JPS6389239A - 回転部材を有する直線案内装置 - Google Patents

回転部材を有する直線案内装置

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JPS6389239A
JPS6389239A JP62236382A JP23638287A JPS6389239A JP S6389239 A JPS6389239 A JP S6389239A JP 62236382 A JP62236382 A JP 62236382A JP 23638287 A JP23638287 A JP 23638287A JP S6389239 A JPS6389239 A JP S6389239A
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JP
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block
rotating member
linear guide
column
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Application number
JP62236382A
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English (en)
Inventor
マリー・クロード・テシエ
ジョルジュ・ガイヤール
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Micro Control Co
Original Assignee
Micro Control Co
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、中心要素の両方の側部に互いに対向して配設
され、周辺要素により運ばれる少なくとも一対の回転部
材機構によって互いに接続される中央要素及び周辺要素
によって構成される回転部材を備えた直線案内装置に開
する。
従来の技術 前述の案内装置において、前記中央要素は案内レールで
あり、前記周辺要素は前記レールに沿って摺動する搬送
体である。変形例として、前記周辺要素は基部であり、
前記中心要素は前記基部に関する直線変換で移動する板
である。
精密に構成されるこのような装置によって得られる案内
部材に対して、各通路に対して橋台となる２個の対向機
構の各回転部材が前記中央要素上に設けられていること
が必要である。
しかしながら、前記中央要素上の各回転部材により発生
する圧力は、高摩擦を発生してはならない、この手段に
おいて、この圧力は良好となる案内精度のために十分高
くなければならず、余り高くならない摩擦のために十分
に低くなければならない。
この種の案内装置において、前記周辺要素は、少なくと
もほぼＵ字形又はＣ形の断面を有し、前記各回転部材機
構は前記中央及び周辺要素の（ｌ互配匠の方向と平行に
、この要素の一方のフランジの近傍に配設されている。
従って、前記中央要素の方向における対応の回転部材機
構を圧するための前記フランジの一個に当接する少なく
とも１個の回転部材機構、ねじのような少なくとも１個
の圧力調整装置と備えることが可能である。この手段に
おいて、各圧力ねじに作用することにより、前記中央要
素上の一対の２個の機構の回転部材により発生する圧力
　（時々　“ブリストレス′°と呼ばれる）を変えるこ
とが可能である。
［発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような実施例には次のような欠点が
ある。
第１に、Ｕ形又はＣ形断面よりなる前記周辺要素は、こ
の周辺要素が可動板（中央要素）の基部である場合に、
必ずしも進歩とはなっていない。
事実、この場合、前記基部が単純な板によりｉｌ、ｌ成
されることが好ましい。
第２に、この゛プリストレス”ｉ！−）１論的な所望値
に調整することは不可能である。圧力ねじの作動はこの
ブリストレスを増加又は減少させることが可能であるが
、それに通じる所定値を達成することはできない、この
ブリストレスの調整はそれ故にノウハウとされ、オペレ
ータの能力によっていた。これは不正確な案内又は案内
装置の翳よった摩損となり、駆動力が多くなる。さらに
、この案内装置が同じ中央要素と共働し共に接続した数
個の周辺要素よりなる時、異なる各周辺要素の各ブリス
トレスが同じ値に調整されないならば有害である。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の目的は前述のこれらの欠点を克服することにあ
り、ねじ手段によって周辺要素上に固定されたブロック
と共面する少なくとも一対の回転部材機構により互いに
接続した中央要素と周辺要素よりなり、この回転機構は
中央要素の両側に互いに対向して設けられ、固定ねじが
ゆるめられた時に前記中央要素上の前記回転部材によっ
て発生する圧力を調整するための装置は本発明において
極めて注口ずべきものである。この圧力を調整するため
の装置は前記案内装置本体の外側に配設されていると共
に、前記ブロックに一時的に固着するように適きし、前
記中央要素上の回転部材によって発生する圧力を測定す
るための手段をなしている。
この手段において、本発明によれば、前記中央要素上の
各回転部材により発生するブリストレス又は圧力は、前
記各ブロックにおいて直接装置を調整する一時的な作用
により案内と摩擦の請度の間の値に相当する所望の理論
値に調整される。さらに、Ｕ形をなす周辺要素を有する
青筋を避けることができる。
好適な実施例において、前記調整装置は直線案内の方向
と直交する面に実質的に設けられた前記中央要素の両側
に配設され、実質的に平行な少なくとも２本の柱からな
り、前記ブロックと結合し、前記柱間の間隙を調整する
ことによって前記測定手段が前記調整手段と共働すると
共に、各ブロックを介して前記中央要素上の前記柱によ
って発生する力を決めることが可能である。
さらに、特定の実施例において、前記調整手段は、前記
柱に設けられた通路のための孔に結合するねじ棒よりな
るねじナツト機構よりなり、それらの１個に対して一端
によって通接することにより前記ねし棒は他の柱から広
がっていると共に調整ナツトを受けている。前記測定手
段は前記ナツトの対向側に位置する前記柱と調整ナツト
間に配設されたスプリングを有する形の力計によって先
進的に構成されており、後者は１）７Ｉ記調整ナツトが
共働する指示目盛を有している。
この手段において、スプリングの目盛機能として指示目
盛に関する調整ナツトの位置が各ブロックを介して中央
要素上の前記柱によって発生する所定の力に対応する。
本発明の他の特徴によれば、回転部材＋ａ横を保持する
各ブロックにおいて、柱の端部が挿入可能である孔を有
している。
本発明は、独占的ではないが、各ブロックが外球の回転
を有する形式である案内装置に閂し、特に、各ブロック
が前記中央要素の両側に配設され、各々が２藺の重合し
た回転部材機構を保持し、前記中央要素は二対の回転部
材ｎ　ｔＸ’ｌによって案内される。
好適な実施例において、各ブロック内の前記各孔内に挿
入される前記柱の各部品は、突状の横方向に突出する支
持突部を有している。
各ブロック内の対応する孔の壁と前記支持突部間の接触
点は、一対の回転部材ｖｉ構によって形成される面と平
行な中間面に先進的に位置している。
この手段において、中央要素の通路に当接する各ブロッ
クの回転部材上の各社によって発生する動作は対称であ
ると共に等しい強さである。
本発明は、中央要素のいずれかの側に対向して配設され
、各ねじによって周辺要素上に固定した各ブロックと共
働する少なくとも一対の回転部材１１！楢によって互い
に接続された中央要素及び周辺要素よりなり、前記中央
要素の両側に対向して配設された回転部材を有する直線
案内のための調整装置に関する。この：Ａ整装薗は、前
記ブロックを固定するためのねじがゆるめられた時に中
央要素上の回転部材によって出される圧力を調整するこ
とを可能としている。
この装置は一時的に固着できると云う注目すべきもので
あり、中央要素上の回転部材によって出される圧力を測
定するための手段をなしている。
好適な実施例によれば、これは、各ブロックと結合する
少なくとも２個のほぼ平行な柱よりなると共に、各社の
間隔を変えることができる１’４ｆｆ１手段よりなって
いる。この測定手段は前記コｊＪ諮手段と共働しており
、各ブロックな介して前記中央要素上の柱により出され
る力を決めることができる。
この調整手段は、各柱内の通路をなす孔に結合するねじ
棒よりなるねじナツト機構よりなると共に、それらの１
個に一端が当接し、このねじ棒は他の柱からのび、調整
ナツトを受けている。
一実施例において、前記測定手段は対向して設けられた
ナツトに位でする柱とｙＪ整ナツト間に配設されたスプ
リング形の力計によって構成され、前記柱は前記調整ナ
ツトが共働する等級指示計を備えている。
［実施例コ 以下、図面と共に本発明による回転部材を有する直線案
内装置の好適な実施例についてＳＴ綱に説明する。
この回転部材を有する直線案内装置は、板１の両側に互
いに対向して配設され基部２に固定されたブロック５及
び６と共のする回転部材機ｔｆｉ３及び４を介し、基部
２のような周辺要素内に配設できる板１のような中央要
素より構成されている。
他の変形実施例（１２１示せず）において、中央要素は
案内レールであり、前記周辺要素はこの発明の範囲から
ずれることなくレールに沿って摺動することができる。
第１図から第５図において、この板１は移動が精密でな
ければならない精密装置を支えており、基部２は固定台
に固定されている。
板１の両側に配設された各ブロック５及び６は第４図で
示されるように各ねじ８によって基部２に固定され、互
いに重きする回転部材□措３及び３＾を一方側及び他方
側に有している。
この手段において、板１は二対の回転部材機梧により案
内され、第１の対は同じ水平面に含まれる機構３及び４
よりなり、第２の対は前述の水７面と平行な池の水平面
に含まれる各ｆｉｌ　ｔｖｉ３　Ａ及び４八により構成
されている。
各法１０のような回転部材は、板１の対応する端部に形
成された通路１１と共働し、各ブロック５及びＧ内に形
成された案内路１４内で回転する。これらの通路１１は
周知のもので、より詳細には述べていない、これらの球
１０はこれらの通路１１内に収容され、それ自身は回転
自在に構成されている。
次に第４図及び第５図について述べる。番孔１５は、例
えば、τ１７密装置（図示せず）を接続できるようにｖ
ｉ、１に設けられている。これらの孔１５は前記各対の
回転部材礪構の面に対して垂直に形成され、板の案内方
向となっている。
基部２に関して板１の移動を確実にするために、微測定
ねじ１６が基部２の横断端の一方１８に形成されたタッ
プ孔１７内に設けられている。このねじ１６はオペレー
タにより手動操作され、板１の横方向面の一方２ｃで作
勃することができる。これはその移動を起こさせると共
に回転部材上に案内させるものである。
この板１は部ｆ４２０の横方向端部とぷ部２の横方自端
２４との間に配設された２個のスプリング２２に対して
移動する。これらのスプリング２２は、その中に設けら
れた孔２７によりその横方向面２０及び２３によって板
１を貫通して案内部２５で支持されている。各案内部２
５の各端部２８は基部２の横断端１８と２４に設けられ
ている。
この板１は、一方において横断端１８に当接する板の横
面２０に対応する第１端部位置と他方においてそれらの
回転が横断端２４に接近するようにスプリング２２を圧
縮する板の横面２３と対応する第２端部位置との間に含
まれる全ての位にを専有している。
このような案内装置の品質は基部に関する板の案内をす
る精度に特に依存している。従って、板１の通路上にお
ける各回転部材により発生するプリストレス又は圧力が
前述の理由により精度よく調整され、案内の精度と摩擦
との間で最良の妥協を得ることが必要である。結局、案
内装置は板１の通路上の各回転部材によって発生するブ
リストレスを調整するための調整装ｒａ、３０を構成す
る。
本発明によれば、この調整装置３０は前記案内装置本体
の外側に設けられ、各ブロック５及び６と一時的に固着
するように設けられると共に、板１の通路上の回転部材
によって発生する圧力を測定するための測定手段３１を
なしている。当然のこととして、この装置３０によって
なされる調整は基部２上の各ブロック５及び６を固定す
るためのねじ８がゆるんだ時に効果的となる。
この調整装７１．３０は、例えば、基部に関する板１の
直線案内方向に対して実質的に横切る板１の両側に配設
された実質的に平行な柱３２及び３３及び各社３２及び
３３の間隔を変える調整手段によって構成されている。
さらに正確には、これらの柱３２及び３３は各ブロック
５及び６と結合することができ、結局、各社３２及び３
３の下端３５は各ブロック５及び６に設けられた孔３６
及び３７内に挿入されている。
この調整手段３０は、その一端４０にねじが形成され他
端が基部４１を有している棒３８及びねじ端４０に螺合
された調整ナツト３９とから構成されている。
この棒３８は各社３２及び３３の上端４５に設けられた
通路４３及び４５のための各孔内へねじ端４０を介して
案内されている。その上端４５は棒３８の基部４１が柱
３２の一面に当接するように断面角形（第２図に示す）
をなしている。
柱３３の通路４４の孔を貫通するねじ端４０は調整ナツ
ト３９を受け、この調整手段３０は、各社３２及び３３
間の第１図で符号Ｅで示す間隔を可変とすることができ
る。この調整手段３０と共働する測定手段３１は、後者
が各ブロック５及び６と結合した時に各ブロック５及び
６を介して中央要素上の柱によって発生する力を調整す
ることを可能としている。
それらが基部２と接するまで各ブロック５及び６の番孔
３６及び３７内に挿入される各社３２及び３３の各下端
は、横方向に突状となる支持突部４７及び４８を形成し
ている。各ブロック５及び６の対応する孔の部分と突状
の支持突部４７及び４８間の接触部４９の部分は、一対
の回転部材機構３及び３Δにより形成された各面と平行
な中央面に位置している。
特別の実施例において、測定手段３１は、棒３８のねじ
端４０の囲りに設けられねじ端４０に螺合された調整ナ
ツトと柱３３との間に設けられたスプリングよりなる力
計５０によって構成されている。この場合における後者
はナツト３９が移動できる指示目盛５２をその頂部に有
する。従って、この指示目盛５２に関するｍＭナツト３
９の位置は、スプリング５０の目盛のｖ！ｉ能として、
各ブロック５及び６を介して中央要素又は仮１上の各社
３２及び３３によって発生する所定の作用に相当する。
この調整装置３０は、各ブロック５及び６の番孔３６及
び３７内の各社３２及び３３の下端部３５の挿入によっ
て案内装置＊体内に位置している。この各下端部３５は
基部２の上面５４に位置している。各ブロック５及び６
を基部２上に固定するための各ねじ８がゆるめられてい
る。この手段において、各ブロック５及び６は基部２に
関し、限定されているが、各わじ８と受は基部２内に形
成された番孔（図面では見ることができない）の入口及
びねじ８のねじ部間の機能的な間隙に相当する大きさに
よって移動する。
板１の通路１１に対する回転部材機構３．３＾、４及び
４＾によって発生するブリストレスの調整は、棒３８の
ねじ端・ＩＯ上のナツト３９をねじ締めすることによっ
て得られる。このようなねじ締めはスプリング５０の圧
縮ともたらし、各社３２及び３３の離間距ＭＥを減少さ
せることになる。柱３３に接続された指示目盛５２上に
設けられたナツト３９の位置は、各ブロック５及び６を
介して板１上の柱３２及び３３によって発生する代表的
な力、すなわち、板１の通７５１１に対する回転部材Ｎ
　Ｍ　３．３八、４及び４＾により発生するブリストレ
スに相当する。
第３図により正確に示されているように、板１の柱３２
により発生する力はブロック５内に形成された孔３６の
内壁及び支持突部４７間の接続点４９に印加されている
。一致した対称な力はブロック６を介して板１上の柱３
３によって発生される。８孔３６及び３７の内壁と接す
る柱３２及び３３の支持突部４７の各接続点４９が８対
の回転部材機構の面に平行な同じ中央面に位置している
が故に、各社３２及び３３により出される力は同じブロ
ックの各々の回転部材に同じ方法で配分され、第３図の
点線にて示される二つの方向Ｄ□及びＤ２において各々
通路１１と接する球１０の中心を貫通している。
各ブロック５及び６は各社３２及び３３の作用によって
板１の通路１１に対して互いに圧接され、各法１０が、
指示０盛５２のナツト３９の位置とスプリング５０の目
盛の機能として、各通路１１に所要のブリストレスを発
生している。このブリストレスの調整が終了した時に、
基部２上の各ブロック５及び６を固定するための各ねじ
８は所要のトルクで締められる。この調整装置３０はそ
の作業終了後除去される。この手段において、各ブロッ
クにおける直接的な調整装置の一時的な追加により、板
上の回転部材により生じる所要の値のブリストレス及び
案内と摩擦の精度間における妥協に対応したものを得る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による回転部材を有する直線案内装置の
特別な実施例を示す断面図、 第２図は調整装置を構成する一方の柱の第１図における
矢印Ｆ方向からの側面図、 第３図は第１図の詳細部分Ａの拡大図、第４図は第１図
に関する案内装置の平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線
に沿う案内装置の断面図である。 １は板、２は基部、３．４は回転部材機構、５．６はブ
ロック、１０は球、１１は通路、１６は微測定ねし、２
２はスプリング、２５は案内部、３０は調整装置、３１
は圧力測定手段、３２．３３は柱、３８は棒、３９は調
整ねじ、４７．４８は支持突部、５０は力計、５２は指
示目盛である。 ＦＩＧ、１

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ねじ手段によって周辺要素上に固定されたブロッ
    クと共働する少なくとも一対の回転部材機構によって互
    いに接続された周辺要素と中央要素とよりなり、前記回
    転部材機構は前記中央要素の両側に互いに対向して配設
    され、固定ねじがゆるめられた時に前記中央要素上の回
    転部材によって生じる圧力を調整するための装置を備え
    、前記圧力調整装置が案内装置本体の外部にあり、前記
    ブロックと一時的に固着するように適合し、前記中央要
    素上の回転部材によって生じる圧力を測定するための手
    段を有することを特徴とする回転部材を有する直線案内
    装置。
  2. （２）前記調整装置は、少なくとも２個の実質的に平行
    な柱よりなり、直線案内の方向と実質的に直交する面の
    前記中央要素の両側に配設され、前記ブロックと結合す
    ると共に、前記各柱の間隔を変えることができる調整手
    段よりなり、測定手段は前記調整手段と共働し、各ブロ
    ックを介して前記中央要素上の各柱により発生する力を
    決めることができるようにしたことを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の直線案内装置。
  3. （３）前記調整手段は、ねじ棒よりなり、前記各柱内に
    形成された通路のための孔内に係合し、それらの１つに
    対して一端が当接するねじナット機構よりなり、前記ね
    じ棒は他の柱から延び調整ナットを受けていることを特
    徴とする特許請求の範囲第２項記載の直線案内装置。
  4. （４）前記測定手段は、前記ナットと対向して設けられ
    た柱と前記調整ナットとの間に配設されたスプリングを
    有する力計よりなり、後者は前記調整ナットが共働する
    指示目盛を有していることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の直線案内装置。
  5. （５）回転部材機構を支持する各ブロックにおいて、柱
    の端部が挿入可能である孔があることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の直線案内装置。
  6. （６）前記ブロックは各球が回転する構成であり、前記
    中央要素の両側に配設された前記各ブロックは重合する
    ２個の回転部材機構を保持し、前記中央要素は二対の回
    転部材機構によって案内されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の直線案内装置。
  7. （７）ブロック内の各孔内に挿入可能な前記各柱の各部
    分は横方向に突出する支持突部よりなることを特徴とす
    る特許請求の範囲第６項記載の直線案内装置。
  8. （８）前記支持突部と各ブロック内の孔の壁間の接続点
    は複数対の回転部材機構によって形成される面と平行な
    中央面内に位置していることを特徴とする特許請求の範
    囲第７項記載の直線案内装置。
  9. （９）ねじ手段によって周辺要素上に固定されたブロッ
    クと共働する少なくとも一対の回転部材機構によって互
    いに接続された周辺要素と中央要素とよりなり、前記回
    転部材機構は前記中央要素の両側に互いに対向して配設
    され、固定ねじがゆるめられた時に前記中央要素上の回
    転部材によって生じる圧力を調整するための調整装置を
    備え、この調整装置は案内装置本体と一時的に固着する
    と共に、前記中央要素上の前記回転部材によって生じる
    圧力を測定するための手段を構成することを特徴とする
    回転部材を有する直線案内装置に用いるための調整装置
    。
  10. （１０）前記ブロックと結合する実質的に平行な少なく
    とも２個の柱と、各柱間の間隔を可変とするための調整
    手段とを備え、前記測定手段が前記調整手段と共働し、
    ブロックを介して前記中央要素上の柱によって生ずる力
    を決定できるようにしたことを特徴とする特許請求の範
    囲第９項記載の調整装置。
  11. （１１）前記調整手段は、前記各柱内の通路のための孔
    と係合するねじ棒よりねじナット機構により構成され、
    それらの１個に一端が当接し、前記ねじ棒は他の柱から
    延長して調整ナットを受けるようにしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１０項記載の調整装置。
  12. （１２）前記調整手段は、前記調整ナットと前記ナット
    と対向して位置する柱との間に配設したスプリングを有
    する力計によって構成され、前記柱は前記調整ナットが
    共働する指示目盛を備えていることを特徴とする特許請
    求の範囲第９項記載の調整装置。
  13. （１３）前記柱の端部は横方向に突出する支持突部を有
    することを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の調
    整装置。
JP62236382A 1986-09-23 1987-09-22 回転部材を有する直線案内装置 Pending JPS6389239A (ja)

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