能である。本体２は自動車の車
輪４の軸５に固定してあり、ロッド３は自動車の車体の
一部６に固定しである。

７は本体２の内部に設けられた管である。上記ロッド３
は、本体上部の蓋８の中心孔８ａを通して管７内に挿入
されている。本体２内にはオイル及び窒素ガスが封入さ
れており、本体２とロッド３との相対的変位時に、オイ
ルがロッド３の下端のバルブ９を通して強制的に移動さ
れるときの抵抗力により衝撃を吸収する。

ロッド３には磁気センサ１０が取り付けられである。ま
た上記管７の一部を利用して第６図に概略的に示すよう
な磁気回路構造体１１が構成しである。この磁気回路構
造体１１と磁気セン４す１０とがロッド３の移動ストロ
ークを検出する漏洩磁界をポジショナ１２を構成する。

磁気回路構造体１１は、非磁性の管７の一部を構成して
相％Ｉ向して配された磁路形成部材としての細長の磁性
ｆｆ１１３ａ、１３ｂと、磁性板１３ａ。

１３ｂの下端間に挾まれた永久磁石１４と、磁性板１３
ａ、’１３ｔ）のヒ端の内側に固定された一対の永久ｔ
ｉｔ１石１５．１６と、この永久磁石１５゜１６の間に
位胃する磁性材製のロッド３とよりなる。永久磁石１５
．１６の間では、ロッド自体内に磁路が形成されている
。

相対向する磁性板１３ａ、１３ｂ間には、漏洩磁束１７
が矢印で示すように管７の径方向に流れ、上下方向上中
央で零、上側と下側とでＨいに通園性となり且つ中央よ
り偏倚するにつれて強くなる磁界が形成される。

磁気センサ１０は漏洩磁束１７が形成する磁界を検知し
つ）ロッド３の動きに応じて矢印Ｘ＋。

×２方向に移動し、磁界の強さに応じた電圧を出力し、
この電圧がショックアブソーバの移動ストローク情報と
して使用される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記ロッド３は磁性体であるため、ロッド３のうち管７
内に進入している部分が、漏洩磁束１７の流れに影ぷを
与え、ロッド３の移動に伴って漏洩磁束１７の流れが変
化し、磁気センサ１０の出力電圧も漏洩磁束１７の流れ
の変化による影響を受【ノる。このため、磁気センサ１
０の出力電圧のロッド３の移動ストロークに対する関係
を表わ寸ポジショナ１２の特性は直線性が十分でないと
いう問題があった。

また、永久磁石１５．１６がロッド３の動きを妨げない
ように、永久磁石１５．’１６とロッド３の周面との間
には、第６図に示すように隙間Ｑ＋。

Ｑ２を持たせである。磁気回路構造体１１においては、
上記の隙間Ｑ＋　、　ｇ２が磁気ギャップとなり、この
部分に漏洩磁束が流れ、且つこの部分が磁気抵抗となる
。

漏洩磁束は、上記磁気センサ１０の出力特性の直線性を
損ねるように作用する。磁気抵抗は、漏洩磁束１７を減
らし、磁気センナ１０の出力電圧を低下させる。

なお、ポジショナ１２の特性の直線性が悪くなると、前
記乗り心地を制御するシステムの動作の精度が悪くなる
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のストローク検出型ショックアブソーバは、ショ
ックアブソーバ本体の内部に設けられロッドの下端側を
収容した管の上側に一対の永久磁石を相対向さぼて設け
、旦つ該管の長手方向に該永久磁石よりの磁束を通ず磁
路形成部材を設（）、該磁路形成部材から漏洩して上記
管内を（子方向に流れる漏洩磁束が形成するＶＡ界を上
記〔１ツドに取り付けられた磁気センサにより検知して
該ロッドの移動ストロークを検出する構成のショックア
ブソーバにおいて、該ロッドを非遇性体袈のロッドとし
、且つ該ロッドの径方向上両側に配された−対の永久磁
石の間に、両者間を磁気的に接続する磁気的接続部材を
上記ロットを囲むように設けてなるものである。

〔作用〕

ロッドを非磁性とすることにより、且つ磁気的接続部材
を設けたことにより、ロッドの移動に伴う漏洩磁束の変
化が悪くなり、ポジショナの特性の直線性が改善される
。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例になるストローク検出型シミ
ツクアブソーバ２０を示し、第２図は第１図中の漏洩磁
界型ポジショナ２１を示ず。

第１図のシミツクアブソーバ２０において第５図のショ
ックアブソーバ１と異なるのはポジショナ２１を構成す
る磁気回路構造体２２及びロッド２３である。また第２
図中の磁気回路ｖ４構造２２において第６図中磁気回路
構造体１１と異なるのは上部の部分である。第１図及び
第２図中、第５図及び第６図に示す構成部分と同一部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。

２４は磁気的接続部材としてのリングである。

このリング２４はパーマロイ又は珪素鋼板等の磁性体製
であり、径方向上両側を永久磁石２５゜２６の相対向す
る面に固定されて取り付けである。

永久磁石２５．２６Ｌｔ、磁性板１３ａ、１３ｂの上端
の内側に固定してあり、間にロッド２３が通るように配
されており、相対向する面が異極となっている。この永
久磁石２５．２６は上記リング２４により磁気的に接続
され、リング２４内を主磁束２７が流れる。主磁束は更
に磁性板１３ａ。

１３ｂ内を夫々矢印で示すように流れる。

これにより、磁気回路構造体２２は、主磁束２７が流れ
る磁路中に、漏洩磁束が流れると共に磁気抵抗となる磁
気ギツプを有しない構造となる。

このリング２４を設けたことにより、ロッド２３の材質
は磁性体である必要は無くなり、ロッド２３はステンレ
ス等の非磁性体製としである。

このため、ロッド２３は上記漏洩磁束１７の分布には影
響を与えず、ロッド２３が移動しても漏洩磁束１７の分
布は安定に保たれる。

この結果、ロッド２３に取り付けられた磁気センサ１０
の出力電圧は、ロッドの移動ストロークに対して第３図
中ラインエで示すように首線性良く変化し、ポジショナ
２１の出力特性は直線性が改善されたものとなる。これ
により、前記のシステムは、従来に比べてより最適な乗
り心地の状態を形成する。

また磁気ギャップが悪くなるため、主磁束２７の減衰が
なくなり、漏洩磁束１７が従来に比べて多くなり、磁気
センサ１０よりは従来に比してより高い電圧が取り出さ
れる。

なお、上記リング２４の寸法にロッド２３の径寸法に対
応して定めてあり、ロッド２３はリング２４内に軸方向
に摺動可能に嵌合しており、リング２４はロット２３を
囲んでいる。

なお、磁気回路構造体２２の一部を構成する磁性板１３
ａ、１３ｂは、実際には、第４図に示すように、ステレ
ンス製の管２８の外周面の１２８ａ。

２８ｂ内に嵌合固定されている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、管内を径方向に流れ、磁気センサが検
知する漏洩磁界がロッドの移動により変動しないため、
ロッドの移動ストロークに対する磁気センサの出力電圧
は直線性良く変化し、然してポジショナの特性の直線性
を改善し得、これにより乗り心地をＬｌｌ　ｔｉｔツる
システムを精度良＜　１ＦＪＪ作−させることが出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例になるストローク検出型ショ
ックアブソーバの一部を断面して示す斜視図、 第２図は第１図中漏洩磁界型ポジジョブを取り出して概
略的に示す図、 第３図は磁気センサの出力特性を示す図、第４図は管の
所面図、 第５図は従来のショックアブソーバの一部を断面して示
す斜視図、 第６図は第５図中漏洩磁界型ポジショナを取り出して示
す図である。 第１図、第２図、第４図中、 ２はショックアブソーバ本体、 ３はロッド、 ４は車輪、 ６は車体の一部、 ７は管、 ９はバルブ、 １０は磁気センサ、 １３ａ、１３ｂｌ、を磁性板、 １４．２５．２６は永久磁石、 ２０はストローク検出型ショックアブソーバ、２１は漏
洩磁界型ポジショナ、 ２２は磁気回路構造体、 ２３は非ｖｉｉ性体製のロッド、 ２４は磁性体製のリング、 ２８はステレンス製の管、 ２８ａ、２８ｂ１．を溝である。 木発Ｂ月のジョッフ７７パゾーノＸを示す国ｍ１図 ’−１４永久五区石 箒７国のショッフ了ブソーバ囚の 祥ぐ５゛シヨナゼ乙賂自ワ（マキ１１つ第２図 口・ンドαｏｈストローク ポジ“ショナＣ７）Ｍｌｌ先主０ 第３図 １管 管の増面■］ 餉４図 夜来のショッフ了コ゛°ソーｌ＼゛と隼１４幻寓５図 第５図／１：／ヲ、ソ７了アッーバ肉ｊ胛ジシタナ１１
東暉１ν１；示す図 ｍ６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ショックアブソーバ本体（２）の内部に設けられロッド
   （３）の下端側を収容した管（７）の上部に一対の永久
   磁石（１５，１６，２５，２６）を相対向させて設け、
   且つ該管（７）の長手方向に該永久磁石よりの磁束を通
   す磁路形成部材（１３ａ，１３ｂ）を設け、該磁路形成
   部材（１３ａ，１３ｂ）から漏洩して上記管内を径方向
   に流れる漏洩磁束（１７）が形成する磁界を上記ロッド
   （２３）に取り付けられた磁気センサ（１０）により検
   知して該ロッド（３）の移動ストロークを検出する構成
   のショックアブソーバにおいて、 該ロッド（３）を非磁性体製のロッド（２３）とし、且
   つ該ロッド（２３）の径方向上両側に配された上記一対
   の永久磁石（２５，２６）の間に、両者間を磁気的に接
   続する磁気的接続部材（２４）を上記非磁性体ロッド（
   ２３）を囲むように設けてなることを特徴とするストロ
   ーク検出型ショックアブソーバ。