JPS6394083A

JPS6394083A - 駆動装置のロ−タ

Info

Publication number: JPS6394083A
Application number: JP23713086A
Authority: JP
Inventors: Akio Hashizume; 橋爪　秋男
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-10-07
Filing date: 1986-10-07
Publication date: 1988-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は小さい入力で大きな出力を得ることができる駆
動装置のロータに関する。

（従来の技術）例えば発電殿におけるタービンでは大きな慣性力を出す
ためにホイールの径を長くしたり、又は回転数を増すこ
とが行われている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながらホイールの径を長くすることは、設備が大
掛りとなり、それだけ製造コストが高くなり、また回転
数を増やすことはエネルギー消費が多くなるのみならず
、安全性の上でも好ましくない。

本発明の目的は設備も大掛りとならず、安全かつ低コス
トで小ざな入力で大ぎな出力を求めることができる駆！
８Ｉ装置のロータを提供することにある。

（問題点を解決するための手段〉本発明は出力部１とロータ部２とからなる。出力部１は
出力ｌ１１１３と、この出力軸に取り付けた伝連単５と
を備えている。上記ロータ部２は上記伝達車５に従動す
る伝達手段８と、ロータ体６（６ａ〜６ｃ）とを備えて
いる。ロータ体６（６ａ〜６ｃ）は支持軸に複数の回転
体６１〜６３を回転自在に取り付けているものである。

各回転体６１〜６３にはピン１４を回転中心とするバラ
ンス体１３８〜１３ｆが取り付けており、このピンはバ
ランス体に対して偏心位置におり、かつバランス体の一
部が回転体の外方に突出可能の位置にある。

上記支持軸７には伝達手段１７ａを介して上記回転体６
１〜６３に従動するクランク体１５を回転自在に設けで
ある。バランス体１３８〜１３ｆは隣り合う回転体のバ
ランス体と支持！１１１１７を中心としてバランスのと
れる位置関係におる。

（作用）外部からの入力によって出力軸３は回転し、同時に伝達
歯車５，８を介してロータ体６は回転するが、回転体６
１〜６３の回転に伴ってバランス体１３ａ〜１３ｆが回
転し、クランク体１５はバランス体の一部が回転体の外
方に突出状態を継続することを阻止し、回転体のＷＩ性
力が確保される。

（実施例）第１，２図において、本口−タは出力部１とロータ部２
とからなり、これらはケーシング４で覆われ、ケーシン
グ内は真空となっている。

まず出力部１の具体的構成を説明する。

出力軸３は両側をロータ部２のケーシング４の側板４ａ
に回転自在に軸支されており、出力軸の両側には伝達車
５，５が固着しである。出力軸の軸端は側板４ａ外方に
突出し、一方の軸端にはり。

Ｃモータ９が接続しておる。このモータは出力軸３の回
転数に応じて出力軸と連断可能で必って、連断するため
の制御手段が内蔵しておる。この制御手段は、出力１ｊ
ｌ１３が所定回転数を越えた時、モータ９との連動関係
を断ち、所定回転数以下のとき連動関係を継続させる機
能を備えている。

次にロータ部２の具体的構成を説明する。

第１図において、ロータ部を構成するロータ体６　（６
ａ、６ｂ、６Ｇ＞が出力軸３を中心として１２０度の角
度をもって配置しである。各ロータ６　（６ａ、６ｂ、
６ｃ）の軸心部を貫通する支持軸７に回転自在に取り付
けた伝達車８，８が上記出力部１の伝達車５と噛合して
いる。伝達車８は、ロータ体６の回転体６１．６３の側
面にねじ（図示せず。）で固着しである。

なおこのモータはバッテリー１０に接続している。１１
は直流開閉器である。

各支持軸７は固定軸であって、支持軸にはロータ体６を
構成する３個の回転体６１．６２．６３が軸方向にベア
リング１２を介して回転自在に取り付けである。各回転
体６１〜６３は第４図に示すように断面Ｈ字状に形成し
てあり、内部にそれぞれ２個ずつバランス体であるバラ
ンスこま１３ａと１３ｂ、１３ｃと１３ｄ、１３ｅと１
３ｆがそれぞれ対向的に設けてあり、各こまは回転体６
１〜６３の外周部側にピン１４を回転中心として取り付
けである。ピン１４はバランスこま１３ａ〜１３ｆの中
心より離れた位置すなわら偏心位置にあって、回転体６
１〜６３の回転時にこまの一部が回転体の外周部外方へ
突出するようにしである。隣り合う回転体のこま１３ａ
〜１３ｆの位置は第１図に示すように仝休が支持軸７を
中心として等間隔になるように設定されている。また各
支持ｌｌｌ１ｌ１７の回転体６１〜６３間にはクランク
体１５がベアリング１２ａを介して支持１１１Ｉｌ１７
に取り付けである。このクランク体は上記バランスこま
１３ａ〜１３ｆが回転体６１〜６３の回転時にその遠心
力により回転体の外周部より外方に突出している状態が
継続されないようにするためのものでおる。そのために
、クランク体１５は第５〜７図に示すように上下のクラ
ンク板１５１．１５２を中央の板保持体１５３の溝１５
３ａ内にピン１６を中心として揺動自在に保持しておる
。各クランク板１５１．１５２の内端部は山形状にカッ
トされており、板保持体１５３の溝１５３ａ底部も断面
が山形状となっている。上下クランク板１５１゜１５２
の外端部には上下方向に長い長孔１５１ａ。

１５２ａが設けである。そして第４図に示すように上側
の長孔１５１ａには左隣りの回転体６１（６２）から延
出した連結ピン１７ａが、下側の長孔１５２ａには右隣
りの回転体６２　（６３）から延びた連結ピン１７ｂが
長孔内を移動可能に貫通している。したがって回転体６
１〜６３の回転に伴って、各クランク体１５は従動する
。各上下クランク板１５１，１５２の内端部及び板保持
体１５３の溝１５３ａ底部の頂部の角度が大きくなる程
、上下各クランク板の揺れが少なくなる。

第２図において、出力軸３の一側部と発電機１８との間
にはタイミングベルト１つが掛回してあり、この発電機
は上記バッテリ１０と電気的に接続している。この発電
機１８は出力＠３の回転により発電し、バッテリー１０
の消費電力を補充する役割をもっている。

また出力軸３の他側部と油圧ポンプ２０の軸２０ａとの
間にはベルト２１が掛回しである。油圧ポンプ２０の駆
動力は電磁弁２２を介して油圧モータ２３に伝達され、
ざらに発電機２４に至る。

本ロータの作動について説明すると、モータ９の回転力
は第１図に示すように出力ｌＮ１３から伝達車５，８を
経て、ロータ体５ａ、６ｂ、６Ｃにおける回転体６１〜
６３に伝えられる。各ロータ体の回転体６１〜６３の回
転に伴ってバランスこま１３ａ〜１３ｆはピン１４を中
心として偏心回転する。回転体６１〜６３の高速回転に
よって生ずる遠心力によりバランスこま１３ａ〜１３ｆ
はその一部が回転体６１〜６３（第１図）の外周部より
突出した状態を継続しようとするが、クランク体１５が
回転しつつ上下のクランク板１５１，１５２が揺動して
そのバランスをくずすために、こまの突出状態の継続作
用は妨げられる。このため、各ロータ体６ａ〜６Ｃはバ
ランスこまの存在に加えて、ケーシング４が真空である
ことと相俟って加速され、加速力は出力軸３に伝えられ
ることになる。この出力軸が所定回転数を越えると、制
御手段が作用してモータ９との連動関係が断たれる。

この結果、出力ｆＩｌｂ３には入力より大きな出力が発
生する。出力軸３が所定回転数以下に落ちると、再びモ
ータ９の駆動力が出力軸３に伝えられる。

出力ｆｌｊ　３の回転により、第２図に示す発電機２４
゜１８は発電を開始する。

本発明の適用範囲は、発電機のロータの外にエンジン、
油圧プレスのモータ等のロータとして広く利用できる。

例えば本ロータを油圧プレスに利用すれば、小さな入力
で大ぎな押圧力を得ることができる。

ケーシング４内を真空にすることがロータ体６を高速加
速回転させる上で望ましい。バランス体の形状は上記こ
まの形状に限定されない。

（発明の効果〉本発明によれば、簡単な溝成で、設備が大掛りとならず
、低コストで小さな入力で大きな出力を求めることがで
き、省エネルギーに寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は出力部とロータ部との関係を示す説明図、第２図は使用状態を示す説明図、第３図は要部の拡大斜視図、第４図は要部の拡大断面図、第５図は要部の分解図、第６図はクランク体の拡大断面図、第７図は第６図第ＶＩ　−ＶＩ線断面図である。１・・・出力部、　　　２・・・ロータ部、３・・・出
力軸、　　５・・・伝達車、６（６ａ〜６Ｃ）・・・ロ
ータ体、６１〜６３・・・回転体、７・・・支持軸、　　８・・・伝達手段、１３ａ〜１３
ｆ・・・バランス体、１４・・・ピン、　　１５・・・クランク体。以上特許出願人　　　橋　爪　康　純特許出願人　　　香　川　裕　之特許出願人　　　橋　爪　秋　男８・・・伝達斗段１３Ｑ−１３＋・・・バランス体Ｋ・・・ピン第２図第４図第６図＼−ｙ

Claims

【特許請求の範囲】出力部と、この出力部から駆動力の供給を受けるロータ
部とからなり、上記出力部は出力軸と、この出力軸に取り付けた伝達車
とを備え、上記ロータ部は複数のロータ体と上記伝達車と連動関係
にある伝達手段とを備え、上記ロータ体は、支持軸に複数の回転体を回転自在に取
り付けてあつて、この回転体にバランス体をこの体の偏
心位置にあるピンを介して回転自在に取り付け、回転体
間の支持軸に回転体に従動するクランク体を回転自在に
設けてあり、上記バランス体は隣り合う回転体のバランス体と支持軸
を中心としてバランスのとれる位置関係に配置してある
ことを特徴とする駆動装置のロータ。