JPS639605U - - Google Patents

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JPS639605U
JPS639605U JP10075786U JP10075786U JPS639605U JP S639605 U JPS639605 U JP S639605U JP 10075786 U JP10075786 U JP 10075786U JP 10075786 U JP10075786 U JP 10075786U JP S639605 U JPS639605 U JP S639605U
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signal
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steering control
unmanned vehicle
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図ａは本考案における検知部出力と基準信号
との関係を示す特性図、第２図ｂは検知部と標識
体との位置関係を示す図、第３図は検知部と標識
体との距離を変えたときにおける検知部出力特性
を示す図、第４図は検知部と標識体との距離を変
えたときに検知部出力に応じて変動する基準借信
号Ｃを示す特性図、第５図は第１図実施例におけ
る比較器出力（操舵信号）のレベル変動を示す図
である。 １ａ，１ｂ……検知部、２……励起部、３……
発振器、４ａ，４ｂ……バツフア整流回路、５…
…加算器、６……増幅器（α倍）、７ａ，７ｂ…
…比較器、９……ガイドレーン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 路上のガイドを検知して無人車の操舵制御を行
    なうガイドセンサにおいて、無人車の進行方向中
    心線に対し左及び右にそれぞれ配置した第１及び
    第２の検知部と、これら第１及び第２の検知部の
    出力Ａ及びＢから両出力の和信号Ａ＋Ｂをα倍（
    ０＜α≦１／２）した信号Ｃを生成する回路と、
    この信号Ｃを基準信号として前記検知部出力Ａ及
    びＢとそれぞれ比較する第１及び第２の比較器と
    を備え、これら第１及び第２の比較器の出力を前
    記操舵制御用の信号として出力することを特徴と
    するガイドセンサ。
JP10075786U 1986-06-30 1986-06-30 ガイドセンサ Expired - Lifetime JPH0639364Y2 (ja)

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JP10075786U JPH0639364Y2 (ja) 1986-06-30 1986-06-30 ガイドセンサ

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JP10075786U JPH0639364Y2 (ja) 1986-06-30 1986-06-30 ガイドセンサ

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Publication Number Publication Date
JPS639605U true JPS639605U (ja) 1988-01-22
JPH0639364Y2 JPH0639364Y2 (ja) 1994-10-12

Family

ID=30970877

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JP10075786U Expired - Lifetime JPH0639364Y2 (ja) 1986-06-30 1986-06-30 ガイドセンサ

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Publication number Publication date
JPH0639364Y2 (ja) 1994-10-12

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