JPS6395313A - 道路案内システム - Google Patents
道路案内システムInfo
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- JPS6395313A JPS6395313A JP24018886A JP24018886A JPS6395313A JP S6395313 A JPS6395313 A JP S6395313A JP 24018886 A JP24018886 A JP 24018886A JP 24018886 A JP24018886 A JP 24018886A JP S6395313 A JPS6395313 A JP S6395313A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- QAWIHIJWNYOLBE-OKKQSCSOSA-N acivicin Chemical compound OC(=O)[C@@H](N)[C@@H]1CC(Cl)=NO1 QAWIHIJWNYOLBE-OKKQSCSOSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車用情報通信システムに関し、特に、交
差点名、交差点形状、行先名等を、路上に設けた送信器
から発信された地図情報によって運転者に知らせる通信
システムに関する。
差点名、交差点形状、行先名等を、路上に設けた送信器
から発信された地図情報によって運転者に知らせる通信
システムに関する。
従来、地理に不案内な場所に行った場合、道路橋に掲げ
られた道路標識を運転者が見て、先の交差点形状および
該交差点における各分岐方向の行先名を確認していた。
られた道路標識を運転者が見て、先の交差点形状および
該交差点における各分岐方向の行先名を確認していた。
しかしながら、標識との間に大型車が走行していて標識
の表示内容が見えないこともあり、また、運転者は、道
路上の安全の他に常に行先表示の標識にも注意していな
ければならないという問題点があった。
の表示内容が見えないこともあり、また、運転者は、道
路上の安全の他に常に行先表示の標識にも注意していな
ければならないという問題点があった。
本発明は、第１図に示されるように、交差点に設置され
た、交差点データ発生手段６およびデータ送信手段１、
車両上に搭載されたデータ受信手段２、方位検出手段３
、演算手段４およびデータ表示手段５からなる道路案内
システムを提供する。
た、交差点データ発生手段６およびデータ送信手段１、
車両上に搭載されたデータ受信手段２、方位検出手段３
、演算手段４およびデータ表示手段５からなる道路案内
システムを提供する。
交差点データ発生手段は、交差点に関する情報を記憶し
てこれを常時出力する。
てこれを常時出力する。
データ送信手段は、前記交差点に関する情報を常時送信
する。
する。
データ受信手段は、前記送信された交差点に関する情報
を受信する。
を受信する。
方位検出手段は、車両の進行方位を検出する。
演算手段は、前記データ受信手段の出力データと前記方
位検出手段の出力データに基き、前記車両から見た前記
交差点に関するデータを出力する。
位検出手段の出力データに基き、前記車両から見た前記
交差点に関するデータを出力する。
データ表示手段は、前記演算手段の出力データを表示す
る。
る。
本発明による道路案内システムの第１実施例を第２図に
示す。本実施例では電波を用いて交差点の情報を車両に
送信し、車両内で該情報を処理し、運転者に道路案内を
行なうシステムについて説明する。
示す。本実施例では電波を用いて交差点の情報を車両に
送信し、車両内で該情報を処理し、運転者に道路案内を
行なうシステムについて説明する。
第２図に示すシステムは以下の構成をとる。すなわち、
交差点内の道路標識等に設置され、交差点名等のデータ
を発生するデータ発生部１６、該データを送信するデー
タ送信機１１、車両内に設置され前記送信データを受信
するデータ受信機１２、車両進行方位を検出する方位計
１３、前記受信データと方位データに基づき交差点形状
等を演算し、表示データを出力する演算部１４及び表示
データに基づき交差点情報を表示する表示器１５を有す
る。データ発生部１６は、所定の交差点データをプログ
ラムしたＲＯＭ、及び該ＲＯＭのアドレスを順次変更す
るカウンタ等で構成され、所定の交差点データをＲ５２
３２Ｃで出力する。
交差点内の道路標識等に設置され、交差点名等のデータ
を発生するデータ発生部１６、該データを送信するデー
タ送信機１１、車両内に設置され前記送信データを受信
するデータ受信機１２、車両進行方位を検出する方位計
１３、前記受信データと方位データに基づき交差点形状
等を演算し、表示データを出力する演算部１４及び表示
データに基づき交差点情報を表示する表示器１５を有す
る。データ発生部１６は、所定の交差点データをプログ
ラムしたＲＯＭ、及び該ＲＯＭのアドレスを順次変更す
るカウンタ等で構成され、所定の交差点データをＲ５２
３２Ｃで出力する。
第３図にデータ送信機１１の構成を示す、モデム１０２
は１２００ＢＰＳの伝送速度を持つサブキャリヤＭＳＫ
変復調器（例えばＭＮ６１２７Ａ ：松下電器！！りを
用い、交差点データをＭＳＫで送信機１０３に出力する
。送信機１０３には微弱電波通信機（例えばＨＸ−１０
００７日本電装製）が用いられ送信周波数７７．５ Ｍ
ＨｚのＦＭで交差点データを送信する。１０４はデータ
送信用ＦＭアンテナを示す。
は１２００ＢＰＳの伝送速度を持つサブキャリヤＭＳＫ
変復調器（例えばＭＮ６１２７Ａ ：松下電器！！りを
用い、交差点データをＭＳＫで送信機１０３に出力する
。送信機１０３には微弱電波通信機（例えばＨＸ−１０
００７日本電装製）が用いられ送信周波数７７．５ Ｍ
ＨｚのＦＭで交差点データを送信する。１０４はデータ
送信用ＦＭアンテナを示す。
１３は、リングコアタイプフラッグゲート式磁気センサ
を使用し、地磁気の水平分力の方向から車両進行方位を
演算し、方位信号を演算部１４へ出力する方位針である
。
を使用し、地磁気の水平分力の方向から車両進行方位を
演算し、方位信号を演算部１４へ出力する方位針である
。
第４図にデータ受信機１２の構成を示す。データ受信用
アンテナ２０１は車両ラジオ用アンテナを共用する。受
信ｔａ ２０２には微弱電波受信機（例えばＨＸ−１０
００？日本電装製）が用いられ受信周波数７７．５ Ｍ
Ｈｚより信号を復調したモデム２０３（例えばＭＮ６１
７２Ａ ：松下電器製）にてディジタル復調したＲ５２
３２Ｃ規格の受信信号を出力する。２０４は直列データ
を並列データに並換する調歩同期式アダプタＡＣＩＡ
（例えばＨＤ６８５０ ：日立製）で受信データを並列
データ信号に変換し演算部１４に出力する。
アンテナ２０１は車両ラジオ用アンテナを共用する。受
信ｔａ ２０２には微弱電波受信機（例えばＨＸ−１０
００？日本電装製）が用いられ受信周波数７７．５ Ｍ
Ｈｚより信号を復調したモデム２０３（例えばＭＮ６１
７２Ａ ：松下電器製）にてディジタル復調したＲ５２
３２Ｃ規格の受信信号を出力する。２０４は直列データ
を並列データに並換する調歩同期式アダプタＡＣＩＡ
（例えばＨＤ６８５０ ：日立製）で受信データを並列
データ信号に変換し演算部１４に出力する。
演算部１４は予め定められたプログラムに従って、ソフ
トウェアによるディジタル演算処理を実行する回路でマ
イクロコンピュータＣＰＵ、ＲＯＭ。
トウェアによるディジタル演算処理を実行する回路でマ
イクロコンピュータＣＰＵ、ＲＯＭ。
ＲＡＭ、Ｉ１０回路部、クロック発生部等を備え、車載
バッテリよりの安定化電圧回路（いずれも図示せず）を
介した５ｖの安定電圧の供給を受けて後述する第５図か
ら第７図のフローチャートで示される演算処理を実行す
る。
バッテリよりの安定化電圧回路（いずれも図示せず）を
介した５ｖの安定電圧の供給を受けて後述する第５図か
ら第７図のフローチャートで示される演算処理を実行す
る。
表示部１５は演算部１４よりの表示信号に応答して、所
定の表示を行なうドントマトリクス方式の表示器（例え
ばＧＰ１００２ＢＯ２Ａ ：双葉電子層）である。
定の表示を行なうドントマトリクス方式の表示器（例え
ばＧＰ１００２ＢＯ２Ａ ：双葉電子層）である。
上記構成において、その作動を第５図から第７図のフロ
ーチャートに従って説明する。第５図において電源投入
後、ステップ５０１ではフラグのりリア等のイニシャラ
イズを行ないステップ５０２に進む。ステップ５０２で
は交差点内に設置されたデータ送信機１１よりの送信デ
ータを受信したか否かを判定する。ここで送信データは
第１１図に示すような形式の信号群であり、例えば信号
群が“／／Ｂ、小坂井町交差点、０４Ｇ、豊川、Ｒ１豊
橋。
ーチャートに従って説明する。第５図において電源投入
後、ステップ５０１ではフラグのりリア等のイニシャラ
イズを行ないステップ５０２に進む。ステップ５０２で
は交差点内に設置されたデータ送信機１１よりの送信デ
ータを受信したか否かを判定する。ここで送信データは
第１１図に示すような形式の信号群であり、例えば信号
群が“／／Ｂ、小坂井町交差点、０４Ｇ、豊川、Ｒ１豊
橋。
Ｒ１岡崎、 ＣＲ″ （実際の信号群はアスキーコード
、漢字ＪＩＳコードで構成される。）の場合、交差点コ
ード“Ｂ”はＴ字路を示し、“０”は豊川の方位が１６
方位で北、“４”は豊橋の方位が東、“Ｃ”は岡崎の方
位が西であることを示す１６進数字である。また、“Ｒ
１”は「国道−号線」を意味する。順に送信される上記
行先名（「豊川」、「豊橋」、「岡崎」）をそれぞれ行
先名患１．２および３と呼ぶことにする。上記信号群を
受信した場合について、以下説明を行なう。ステップ５
０２で判断がＹＥＳの場合、ステップ５０３に進んで、
上記信号群を順次記憶し、ステップ５０４でＣＲ”を検
出するまでこれを繰り返す。ステップ５０５ではリフト
タイマーをリセットし、ステップ５０６では受信フラグ
５０６を１′にセットし、第６図に示す交差点サブルー
チン（後述）５５０に進む。ステップ５０２の受信判定
でＮｏの場合、ステップ５０７に進み受信フラグが”１
”か否かを判定する。ここで、判定がＹＥＳの場合、即
ち一度信号群を受信し、交差点表示の処理を行なった場
合は、ステップ５０８で時間を計測し始め、所定の時間
内（実施例では２秒）の場合は、ステップ５０２に戻り
上記処理を繰り返す、これは、送信データの信号群は前
記データ送信機１１から繰り返し送信されるが、信号群
間の待ち時間等を考慮に入れて所定の時間送信データを
受信しなかったことをもって受信終了を確認するもので
ある。ステップ５０８で受信が２秒間行なわれなかった
場合、ステップ５０９で受信フラグを“Ｏ”にして第７
図に示す方位サブルーチン５６０（後述）に進む。また
、ステップ５０７で受信フラグが“１”でない場合も方
位サブルーチン５６０へ進む。
、漢字ＪＩＳコードで構成される。）の場合、交差点コ
ード“Ｂ”はＴ字路を示し、“０”は豊川の方位が１６
方位で北、“４”は豊橋の方位が東、“Ｃ”は岡崎の方
位が西であることを示す１６進数字である。また、“Ｒ
１”は「国道−号線」を意味する。順に送信される上記
行先名（「豊川」、「豊橋」、「岡崎」）をそれぞれ行
先名患１．２および３と呼ぶことにする。上記信号群を
受信した場合について、以下説明を行なう。ステップ５
０２で判断がＹＥＳの場合、ステップ５０３に進んで、
上記信号群を順次記憶し、ステップ５０４でＣＲ”を検
出するまでこれを繰り返す。ステップ５０５ではリフト
タイマーをリセットし、ステップ５０６では受信フラグ
５０６を１′にセットし、第６図に示す交差点サブルー
チン（後述）５５０に進む。ステップ５０２の受信判定
でＮｏの場合、ステップ５０７に進み受信フラグが”１
”か否かを判定する。ここで、判定がＹＥＳの場合、即
ち一度信号群を受信し、交差点表示の処理を行なった場
合は、ステップ５０８で時間を計測し始め、所定の時間
内（実施例では２秒）の場合は、ステップ５０２に戻り
上記処理を繰り返す、これは、送信データの信号群は前
記データ送信機１１から繰り返し送信されるが、信号群
間の待ち時間等を考慮に入れて所定の時間送信データを
受信しなかったことをもって受信終了を確認するもので
ある。ステップ５０８で受信が２秒間行なわれなかった
場合、ステップ５０９で受信フラグを“Ｏ”にして第７
図に示す方位サブルーチン５６０（後述）に進む。また
、ステップ５０７で受信フラグが“１”でない場合も方
位サブルーチン５６０へ進む。
次に、第６図に示す交差点サブルーチンを説明する。ス
テップ６０１で交差点コード”Ｂ″を記憶し、ステップ
６０２に進み交差点名“小坂井町交差点”を表示器１５
に出力する。ステップ６０３では方位計１３よりの車両
進行方位データを入力し、ＨＯＵＩとして記憶する０次
に、ステップ６０４に進み行先の方位″Ｏ”４″“Ｃ″
と上記ＨＯＩ１１のデータと比較し、一致するものがあ
るか否かを検索する。
テップ６０１で交差点コード”Ｂ″を記憶し、ステップ
６０２に進み交差点名“小坂井町交差点”を表示器１５
に出力する。ステップ６０３では方位計１３よりの車両
進行方位データを入力し、ＨＯＵＩとして記憶する０次
に、ステップ６０４に進み行先の方位″Ｏ”４″“Ｃ″
と上記ＨＯＩ１１のデータと比較し、一致するものがあ
るか否かを検索する。
ここで、ＨＯ旧データ（１６方位の）と±１の誤差であ
る場合は方位針の精度を考慮して一致したものとして処
理する０例えば、車両が豊橋の方向から交差点に進入し
てきた場合、車両進行方位は西（即ち“Ｃ″）であるの
でステップ６０４で一致する行先多階は３となる。ステ
ップ６０５では、該車両進行方位データと交差点方位の
１つとが一致していたのでステップ６０６に進み、車両
進行方位より見た交差点形状を求め、表示器１５に出力
する。
る場合は方位針の精度を考慮して一致したものとして処
理する０例えば、車両が豊橋の方向から交差点に進入し
てきた場合、車両進行方位は西（即ち“Ｃ″）であるの
でステップ６０４で一致する行先多階は３となる。ステ
ップ６０５では、該車両進行方位データと交差点方位の
１つとが一致していたのでステップ６０６に進み、車両
進行方位より見た交差点形状を求め、表示器１５に出力
する。
ステップ６０７ではステップ６０４で方向が一致した行
先名ｌに対応する行先名（例では“Ｒ１岡崎”）を交差
点形状に従って表示器１５に出力する。（ただし、この
とき上記一致した行先方向が表示画面の上方になるよう
に出力する。）このようにして描かれた交差点画面を第
８図Ａに示す。ステップ６０ＢではＦＬＡＧ Ａを“Ｏ
′にして交差点サブルーチン処理を終える。次に、車両
が豊川の方向から交差点に進入してきた場合について説
明する。ステップ６０３でＩ（ＯＵＩは車両進行方位が
南であるので、“８″となる。ステップ６０４でＨＯＵ
Ｉと一致する交差点の行先方位がないので、ステップ６
０５を経てステップ６０９に進む、ステップ６０９では
演算処理が１回目か否かを判定し、１回目の場合はステ
ップ６１０でＦＬＡＧ Ａを１“にしてステップ６１１
に進む。ステップ６１１ではＩ（ＯＵＩに８を加算して
、下位４ビツトのみをとる（第６図ステップ６１１で“
ＨＯＵＩ−ＨＯＵＩ ｎ ＯＦＨ″で示す、）。即
ち１８０＠車両進行方位をずらす。そして、ステップ６
０４に戻る。ステップ６０４では１１００１がＯ”にな
ったので、一致する行先名患は１となる。ステップ６０
５では一致した方位があったので、ステップ６０６に進
み前記と同様に交差点形状を表示器１５に出力する。
（ただし、このとき上記一致した方位の行先が表示画
面の下方になるように出力する。）スチップ６０７では
ステップ６０４で一致した行先多階に対応する行先名（
例では“豊川”）を交差点形状に従って表示器１５に出
力する。このようにして描かれた交差点画面を第８図Ｂ
に示す。ステップ６０９で判定がＮＯの場合、即ち、行
先方位と車両進行方位が一致しない時は“方位データが
誤っています！”という出力をステップ６１２で表示器
１５に出力する。上記の演算処理を送信データを受信し
ている間繰り返し実行する０例えば、車両が交′差点内
で豊橋方向から進入して豊川方向に右折すれば車両進行
方位が変化するので、表示器１５は第８図Ａから第８図
Ｃの画面に変化する。
先名ｌに対応する行先名（例では“Ｒ１岡崎”）を交差
点形状に従って表示器１５に出力する。（ただし、この
とき上記一致した行先方向が表示画面の上方になるよう
に出力する。）このようにして描かれた交差点画面を第
８図Ａに示す。ステップ６０ＢではＦＬＡＧ Ａを“Ｏ
′にして交差点サブルーチン処理を終える。次に、車両
が豊川の方向から交差点に進入してきた場合について説
明する。ステップ６０３でＩ（ＯＵＩは車両進行方位が
南であるので、“８″となる。ステップ６０４でＨＯＵ
Ｉと一致する交差点の行先方位がないので、ステップ６
０５を経てステップ６０９に進む、ステップ６０９では
演算処理が１回目か否かを判定し、１回目の場合はステ
ップ６１０でＦＬＡＧ Ａを１“にしてステップ６１１
に進む。ステップ６１１ではＩ（ＯＵＩに８を加算して
、下位４ビツトのみをとる（第６図ステップ６１１で“
ＨＯＵＩ−ＨＯＵＩ ｎ ＯＦＨ″で示す、）。即
ち１８０＠車両進行方位をずらす。そして、ステップ６
０４に戻る。ステップ６０４では１１００１がＯ”にな
ったので、一致する行先名患は１となる。ステップ６０
５では一致した方位があったので、ステップ６０６に進
み前記と同様に交差点形状を表示器１５に出力する。
（ただし、このとき上記一致した方位の行先が表示画
面の下方になるように出力する。）スチップ６０７では
ステップ６０４で一致した行先多階に対応する行先名（
例では“豊川”）を交差点形状に従って表示器１５に出
力する。このようにして描かれた交差点画面を第８図Ｂ
に示す。ステップ６０９で判定がＮＯの場合、即ち、行
先方位と車両進行方位が一致しない時は“方位データが
誤っています！”という出力をステップ６１２で表示器
１５に出力する。上記の演算処理を送信データを受信し
ている間繰り返し実行する０例えば、車両が交′差点内
で豊橋方向から進入して豊川方向に右折すれば車両進行
方位が変化するので、表示器１５は第８図Ａから第８図
Ｃの画面に変化する。
次に、送信データを受信しない場合、即ち、方位サブル
ーチン処理について説明する。ステップ７０１で車両の
絵を表示器１５に出力し、ステップ７０２で車両進行方
位に従って、“東”西”南”“北”の表示を表示器１５
に出力し、方位サブルーチン処理を終了する。第８図り
に車両進行方位が“東”の時の表示器画面を示す。
ーチン処理について説明する。ステップ７０１で車両の
絵を表示器１５に出力し、ステップ７０２で車両進行方
位に従って、“東”西”南”“北”の表示を表示器１５
に出力し、方位サブルーチン処理を終了する。第８図り
に車両進行方位が“東”の時の表示器画面を示す。
次に、上述の構成の道路案内システムに車載のターンシ
グナル装置１９を加えた構成を第９図に示す。ターンシ
グナル装置１９を加えた構成をもつ道路案内システムの
作動は交差点サブルーチンのみ違うので、第１０図に示
す交差点サブルーチンのフローチャートでその作動を説
明する。尚、第５図と同一番号ステップにおいては、同
一の処理を行なう。ステップ６０８を終了し表示器１５
に交差点画面が描かれた後、ステップ６２０に進み、車
両進行方位をＨＯＩＩＩ２として記憶する。ステップ６
２１では車両の進行方位の変化が終了したか否かを交差
点進入時の方位＋１００１とＨＯＵＩ２より判定し、交
差点を曲がり終った場合はステップ６０３に進み、曲が
り終っていない場合はステップ６２２に進む、ステップ
６２２では車両ターンシグナル装置１７よりのターン信
号を検出し、ウィンカが右に出た場合はステップ６２４
に、ウィンカが左に出された場合はステップ６２３に進
む。また、ウィンカが出ていない場合はステップ６２０
に戻り、上記の処理を繰り返す。
グナル装置１９を加えた構成を第９図に示す。ターンシ
グナル装置１９を加えた構成をもつ道路案内システムの
作動は交差点サブルーチンのみ違うので、第１０図に示
す交差点サブルーチンのフローチャートでその作動を説
明する。尚、第５図と同一番号ステップにおいては、同
一の処理を行なう。ステップ６０８を終了し表示器１５
に交差点画面が描かれた後、ステップ６２０に進み、車
両進行方位をＨＯＩＩＩ２として記憶する。ステップ６
２１では車両の進行方位の変化が終了したか否かを交差
点進入時の方位＋１００１とＨＯＵＩ２より判定し、交
差点を曲がり終った場合はステップ６０３に進み、曲が
り終っていない場合はステップ６２２に進む、ステップ
６２２では車両ターンシグナル装置１７よりのターン信
号を検出し、ウィンカが右に出た場合はステップ６２４
に、ウィンカが左に出された場合はステップ６２３に進
む。また、ウィンカが出ていない場合はステップ６２０
に戻り、上記の処理を繰り返す。
ステップ６２３では車両が左折するとして車両進行方位
を９０” （１６方位では４）減少させる処理を行な
いステップ６２５に進む。ステップ６２４では車両が右
折するとして、車両進行方位を９０°増加させる処理を
行ないステップ６２５に進む。ステップ６２５では上記
の処理を行なった車両進行方位ＨＯＵＩ２と、行先方位
とから一番近い行先方位の行先多階及びその差分を検索
しステップ６２６に進む。ステップ６２６ではＨＯＵＩ
２と一番近い行先方位の差分が１以内（即ち２２．５
°）であれば、一致したとしてステップ２２７に進み、
求めた行先２陽に対応する行先名を点滅させ、ステップ
２２０に戻り、以上の動作を進路変更を終了するまで繰
り返す、ステップ６２６で判定がＮＯの場合は、曲がる
方向がないとしてステップ６２８に進み、表示器１５に
エラー２の表示を出力する０例えば、岡崎方面から交差
点に進入し、右折道路のない交差点で右折ウィンカを出
した時の表示画面例を第８図Ｅに示す。
を９０” （１６方位では４）減少させる処理を行な
いステップ６２５に進む。ステップ６２４では車両が右
折するとして、車両進行方位を９０°増加させる処理を
行ないステップ６２５に進む。ステップ６２５では上記
の処理を行なった車両進行方位ＨＯＵＩ２と、行先方位
とから一番近い行先方位の行先多階及びその差分を検索
しステップ６２６に進む。ステップ６２６ではＨＯＵＩ
２と一番近い行先方位の差分が１以内（即ち２２．５
°）であれば、一致したとしてステップ２２７に進み、
求めた行先２陽に対応する行先名を点滅させ、ステップ
２２０に戻り、以上の動作を進路変更を終了するまで繰
り返す、ステップ６２６で判定がＮＯの場合は、曲がる
方向がないとしてステップ６２８に進み、表示器１５に
エラー２の表示を出力する０例えば、岡崎方面から交差
点に進入し、右折道路のない交差点で右折ウィンカを出
した時の表示画面例を第８図Ｅに示す。
上記、実施例では信号の送受に微弱電波を用いたものを
示したが、光又は音波により信号の送受を行なっても同
様のことが行なえる。
示したが、光又は音波により信号の送受を行なっても同
様のことが行なえる。
また、車両進行方位を検出するものとして、フラックス
ゲート式磁気センサを示したが、ホール素子等絶対方位
を求めるものであればないでも良いことは明白である。
ゲート式磁気センサを示したが、ホール素子等絶対方位
を求めるものであればないでも良いことは明白である。
また、進行方位及び行先方位を１６方位の例を示したが
、８万位でももっと精度の高い方位（例えば３６０万位
）でも同様のことが行なえる。
、８万位でももっと精度の高い方位（例えば３６０万位
）でも同様のことが行なえる。
本発明のシステムによれば、運転者が運転席内で常に自
動車の進行方向の交゛差点形状、該交差点における各分
岐方向の行先名、自動車の進行方位等を容易かつ確実に
確認できる。
動車の進行方向の交゛差点形状、該交差点における各分
岐方向の行先名、自動車の進行方位等を容易かつ確実に
確認できる。
第１図は、本発明による道路案内システムの基本的構成
を示す図、 第２図は、本発明による道路案内システムの第１の実施
例の構成を示す図、 第３図は、第２図および第９図の構成におけるデータ送
信機１１の構成を示す図、 第４図は、第２図および第９図の構成におけるデータ受
信機１２の構成を示す図、 第５図は、第２図および第９図の構成における演算部１
４の働きを示すフローチャート、第６図は、第２図の構
成における交差点サブルーチンのフローチャート 第７図は、第２図および第９図の構成における方位サブ
ルーチンのフローチャート、 第８図は、本発明の第１および第２の実施例における表
示器の表示例、 第９図は、本発明による道路案内システムの第゛２の実
施例の構成を示す図、 第１０図は、第９図の構成における演算部１４の働きを
示すフローチャート、 第１１図は、本発明の第１および第２の実施例における
送信データの形式を示す図である。 〔符号の説明〕 １・・・・・・データ送信手段、 ２・・・・・・データ受信手段、 ３・・・・・・方位検出手段、 ４・・・・・・演算手段、 ５・・・・・・データ表示手段、 ６・・・・・・交差点データ発生手段、１１・・・・・
・データ送信機、 １２・・・・・・データ受信機、 １３・・・・・・方位針、 １４・・・・・・演算部、 １５・・・・・・表示器、 １６・・・・・・データ発生部、 １７・・・・・・ターンシグナル装置、１０２・・・サ
ブキャリアＭＳＫ変復調器、１０３・・・微弱電波通信
器、 １０４・・・データ送信用ＦＭアンテナ、２０１・・・
データ受信用アンテナ、 ２０２・・・受信器、 ２０３・・・モデム、 ２０４・・・調歩同期式アダプタ 本発明の基本的構成を示す図 第１図 第２図 第２図および第９図の構成におけるデータ送信機１１の
構成を示す図 第４図 ７°−２“−′第６図 方位サブルーチンのフローチャート 第７図
を示す図、 第２図は、本発明による道路案内システムの第１の実施
例の構成を示す図、 第３図は、第２図および第９図の構成におけるデータ送
信機１１の構成を示す図、 第４図は、第２図および第９図の構成におけるデータ受
信機１２の構成を示す図、 第５図は、第２図および第９図の構成における演算部１
４の働きを示すフローチャート、第６図は、第２図の構
成における交差点サブルーチンのフローチャート 第７図は、第２図および第９図の構成における方位サブ
ルーチンのフローチャート、 第８図は、本発明の第１および第２の実施例における表
示器の表示例、 第９図は、本発明による道路案内システムの第゛２の実
施例の構成を示す図、 第１０図は、第９図の構成における演算部１４の働きを
示すフローチャート、 第１１図は、本発明の第１および第２の実施例における
送信データの形式を示す図である。 〔符号の説明〕 １・・・・・・データ送信手段、 ２・・・・・・データ受信手段、 ３・・・・・・方位検出手段、 ４・・・・・・演算手段、 ５・・・・・・データ表示手段、 ６・・・・・・交差点データ発生手段、１１・・・・・
・データ送信機、 １２・・・・・・データ受信機、 １３・・・・・・方位針、 １４・・・・・・演算部、 １５・・・・・・表示器、 １６・・・・・・データ発生部、 １７・・・・・・ターンシグナル装置、１０２・・・サ
ブキャリアＭＳＫ変復調器、１０３・・・微弱電波通信
器、 １０４・・・データ送信用ＦＭアンテナ、２０１・・・
データ受信用アンテナ、 ２０２・・・受信器、 ２０３・・・モデム、 ２０４・・・調歩同期式アダプタ 本発明の基本的構成を示す図 第１図 第２図 第２図および第９図の構成におけるデータ送信機１１の
構成を示す図 第４図 ７°−２“−′第６図 方位サブルーチンのフローチャート 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交差点に設置された、交差点データ発生手段および
データ送信手段、車両上に搭載されたデータ受信手段、
方位検出手段、演算手段およびデータ表示手段からなる
道路案内システムであって、前記交差点データ発生手段
は前記交差点に関する情報を記憶してこれを常時出力し
、前記データ送信手段は前記交差点に関する情報を常時
送信し、前記データ受信手段は前記送信された交差点に
関する情報を受信し、前記方位検出手段は車両の進行方
位を検出し、前記演算手段は前記データ受信手段の出力
データと前記方位検出手段の出力データに基づき、前記
車両から見た前記交差点に関するデータを出力し、前記
データ表示手段は前記演算手段の出力データを表示する
ことを特徴とする道路案内システム。 ２、前記データ送信手段よりの交差点情報が交差点形状
、該交差点の各分岐方向の行先名及び行先方位を含む特
許請求の範囲第１項記載の道路案内システム。 ３、前記道路案内システムに車両がターンするときウイ
ンカ信号を出力するターンシグナル装置を付加し、交差
点内で該ウインカ信号が発生した場合、進行する予定で
ある行先名を事前に報知させる特許請求の範囲第１項記
載の道路案内システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240188A JP2531645B2 (ja) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | 道路案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240188A JP2531645B2 (ja) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | 道路案内システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395313A true JPS6395313A (ja) | 1988-04-26 |
| JP2531645B2 JP2531645B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=17055773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61240188A Expired - Lifetime JP2531645B2 (ja) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | 道路案内システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531645B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02154111A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動車等の経路誘導装置 |
| JPH04102015A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用交通情報表示装置 |
| JP2006145288A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Denso Corp | 周回走行事前検出装置および周回走行事前検出プログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128799U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-12 | ||
| JPS61213720A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲ−タ装置 |
| JPS62199896U (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-19 |
-
1986
- 1986-10-11 JP JP61240188A patent/JP2531645B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128799U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-12 | ||
| JPS61213720A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲ−タ装置 |
| JPS62199896U (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-19 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02154111A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動車等の経路誘導装置 |
| JPH04102015A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用交通情報表示装置 |
| JP2006145288A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Denso Corp | 周回走行事前検出装置および周回走行事前検出プログラム |
| JP4543893B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | 周回走行事前検出装置および周回走行事前検出プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2531645B2 (ja) | 1996-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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|
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