JPS6389197A

JPS6389197A - 洗濯機

Info

Publication number: JPS6389197A
Application number: JP61234913A
Authority: JP
Inventors: 松實　孝友; 和利滝本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1986-10-01
Filing date: 1986-10-01
Publication date: 1988-04-20
Anticipated expiration: 2010-06-07
Also published as: JPH0753195B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）未発明はリードスイッチとマグネットを用いてパルセー
タの回転周期を検知する洗櫂機Ｅこ関するものである。

（従来の技術〕一般に、洗濯槽内の布負荷量（洗濯物の澄）がパルセー
タの回転負荷となり、パルセータの回転周期が布負荷量
の大小ζこよって変化することが知られてｂる。そして
、最近においては、パルセータと一体的に回転する部位
例えばセンタープーリＥこマグネットを設け、このマグ
ネットに対向するリードスイッチを洗濯槽の底壁に設け
、リードスイッチの開閉周期によりパルセータの回転周
期を検知し、例えばパルセータの回転周期に基づいて布
負荷量を判定するようなことが考えられている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上記のよう番こリードスイッチの開閉周期に
よりパルセータの回転周期を検知する洗濯機の実用化薯
こあたって、リードスイッチのチャタリングによる検知
精度の低下が大きな問題となるものである。リードスイ
ッチはモータの駆動Ｅこよる振動の影響でチャタリング
を起こす為、このチャタリングによりリードスイッチの
真の開閉を判定することができず、延ｒてはパルセータ
の回転周期ｔ′ｉＥ確に検知できないものであった。

然るに１本発明は、リードスイッチのチャタリングによ
る上記問題を解決し、さらに外部ノイズによる影響を受
けることなく、パルセータの回転周期を正確に検知でき
るようにしたものである。

（問題点を解決するための手段）以下本発明の内容を、実施例に対応する第１図乃至第４
図を用すて説明する。

パルセータ２と一体的Ｅこ回転する部位（例えばセンタ
ープーリ３）Ｅこマグネット５を設け、このマグネット
５に対向するリードスイッチ７を固定部位（例えば洗濯
槽１槻壁）に設け、リードスイッチ７の開閉周期により
パルセータ２の回転爵期を検知する洗濯機において、上
記リードスイッチ７の出力信号を検知回路１１を介して
論理部１２に入力する。そして、論理部１２でリードス
イッチ７の開閉Ｇこ伴う反転入力と該入力から一定時同
ｔ１経過後の入力との論理積によりリードスイッチの真
の開閉を判定するものである。

（作　用）リードスイッチ７はマグネット５がある程度の距離に近
づくとモータの駆動による振動の影響でチャタリングを
起こし、上記距離よりさらに接近すればチャタリングが
なくなシ安定する。そしてリードスイッチ７のチャタリ
ングの開始力１らチャタリングがなくなり安定するまで
の時間は、モータの平均回転数、マグネットの磁力と寸
法、及び。

リードスイッチの感度等により予め設計的に把握でき、
この時間を基（こして上記時間ｔｓ　ｋ決めればよい。

而して、論理部１２の入力が第３図のｔＡｎでＨからＬ
に反転すると、この時から一定時間ｔ１経過後に再度入
力を見て、その入力がしてあればリードスイッチ７が真
に閉じたと判定し、この時の時間データｔｎｎ′ｆ：読
み込む。同様にして、次ｆこリードスイッチ７が真に閉
じ之ことを判定した時の時間データｔ　　　　’６読み
込み、この間の時ｆｉ−１同着によシリードスイッチ７の開閉周期、延いてはパル
セータ２の回転周期を求めるものである。

尚、一定時間ｔ１経過後の入力がＨであれば、外部ノイ
ズによる一時的なものであり、リードスイッチ７が閉じ
たとは判定しない。

従って、リードスイッチのチャタリング、外部ノイズの
影響を受けることなく、リードスイッチの真の開閉を判
定でき、リードスイッチの開閉周期延いてはパルセータ
の回転周期を正確に検知できることになる。

（実施例）以下図面に示した本発明の実施例につｈて詳細に説明す
る。

ｆｆ１１図は本発明の実施例１ζおける洗濯機の制御系
を示すブロック図である。図において、ｌは洗濯槽、２
はパルセータ（回転翼）、３はセンタープーリ、４はベ
ルト、５はセンタープーリ３に付けられたマグネット（
磁石）、６は洗濯槽ｌの外壁にリードスイッチ７を取り
付ける為の固定アングル、８はモータプーリ、９はモー
タ、１０はモータ制御部、１１は検知回路、１２はシー
ケンス制卸、布負荷伍判定等を行なう論理部である。論
理部夏２の出力信号でモータ制御部１（１通じてモータ
９が回転すると、モータプーリ８．ベルト４、センター
プーリ３．パルセータ２が連動して回転する。その時洗
濯槽ｌの内部に水と布が入りてＡれば、布がパルセータ
２の回転を抑制する。

そして、布負荷量とパルセータの回転周期の間には相関
関係があることが知られている。パルセータ２とセンタ
ープーリ３とは連動している７５）ら。

センタープーリ３の回転周期と布負荷量の間ｆこも相関
関係がある。センタープーリ３が１回転する毎に、マグ
ネット５がリードスイッチ７の近傍を通過し、リードス
イッチ７は開→閉→開と状態変化する。リードスイッチ
７の開閉を検知回路１１で電気信号に変えて論理部１２
へ入力すると、センタープーリ３の回転周期を測定でき
、それから布負荷ｆｔヲ判定することができる。リード
スイッチ７と検知回路１１の構成を第２図に示すようｆ
こするとする。直流電源（電圧＋ＶＣＣ）に抵抗Ｒとリ
ードスイッチ７が直列接続され、リードスイッチ７の両
端電圧Ｖｏが論理部１２へ伝えられる。

センタープーリ３が回転してマグネット５がリードスイ
ッチ７に近づくと、リードスイッチ７の接点は閉じよう
とする。この時、モータ回転による振動の影響で接点が
チャタリングを起こし、ｖ。

出力波形は第３図に示すようになる。また、リードスイ
ッチのリード配線力島らのノイズ等も考えられる。

そこで、大発明の判定方法を第３図及び第４図に従って
説明する。

マグネット５がリードスイッチ７に接近するとリードス
イッチ７がチャタリングして閉じたり開ｂｆ？：、シす
る。閉じると、検知回路１１の出力信号ｖｏはｒＬＪ（
＝Ｏｖ）となり、開くと「Ｈ」（＝＝＋ｖｃｏｖ）とな
る。論理部Ｉ２はＶ０＝ｒＬを読み込むと、一定時間仁
、の経過後、再度Ｖ。

がｒＬＪかどうかを読み込む。洗濯機のモータ９の平均
回転数と、マグネット５の磁力と寸法、そしてリードス
イッチ７の感度から、チャタリングの時間巾はあらかじ
め設計的Ｉこ把握できるから。

チャタリングが無くなシ、リードスイッチがしっかり閉
じて安定するに必要な時間ｔ１は適当Ｅこ決めることが
できる。１．時間経過後ｆこｒＨＪであれば、それは外
部ノイズであル、データとして採用しない。ｒ、、ＬＪ
であれば、真にリードスイッチ７が閉じたと判定し、そ
の時の時間データｔＩｌ、ｎをメモリーする。

次にリードスイッチ７が開成する時のチャタリングを無
視する必要があり、一定時間ｔ２内のＶ。

入力を読み込まない。このｔ２時間も前述の１゜と同様
Ｅこモータの平均回数、マグネットの磁力と寸法、そし
てリードスイッチンチの感度かう、Ｕ−）’スイッチが
閉じてｂる時間巾があらかじめわかる為、適当に決める
ことができる。そして再度７０」−チャート上へもどシ
、真のリードスイッチの開成判定をくシ返す。そして、
その時のｔ９ｎ＋□と先のし。ｎとの差がセンターブー
９３０回転周期Ｔである。

而して、パルセータ２の回転周期を正確に検知できるこ
とＩこなシ、この回転周期に基づめで布負荷量の判定も
正確に行なわれる。

（発明の効果）以上の如く大発明によれば、リードスイッチのチャタリ
ング及び外部ノイズの影響を受けることなくリードスイ
ッチの真の開閉を判定でき、従ってパルセータの回転周
期も正確に検知でき、実用化に際し非常に優れたもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御県会、示
すブロック図、第２図は同リードスイッチを含めた検知
回路の回路図、第３図は同検知回路の出力電圧波形のタ
イムチャート、第４図は同フローチャートである。１：洗濯槽、２：パルセータ、５：マグネット。７：リードスイッチ、９：モータ、１１：検知回路、１
２：論理部。代理人　弁理士　杉　山　毅　至（他１名）第４図＼へ θ　　　　ｑリ　　　　≧ 一＋　　　　θ

Claims

【特許請求の範囲】

１、パルセータと一体的に回転する部位にマグネットを
設け、このマグネットに対向するリードスイッチを洗濯
槽等の固定部位に設け、リードスイッチの開閉周期によ
りパルセータの回転周期を検知するものにおいて、上記
リードスイッチの開閉に伴う反転入力と該入力から一定
時間経過後の入力との論理積によりリードスイッチの開
閉を判定してなることを特徴とする洗濯機。