JPS6396351A

JPS6396351A - 無段変速機

Info

Publication number: JPS6396351A
Application number: JP23986886A
Authority: JP
Inventors: Shiro Sakakibara; 史郎榊原; Sadahiro Koshiba; 定弘小柴
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、ベルト（チェーン型も含む）を用いる無段変
速装置を組込んでなる無段変速機に係り、詳しくはその
減速ギヤ装置及び正逆転切換え装置の構造に関する。

（ロ）従来の技術近時、燃料消費率の向上等の要求により、自動車のトラ
ンスミッションとしてベルト式無段変速装置を組込んだ
無段変速機を用いることが注目されている。

一般に、該無段変速機は、ベルト式無段変速装置、流体
継手（又は電磁パウダークラッチ）、正逆転切換え装置
及び減速ギヤ装置モして差動歯車装置とから構成されて
いるが、通常、減速ギヤ装置は無段変速装置の伝動下流
側にあり、このため無段変速装置には比較的速い回転速
度が伝達され、従ってベルトに大きな遠心力が作用する
。

ところで、ベルト、特にチェーン列又は積層金属ベルト
にＶブロックを組込んでなるベルトは、比較的重量のあ
るＶブロックを多数装着している関係上、上述速いベル
ト速度による遠心力が大きく影響して、ベルトの耐久性
及び信頼性を低下してしまう。

また、特開昭５８−１４９４５８号公報に示されるよう
に、入力軸部分に遠心クラッチを設け、更にベルト式無
段変速装置の伝動上流側即ち無段変速装置のプライマリ
シャフトと遠心クラッチ出力部からのシャフトとの間に
、前進用及び後進用の減速ギヤ列を配設すると共に前後
進（正逆転）切換え用のギヤチェンジ機構を配置してな
る無段変速機が案出されている。

０勺　発明が解決しようとする問題点従って、上述無段変速機は、減速ギヤ（列）装置により
ベルト式無段変速装置に減速回転を入力して、ベルトに
作用する遠心力を減少することができるが、前後進切換
えに際して、まず遠心クラッチを切断してギヤチェンジ
機構への入力を断ち、その後摺動式噛合いクラッチから
なるギヤチェンジ機構をシフト操作して前後進用減速ギ
ヤ列を切換える必要がある。

このため、遠心クラッチとギヤチェンジ機構の作動とを
同期する制御が面倒であり、制御装置が複雑になってし
まう。

そこで、本発明は、ベルト式無段変速装置に減速回転を
入力するものでありながら、減速ギヤ装置及び正逆転切
換え装置としてプラネタリギヤ機構を用いることにより
、制御性を向上すると共にコンパクトに構成し、もって
ベルトの耐久性及び信頼性を向上し、かつ車輌適用への
道を可能とする無段変速機を提供することを目的とする
ものである。

（５）問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、減速ギヤ装置及び逆転切換
え装置を、プラネタリギヤ機構１と第１及び第２の摩擦
係合手段２，３にて構成すると共に、ベルト式無段変速
装置５の伝動上流側に配置する。そして、第１の摩擦係
合手段２の作動に基づきベルト式無段変速装置５のプラ
イマリシャフト６に正に、（前進用）減速回転を伝達し
、また第２の摩擦係合手段３の作動に基づきベルト式無
段変速装Ｗ５のプライマリシャフト６に逆転（後進用）
減速回転を伝達することを特徴とする。

−例として、無段変速機１０は、第１図に示すように、
環ツクアップクラッチ１１を備えている流体継手１２と
、プラネタリギヤ機構１と、ベルト式無段変速装Ｗ５と
、終減速ギヤ装置１３と、差動歯車装置１５　（図示省
略）とからなる。そして、プラネタリギヤ機構１は、シ
ングルプラネタリギヤからなる第１及び第２のプラネタ
リギヤユニットｌａ、ｌｂからなり、第１のギヤユニッ
ト１ａのサンギヤＳ、及び第２のギヤユニット１ｂのリ
ングギヤＲ２が流体継手１２の出力軸１６に連結されて
いる。また、第２のギヤユニット１ｂのキャリヤＣ２が
無段変速装置５のプライマリシャフト６に連結されてお
り、更に該キャリヤＣ２は第１のギヤユニット１ａのリ
ングギヤＲ１に連結している。

そして、第１のギヤユニット１ａのキャリヤＣが第２の
摩擦係合手段を構成する後進用ブレーキ３に連結されて
おり、また第２のギヤユニット１ｂのサンギヤＳ２が第
１の摩擦係合手段を構成する前進用ブレーキ２に連結さ
れている。

犀）　作用上述第１図に基づ（具体例に沿って示すと、流体継手１
２による油流又はロックアツプクラッチ１１による機械
的結合を介してエンジン出力軸の回転は軸１６に伝達さ
れる。そして、前進用ブレーキ（第１の摩擦係合手段）
２が作動状態にあり、かつ後進用ブレーキ（第２の摩擦
係合手段）３が解放状態にあると、第２のギヤユニット
１ｂのサンギヤＳ２が停止され、かつ第１のギヤユニッ
ト１ａのキャリヤＣ１がフリーとなっている。従って、
この状態では、軸１６の回転は、第２のギヤユニット１
ｂのリングギヤＲ２に伝達され、更にサンギヤＳ２の停
止に基づき、キャリヤＣ２に減速正回転として伝達され
、該回転が無段変速装置５のプライマリシャフト６に伝
達される。

また、後進用ブレーキ３を作動し、かつ前進用ブレーキ
２を解放すると、第１のギヤユニット１ａのキャリヤＣ
１が停止し、かつ第２のギヤユニット１ｂのサンギヤＳ
２がフリーとなる。この状態では、軸１６の回転は、第
１のギヤユニット１ａのサンギヤＳ、に伝達され、更に
停止状態にあるキャリヤＣ４に基づき、リングギヤＲ，
に減速逆回転として伝達され、該回転が第２のギヤユニ
ット１ｂのキャリヤＣ２を介してプライマリシャフト６
に伝達される。

そして、プライマリシャフト６に伝達された正転又は逆
転の減速回転は、更にベルト式無段変速装置５にて無段
階に変速され、セカンダリシャフト１７に出力される。

更に、該シャフト１７の回転は終減速ギヤ装置１３及び
差動歯車装置１５を介して左右フロントアクスル１９ｒ
、１９Ｉに伝達される。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

無段変速機１０は、第２図に示すように、３分割からな
るトランスミッシズンケース２０を有しており、該ケー
ス−側部分にロックアツプクラッチ１１を備えた流体継
手１２が収納され、また他側部分にベルト式無段変速装
置５が収納され、そして中間部分にプラネタリギヤ機構
１等のギヤ装置が収納されている。

また、流体継手１２の出力軸１６と無段変速装置５のプ
ライマリシャフト６が同軸状に配設されており、また流
体継手１２のインペラ１２ｐに連結しているハウジング
１２ｈにエンジン出力軸２１が連結され、かつ該エンジ
ン出力軸２１の反対側におけるケース２０に油圧ポンプ
２２が形成されている。また、無段変速装置５のセカン
ダリ側にはセカンダリシャフト１７がケース２０に回転
自在に支持されており、該シャフト１７の一側部には終
減速ギヤ装置１３を構成する小ギヤ２３が固定されてい
る。更に、ケース２０にはギヤ軸２５が回転自在に支持
されており、該ギヤ軸２５には前記小ギヤ２３と噛合す
る大ギヤ２６が固定されていると共に小ギヤ２７が一体
に形成されている。また、ケース２０には差動歯車装置
１５を構成するマウントケース２８が回転自在に支持さ
れており、該ケース２８には前記小ギヤ２７と噛合する
マウントギヤ２９が固定されていると共に、センターベ
ベルギヤ３０が回転自在に支持されており、該ベベルギ
ヤ３０は左右フロントアクスル（図示せず）にそれぞれ
連結する左右ベベルギヤ３１１！、３１ｒに噛合してい
る。

一方、プラネタリギヤ機構１は、シングルプラネタリギ
ヤからなる第１のギヤユニット１ａ及び第２のギヤユニ
ット１ｂを備えている。そして、第１のギヤユニット１
ａにおけるサンギヤＳ　は流体継手工２の出力軸１Ｇに
形成されており、またビニオンＰ１を支持しているキャ
リヤＣ４は第２の＊擦係合手段を構成する後進用ブレー
キ３のブレーキハブ３ａに連結しており、更にリングギ
ヤＲ１は皿状の連結部材３２を介して第２のギヤユニッ
ト１ｂのキャリヤＣに連結している。一方、第２のギヤ
ユニット１ｂにおけるリングギヤＲ２は両ギヤユニット
の間に位置する連結プレート３３を介して流体継手出力
軸１６に連結されており、またビニオンＰ２を支持して
いるキャリヤＣ２は連結プレート３５を介してプライマ
リシャフト６に連結されており、更にサンギヤＳ２が第
１のｊｇＩ擦係合手段を構成する前進用ブレーキ２のブ
レーキハブ２ａに連結している。そして、第１のギヤユ
ニット１ａに隣接したケース隔壁部には後進用ブレーキ
ピストン３ｂが配設、されており、該ピストン３ｂはケ
ース２０及びブレーキハブ３ａにそれぞれ連結されたセ
パレータ及びフリクションプレートを押圧制御し得る。

また、第２のギヤユニット１ｂに隣接したケース隔壁部
には前進用ブレーキピストン２ｂが配設されており、該
ピストン２ｂはケ−ス２０及びブレーキハブ２ａにそれ
ぞれ連結されたセパレータ及びフリクションプレートを
押圧制御し得る。

また、無段変速装置３０は、特願昭６０−２９８７９４
号（未公開）に詳しく述べであるように、プライマリプ
ーリ３５、セカンダリプーリ３６及びこれら両プーリに
巻掛けられたベルト３７からなり、かっ両プーリはそれ
ぞれ固定シーブ３５ａ。

３６ａ及び可動シーブ３５ｂ、３６ｂからなる。

なお、ベルト３７は、例えば、チェーン列にＶブロック
を拘持してなる金属製のベルトが望ましい。

更に、プライマリプーリ３５には、ベアリング３９にて
支持されかつ複数枚の皿バネ４０を介在してプライマリ
シャフト６に一体に回転するように連結されている推力
保持部材４１と固定シーブ３５ａとの間に、伝達トルク
に対応した軸力を付与する調圧カム機構４２が配設され
ており、また可動シーブ３５ｂは固定シーブ３５ａのボ
ス部３５Ｃにボールスプライン４３を介して摺動のみ自
在に支持されていると共に、その背部にアクチュエータ
を構成するボールネジ装置４５が配設されている。ボー
ルネジ装置４５はその第１の部材であるボルト部４５ａ
がケース２０に回転不能にかつスラストベアリング４４
を介してプライマリシャフト６に軸方向移動不能に連結
されており、またその第２の部材であるナツト部４５ｂ
が可動シーブ３５ｂにスラストベアリング４６を介して
軸方向に一体に移動するように連結されている。一方、
セカンダリプーリ３６はその固定シーブ３６ｇがセカン
ダリシャフト１７と一体にケース２０に回転自在に支持
されており、かつ可動シーブ３６ｂがセカンダリシャフ
ト１７にボールスプライン４３を介して摺動のみ自在に
支持されている。更に、該可動シーブ３６ｂの背面には
ボールネジ機構４７が配設されており、そのボルト部４
７ｇがケース２０に回転不能にかつセカンダリシャフト
１７ａに固定されたフランジ１７ｄにスラストベアリン
グ４９を介して軸方向移動不能に連結され、またそのナ
ツト部４７ｂがスラストベアリング５０を介して可動シ
ーブ３６ｂと軸方向に一体に移動するように連結されて
いる。そして、プライマリプーリ３５及びセカンダリプ
ーリ３６の間には操作軸５１が回転自在に支持されてい
る。なお、第２図は展開図なので、操作軸５１が上方に
描かれているが、実際は、操作軸５１は正面視において
プライマリシャフト６とセカンダリシャフト１７ａの中
間部分に位置している。そして、該操作軸５１には円形
ギヤ５２及び非円形ギヤ５３、更にウオームホイール５
５が固定されておゆ、該ホイール５５は制御ユニットか
らの電気信号にて制御される電動モータに連結されてい
るウオーム５６が噛合している。また、円形ギヤ５２は
プライマリプーリ３５側のナツト部４５ｂに固定されて
いる幅広の円形ギヤ４５ｃに噛合しており、また非円形
ギヤ５３はセカンダリプーリ３６側のナツト部４７ｂに
固定されている幅広の非円形ギヤ４７Ｃに噛合している
。

ついで、本実施例の作用について説明する。

エンジン出力軸２１の回転にロックアツプクラッチ１１
の８１械的結合又は流体継手１２の油流を介して軸１６
に伝達され、更に第１のギャユニッｈｌａのサンギヤＳ
、に伝達されると共に、連結プレート３３を介して第２
のギヤユニット１ｂのリングギヤＲ２に伝達される。

今、前進用ブレーキ２が作動状態にありかつ後進用ブレ
ーキ３が解放状態にある場合、第１のギヤユニット１ａ
は伝動機能せず、第２のギヤユニット１ｂが伝動機能す
る。即ち、リングギヤＲ２の回転は、前進用ブレーキ２
に基づくサンギヤＳ２の停止により、キャリヤＣ２に正
転方向の減速回転として伝達され、該キャリヤＣ２の回
転が連結プレート３５を介してプライマリシャフト６に
伝達される。なおこの際、該キャリヤＣ２の回転は連結
部材３２を介して第１のギヤユニット１ａのリングギヤ
Ｒ８にも伝達されるが、後進用ブレーキ３の解放に基づ
くキャリヤＣ８のフリー回転により吸収される。

また、後進用ブレーキ３を作動状態にしかつ前進用ブレ
ーキ２を解放状態に切換又ると、今度は第２のギヤユニ
ット１ｂが伝動８ＪＩ能せず、第１のギヤユニット１ａ
が伝動機能する。即ち、サンギヤＳ１の回転は、後進用
ブレーキ３に基づくキャリヤＣ１の停止により、ピニオ
ンＰ１を介してリングギヤＲ１に逆転方向の減速回転と
して伝達され、該リングギヤＲ２の回転が第２のギヤユ
ニット１ｂのキャリヤＣ２及び連結プレート３５を介し
てプライマリシャフト６に伝達される。この際、第２の
ギヤユニット１ｂにおけるキャリヤＣ２の回転は、前進
用ブレーキ２の解放に基づくサンギヤＳ２のフリー回転
により吸収される。

そして、該プライマリシャフトの正転又は逆転方向のｍ
速回転は、推力保持部材４１を介して調圧カム機構４２
に伝達され、更にプライマリプーリ３５の固定シーブ３
５ａ及びボールスプライン４３を介して可動シーブ３５
ｂに伝達される。この際、調圧カム機構４２はプライマ
リシャフト６に作用する入力トルクに対応した軸力をシ
ーブ３５ａの背面に作用し、一方、他方のシーブ３５ｂ
は所定変速比に対応してボールネジ機構４５がその長さ
方向に固定された状態にあり、従ってスラストベアリン
グ４４を介してシーブ３５ｂの背面に同等の反力が作用
し、これにより、プライマリプーリ３５は入力トルクに
対応した挾持力にてベルト３７を挾持する。なお、皿バ
ネ４０は入力トルクが零付近まで減少した場合において
も、調圧カム機構４２と推力保持部材４１、固定シーブ
３５ａとの間に接触状態を保つように作用する。更に、
ベルト３７の回転はセカンダリプーリ３６に伝達され、
更にセカンダリシャフト１７に伝達される。また、該ベ
ルト伝動に際して、スロットル開度及び車速等の各セン
サからの信号に基づき、モータが制御されて、ウオーム
５６及びウオームホイール５５を介して操作軸５１が回
転される。

すると、円形ギヤ５２及び４５ｃを介してプライマリプ
ーリ３５側ボールネジ装Ｍ４５のナツト部４５ｂが回転
すると共に、非円形ギヤ５３，４７０を介してセカンダ
リプーリ３６側ボールネジ機構４７のナツト部４７ｂが
＠耘する。これにより、ケース２０に回転止めされてい
るボルト部４５ａ。

４７ａとの間でナツト部４５ｂ、４７ｂが相対回転して
、ボールネジ装置４５，４７はスラストベアリング４６
，５０を介して可動シーブ３５ｂ。

３６ｂを移動してプライマリプーリ３５及びセカンダリ
プーリ３６を所定有効径に設定し、設定トルク比が得ら
れる。なおこの際、両ボールネジ装置は線形移動するた
め、ベルト３７により規定される可動シーブ本来の移動
量との間に差を生ずるが、セカンダリプーリ３６側が非
円形ギヤ５３゜４７ｃを介して回転するので、可動シー
ブはその本来の移動量に整合する量にて移動される。ま
た、両シーブ３５ａ、３５ｂ及び３６ａ、３６ｂによる
ベルト挾圧力は、プライマリプーリ３５ＩｆｆＩ！Ｉに
おいてはスラストベアリング４４．４６を介してプライ
マリシャフト６を引張るように作用してケース２０に作
用することはなく、同様にセカンダリプーリ３６側にお
いてもスラストベアリング５０゜４９を介してプライマ
リシャフト１７を引張るように作用してケース２０に作
用することはない。

更にこの際、ベルト式無段変速装置５の回転数は、予め
プラネタリギヤ機構１により、エンジン回転数に比して
大幅に減速されているので、ベルト３７に作用する遠心
力を大幅に減少していると共に、ベルト挾持力を保持す
るために大きなスラスト圧が作用しているスラストベア
リング４４．．４６゜４９．５０の回転数も減少してお
り、該スラストベアリングの許容スラスト力を大幅に大
きくできる。

そして、プライマリシャフト１７の回転ば小ギヤ２３、
大ギヤ２６、ギヤ軸２５及びギヤ２７を介してマウント
ギヤ２９に伝達され、更に差動歯車装置１５を介して左
右フロントアクスルに伝達される。

ついで、第３図ないし第６図に沿って、本発明の各種変
更例について説明する。なお、上述実施例と同一部分は
、同一符号を付して説明を省略する。

第３図に示す無段変速機１０２は、プラネタリギヤ機構
１２がシングルプラネタリギヤからなる第１のギャユニ
ッｌ−１２ａ及び第２のギヤユニット１２ｂを有する。

そして、流体継手出力軸１６が第１及び第２のユニット
のサンギヤＳ、、　Ｓ２に連結しており、また第１のユ
ニットのリングギヤＲ，と第２のユニットのキャリヤＣ
２が連結し、更に該キャリヤＣ２がプライマリシャフト
６に連結している。

また、第１のユニットのキャリヤＣ８が第２の摩擦係合
手段を構成する後進用ブレーキ３２に連結し、また第２
のユニットのリングギヤＲ２が第１の摩擦係合手段を構
成する前進用ブレーキ２２に連結している。

以上構成に基づき、前進用ブレーキ２□が作動しかつ後
進用ブレーキ３２が解放している場合、流体継手出力軸
１６によるサンギヤＳ２の回転は、前進用ブレーキ２２
に基づくリングギヤＲ２の停止により、キャリヤＣ２に
正転方向の減速回転として伝達され、該回転がプライマ
リシャフト６に伝達される。また、後進用ブレーキ３□
が作動しかつ前進用ブレーキ２２が解放している場合、
流体継手出力軸１６によるサンギヤＳ１の回転は、先の
実施例と同様に、後進用ブレーキ３□に基づくキャリヤ
Ｃ１の停止によ抄、リングギヤＲ１に逆転方向の減速回
転として伝達され、更に第２のユニットのキャリヤＣを
介してプライマリシャフト６に伝達される。

第４図に示す無段変速機１０３におけるプラネタリギヤ
機構１３は、１個のプラネタリギヤからなる第１のギヤ
ユニット１３ａと、該ユニットのピニオンＰ′に噛合す
るロングビニオンＰを有する第２のギヤユニット１　ｂ
からなる。そして、流体継手出力軸１６が第２のユニッ
トのサンギヤＳ２に連結し、また第１及び第２のユニッ
トの共通キャリヤＣがプライマリシャフト６に連結して
いる。更に、第１のユニットのサンギヤＳ、が第１の摩
擦係合手段を構成する前進用ブレーキ２３に連結し、ま
たリングギヤＲが第２のＩｉ＠擦係合手段を構成する後
進用ブレーキ３３に連結している。

以上構成に基づき、前進用ブレーキ２３が作動しかつ後
進用ブレーキ３３が解放している場合、流体継手出力軸
１６によるサンギヤＳ２の回転はロングピニオンＰを介
して第１のユニットのピニオンＰ′に伝達され、更に前
進用ブレーキ２３によるサンギヤＳ１の停止により、ピ
ニオンＰ′が自転しながら公転してキャリヤＣに正転方
向の減速回転を伝達し、更に該回転がプライマリシャフ
ト６に伝達される。また、後進用ブレーキ３３が作動し
かつ前進用ブレーキ２．が解放している場合、サンギヤ
Ｓ２の回転は、同様に、ロングビニオンＰを介してピニ
オンＰ′に伝達され、更に後進用ブレーキ３３によるリ
ングギヤＲの停止により、キャリヤＣに逆転方向の減速
回転が伝達され、更に該回転がプライマリシャフト６に
伝達される。

第５図に示す無段変速機１０４のプラネタリギヤ機構１
４は、シングルプラネタリギヤからなる第１及び第２の
ギヤユニット１．　ａ　、　　１．　ｂを有する。

そして、流体継手出力軸１６が第１のユニットのリング
ギヤＲ１に連結していると共に第２のユニットのサンギ
ヤＳ　に連結しており、また第２のユニットのリングギ
ヤＲ２がプライマリシャフト６に連結している。更に、
第１のユニットのサンギヤＳ。

が第１の摩擦係合手段を構成する前進用ブレーキ２４に
連結しており、また第１及び第２のユニットのキャリヤ
Ｃ，，０２同士が連結していると共に第２の摩擦係合手
段を構成する後進用ブレーキ３４に連結している。

思上構成に基づき、前進用ブレーキ２４が作動しかつ後
進用ブレーキ３４が解放している場合、流体継手１６に
よるリングギヤＲ１の回転は、前進用ブレーキ２４によ
るサンギヤＳｌの停止により、キャリヤＣ４に正転方向
の減速回転として伝達され、第２のユニット１４ｂのキ
ャリヤＣ２に伝達される。

そして、該第２のユニット１４ｂでは、流体継手１６に
よりサンギヤＳ１が回転しており、従って該サンギヤＳ
、及びキャリヤＣ２の回転によりリングギヤＲ２も一体
に回転し、該回転がプライマリシャフト６に伝達される
。また、後進用ブレーキ３４が作動しかつ前進用ブレー
キ２４が解放している場合、第２のユニットのサンギヤ
Ｓ２の回転は、後進用ブレーキ３４に基づくキャリヤＣ
２の停止により、リングギヤＲ２に逆転方向の減速回転
として伝達され、該回転がプライマリシャフト６に伝達
される。

第６図に示す無段変速機１０５におけるプラネタリギヤ
機構１６は、シングルプラネタリギヤからなる第１及び
第２のギヤユニットＩＳａ　、　　１．　ｂを有する。

そして、流体継手出力軸１６が第１のユニットのサンギ
ヤＳ、に連結していると共に、第１のｍＷＡ係合手段を
構成する前進用クラッチ２５を介して第２のユニットの
リングギヤＲ２に連結しており、また第１のユニットの
リングギヤＲ２と第２のユニットのキャリヤＣ２が連結
していると共にプライマリシャフト６にも連結している
。更に、第１のユニットのキャリヤＣ１が第２の＊擦係
合手段を構成する後進用ブレーキ３５に連結しており、
また第２のユニットのサンギヤＳ２が固定されている。

以上構成に基づき、前進用クラッチ２．が係合しかつ後
進用ブレーキ３ｒ、が解放している場合、流体継手出力
軸１６の回転は前進用クラッチ２．を介して第２のユニ
ットのリングギヤＲ２に伝達され、更に固定状態にある
サンギヤＳ２により、キャリヤＣ２が正転方向に減速回
転し、該回転がプライマリシャフト６に伝達される。ま
た、後進用ブレーキ３５が作動しかつ前進用クラッチ２
５が解放している場合、流体継手出力軸１６によるサン
ギヤＳ１の回転は、後進用ブレーキ３５に基づくキャリ
ヤＣＩの停止により、ピニオンを介してリングギヤＲ１
に逆転方向の減速回転を伝達し、更に該回転は第２のユ
ニットのキャリヤＣ２を介してプライマリシャフト６に
伝達される。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、減速ギヤ装置を構
成するプラネタリギヤｍＨＩ１１をベルト式無段変速装
置５の伝動上流側に配置したので、ベルト３７に作用す
る遠心力を減少して、ベルトの耐久性及び信頼性を向上
できるものでありながら、プラネタリギヤ機構１の正逆
転を第１及び第２の摩擦係合手段２，３のみにて達成し
得るので、減速ギヤ装置及び正逆転切換え装置を極めて
コンパクトに構成できると共に、正逆転の切換えｆｌｉ
制御が簡単となり、制御性をも向上することができる。

また、第１及び第２の摩擦係合手段２，３をブレーキに
て構成すると、そのピストン２ｂ、３ｂ等のアクチュエ
ータ部をケース２０等の固定部分に設置することができ
、油路又は電気配線等の制御系の設置が簡単となる。

また、プラネタリギヤ機構１をシングルプラネタリギヤ
からなる第１及び第２のギヤユニット１ａ、ｌｂにて構
成すると、プラネタリギヤ機構が単純となって、簡単か
つコンパクトに構成できる。

また、ベルト式無段変速装置５を、ボールネジ機構４５
．４７等の第１及び第２の部材の相対回転により可動シ
ーブ３５ｂ、３６ｂを軸方向に移動し、かつ該可動シー
ブの軸方向力をスラストベアリング４６，４４，５０，
４９で支持するように構成すると、一般に、これらスラ
ストベアリングにはベルト挾持圧を保持するために大き
なスラスト力が作用しているが、無段変速装置５の回転
数の減少に伴い、スラストベアリングの回転数も減少し
て、スラストベアリングの耐久性を向上することができ
る。

待に、本発明に係る無段変速ａＩ！１０は比較的小さな
出力の高回転型のエンジンに適用すると、無段変速装置
５の回転数減少に基づく効果が頴著であるが、ベルト式
無段変速装置５は該高回転型のエンジン出力より大きな
出力を伝達し得る容量を有するので、例えば大出力の低
回転型のエンジンに適用する場合、無段変速装置上流側
の減速機構を取り除いて正逆転切換え機構のみを設置す
ることにより、他の装置をそのままで適用することがで
き、異種エンジンへの適用に際しても、ベルト式無段変
速装置等の部品の大幅な共通化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る無段変速機を示す概略図、第２図
はそれを具体化した断面図である。また、第３図ないし
第６図はそれぞれ異なる実施例を示す概略図である。１（１□、　　１３．　１４．　１．）・・・プラネタ
リギヤ機構　、　１ａ（１□ａ〜１５ａ）・・・第１の
ギヤユニット　、　　１ｂ　（１２ｂ〜１５ｂン・・・
第２のギヤユニット　、　　２（２２〜２５）・・・第
１の摩擦係合手段（前進用ブレーキ、クラッチ）　、３
（３２〜３５）・・・第２摩擦係合手段（後進用ブレー
キ）　　　、　　２ｂ、３ｂ・・・ピストン　、５・・
・６２．ト式無段変速装置　、　６・・・プライマリシ
ャフト　、　１３・・・流体継手　、　１６・・・（出
力）軸　、　１７・・・セカンダリシャフト　、１０（
１０□〜１０５）・・・無段変速機　、　２０・・・ミ
ッションケース　、　　３５・・・プライマリプーリ　
、　３５ａ・・・固定シーブ　、　３５ｂ・・・可動シ
ーブ　、　　３６・・・セカンダリプーリ　、３６ａ・
・・固定シーブ　、　３６ｂ・・・可動シーブ、３７０
．・ベルト　、　４５，４７・・・アクチュエータ（ボ
ールネジ）　　、　４５ａ、４７ａ・・・第１の部材（
ボルト部）　　、　　４５ｂ、４７ｂ・・・第２の部材
（ナツト部）　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベルト式無段変速装置、減速ギヤ装置及び正逆転
切換え装置を備えてなる無段変速機において、前記減速ギヤ装置及び正逆転切換え装置を、プラネタリ
ギヤ機構と第１及び第２の摩擦係合手段にて構成すると
共に、前記ベルト式無段変速装置の伝動上流側に配置し
て、上記第１の摩擦係合手段の作動に基づきベルト式無
段変速装置のプライマリシャフトに正転減速回転を伝達
し、また上記第２の摩擦係合手段の作動に基づきベルト
式無段変速装置のプライマリシャフトに逆転減速回転を
伝達してなる無段変速機。
（２）前記第１及び第２の摩擦係合手段が、ブレーキで
ある特許請求の範囲第１項記載の無段変速機。
（３）前記プラネタリギヤ機構が、シングルプラネタリ
ギヤからなる第１のギヤユニット及び第２のギヤユニッ
トからなる特許請求の範囲第１項記載の無段変速機。
（４）前記ベルト式無段変速装置が、第１及び第２の部
材の相対回転により可動シーブを軸方向に移動し、かつ
該可動シーブの軸方向力をスラストベアリングで支持し
てなる特許請求の範囲第１項記載の無段変速機。