JPS6395948A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

インクジエツト記録装置

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JPS6395948A
JPS6395948A JP24185086A JP24185086A JPS6395948A JP S6395948 A JPS6395948 A JP S6395948A JP 24185086 A JP24185086 A JP 24185086A JP 24185086 A JP24185086 A JP 24185086A JP S6395948 A JPS6395948 A JP S6395948A
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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に係り、さらに詳細に
は、記録時における情報信号をノズルヘッドに印加して
インク粒子を噴出させ、記録体に情報を再現させる、い
わゆるオンデマンド形インクジェット記録装置の改良に
関するものである。
〔従来の技術〕
オンデマンド形インクジェット記録装置は、ノズルヘッ
ドのインク室容積を情報信号で変形させ、ノズル孔より
インク粒子を噴出させて、情報を記録体に再現させると
いうものであって、このような構成よりなるインクジェ
ット記録装置は、インク粒子を噴出させるために特別の
インク加圧機構が不要であり、構造簡易なプリンタを得
ることができる。
しかして、前記したオンデマンド形インクジェット記録
装置は、インクを噴射するノズル部と、インクタンク内
のインクをインク供給路を通じてインクノズル部まで薄
くインク室とを有しており、情報信号によって電気−機
械変換素子を駆動することにより、記録体にインク粒子
を噴出させて、画像を記録するようにしており、特に、
高速印字やカラー画像の記録には、いわゆるマルチノズ
ルヘッドが好適である。
ところで、インクジェット記録装置のノズルヘッド内に
気泡が混入している場合には、インク粒子の噴射効率が
著しく低下し、記録体に画像ムラを生じる。
しかして、従来、前記したごときインクジェット記録装
置にあって、ノズルヘッド内における気泡混入の検知は
、既述した電気−機械変換素子を駆動し、気泡検知手段
によって異常ノズルを検知した場合は、気泡排気装置を
作動させて、異常ノズルから気泡を排出することにより
、記録画質の向上化をはかるようにしている。
なお、マルチノズル方式を採用するインクジェット記録
装置の気泡検知に関する従来技術は、例えば特開昭60
−262655号公報に記載されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかして、従来提案されているインクジェット記録装置
にあっては、!il!録体に対する画像記録と気泡検知
動作とを、同一の駆動パルス電圧を用いて電気−機械変
換素子を駆動するようにしているが、従来形この種装置
にあっては、気泡検知に際し、ノズルに異常がない場合
であっても、インク粒子が噴射し、インクを無駄に使用
する難点がある。
本発明は、マルチノズル方式を採用する従来形インクジ
ェット記録装置のノズルヘッドについて見直しの結果な
されたものであって、その目的とするところは、記録体
に対する画像記録とノズルヘッド内における異常検知(
例えば、ノズルヘッド内における気泡や異物の混入検知
、さらにはノズルの目詰り検知等)とを、同一の駆動パ
ルス電圧を用いて電気−機械変換素子を駆動する場合で
あっても、ノズルヘッド内における異常検知動作時、イ
ンク粒子の噴出が全くなく、しかも装置全体としての部
品点数の増加、ひいては装置全体としての大形化を阻止
し、さらには経済性にすぐれた改良さねたインクジェッ
ト記録装置を提供しようとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
前記目的は、マルチノズル方式を採用するインクジェッ
ト記録装置において、各ノズルにそれぞれ複数の電気−
機械変換素子を設け、そのうちの一部の電気−機械変換
素子に異常検索信号を印加すると共に、残りの少なくと
も1つの電気−機械変換素子を異常検知器とし、かつ当
該異常検知器からのセンサー信号と他のノズルに対応す
るセンサー信号とを比較して異常を検知する異常検知手
段を具備することによって達成される。
〔作用〕
ここで、本発明に係るインクジェット記録装置を用いて
ノズルヘッド内における異常検知を行う場合の動作原理
を説明すると、以下の通りである。
すなわち、本発明においては、インク室に対応して設け
られた少なくとも2個以上の電気−機械変換素子のうち
、少なくとも1個の電気−機械変換素子に対し、異常検
知の目的にかなう駆動パルス信号を印加する。そして、
この駆動パルス信号によって前記インク室に機械的な駆
動が発生し、その機械的変化がインク室内の流体に伝播
し、さらにその流体力学的な変化は、前記駆動パルス信
号を印加された電気−機械変換素子以外の電気−機械変
換素子に機械的変化を伝播する。なお、この一連の作用
を流体−機械振動と呼ぶことにする。
そして、この流体−機械振動は、前記インク室内や流体
供給側の流体に気泡や異物が混入したり、インク粒子を
噴出するノズルが目詰り状態になったりして、何等かの
異常が発生すると微妙に変化する。すなわち、本発明に
係るインクジェット記録装置にあっては、この流体−機
械振動の変化を、前記した複数の電気−機械変換素子の
うち、異常検知用の駆動パルス信号を印加されなかった
残りの電気−機械変換素子で検知するものである。これ
を換言すると、ノズルよりインク粒子を飛翔せしめて記
録体に記録を行う場合には、前記複数の電気−機械変換
素子に一連の駆動パルス信号を印加し、それらの相互作
用によりインク粒子を噴出させるが、ノズルヘッド内の
異常検知を行う場合には、異常検知の目的にかなう駆動
パルス信号を前記複数個の電気−機械変換素子の一部に
印加し、その他の電気−機械変換素子を用いて、前記流
体−機械駆動の変化を検知することにより、ノズルヘッ
ド内における異常を検知する。
〔実施例〕
以下、本発明を、図面にもとづいて説明すると、第1図
(a)は本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例を示すノズルヘッドの一部横断平面図、第1図(b)
は第1図(a)のA−A断面図である。
第1図において、符号1はノズルヘッドを示しており、
ノズルヘッド上の中には、2個のノズルla、1.bが
配設されている。また、ノズルla。
1bからなるノズルヘッド1は、溝形成したシリコン板
2とガラス板3とを静電接着して、狭窄部4 a r 
4 b>インク室5a、5bおよび5a′。
5b’ を形成し、インク室5a’ 、5b’はそれぞ
れオリフィス6a、6bと、またインク室5a。
5bはそれぞわインク供給路7a、7bと連通しており
、シリコン板2には、インク室5a、5bおよび5a’
 、5b’に対応して、電気−機械変換素子8a、8b
および9a、9bがそれぞれ接着されている。
以上の構成において、ノズルヘッド1に対する第1圧力
手段として、電気−機械変換素子8a。
8bおよび9a、9bに対し、それぞれ第2図に示す駆
動パルス電圧Pa、Pcを印加し、その後、ノズルヘッ
ド1に対する第2圧力手段として、電気−機械変換素子
8a、8bに対し、第2図に示す駆動パルス電圧Pbを
印加すると、オリフィス6a、6bからそれぞれ1個の
インク粒子10a。
10bが噴出する。すなわち、ノズルヘッド1に対する
圧力手段として、既述した一連の駆動パルス電圧P&〜
Pcが全て印加されて、初めて1個のインク粒子10a
、10bがそれぞれオリフィス6a、6bから噴出し、
それ以外の場合は、オリフィス6a、6bからインク粒
子10a、10bが噴出するものではない。
これをさらに詳述すると、第1図において、電気−機械
変換素子9a、9bには、それぞれ切換スイッチSWs
 、SWzが接続されており、他方、電気−機械変換素
子8a、8bは、駆動パルス電圧発生回路11と常時接
続されており、切換スイッチS Wl 、 S Wxを
それぞれ端子AlyAz側とし、電気−機械変換素子9
a、9bを駆動パルス電圧発生回路12と接続して、電
気−機械変換素子8a、8bおよび9a、9bに対し、
それぞわ第2図に示す駆動パルス電圧Pa、Pcを印加
し、その後、電気−機械変換素子8a、8bに対し、第
2図に示す駆動パルス電圧Pbを印加することにより、
オリフィス6a、6bからそれぞれ1個のインク粒子1
0a、10bが噴出され、記録体に情報が再現される。
なお、前記説明においては、インク粒子10a、10b
が同時にオリフィス6a、6bから噴出する場合につい
て例示したが、云うまでもなく、駆動パルス信号を制御
することによってインク粒子10a、10bの噴出タイ
ミングを調整し、インク粒子10a、10bを連続的に
噴出させたり、断続的に噴出させたりすることは可能で
ある。
これに対し、ノズルヘッド1内における異常検知動作(
なお、以下の説明においては、説明の便宜上、異常検知
の一態様として、気泡検知を例にとって説明を進める)
を行うに際しては、スイッチSW工、SW2をそれぞれ
端子Bt 、B2側に切り換え、電気−機械変換素子9
a、9bとセンサー装置13とを接続し、第3図に示す
パルス電圧検索信号Pd1個を駆動パルス電圧発生回路
11から電気−機械変換素子8a、8bに印加すると、
これら電気−機械変換素子8a、8bが駆動されて、イ
ンク室5a、5a’および5b。
5b’ に圧力振動が生じる。そして、これらの圧力振
動を、2個の電気信号として、異常検知器を構成する電
気−機械変換素子9a、9bから取り出した後、センサ
ー装置13に入力して、その差信号からノズル1.a、
lb内における気泡の有無を検知する。
ここで、ノズル1a、lb内における気泡検知の動作例
を、第4図および第5図にもとづいてさらに詳述すると
、第4図(、)〜(d)は第1図に示すノズルヘッド1
の気泡検知動作時における各種電気信号波形図、第5図
は第1図に符号13で示すセンサー装置の内部構造説明
図である。
既述のごとく、第3図に示すパルス電圧検索信号Pdを
、第1図に示す2個のノズルla、lbの電気−機械変
換素子8a、8bに印加した場合に、両ノズル1.a、
lb内に気泡が存在していないものとすると、異常検知
器を構成する他の電気−機械変換素子9a、9bには、
第4図(a)に示す電気信号Paが出力される。そして
、前記した2つの電気信号Peを、第5図のC,D端子
の2人力で差信号を出力する差動増幅器14に入力する
と、この出力の差信号は、第4図(C)に示すように、
はぼ零に近い電気信号Pg となり、電圧比較器15は
動作せず、したがって例えば発光ダイオ−からなる表示
装置16は点灯しない。同様にして、例えば第1図(b
)に示すノズル1a内に気泡が存在せず、他方のノズル
1b内に気泡が存在しているものとすると、ノズル1a
の電気−機械変換素子9aには、前記と同様、第4図(
a)に示す電気信号Peが出力されるが、ノズル1bの
電気−機械変換素子9bには、第4図(b)に示す電気
信号P、が出力される。そして、前記した2つの電気信
号PeとPfとを、第5図の差動増幅器14に入力する
と、この出力の差信号は、第4図(d)に示す電気信号
Ph となり、電圧比較器15に入力されて、その出力
信号が表示装置16を作動させ、例えば発光ダイオード
が点灯して、ノズル1a内における気泡の存在を検知す
る。
すなわち、第5図に示すように、電圧比較器15の入力
側の一端には、比較電圧源17が接続され、例えば気泡
なしのノズルの差信号が出力されないような電圧の比較
信号が設定されており、したがって入力信号、すなわち
前記した差信号が設定値→\ と同値Sそれ以下である場合は、比較器15の出力信号
が零となり、設定値を越えた場合に表示装置16が動作
する。
しかして、先の説明からも明らかなように、第1図に示
すインクジェット記録装置のノズルヘッド1には、一連
のパルス電圧Pa−PCが全て印加されて、初めて1個
のインク粒子10a、10bがそれぞれオリフィス6a
、6bから噴出し、それ以外の場合は、オリフィス6a
、6bからインク粒子10a、10bが噴出するもので
はないから、前記したノズルヘッド1内における気泡検
知動作を行うに際し、電気−機械変換素子9a。
9bを気泡検知器として利用している第1図において、
オリフィス6a、6bからインク粒子10a。
10bが噴出するものではない。
このように1本発明によれば、記録体に対する画像記録
とノズルヘッド1内における気泡検知とを、同一の駆動
パルス電圧を用いて電気−機械変換素子(第1図の実施
例の場合、電気−機械変換素子8a、8b)を駆動する
場合であっても、ノズルヘッド1内における異常検知動
作時、オリフィス6a、6bからインク粒子10a、1
0bの噴出は全くなく、インクの無駄な消費をなくすこ
とができるばかでなく、不要に噴出するインクの処理対
策も全く必要なくなる。
これに加えて、本発明において、気泡検知用として特別
なセンサーを備える必要はなく、例えば第1図の場合は
、複数個ある電気−機械変換素子8a、8bおよび9a
、9bのうち、その一方の電気−機械変換素子9a、9
bを気泡検知用として利用することができるから、装置
全体としての部品点数の増加、ひいては装置全体として
の大形化を阻止することができる。
第6図は本発明に係るインクジェット記録装置の他の実
施例を示すノズルヘッド1の概略平面図であり、第6図
に示すノズルヘッド1は、8個のノズル1a〜1hを有
しており、各ノズル1a〜1hの構造ならびに動作系は
、第1図に示したノズルヘッド1の場合と同様である。
そして、ノズル18〜1hのそれぞれの電気−機械変換
素子8a、8hには、駆動パルス電圧発生回路11が接
続されており、他方、4個のノズル1a〜1dの電気−
機械変換素子98〜9dと、他の4個のノズル1e〜1
hの電気−機械変換素子9e〜9hとは、それぞれ抵抗
18aおよび18bを介してセンサー回路の入力側に並
列接続されている。
第6図において、例えばノズル1aと1eとを組み合せ
て気泡検知を行う場合は、既述した駆動パルス電圧発生
回路11から第3図に示すパルス電圧検索信号P、+ 
を入力し、電気−機械変換素子8a、8eを駆動させる
と、これによって発生した機械振動にもとづき、他方の
電気−機械変換素子9a、9eから電気信号を出力し、
この出力信号が差動増幅器14に入力され、以下、同様
にして、ノズル1bとIf、lcとIg、ldと1hと
を比較して異常ノズルを検知することができ、その場合
における気泡検索用信号の各種タイミングチャートを第
7図(a)に示す。
なお、第6図において、1a〜1dからなるA群のノズ
ルと、1e〜1hからなるB群のノズルとは、それぞれ
4通りの組合せ(例えば、ノズル1aに注目してみると
、既述したノズル1eとの組合せ以外に、ノズル1aと
if、laと1 g +18と1hといった組合せ)が
可能であり、1a〜1dからなるA群のノズルと、1e
〜1hからなるB群のノズルとの組合せに自由度を持た
せることができる。
第7図(b)および第7図(c)は、いずれも第7図(
a)と異なるノズル組合せによる気泡検知の例を示す。
すなわち、第7図(b)に示す気泡検知の例は、第6図
に示すA群のノズル1a〜1dおよびB群のノズル10
〜1h共、それぞれノズルを2個づつ組み合せて気泡検
索を行うものであって、初めに、A群はパルス検索信号
Pd□とPd2との組合せ、またB群はパルス検索信号
Pd5とPd6との組合せによって気泡の有無を検索し
、次に、tなる信号処理タイミング時間経過後、A群は
パルス検索信号Pd3とPd4との組合せ、またB群は
パルス検索信号Pd、とPd、との組合せによって気泡
の有無を検索する。
一方、第7図(c)に示す気泡検知の例は、第6図に示
すA群のノズル1a〜1dおよびB群のノズル1e〜1
hに対し、パルス検索信号Pd。
〜Pd4およびPd、〜Pd1l を同時に印加し、電
気−機械変換素子9a〜9d、9e〜9hそれぞれのセ
ンサー信号を加算して、この加算されたA群のセンサー
信号とB群のセンサー信号とを差動増幅器14に印加す
ることにより、全てのノズル18〜1h内における気泡
の有無を、1回の検索時間内で検索することができる。
なお、図示実施例においては、インク供給側の電気−機
械変換素子にパルス電圧検索信号を入力し、オリフィス
側の電気−機械変換素子を気泡検知器に利用した場合に
ついて例示したが、これとは反対に、オリフィス側の電
気−機械変換素子にパルス電圧検索信号を入力し、イン
ク供給側の電気−機械変換素子を気泡検知器に利用する
ようにしてもよい。
また、前記実施例においては、ノズルヘッド内の異常を
検知する場合として、気泡の有無を検知する場合につい
て例示したが、インク室内に対する異物の混入、さらに
はノズルの目詰り等の異常検知に対しても、本発明装置
は有効に作動する。
〔発明の効果〕
本発明は以上のごときであり、本発明によれば、マルチ
ノズル方式を採用するインクジェット記録装置において
、記録体に対する画像記録とノズルヘッド内における気
泡混入等の異常検知とを、同一の駆動パルス電圧を用い
て電気−機械変換素子を駆動する場合であっても、ノズ
ルヘッド内における異常検知動作時、インク粒子の噴出
が全くなく、しかも装置全体としての部品点数の増加、
ひいては装置全体としての大形化を阻止し、さらには経
済性にすぐれた改良されたインクジェット記録装置を得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)は本発明に係るインクジェット記録装置の
一実施例を示すノズルヘッドの一部横断平面図、第1図
(b)は第1図(a)のA−A断面図、第2図(a)お
よび(b)は第1図に示すノズルヘッドからインク滴を
噴出させる場合の駆動パルス電圧波形図、第3図は第1
図に示すノズルヘッドの気泡検知動作時におけるパルス
電圧検、 索信号波形図、第4図(a)〜(d)は同上
気泡検知動作時における各種電気信号波形図、第5図は
第1図に符号13で示すセンサー装置の内部構造説明図
、第6図は本発明に係るインクジェット記録装置の他の
実施例を示すノズルヘッドの概略平面図、第7図(a)
〜(c)は第6図に示すノズルヘットから発生する気泡
検索用信号の各種タイミングチャー1〜である。 1・・・ノズルヘッド、18〜1h・・・ノズル、5a
。 5a’および5b、5b’・・・インク室、6aおよび
6b・・・オリフィス、7aおよび7b・・・インク供
給路、8a〜8hおよび9a〜9h・・・電気−機械変
換素子、11および12・・・パルス電圧発生回路、1
3・・・センサー装置、14・・・差動増幅器、15・
・・第2図 第3図 第4図 第!;図 (幻 Pd−+ PdE tlz ig Pd3 P屏 217g (し)  Pdr Pd2 Pd6 Pd3 Ptl’I t14 Prig  ・ 第9図 (G)  Pd) elt dz e16 Pd3 Pd7 Pみ Pd3 −1りA−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、少なくとも1つのオリフィスに対応して設けられた
    インク室と、インク供給路と、前記インク室に対応して
    配置された電気−機械変換素子とを有し、記録動作時、
    前記電気−機械変換素子にそれぞれ駆動パルス信号を印
    加することにより、1個のインク粒子を噴出させて記録
    を行う複数のノズルからなるインクジェット記録装置に
    おいて、前記各ノズルにそれぞれ複数の電気−機械変換
    素子を設け、そのうちの一部の電気−機械変換素子に異
    常検索信号を印加すると共に、残りの少なくとも1つの
    電気−機械変換素子を異常検知器とし、かつ当該異常検
    知器からのセンサー信号と他のノズルに対応するセンサ
    ー信号とを比較して異常を検知する異常検知手段を具備
    してなることを特徴とするインクジェット記録装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の発明において、2個以
    上のノズルをそれぞれA群とB群とに2分し、A群の1
    個のセンサー信号とB群の1個のセンサー信号との差分
    をとつて異常を検知する手段を有するインクジェット記
    録装置。 3、特許請求の範囲第1項記載の発明において、4個以
    上のノズルをそれぞれA群とB群とに2分し、A群のN
    _1個(N_1≧2)のセンサー信号とB群のN_2個
    (N_2≧2、N_1=N_2)のセンサー信号との差
    分をとつて異常を検知する手段を有するインクジェット
    記録装置。
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