JPS59104208U - 走行車輌 - Google Patents
走行車輌Info
- Publication number
- JPS59104208U JPS59104208U JP20188782U JP20188782U JPS59104208U JP S59104208 U JPS59104208 U JP S59104208U JP 20188782 U JP20188782 U JP 20188782U JP 20188782 U JP20188782 U JP 20188782U JP S59104208 U JPS59104208 U JP S59104208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- voltage
- running vehicle
- polarity
- reference value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る走行車輌の実施例を示し、第１図は
芝刈作業車の全体側面図、第２図イは方位センサーの構
成を示す図面、同図口はその検出信号波形図、第３図は
制御システムのブロック図、そして、第４図は制御装置
の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・車体、５・・・・・・方位センサー、Ｓ
Ｗ・・・・・・検゛ −比信号切換え手段、Ｖｘ、
Ｖｙ・・・・・・電圧信号、ｙｐ・・・・・・基準値
。
芝刈作業車の全体側面図、第２図イは方位センサーの構
成を示す図面、同図口はその検出信号波形図、第３図は
制御システムのブロック図、そして、第４図は制御装置
の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・車体、５・・・・・・方位センサー、Ｓ
Ｗ・・・・・・検゛ −比信号切換え手段、Ｖｘ、
Ｖｙ・・・・・・電圧信号、ｙｐ・・・・・・基準値
。
Claims (1)
- 車体１の走行方向を検出すべく、地磁気を感知すること
によって被検出方位に対応し、かつ、９０度位相差を有
する一対の電圧信号Ｖｘ、 Ｖｙを出力する方位センサ
ー５を備えた走行車輌であって、前記電圧信号Ｖｘ、
Ｖｙに基いて車体１の走行方向を判別するに、前記電圧
信号Ｖｘ、 Ｖｙの一方の電圧値と他方の基準値Ｖｐに
対する極性とに基いて行なうとともに、前記電圧信号Ｖ
ｘ、 Ｖｙのいずれを前記一方及び他方として選択する
か切換える手段ＳＷを設けであることを特徴とする走行
車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20188782U JPS59104208U (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 走行車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20188782U JPS59104208U (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 走行車輌 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104208U true JPS59104208U (ja) | 1984-07-13 |
| JPH0240494Y2 JPH0240494Y2 (ja) | 1990-10-29 |
Family
ID=30427371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20188782U Granted JPS59104208U (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 走行車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104208U (ja) |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP20188782U patent/JPS59104208U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240494Y2 (ja) | 1990-10-29 |
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