JPH01143373U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143373U JPH01143373U JP4066688U JP4066688U JPH01143373U JP H01143373 U JPH01143373 U JP H01143373U JP 4066688 U JP4066688 U JP 4066688U JP 4066688 U JP4066688 U JP 4066688U JP H01143373 U JPH01143373 U JP H01143373U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ejecting pin
- pin
- positioning plate
- ejecting
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図〜第３図はこの考案の一実施例による把
持装置の動作を示す、部分断面図であり、図にお
いて１は把持装置、３は突出しピン、６は位置出
し板、１０は係止具である。なお各図中同一符号
は同一物を示す。
持装置の動作を示す、部分断面図であり、図にお
いて１は把持装置、３は突出しピン、６は位置出
し板、１０は係止具である。なお各図中同一符号
は同一物を示す。
Claims (1)
- 棒状をなし、端部に向かい細くなるように形成
され、上下に移動する突出しピンと、この突出し
ピンの下方の突出し方向に配置され、両側が上記
突出しピンの保持部の下側で平行移動可能に支持
され、上記突出しピンが差し込まれる開口部を設
けて突出しピンにより定位置に矯正される位置出
し板と、この位置出し板の下端で一体に固定され
被搬送物を外側から挾み係止させる係止具とを備
えたことを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066688U JPH01143373U (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066688U JPH01143373U (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143373U true JPH01143373U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31267132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4066688U Pending JPH01143373U (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143373U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
| CN104589306A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 精工爱普生株式会社 | 机器人、机器人系统以及机器人控制装置 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP4066688U patent/JPH01143373U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
| CN104589306A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 精工爱普生株式会社 | 机器人、机器人系统以及机器人控制装置 |
| JP2015085455A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボットシステム、ロボット制御装置 |