JPS6395666U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6395666U JPS6395666U JP18833686U JP18833686U JPS6395666U JP S6395666 U JPS6395666 U JP S6395666U JP 18833686 U JP18833686 U JP 18833686U JP 18833686 U JP18833686 U JP 18833686U JP S6395666 U JPS6395666 U JP S6395666U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- moves
- pins
- hole
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 18
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図に装置の全体図を示す。第２図はピン挿
入装置の部分図で、Ａ…ステージから入子を入子
移動テーブルに挿入する図。Ｂ…ピンがピン押上
用治具によりテーブル上を上下に移動する図。Ｃ
…ピンがテーブル上をガイド部材に接近する図。
Ｄ…ピンがガイド部材を通過し挿入用シリンダー
によりピン挿入口より入子のピン穴に挿入される
図。 １……ステージ、２……入子装着用シリンダー
、３……入子移動テーブル、４……モーター、５
……ピン挿入口、６……リニアパーツフイーダー
、７……テーブル、８……ピン押上げ用シリンダ
ー、９……挿入用シリンダー、１０……入子取出
治具、１１……入子取出用シリンダー、１２……
入子、１３……押上げ用治具、１４……ガイド部
材、１５……感圧センサ部、１６……ピン。
入装置の部分図で、Ａ…ステージから入子を入子
移動テーブルに挿入する図。Ｂ…ピンがピン押上
用治具によりテーブル上を上下に移動する図。Ｃ
…ピンがテーブル上をガイド部材に接近する図。
Ｄ…ピンがガイド部材を通過し挿入用シリンダー
によりピン挿入口より入子のピン穴に挿入される
図。 １……ステージ、２……入子装着用シリンダー
、３……入子移動テーブル、４……モーター、５
……ピン挿入口、６……リニアパーツフイーダー
、７……テーブル、８……ピン押上げ用シリンダ
ー、９……挿入用シリンダー、１０……入子取出
治具、１１……入子取出用シリンダー、１２……
入子、１３……押上げ用治具、１４……ガイド部
材、１５……感圧センサ部、１６……ピン。
Claims (1)
- 両軸端形状が加工された円筒状のピンを、長手
方向に一列に並べる整列装置と、整列後の連続し
たピンを一本ずつピン挿入位置に移動する機構と
、ピンを挿入部材の穴位置に位置決めする移動機
構を有するピン挿入装置に於て、ピンの挿入姿勢
を決めるために、ピンの挿入位置に移動する機構
の先端部は、当接したピンを自動移動するよう設
けられた斜面上を、ピン挿入姿勢が決定されるま
で任意回数の往復運動を繰り返すように構成し、
ピン挿入姿勢がガイド部材によつてピン形状が所
定の位置にあると確認された場合にのみ、ガイド
部材内の穴挿入部位に誘導されるようにし、ピン
姿勢が合致しない場合はガイド部材の入口でピン
が停止し、ピン押上げ用治具の先端部に設けられ
た感圧センサが感知し、ピン押上げ用シリンダー
が動作することによりピン押上げ用治具が後退し
、以上の位置決め動作を繰り返えしてピンの位置
決めを行い、ピンを挿入部材の穴位置に挿入し、
しかる後ピン挿入の位置を移動機構により移動し
、これらの動作を繰り返すことにより、挿入部材
にピンを挿入するピン挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18833686U JPS6395666U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18833686U JPS6395666U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395666U true JPS6395666U (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=31139602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18833686U Pending JPS6395666U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6395666U (ja) |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP18833686U patent/JPS6395666U/ja active Pending
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