JPS6396329A - スプリング装置 - Google Patents

スプリング装置

Info

Publication number
JPS6396329A
JPS6396329A JP61240322A JP24032286A JPS6396329A JP S6396329 A JPS6396329 A JP S6396329A JP 61240322 A JP61240322 A JP 61240322A JP 24032286 A JP24032286 A JP 24032286A JP S6396329 A JPS6396329 A JP S6396329A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring
elastic longitudinal
spring body
beams
longitudinal beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61240322A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH068657B2 (ja
Inventor
Akira Obata
章 小幡
Takayuki Kitamura
北村 孝之
Satokazu Okazaki
岡崎 覚万
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON HIKOKI KK
Japan Aircraft Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
NIPPON HIKOKI KK
Japan Aircraft Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON HIKOKI KK, Japan Aircraft Manufacturing Co Ltd filed Critical NIPPON HIKOKI KK
Priority to JP61240330A priority Critical patent/JPS6394060A/ja
Priority to JP61240322A priority patent/JPH068657B2/ja
Priority to US07/105,599 priority patent/US4856765A/en
Publication of JPS6396329A publication Critical patent/JPS6396329A/ja
Publication of JPH068657B2 publication Critical patent/JPH068657B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/20Chairs or stools with vertically-adjustable seats
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/97Rocket nozzles
    • F02K9/976Deployable nozzles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043Allowing translations
    • F16M11/046Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/16Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/40Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by means of coilable or bendable legs or spiral shaped legs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00Details of stands or supports
    • F16M2200/06Arms
    • F16M2200/065Arms with a special structure, e.g. reinforced or adapted for space reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は長いストロークにわたってほぼ一定の反発力
が得られるスプリング装置に関するものである。
〔従来の技術および発明が解決しようとする問題点〕
従来、伸縮ストロークの大きなスプリング装置としでは
、コイルスプリングが使用されているが、このコイルス
プリングは、伸縮ストロークに比例して反発力が変化す
るものであるために、伸縮ストロークの大きさに拘わら
ずほぼ一定の反発力を得ることはできなかった。
この発明は上記のような実情にかんがみてなされたもの
であって、その目的とするところは、長いストロークに
わたってほぼ一定の反発力が得られるスプリング装置を
提供することにある。
〔問題点を解決する手段〕
この発明は、複数本の弾性縦梁を複数の水平連結梁によ
り互いに連結してなりかつ前記各弾性縦梁の螺旋状変形
および復元により縮伸するスプリング体を、上下一対の
スプリング受間に設けるとともに、前記各弾性縦梁の一
端を一方のスプリング受に枢着し、前記各弾性縦梁の他
端を他方のスプリング受に回転可能に設けたターンテー
ブルに枢着したことを特徴とするものである。
〔作用〕
すなわち、この発明のスプリング装置は、前記スプリン
グ体の各弾性縦梁を螺旋状に弾性変形させながら縮小し
、この各弾性縦梁の復帰力によって伸長するもので、前
記各弾性縦梁はその端部を枢着しているターンテーブル
を回転させながらほぼ一定の反発力で変形復元するから
、このスプリング装置によれば、長いストロークにわた
ってほぼ一定の反発力を得ることができる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図において、1.2は円板状の上下一対のスプリン
グ受、3は上下のスプリング受1.2間に設けられたス
プリング体であり、このスプリング体3は、同一長さを
有する複数本例えば3本の弾性縦梁4,4と、この各弾
性縦梁4,4を連結する複数の水平連結梁5,5とから
なっている。
前記弾性縦梁4,4は、グラスファイバまたはカーボン
ファイバで強化したエポキシ樹脂等の弾性線材からなる
もので、この各弾性縦梁4,4の下端は、下スプリング
受1にその外周縁に沿わせて等間隔に枢着されており、
また各弾性縦梁4,4の上端は、上スプリング受2の下
面にベアリング6を介して回転可能に設けたターンテー
ブル7にその外周縁に沿わせて等間隔に枢着されている
第2図は下スプリング受lに対する弾性縦梁4の枢着構
造を示したもので、縦梁4の下端は、下スプリング受1
の上面に設けた縦梁枢着金具8にピン9によってスプリ
ング受周方向に起伏回動可能に枢着されており、また縦
梁4の上端も同様にして前記ターンテーブル7に枢着さ
れている。
また、前記水平連結梁5.5は、スプリング体8の長さ
方向に等間隔に設けられている。第3図〜第6図はそれ
ぞれ前記水平連結梁5を示したもので、第3図〜第5図
に示した水平連結梁5はそれぞれ合成樹脂製のものであ
り、第6図に示した水平連結梁5は耐引張性の高い繊維
索からなっている。これら水平連結梁5.5はいずれも
各弾性縦梁4,4同志を互いに連結して各弾性縦梁4゜
4をスプリング体3の外周側に脹らみ変形しないように
拘束するもので、第3図〜第5図に示した水平連結梁5
は、各弾性縦梁4.4をスプリング体3の内周側にも脹
らみ変形しないように拘束するようになっている。
前記スプリング体3は、その各弾性縦梁4,4を螺旋状
に弾性変形させながら縮小し、各弾性縦梁4,4の復帰
力によって伸長するもので、各弾性縦梁4,4がほぼ直
線状に伸びている状態つまりスプリング体3が最も伸長
している初期状態でスプリング体3に圧縮力を加えると
、この圧縮力によって各弾性縦梁4,4が撓み変形する
が、この各縦梁4.4は水平連結梁5.5で連結されて
いるためにスプリング体3の周方向にのみ撓み変形する
から、各縦梁4.4はターンテーブル7を回転させなが
ら第1図(a)に示すように螺旋状に変形する。なお、
この場合、各縦梁4,4の初期姿勢を螺旋変形方向に向
けて若干傾けておくか、あるいは圧縮初期にターンテー
ブル7を若干回転させてやれば、各縦梁4,4をスムー
ズに螺旋状に変形させてやることができる。この各縦梁
4゜4の螺旋状変形は、スプリング体3を圧縮し続。け
るのにともなって第1図(b)に示すように巻回数を増
しながら進行して行き、最終的には螺旋状に変形した各
縦梁4,4が互いに重なり合う状態となる。また、スプ
リング体3に加えた圧縮力を開放すると、各弾性縦梁4
,4がその復元力で上記圧縮時とは逆にターンテーブル
7を回転させながら螺旋状態から復元して行き、最終的
に各縦梁4.4がほぼ直線状に伸びて垂直に立上がる最
伸長状態に復帰する。なお、前記水平連結梁5,5の縦
梁連結部には、弾性縦梁4,4の螺旋状変形つまり縦梁
の角度変化にともなってねじり力が作用するが、このね
じり力は、′M7図および第8図に示すように水平連結
梁5の縦梁連結部5aを連結梁5と別部材としてこの縦
梁連結部5aをボルト10またはビン11により連結梁
5に回動可能に枢支することによりて吸収することがで
きるし、また水平連結梁5の縦梁連結部にねじれ変形可
能な弾性をもたせれば、第8図に示すように水平連結梁
5とその縦梁連結部とを一体としても上記ねじり力を吸
収することができる。また、上記スプリング体3の径は
、これを縮小させるのにともなって大きくなり、伸長さ
せるのにともなって小さくなるが、前記水平連結梁5.
5の各縦梁連結部間の距離を、スプリング体3を完全に
縮小させたときの径に合わせて設定しておけば、弾性縦
梁4,4を無理なく変形させてスムーズにスプリング体
3を縮小させることができるし、またスプリング体3の
伸長時はその径が小さくなるのにともなって水平連結梁
5,5が上方または下方に撓み変形するから、この場合
にもスプリング体3をスムーズに伸長させることができ
る。
すなわち、前記スプリング装置は、複数本の弾性縦梁4
,4を複数の水平連結梁5,5により互いに連結してな
りかつ各弾性縦梁4,4の螺旋状変形および復元により
縮伸するスプリング体3を、下スプリング受1と上スプ
リング受2との間に設けるとともに、前記各弾性縦梁4
,4の下端を下スプリング受lに枢着し、各弾性縦梁4
,4の上端を上スプリング受2に回転可能に設けたター
ンテーブル7に枢着したものであり、このスプリング装
置は、その伸縮ストロークのほぼ全長にわたってほぼ一
定な反発力をもつという特徴をもっている。
このスプリング装置の反発力を1本の弾性縦梁4の反発
力について説明すると、この弾性縦梁4を螺旋状に変形
させたときの弾性反発力Pは、その歪みエネルギーを長
さの変化で微分することにより得られ、次のように定式
化できる。
P−4/D2 拳x/L (2E I  (1−(x/
L) 2)+GJ  (2(x/L) 2−111D;
スプリング体3の直径 x/L;伸展率 (完全縮小時・・・0.完全伸長時・・・1)El、縦
梁4の曲げ剛性 Gに縦梁4のねじり剛性 第10図は上記式に基づいて弾性縦梁4の伸展率と弾性
反発力を求めた計算結果を示したもので、ここでは弾性
縦梁4が全長にわたって一様な螺旋状変形を生じると仮
定した場合の反発力を示している。そして、このように
弾性縦梁4が全長にわたって一様な螺旋状変形を生じる
と仮定すると、この弾性縦梁4は通常のコイルスプリン
グのばね特性とは異なってはいるものの、必ずしも一様
な反発力を示すとはいえないが、実際には、第10図の
A点より左側の伸展率では、弾性縦梁4は全長にわたっ
て一様な螺旋形状には変形していない。
これは、例えばA点より左側の適当な点Bにおける反発
力について考察してみれば分ることであり、B点より少
しでも弾性縦梁4が伸びると、その反発力が荷重を越え
て弾性縦梁4がますます伸びようとするし、B点より少
しでも弾性縦梁4が縮むと、その反発力が荷重より小さ
くなって弾性縦梁4がますます縮もうとするから、B点
に相当する伸展率において弾性縦梁4の伸展長さを拘束
した場合には、弾性縦梁4は、片側が伸びて片側が縮ん
だ螺旋状になる。したがって、十分に長い弾性縦梁4の
場合の螺旋変形状態からの伸展挙動は次のように説明す
ることができる。螺旋が密着する状態に縮んでいる縦梁
4がこの状態から伸びる場合、この縦梁4はその一端か
ら徐々に伸び上がり、A点に相当する伸展率(荷重と釣
合う伸展率)で安定しようとする。そして、一端が安定
状態に達すると、それ以上の伸展に対しては、安定状態
に達した部分は伸び変形をしないから、縦梁4は密着状
態に近い螺旋部分からA点に向かって次々に伸び上がっ
て行くことになる。これを模式的に示したのが第11図
であり、弾性縦梁4はCa)−(b)−” (c)−(
d)のように伸展挙動する。
第16図は上記のような弾性縦梁4の伸展挙動によって
伸展するスプリング装置の伸展率と反発力との関係を示
したもので、ここでは、直径1.51121の繊維強化
合成樹脂線材からなる3本の弾性縦梁4を使用するとと
もに、スプリング体3の最少縮小時における直径が15
0 aになるように設計したスプリング装置の反発力を
示している。この図からも分るように上記スプリング装
置は、その最少縮小付近と最大伸長付近を除けば、どの
ような伸展率においてもほぼ一定の反発力を示している
したがって、このスプリング装置によれば、長いストロ
ークにわたってほぼ一定の反発力を得ることができる。
なお、このスプリング装置の反発力は、弾性縦梁4,4
の本数およびその径を選択することで任意に設定するこ
とができる。
次に、上記スプリング装置の用途について説明すると、
第13図〜第16図は上記スプリング装置を利用してf
fi量物を昇降させる、昇降装置を示している。この昇
降装置について説明すると、図中20は昇降装置のケー
スであり、このケース20は、円筒状の下ケース21と
、この下ケース21の外側に昇降可能に嵌装された上ケ
ース22とからなっている。なお、前記上ケース22は
、下ケース21の外周面に設けた図示しないガイドレー
ルで案内されて朋 逼方向には回動することなく昇降するようになっている
。また、前記下ケース21の下端には、下スプリング上
lを兼ねる底板21aが設けられ、上ケース22の上端
には上スプリング受2を兼ねるTi量物載装用天板22
aが設けられており、この天板22aの下面にはベアリ
ング6を介してターンテーブル7が取付けられている。
そして、前記ケース20内には、前述したスプリング体
3が設けられており、このスプリング体3の各弾性縦梁
4,4の下端は下ケース21の底板21aに枢着され、
上端は上ケース22の天板22a下に設けたターンテー
ブル7に枢着されている。
また、前記下ケース21の外周面の両側には、そ:のほ
ぼ全高さにわたってラック2B、 L3が形成されてお
り、上ケース22の下端側両側には前記ラック23、2
3に噛合して上ケース22を任意の昇降高さにロックす
るロック爪24.24が設けられている。このロック爪
24は、第16図に示すように下ケース21に基端を固
定した板ばね25の先端に取付けられてこの板ばね25
の棒刀によりラック23に噛合されており、このロック
爪24と一体のロック解除レバー2Bをケース20側に
押すことによってラック23から離脱されるようになっ
ている。また、27は上ケース22のロックが外れた場
合の安全対策および上ケース22の昇降速度調整のため
に設けられたダンパである。
この昇降装置は、例えば倉庫内での棚上への荷物の上げ
降し等に使用されるもので、棚上に荷物を上げる場合は
、この昇降装置を棚に近付けて床上に置き、その上ケー
ス22を下降限まで降下させてこれをロックした状態で
、その天板22a上に荷物30を載置する。この後は、
ロック解除アーム28゜2Bを手でケース20側に押し
てロック爪24.24をラック23.23から離脱させ
ることにより、上ケース22のロックを解除して上ケー
ス22を上昇させてやればよ(、この場合、荷物30の
重量がスプリング体3の反発力より小さければ、このス
プリング体3の反発力によって上ケース22が上昇して
荷物30を押上げる。なお、前記ロック解除レバー28
.26は上ケース22の上昇中はそのまま押し続けてお
けばよく、また荷物30が軽すぎる場合は、上ケース2
2が高速で上昇しようとするが、この上ケース22の上
昇速度は前記ダンパ27によって減速される。
また、荷物30のff1ffiがスプリング体3の反発
力より太き(て、スプリング体3の反発力だけでは上ケ
ース22が上昇しない場合には、ロック解除レバー28
.26を押したままこのロック解除レバー2B。
2Bを引上げて上ケース22を上昇させてやればよく、
この場合も、前記スプリング体3の反発力が上ケース2
2を押上げるように働くために、小さい力で上ケース2
2を上昇させてその上の荷物30を押上げることができ
る。また、上ケース22の上昇を停止させる場合には、
その天板22aが棚とほぼ同じレベルになるまで上ケー
ス22が上昇したときにロック解除レバー28.28を
放せばよく、このロック解除レバー28.28を放すと
、板ばね25のばね力でロック爪24.24をラック2
3.23に噛合して上ケース22がそのときの高さにロ
ックされるから、この後に上ケース22上の荷物30を
横に移動させて棚上に移し替えればよい。一方、棚上の
荷物を降す場合は、上記と逆に上ケース22を棚の高さ
に上昇させてこれをロックした状態で、その天板22a
上に棚上の荷物30を移し、この後にロック解除アーム
28゜28を押して上ケース22のロックを解除すれば
よく、この場合は、荷物30のff1flがスプリング
体3の反発力より大きければ、荷物30のffi量でス
プリング体3が縮小して上ケース22を下降させる。な
おこ童 の場合も、荷物30が舅すぎて上ケース22が高速で下
降しようとする場合は、この上ケース22の下降速度は
前記ダンパ27によって減速される。また、荷物の重量
がスプリング体3の反発力より小さくて上ケース22が
逆に上昇しようとする場合は、ロック解除レバー28.
26を押したままこのロック解除レバー28.28を引
下げて上ケース22を下降させてやればよく、この場合
も、荷物30の重量はスプリング体3の反発力で支えら
れるから、小さい力で荷物30を降すことができる。
なお、上記スプリング装置は、その弾性縦梁4゜4の変
形特性の関係からこの弾性縦梁4,4の直径をスプリン
グ体3の直径の1/ 100程度以下に抑える必要があ
るため、例えば直径が30c11のスプリング体3を使
用する昇降装置の最大押上げ重量は100灼程度である
また、前記スプリング装置は、荷物等の昇降装置に限ら
ず、例えば据置型テレビカメラの昇降式スタンドや、椅
子の伸縮脚等にも利用できるもので、据置型テレビカメ
ラの昇降式スタンドのようにその負担重量が決まってい
る場合は、スプリング装置の反発力を負担重量と釣合う
ように設定しておくことにより、極めて小さい力でカメ
ラを上下させることができるし、また椅子の伸縮脚に前
記スプリング装置を使用すれば、椅子に座ったまま僅か
に腰を浮かしてロックを外すことで、微妙な高さ調整を
行なうことができる。また、前記スプリング装置は、こ
れを横にして使用できることももちろんである。さらに
、上記実施例では、一対のスプリング受1.2のうち一
方だけにターンテーブル7を設けているが、このターン
テーブルを両方のスプリング受に設けて、弾性縦梁4,
4の両端をターンテーブルに枢着してもよい。
〔発明の効果〕
この発明のスプリング装置は、複数本の弾性縦梁を複数
の水平連結梁により互いに連結してなりかつ前記各弾性
縦梁の螺旋状変形および復元により縮伸するスプリング
体を、上下一対のスプリング支間に設けるとともに、前
記各弾性縦梁の一端を一方のスプリング受に枢着し、前
記各弾性縦梁の他端を他方のスプリング受に回転可能に
設けたターンテーブルに枢着したものであるから、長い
ストロークにわたってほぼ一定の反発力を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第12図はこの発明の一実施例を示したもので
、第1図はスプリング装置の縮小状態および伸長状態の
側面図、第2図は第1図の■部の拡大図、第3図〜第6
図はそれぞれスプリング装置の弾性縦梁を連結する連結
梁の平面図、第7図〜第9図はそれぞれ連結梁の弾性縦
梁連結部の拡大平面図、第10図は弾性縦梁が全長にわ
たって一様に螺旋変形すると仮定した場合の伸展率と弾
性反発力の関係を示す図、第11図は弾性縦梁の実際の
伸展挙動図、T412図はスプリング機構の伸展率と弾
性反発力の関係を示す図である。第13図〜第16図は
この発明のスプリング装置を利用した昇降装置を示した
もので、第13図は外観図、第14図および第15図は
縮小状態および伸長状態の縦断側面図、第16図はロッ
ク部の拡大断面図である。 l・・・下スプリング受、2・・・上スプリング受、3
・・・スプリング体、4・・・弾性縦梁、5・・・水平
連結梁、7・・・ターンテーブル。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 ム 】 第2ryJ 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図 、30 第13図 第11 vgJ (c)        (d)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数本の弾性縦梁を複数の水平連結梁により互いに連結
    してなりかつ前記各弾性縦梁の螺旋状変形および復元に
    より縮伸するスプリング体を、上下一対のスプリング受
    間に設けるとともに、前記各弾性縦梁の一端を一方のス
    プリング受に枢着し、前記各弾性縦梁の他端を他方のス
    プリング受に回転可能に設けたターンテーブルに枢着し
    たことを特徴とするロケットのノズル装置。
JP61240322A 1986-10-09 1986-10-09 スプリング装置 Expired - Fee Related JPH068657B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61240330A JPS6394060A (ja) 1986-10-09 1986-10-09 ロケツトのノズル装置
JP61240322A JPH068657B2 (ja) 1986-10-09 1986-10-09 スプリング装置
US07/105,599 US4856765A (en) 1986-10-09 1987-10-05 Spring apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61240330A JPS6394060A (ja) 1986-10-09 1986-10-09 ロケツトのノズル装置
JP61240322A JPH068657B2 (ja) 1986-10-09 1986-10-09 スプリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6396329A true JPS6396329A (ja) 1988-04-27
JPH068657B2 JPH068657B2 (ja) 1994-02-02

Family

ID=26534676

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61240330A Granted JPS6394060A (ja) 1986-10-09 1986-10-09 ロケツトのノズル装置
JP61240322A Expired - Fee Related JPH068657B2 (ja) 1986-10-09 1986-10-09 スプリング装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61240330A Granted JPS6394060A (ja) 1986-10-09 1986-10-09 ロケツトのノズル装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4856765A (ja)
JP (2) JPS6394060A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0439441U (ja) * 1990-08-02 1992-04-03

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910085A1 (de) * 1989-03-28 1990-10-04 Glaeser Ag Gestell
FR2715703B1 (fr) * 1994-02-03 1996-04-26 Socitec Plot amortisseur de chocs et de vibrations.
US6950094B2 (en) * 1998-03-30 2005-09-27 Agilent Technologies, Inc Seeing eye mouse for a computer system
US6098970A (en) * 1997-09-22 2000-08-08 Winston Lowe Spring breakage safety system
DE10026178C2 (de) * 1999-05-26 2003-10-30 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Elastisches Konstruktionselement
US6457704B1 (en) 2000-11-21 2002-10-01 Meritor Light Vehicle Technology, Llc. Coil spring noiseguard for a vehicle suspension
US6789790B2 (en) * 2002-06-18 2004-09-14 Frank H. Speckhart Helical coil spring damper assembly
US7063388B2 (en) * 2004-07-15 2006-06-20 Chih-Yung Chen Spring chair (cushion) structure
US7370854B2 (en) * 2005-05-05 2008-05-13 Caterpillar, Inc. Self damping compression spring assembly for a fuel injection device
JP4857041B2 (ja) * 2006-07-18 2012-01-18 株式会社トスカ 可塑性材製の螺旋状部品及びその製造方法
NO326998B1 (no) * 2006-12-22 2009-03-30 Tandberg Telecom As Loftemekanisme
US7950634B2 (en) * 2007-02-23 2011-05-31 Raytheon Company Linear filament compression and torsion spring
DE102008054816A1 (de) * 2008-12-17 2010-07-01 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Eintreibgerät
JP5756410B2 (ja) 2010-01-18 2015-07-29 中央発條株式会社 ばね特性修正方法及びばね特性修正装置
US20130270414A1 (en) * 2012-04-16 2013-10-17 Shure Acquisition Holdings, Inc. Shock mounting apparatus and method for reducing amount of shock
CN102613828B (zh) * 2012-04-20 2014-05-14 太仓市车中宝休闲用品有限公司 扁条钢形弹性休闲椅
CN102613837B (zh) * 2012-04-20 2016-01-13 太仓市车中宝休闲用品有限公司 扁条钢形弹性摇篮
US8882089B2 (en) 2012-08-17 2014-11-11 Itt Manufacturing Enterprises Llc Dual radius isolator
CN104481822B (zh) * 2014-09-15 2017-02-15 湖北三江航天红林探控有限公司 一种摆动致动器
US10148073B1 (en) * 2018-04-25 2018-12-04 Telect, Inc. Flexible conduit systems for routing cables
USD918846S1 (en) 2018-04-25 2021-05-11 Telect, Inc. Flexible trough
CN110584365A (zh) * 2019-10-15 2019-12-20 义乌龙创尤品家居用品有限公司 一种多功能安全伸缩凳

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3015482A (en) * 1959-09-01 1962-01-02 Associated Spring Corp Spring device
JPS61124407U (ja) * 1985-01-24 1986-08-05

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH82948A (de) * 1919-03-13 1919-11-01 Camille Heyler Möbelfeder
US1905498A (en) * 1928-03-19 1933-04-25 Chrysler Corp Valve spring
US2299687A (en) * 1941-12-04 1942-10-20 Hiram A Farrand Expanding structure
US2597650A (en) * 1947-10-17 1952-05-20 George B Maehren Spring-operated spray gun
US2673084A (en) * 1952-07-08 1954-03-23 Edward Granville Coil spring booster
US2864389A (en) * 1956-04-09 1958-12-16 Hettrick Mfg Co Umbrella tent
US2836912A (en) * 1957-04-22 1958-06-03 Ernest R Ranucci Display device
US2932832A (en) * 1958-06-10 1960-04-19 Spring Products Developing Co Spring assembly and edge stiffener component therefor
US3068477A (en) * 1959-09-18 1962-12-11 James J Tennyson Floating snake antenna
US3081083A (en) * 1960-10-24 1963-03-12 James W Gregory Playground device
US3069841A (en) * 1960-11-07 1962-12-25 Bell Aerospace Corp Reaction motor thrust control valve
US3194522A (en) * 1963-06-11 1965-07-13 Azneer Leonard Device for mounting a vibrator on bedsprings
US3312020A (en) * 1964-05-08 1967-04-04 Schuster Wilhelm Collapsible columnar structure
US3263982A (en) * 1964-06-03 1966-08-02 Chrysler Corp Beam spring
US3256594A (en) * 1964-07-10 1966-06-21 Eugene C Howard Spring compressing tool
US3439467A (en) * 1967-01-26 1969-04-22 Zip Up Lighting Tower Co Inc Portable collapsible tower
US3474579A (en) * 1967-11-30 1969-10-28 Gen Electric Reelable structure
US3486279A (en) * 1967-11-30 1969-12-30 Nasa Deployable lattice column
US3591161A (en) * 1969-04-25 1971-07-06 Moog Industries Inc Spring spacer
US3622142A (en) * 1970-01-12 1971-11-23 Angelo Lorio Cushioned coil spring
US3649000A (en) * 1970-01-20 1972-03-14 Rotron Inc Helical coil spring arrangement
BE755152A (fr) * 1970-05-28 1971-02-01 Laffargue Jacques Cadre rigide pour la construction d'edifices demontables diverset notamment d'un echafaudage-tour
US3773309A (en) * 1972-05-30 1973-11-20 Perfect Equip Corp Coil spring spacer
US3947008A (en) * 1974-12-23 1976-03-30 Schlumberger Technology Corporation Drill string shock absorber
BR7505178A (pt) * 1975-08-13 1977-03-08 Silva J Da Compensador de atuacao para molas espirais de suspensao de autoveiculos
US4433758A (en) * 1978-08-14 1984-02-28 Goodyear Aerospace Corporation Brake adjuster having a rod drawn through a draw ring
SU911076A1 (ru) * 1980-01-25 1982-03-07 За витель Упругий передаточный механизм вращательного типа
US4334391A (en) * 1980-04-21 1982-06-15 Astro Research Corporation Redundant deployable lattice column
US4358098A (en) * 1980-11-17 1982-11-09 National Union Electric Corporation Mounting nut
DE3222475A1 (de) * 1981-06-19 1983-01-27 British Aerospace Public Ltd. Co., London Ausfahrbarer mastaufbau
US4587777A (en) * 1981-10-09 1986-05-13 General Dynamics Corporation/Convair Div. Deployable space truss beam
DE3373000D1 (en) * 1982-10-09 1987-09-17 Mitsubishi Electric Corp Extendible structure
US4651589A (en) * 1983-03-08 1987-03-24 Societe Bauduin Becart S.A. Polyarticulated retractile mechanism
US4614333A (en) * 1983-06-20 1986-09-30 Gaylord James K Devices for automotive vehicle coil springs
US4569176A (en) * 1983-11-28 1986-02-11 Astro Research Corporation Rigid diagonal deployable lattice column
JPS6124741A (ja) * 1984-07-12 1986-02-03 名取 通弘 関節型伸展トラスビ−ム
US4637192A (en) * 1985-06-21 1987-01-20 Brown Wendell E Telescoping support structure
JPH0626480Y2 (ja) * 1985-07-15 1994-07-20 日本飛行機株式会社 伸展構造物
JPH0615783B2 (ja) * 1985-07-25 1994-03-02 淳次郎 小野田 展開構造物
US4658560A (en) * 1985-10-28 1987-04-21 Beaulieu Bryan J Support and attachment brace
US4640500A (en) * 1985-10-31 1987-02-03 Shiau Jgi J Inherently effectively damped coiled spring
US4635820A (en) * 1986-01-09 1987-01-13 Slautterback Corporation Bulk unloader of solidified thermoplastic material from pails and drums
US4687022A (en) * 1986-01-09 1987-08-18 Iverson Jacob E Pressure relief valve and regulator
US4677803A (en) * 1986-02-20 1987-07-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Deployable geodesic truss structure

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3015482A (en) * 1959-09-01 1962-01-02 Associated Spring Corp Spring device
JPS61124407U (ja) * 1985-01-24 1986-08-05

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0439441U (ja) * 1990-08-02 1992-04-03

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6394060A (ja) 1988-04-25
US4856765A (en) 1989-08-15
JPH0355667B2 (ja) 1991-08-26
JPH068657B2 (ja) 1994-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6396329A (ja) スプリング装置
US4764075A (en) Load elevator
WO2017045506A1 (zh) 升降工作台
US9320362B1 (en) Mattress corner lifting device
US20110037039A1 (en) Elevation mechanism
US6588608B2 (en) Storage system with automatic elevator
US20120193165A1 (en) Apparatus for Receiving Shock Loading
CN214855133U (zh) 升降工作台
US20120305040A1 (en) Cane and Method of Use
KR101955857B1 (ko) 책장조립체
EP0280828B1 (en) Load elevator
WO2020233417A1 (zh) 座椅装置及其星形底座
US5238127A (en) Pan holder
CN208403596U (zh) 定位机构、升降定位装置及升降桌子
US2854245A (en) Two wheel warehouse truck with movable toe
WO2012000870A1 (en) Tilting device for tilting a panel carrier
CN208676540U (zh) 一种辅助伸缩调节结构
CN212154100U (zh) 一种钢结构建筑施工用升降平台
US20200071145A1 (en) Elevating device
CN216376499U (zh) 一种自动拾取粉条挂杆的装置
CN220701142U (zh) 一种夹紧承重机构及移动式可调节装卸装置
CN100357655C (zh) 显示器及其脚座结构
CN210286657U (zh) 一种铝合金升降台
CN219920536U (zh) 一种升降桌
CN220397082U (zh) 一种可调节的历史建筑监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees