JPS6388455A - 固相化試薬製造装置における排液装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固相化試薬製造装置における排液装置に係り
、より具体的には、試薬固相容器に自動的に試薬を分注
して試薬固相容器内壁部に試薬を固相化し得るようにし
だ固相化試薬ＸＪ　Ｗ装置における排液装りに関する。

［従来の技術］ 後天性免疫不全症候群（Ａ　Ｉ　Ｄ　Ｓ）患者は、最近
、多くの国で確認されている。そして、患者の認定と発
症の原因物質の究明に多くの努力が費され、疫学的デー
タによると、ＡＩＤＳは感染性の物質が血液等の体液を
媒体として水平感染することが示唆されている。

ＡＩＤＳにかかると免疫機能が著しく低下し、感染症や
ガンの一種であるカポシ肉種、カビによるニューモニス
カリー二肺炎等が原因で死亡する。ＡＩＤＳ患者の死亡
率は既知のごとく極めて高く、又、患者を媒体として感
染するところから＝ＡＩＤＳ、４ｇ者の早期発見が急務
である。最近、米国特許４，５２０，１１３がＲ，ＣＧ
ａ１１ｏ笠に対して付与（発行）されたが、このＧａ１
ｌｏｉの特許は、エリザ法（ＥＬＩＳＡ。

英語の専門語、Ｅｎｚｙｍｅ　　ＬｉｎｋｅｄＩｍｍｕ
ｎｏ　　５ｏｒｂｅｎｔ　　Ａｓ５ａｙの頭文字）又は
、ウェスタンブロッティング法もしくは間接免疫傾向法
に基づくストリップＲＩＡにおける抗原として、Ｈ９／
ＨＴＬＶ−ＩＩＩと命名された細胞の断片を使用するこ
とにより、ＡＩＤＳ及びＰｒｅ−ＡＩＤＳ患者の血清中
の抗体を検出する方法である。より具体的には、ＡＩＤ
Ｓウィルス抗原を使用し、このＡＩＤＳウィルス抗原を
プラスチックで作ったプレートの穴の底に固定化してお
き、検査する各血清を穴の底に入れ、是色反　。

応を見ることにより、ＡＩＤＳウィルスに対する抗体の
存在を検出するものである。

この方法によれば、血清がＡＩＤＳウィルスに対する抗
体を含んでいれば、それは固定化された抗原の上に結合
され、数回操作後の呈色反応により抗ＡＩＤＳウィルス
抗体の存在が検出できる。

これにより、ＡＩＤＳ患者か否かの確認を行なうことが
でき、ＡＩＤＳ患者の感染を防止することが可能となる
。

又、その他の方法として、固相法（ビーズ）を利用した
ＥＩＡ　（Ｅｎｚｙｍｅ　　Ｉ　ｍｍ　ｕ　ｎ　。

ａｓｓａｙ）により、検体（血清又は血漿）中のＨＴＬ
Ｖ−ＩＩＩ抗体を検出する方法がある。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記従来技術においては、プラスチックで製作したプレ
ートの穴に１作業者がいわゆる用手法にてＡＩＤＳウェ
イルス抗原を入れ、このＡＩＤＳウィルス抗原をプレー
トの穴の底に固定化（コーティング）させて試薬を製造
していたので、均一の試薬を製造することができず、そ
のために試薬の品質が著しく低下し、試薬としての信頼
性が極めて低いものとなっていた。又、用手法による場
合には、プレートの穴の底にコーティングされる被膜の
厚さが一定化しないので、検出の信頼性が低く、又、用
手法においては試薬を多量に製造できないので、生産性
が著しく低いものとなっていた。

又、試薬としてＡＩＤＳウィルス抗原（ＨＴＬｖ−ｍ）
を使用しているので、試薬を製造するための準備段階に
おいて極度な警戒を必要とし、健康な研究所作業員にと
って非常に危険である。

又、たとえ不活性化されたウィルスを使用したとしても
不活性化されたウィルスへの接触は健康な作業員の抗体
産生の原因となりうるし、もし抗体が産生された場合、
彼等はＡＩＤＳ、ＡＲＣ（ＡＩＤＳ　　　　Ｒｅ１ａｔ
ｅｄ　　　　Ｃｏｍｐｌｅｘ）あるいはＰｒｅ−ＡＩＤ
Ｓであると誤診断されるおそれがある。さらに、試薬に
おけるＨ９細胞又は大腸菌（Ｅ、Ｃｏ１１）の細胞内物
質の存在は、大腸菌（Ｅ、Ｃｏ１１）又はＨ９細胞に対
する抗体を有する個人から、ＨＴＬＶ−ＩＩＩ抗体スク
リーニング試験においてまちがった結果を引き出す可能
性がある。これらまちがった陽性反応は、好庚な個人及
びその家族に対する苛酷な心配をもたらし、又、ＡＩＤ
Ｓに感染しているとして誤って診断される可能性があり
、それらの人は通常な社会的活動から追放されるおそれ
がある。

本発明は、Ｌ記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって１体液内のＨＴＬＶ−ＩＩＩに対する抗体の存在
検出用の試薬又はＡＦＰＣＮ３児性抗原）、ＩｇＥ（イ
ムノグロブリンＥ）等を自動的にプレート上の多数の各
マイクロウェル内にコーティング（被膜化）し得るよう
にして、作業者に安全な、かつ均一な固相化試薬が製造
できるようにしだ固相化試薬製造装置における排液装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、試
薬固相容器内に自動的に試薬を分注して前記容器内壁部
に試薬を固相化させるように構成してなる固相化試薬製
造装置において、前記試薬固相容器内の残液をノズルと
協働して吸引するための吸引装置と、前記吸引装置を介
して吸引された排液を一時的に貯蔵するためのバキュー
ムタンクと、前記バキュームタンク内の排液を吸引して
排液タンク内に排出するためのチューブポンプとより構
成することにより、高い吸引応答性にて排液を排液タン
ク内に自動的に排液し得るようにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例について説明するが
、その前に、本発明に係る排液装置を含む固相化試薬製
造装置の概略構成について第１図を用いて説明する。

第１図は、本発明に係る排液装置を含む固相化試薬製造
装置２の全体構成図であり、図中において各構成部を連
結する矢印は工程の順序を示すものである。

図に示すごとく固相化試薬製造装置２は、供給マガジン
３から供給、搬送されてくるマイクロプレート４上の各
ウェル５内に試薬を分注して各ウェル５の内壁面に試薬
被膜をコーティングするための試薬コーティング装２１
１．各ウェル５内に分注、コーティングされた試薬を培
養（インキュベート）するための第１のインキュベート
装置（培養装置ｉ！り６．各ウェル５内の余分の試薬溶
液を排出するとともに各ウェル内を洗浄するための第１
の洗浄装置（固相容器洗浄装置）７．各ウェルの５内壁
及び底面にコーティングされている試薬に対してゼラチ
ンをコーティングし、ピンホール等を被覆するためのゼ
ラチンコーティング装置８、ゼラチンコーテイング後の
試薬を再び培養するための第２のインキュベート装置９
　第２のインキュベート装置９を介してインキュベート
された試薬を洗浄するための第２の洗浄装置（固相容器
洗浄装置）１０、洗浄された試薬を所要の温度雰囲気中
にて完全乾燥するための乾炊装置１１とより構成してな
るものである。

本発明に係る排液装置は、第３及び第６の工程部に属す
るものであり、以下、本発明に係る試薬固相容盗洗浄装
この１実施例について詳細に説明する。なお、洗Ｍ、装
置７と洗浄装２１１０とは同一構成であるので、洗浄装
置７について説明し、他側の説明は省略する。

第２図ａ、ｂ、ｃは１本発明に係る排液装置を含む試薬
固相容器洗浄装置７の実施例を示す平面図、正面図及び
側面図である。第１図において示したように、試薬固相
容器洗浄装置７は、試薬溶液を分注され、コーティング
されたマイクロウェル（以下、単にウェルという）５を
有する（装備した）マイクロプレート４を収納する供給
マガジン３．マイクロプレート４を一定ピッチで搬送す
るためのプレート搬送機構部１２．各ウェル（固相容器
）５内の余分の試薬溶液を吸引、排出するとともに各ウ
ェル５に対して洗浄液を分注、排出するための洗浄液ノ
ズルアーム部１３．洗浄液を貯溜するための洗浄液棚部
１４．洗浄液ノズルアーム部１３における液面検知用電
極（第１図においては図示省略）を洗浄するための電極
洗浄棚部１６．洗浄溶液を３回分注する量分だけ吸引し
、吸引した洗浄液を３回に分けて各ウェル５に対して分
注するための洗浄液分注ユニット部４６、及び各ウェル
の洗浄が完了したマイクロプレート４を収納するための
排出マガジン１７等より構成しである。なお、洗浄が完
了したマイクロプレート４を連続的に直接次工程に搬送
する場合には、排出マガジン１７を不要化してもよい。

コーティング工程、インキュベート工程を経たマイクロ
プレート４を収納する供給マガジン３は、第３図ａにて
示すごとく中空状の容素に構成してあり、その内周面の
対向面にはマイクロプレート４を係止保持するための溝
状段部１８が形設しである。溝状段部１８は、一定ピツ
チにて上下方向に１０個（１０個に限定されない）形設
してあり、従って、供給マガジン３内にはマイクロプレ
ート４が１０枚内蔵されるようになっている。供給マガ
ジン３の下面部（底面部）には、位置決め用の孔１９が
貫設してあり、この孔１９とマガジン昇降装置２０側の
位置決めピン２１とが係合することにより、供給マガジ
ン３の位置決めがなされるように設定しである。供給マ
ガジン３における溝状段部１８は、マイクロプレート４
を位ｎ方向側から挿入した場合にのみ挿入可能となるよ
うに形設してあり、他方向側から挿入した場合には挿入
できないように構成して収納されるマイクロプレート４
が常に一定の方向性を保持するように設定しである。２
２で示すのは把手である。

供給マガジン３は、装置本体内に配備されたマガジン昇
降装芒２０（第３図参照）を介して昇降自在の構成とな
っており、このマガジン昇降装置２０の構成について第
３図す、ｃ、ｄを用いて説明する。図において２３で示
すのは、供給マガジン３を載置支持するための支持ベー
スで、モーター２４を介して昇降駆動される昇降杆２５
の上端部に固定ねじ２６を介して固定されてしする。

モーター２４は、回転運動を直線運動に変換するモータ
ーにて構成しである。モーター２４は、装置本体の中間
部位に配置された中間ベース２７上に固設されており、
この中間ベース２７上には、支持ベース２３に回転自在
に支持されたガイド　。

ローラー２８をガイドするためのガイドレール板２９が
固設されている。ガイドレール板２９は、支持ポスト３
０を介して中間ベース２７に固定されている。３１で示
すのは固定ねじである。ガイドローラー２８は、第３図
Ｃにて示すごとく、ガイドレール板２９のガイド面を挟
持するごとくに配設されており、２対のガイドローラー
２８にて安定的にガイドしうるように構成しである。各
ガイドローラー２８には、７字形状のガイド溝３２が形
設してあり、このガイド溝３２と係合するガイドレール
板２９の係合部はガイドｖ！Ｉ３２と嵌合するＶ字形状
に形設しである。３３で示すのは。

ガイドローラー２８の支持ピンである。３４で示すのは
、支持ベース２３に固設されたセンサー３５と協働して
支持ベース２３の移動量、即ち供給マガジン３の昇降作
動量を制御するためのセンサー板で、昇降杆２５と平行
に配設しである。センサー３５は、投光部と受光部とを
有するセンサーで、支持板３６を介して支持ベース２３
に固設しである。センサー板３４には、一定ピツチで切
欠き３７が形設してあり、支持ベース２３を下降させる
際にセンサー３５が切欠き３７と対応する位置に至ると
、センサー３５の受光部が投光部からの光を受光し、支
持ベース２３の下降を停止制御するように設定しである
。切欠き３７は、供給マガジン３内に収納されるマイク
ロプレート４の枚数と同一の数（本実施例では１０個）
だけ形設しである。３８で示すのは、供給マガジン３内
に収納されたマイクロプレート４の存在検出用のセンサ
ーで、ブラケット３９を介して支持ポスト３０の上端部
に固定しである。４０で示すのは、支持ポスト３０に固
設されたセンサー４１．４２と協働して支持ベース２３
の昇降作動の上限、下限位置を規制するためのセンサー
板で、支持ベース２３に固設しである。４３．４４で示
すのは、センサー４１．４２の支持板、４５で示すのは
センサー板３４が固定されている支持ポストである。マ
イクロプレート４を１０枚収納した供給マガジン３は、
第２図す、ｃにて示すごとく、第３図にて示すマガジン
昇降装２１２０を介して上昇した位とにセットされてい
る。

排出マガジン１７（第１図、第２図参照）の構成を第３
図ｅに示すが、図に示すように排出マガジン１７は供給
マガジン３と同一構成となっている。そして、排出マガ
ジン１７は、第２図す、ｃにて示すごとく、第３図ｅに
て示すマガジン昇降装置２０を介して下降した位置にセ
ットされており、第３図ｅにて示すごとく空状態でセッ
トされている排出マガジン１７内に、洗浄作業が完了し
たマイクロプレート４が上段から順に収納されるように
なっている。

プレート搬送機構部１２は、供給マガジン３からマイク
ロプレート４を一枚ずつ取り出し、一定ピツチで洗浄液
ノズルアーム部１３方向に搬送するとともに、洗浄液ノ
ズルアーム部１３を介して洗浄されたマイクロプレート
４を排出マガジン１７に収納させるためのものであり、
このプレート搬送機構部１２の構成について第４図、第
５図及び第６図を用いて説明する。

第４図は、プレート搬送機構部１２周辺の斜視図であり
、第５図ａはプレート搬送機構部１２の斜視図である。

又、第５図す、ｃは第５図ａの要部の拡大図であり、第
６図ａ、ｂ、ｃは第５図の平面図、正断面図及び一部を
破断した側面図である６図において５０で示すのは、マ
イクロプレート４の受は台５１を固定装備した受は台支
持枠で、受は台５１上にブイクロプレート４を載置支持
してマイクロプレート４を一定ピッチずつ搬送するため
のものである。受は台５１は、２個を一対として４対、
合計８個配設してあり、６対の中心５２間の距蕩（ピッ
チ）Ｐは同一寸法に設定しである。５３で示すのは、受
は台５１の固定ねじである、受は台支持枠５０の下面に
は、プレート（台板）５４が配設してあり、プレート５
４は固定ねじ５３を介して受は台支持枠５０に固定され
ている。プレート５４の下方位置には、逆り字形状のス
ライドベース５５が配設してあり、スライドベース５５
は、装置本体の固定フレーム５６に横架されたスライド
杆５７に：５６図すにおいて左右方向にスライド自在に
支持されている。スライドベース５５の水平部５５ａの
下面には、４個のポールブツシュ５８が固定してあり、
プレート５４の下面に垂設固定したスライド軸５９がこ
のポールブツシュ５８内に上下動自在に貫挿しである。

即ち、プレート５４及び受は台支持枠５０は、スライド
軸５９．ポールブツシュ５８を介してスライドベース５
５の水平部５５’ａに対して上下動（昇降）自在の構成
となっている。４個のポールブツシュ５８に貫挿された
４本のスライド軸５９のうち、第６図ａにおいて右側に
位置するスライド軸５９の下端部は、連結板６０を介し
て連結されている。６１で示すのは、連結板６０の固定
ねじである。連結板６０のほぼ中央部には、第６図Ｃに
て示すごとく長孔６１が設けてあり、この長孔６１内に
はカム駆動装置６２のカム６３と係合するカムフォロア
（ローラフォロア）６４が支軸６４ａを介して回転自在
に支持されている。カム駆動部２１６２は、カムフォロ
ア６４と係合するカム６３を回転駆動するためのもので
、ギアヘッド付きのモーター６５、モーター６５の駆動
軸（出力軸）６６にカップリング６７を介して連結され
たカム軸６８、カム軸６８にキー６９を介して固定され
たカム６３等より構成しである。

モーター６５は、スライドベース５５の水平部５５ａに
一体的に垂設されたモーターベース７０に固定しである
。又、カム軸６８は、スライドベース５５の水平部５５
ａに垂設したカム軸支持板７１．７１に嵌着した軸受７
２を介して回転自在に支持構成しである。スライドベー
ス５５の水平部５５ａには、受は台支持枠５０を常時上
方向に押圧付勢するための支持枠上動装置；！１７３が
装着しである。支持枠上動装置７３は、プレート５４の
下面と当接する上動ビン７４と、上動ピン７４を収納す
るビン収納部７５、及び上動ピン７４を常時上方向に付
勢するための付勢部材（例えばコイルスプリング）７６
とより構成してあり、付勢部材７６を介して上動付勢さ
れる上動ピン７４により、受は台支持枠５０が常時上動
されるようになっている。カム６３は偏心カムにて構成
してあり、カム駆動装置６２を介してカム６３を回転駆
動した際には、カム６３がカムフォロア６４と形設して
カムフォロア６４を下方向に押圧し、支持枠上動装置７
３を介して上動されている受は台支持枠５０が下動せし
められるようになっている。

スライド軸５９の下部には、上下方向に適宜隔てて２個
の検知部材７７．７８が固設してり、他方、スライドベ
ース５５の水平部５５ａには、検知部材７７．７８を検
出する２個のセンサー７９．８０が支持板８１を介して
取り付けである。そして、この検知部材７７　、７８　
、センサー７９．８０の協働作用により、受は台支持枠
５０の上下作動が検出されるようになっている。８２で
示すのは間座である。

スライドベース５５における水平部５５ａの上方位置に
は、受は台支持枠５０が上動した際に、受は台５１上に
ａ２ｔされたマイクロプレート４のウェル５上面と当接
してマイクロプレート４の位り決めを行うためのストッ
パープレート８３が配設しである。ストッパープレート
８３は、支柱８４を介してスライドベース５５の水平部
５５ａに固定しである。ストッパープレート８３の一側
面部には、マイクロプレート４内のマイクロウェルモジ
ュール検知用のマイクロウェルモジュール検知装置８５
が装備しである。マイクロプレート４内には、第５図ｄ
、ｅ、ｆにて示すごとく複数枚ノマイクロウェルモジュ
ール８６が装着してあり、マイクロイニルモジュール検
知装置８５は、このマイクロウェルモジュール８６の有
無を検知するためのものである。マイクロウェルモジュ
ール検知装置８５は、第５図す、ｃにて示すごとくスイ
ッチベース８７と、検知用スイッチ８８を複数個装備し
たスイッチ板８９．検知用スイッチ８８を作動用の板ば
ね９０等より構成してあり、板ばね９０は、複数のスイ
ッチ８８を個別的に０Ｎ−ＯＦＦＩ、得るように設定構
成しである。そして、板ばね９０は、マイクロプレート
４内のマイクロウェルモジュール８６のフランジ部８６
ａと当接自在の構成となっており、受は台５１上のマイ
クロプレート４が上動した際にマイクロプレート４のフ
ランジ部８６ａが板ばね９０を押圧し、スイッチ８８が
作動されるようになっている。従って、スイッチ８８が
全部作動しないときにはマイクロプレート４がないとき
であり、又、一部のスイッチ８８が作動しないときには
、−・部のマイクロウェルモジュール８６が不足してい
るものと判定されることとなる。９１で示すのはマイク
ロプレート４保持用の板ばね、９２で示すのはスイッチ
８８の配線処理用のダクトである。

第６図において９３で示すのは、スライドベース５５を
スライド杆５７に沿って移動制御するためのパルスモー
タ−で、装置本体の固定フレーム５６に固設されている
。受は台支持枠５０は、パルスモータ−９３を介して４
対の受は台５１の各月の中心５２間のピッチＰだけ進退
移動制御されるように制御構成されている。即ち、一対
の受は台５１上に載置支持されるマイクロプレート４は
、パルスモータ−９３により移動制御される受は台支持
枠５０を介して１ピツチＰずつ移動制御されるようにな
っている。又、一対の受は台５１．５１上に載置される
マイクロプレート４は、パルスモータ−９３を介して１
ピツチＰ内の範囲内において一定の小ピツチずつ移動制
御されるようになっており、第１図にて示す洗浄液ノズ
ルアーム１３を介してマイクロプレート４の各ウェル５
内に対して洗浄液を分注、排出し得るようになっている
。９４で示すのは、固定受は台で供給マガジン３内から
搬送されてくるマイクロプレート４を一時的に支持する
ためのものである。

即ち、受は台支持枠５０は、カム６３を介して下降され
た状態でパルスモータ−９３を介して第６図ａの左方向
に１ピツチＰ分だけ移動制御されるようになっているが
、この際には、供給マガジン３（第１図＃照）内に侵入
されるようになっており、この状態でカム６３を解除す
る方向に回動して受は台支持枠５０を上動せしめた際に
は、供給マガジン３内のマイクロプレート４が１枚だけ
左端側の一対の受は台５１上にａＦ１１支持されるよう
になっている。この状態では、マイクロプレート４は、
固定受は台９４の上面よりもＬ動せしめられるように設
定してあり、この固定受は台９４よりもと動された状態
で受は台支持枠５０はパルスモータ−９３を介してｌピ
ッチＰだけ右方向に移動３ノ御されるようになっている
。そして、１ピツチだけ右方向に移動された状態で受は
台支持枠５０はカム６３を介して固定受は台９４よりも
下方位置に下動せしめられるようになっており、この際
に、受は台５１上に載置されていたマイクロプレート４
は固定受は台９４上に一時的に載置されるようになって
いる。この状態で再び受は台支持枠５０がパルスモータ
−９３を介して供給マガジン３内に侵入され、前記と同
様の操作にて供給マカ゛ジン内のマイクロプレート４を
ｔ１１４合マカ゛ジン３外に搬出し、このようにして次
々に供給マガジン３内のマイクロプレート４を搬出、搬
送しうるようになっている。

受は台５１には、第６図す、ｃにて示すごとく、マイク
ロプレート４の嵌合部と嵌合するテーパー嵌合面５１ａ
、５１ｂが形設してあり、マイクロプレート４の位置決
めがなされるように設定しである。

洗浄液ノズルアーム部１３は、洗浄液をマイクロプレー
ト４の各ウェル５内に対して分注、排出するとともに各
ウェル５内に分注された洗浄液の液面検知を行なうため
のもので、第７図、第８図にて示すごとくアーム本体部
１００と、アーム本体部１００を支持するアーム軸１０
１、及びアーム本体部１００を昇降作動させるとともに
旋回させるためのアーム駆動部１０２笠より構成しであ
る。

アーム本体ｆｉ１００は、第７図ａにて示すごとくアー
ム軸１０１に固定されたアームベース１０３、アームベ
ース１０３に延設的に設けられた洗浄液分注アーム１０
４及び液面検知用アーム１０５とより構成しである。洗
浄液分注アーム１０４と液面検知用アーム１０５とは、
互いに直交配置してあり、各アーム１０４，１０５は、
アーム駆動部１０２を介して９０’旋回可能に構成しで
ある。洗浄液分注アーム１０４は、洗浄液棚部１４（第
１図参照）から洗浄液を３回分注する量だけ吸引し、洗
浄液を３回に分けて各ウェル′５内に分注するためのノ
ズル部１０６と、ノズル部ｌＯ６支持用のノズル支持ベ
ース１０７、及びノズル押え１０８とより構成しである
。ノズル支持ベース１０７は、第７図ａにて示すごとく
２枚に分割構成されており、各ノズル支持ベース１０７
の外側面には、第７図Ｃにて示すごとく長く垂下させた
第１のノズル１０６ａが固定しである。又、各ノズル支
持ベース１０７の内側面には、第１のノズル１０６ａよ
りも短く設定された第２のノズル１０６ｂが固定しであ
る。第２のノズル１０６ｂは、第７図ｄにて示すごとく
第１のノズル１０６ａ側に傾斜配設してあり、第２のノ
ズル１０６ｂ先端から分注される洗浄液を介して第１の
ノズル１０６ａを洗浄し得るように設定構成しである。

そして、第７図ｆにて示すごとく、長短一対のノズル１
０６ａ、１０６ｂが一組となって各ウェル５内に望むよ
うに配ご構成してあり、この長短一対のノズル１０６ａ
、１０６ｂは２４対（片側１２対×２列）配設しである
。各ノズル１０６ａ、１０６ｂは、ノズル押え１０８．
固定ねじ１０９を介して固定保持しである。液面検知用
アーム１０５は、液面検知用の電極１１０と、電極１１
０支持用の電極ベース１１１とより構成しである。電極
１１０は、第７図りにて示すごとく、電極ベース１１１
に形設された凹部１１２内に収納されるとともに、電極
押え板１１３を介して保持されるようになっている。電
極１１０は、第７図り、ｉにて示すごとく電極針１１４
と、鍔部１１５を有する外筒１１６とより構成してあり
、電極針１１４と外筒１１６とは７字形状の保合部１１
７を介して互いに連結されるようになっている。電極針
１１４にはばね作用を有する機構部が装備されており、
針先端を押圧した際の針先端の移動量を吸収しうるよう
に設定されている。

ノズル１０６は、２４本（１２本×２列）配備されてお
り、又、電極１１０は、２４セツト（１２セット×２列
）配備されている。

アーム駆動部１０２は、第８図ａ、ｂにて示すごとく、
アーム軸１０１を旋回及び上下動するための駆動部１１
８により構成しである。アーム軸１０１を旋回、上下動
させる駆動部１１８の機構は、第８図ａ、ｂにて示すご
とく回転駆動される２枚のカム１２０，１２１と、各カ
ム１２０゜１２１と係合するカムフォロアＩ２２，１２
３、及び、各カム１２０，１２１．カムフオロア１２２
．１２３を介して作動される上下作動用アーム１２４．
旋回作動用アーム１２５等より構成しである。各カム１
２０，１２１はカム軸１２６に固設してあり、カム軸１
２６はモーター（図示省略）により回転駆動されるよう
になっている。そして、各カム１２０，１２１を回転さ
せ１・・・し２・・シーＬ１１．−−−シ；゛−シヘ「
ゴ＋ｔｈｍ−ｙ−ノ＋ＱＡＴ＋門１メ７１νこ、；Ｔｉ
１１作動用アーム１２５を介してアーム軸１０１を上下
作動又は手回作動（９０’）Ｌ得るように設定構成しで
ある。１２８で示すのはカバーである。

洗浄液棚部１４は、洗浄液を貯溜するためのもので、第
９図ａ、ｂにて示すごとく構成しである。図に示すごと
く洗浄液洗油液棚部１４は、洗浄液１４７を貯溜するた
めの洗浄液容器１４８゜オーバーフロー受皿１４９、及
び洗浄液供給ユニット部１５０等より構成しである。洗
浄液供給ユニット部１５０は、洗浄液供給タンク１５１
、チュービングポンプ１５２、及び供給ホース１５３等
より構成してあり、洗浄液１４７を洗浄液台＄１４８内
に自動供給し得るように設定構成しである。１５３で示
すのは、下限検知用のセンサーである。１５４，１５５
で示すのは、洗浄液１４７の上限、下限検知用の検知部
材で、洗浄液１４７の残Ｆ−二が下限を越えた際にラン
プが点燈し、ブザーが鳴るように設定しである。

洗浄液容器１４８内の洗浄液１４７は、洗浄液ノズル部
−１、部１３のノズル部１０６を介して吸引され、所定
位置に停止制御せしめられているマイクロプレート４の
各ウェル５内に３回に分けて分注されるようになってい
るが、この洗浄液１４７を吸引２分注する操作は洗浄液
分注ユニット部４６を介して行なわれるようになってい
る。

洗浄液分注ユニット４６は、第１０図ａ、ｂ。

ｃ、ｄ、ｅにて示すごとく、洗浄液１４７を吸引１分注
するためのシリンジ１７０．シリンジ１７０の可動軸１
７１を昇降駆動せしめるためのパルスモータ−１７２、
及びシリンジ１７０．パルスモータ−１７２を支持する
ための支持フレーム１７３等より構成しである。シリン
ジ１７０は、第１０図ｆにて示すごとく、シリンダ一部
１７４、シリンダ一部１７４内に摺動自在に挿通された
可動軸１７１、可動軸１７１の内端部に固装されたピス
トン１７５．シリンダーヘッド１７６、及びチューブ連
結部１７７等より構成しである。シリンジ１７０は、洗
浄液を吸引、排出するための短いノズル１０６ｂ　（第
７図参照）の配設数２４木と対応させて２４本配設しで
ある。

そして、２４木のシリンジ１７０は、第１Ｏ図す、ｃ、
ｄにて示すごとく、２枚に分割構成された支持フレーム
１７３，１７３に１２本ずつ分割されて配設しである。

又、各支持フレーム１７３に配備された１２本のシリン
ジ１７０は、第１０図すにて示すごとくさらに６本づつ
の２列に配設してあり、前後２列に配設された各シリン
ジ、１７０は、いわゆる千、Ω状に交互にずらして配置
しである。各シリンジ１７０の可動軸１７１の下端部に
は、フランジ１７８を有するボス部１７９が固設してあ
り、ボス部１７９は、第１０図ｇ。

ｈにて示すごとく複数の段部１８０ａ、１８０ｂ　、１
８０ｃを有する可動軸支持部材１８０の段部１８０ｂ　
、１８０ｃｃ７）係止凹部１８１．１８２に係止されて
いる。１８３で示すのは、可動軸１７１固定用のねじで
、可動軸支持部材１８に螺着されている。シリンダーヘ
ッド１７６の上部には、係合凹部１８４を有するねじ１
８５が固着してあり、この係合凹部１８４には、上部ベ
ース１８６に螺着した固定ねじ１８７の下端部が保合し
ている。上部ベース１８６は、連結部材１８８を介して
支持フレーム１７３に固定されている。

シリンジ１７０におけるシリンダ一部１７４の下部には
、フランジ部１８９ａを有する部材１８９が設けてあり
、シリンダ一部１７４は、第１０図ｇにて示すごとくこ
のフランジ部１８９ａを介してクランク状のシリンジ保
持部材１９０に保持されている。第１０図ｉにて示す１
９１，１９２は、フランジ部１８９ａと係合する係合凹
部である。可動軸支持部材１８０は、固定ねじ１９０ａ
を介して可動ブロック１９２に固定されており、可動フ
ロック１９２は、パルスモータ−１７２、ガイド杆１９
３を介して昇降制御されるように構成されている。即ち
、シリンジ１７０の可動軸１７１はパルスモータ−１７
２を介して昇降作動されるようになっており、これによ
り、ピストン１７５を介してシリンダ一部１７４内の空
気を汲引、吐出し得るようになっている。チューブ連結
部１７７には、吸引、吐出用のチューブ１９４が連結さ
れており、各シリンジ１７０のチューブ１９４は、第１
０図１　、　ｍ　、　ｎにて示すごとく、液溜り部１５
６を介して洗浄液ノズルアーム部１３の各短いノズル（
洗浄液の吸引、排出用ノズル）１０６ｂと連結されてい
る。液溜り部１５６は、第１０図ｍ、ｎにて示すごとく
、液溜り本体部１５７と、液溜り空間部１５８、及び液
溜り空間部１５８の両端部に配備された継手１５９゜１
６０．１６１とより構成しである。液溜り空間部１５８
は、洗浄液の吸、併用ノズル１０６ｂと同数だけ設けて
あり、各シリンジ１７０と各洗浄液吸、排用ノズル１０
６ｂとが液溜り空間部１５８を介して連通接続されるよ
うになっている。液溜り空間部１５８の内径は、チュー
ブ１９４の内径より大径に形設してあり、液溜り空間部
１５８の容積はチューブ１９４に溜りうる洗浄液の岸を
上の吸収しうる容積に設定しである。

又、液溜り空間部１５８における継ｆ−１６１側、即ち
、洗浄液吸、排用ノズル１０６ｂ側にはテーパ一部１６
２が形設してあり、泡切れし易いように構成しである。

液溜り部１５６は、第１０図１にて示すごとく、アーム
ベース１０３に立設された多チヤンネル継手部２６０に
固定保持しである。１９５で示すのはチューブ保持部材
で、チューブ貫挿用の孔１９６が貫設しである。１９７
で示すのは支持部材である。１９８で示すのはカバー、
１９９で示すのはベース台である。アームベース１０３
に立設された多チヤンネル継手部２６０は、ノズル部１
０６の長いノズル（残液排出用ノズル）１０６ａと残液
排出装ｇ！１２６１（第１０図ｑ参照）とをｖｉ続する
だめのもので、第１０図ｏ、ｐにて示すごとく前後に配
設された２枚の透明アクリル板２６２．２６３と、アク
リル板２６２．２６３間に開設されたパツキン（例えば
、厚さＪａｍ）２６４等より構成しである。前部アクリ
ル板２６２には、ステンレスパイプ２６５が貫挿してあ
り、ステンレスバイブ２６５は、ノズル１０６ａの数と
同数配設しである。各ステンレスパイプ２６５は、チュ
ーブコネクター２６６、チューブ２６７を介してノズル
１０６ａと接続しである。パツキン２６４には、第１０
図ｐにて示すごとく各ステンレスバイブ２６５と連通す
る大きな空室２６７が形設しである。又、後部アクリル
板２６３には、パツキン２６４の空室２６７と連通する
１本の継手２６８が装置してあり、多チヤンネル継手部
２６０はこの継手２６８を介して残液排出装置２６１と
接続構成しである。残液排出装２１２６１は、第１０図
ｑ、ｒにて示すごとくバキュームタンク２６９、真空電
磁弁２７０．真空ポンプ２７１．排液ホース２７２．チ
ュービングポンプ（２連ヘツド）２７３、及び排液タン
ク２７４等より構成してあり、各ウェル５内の残液を排
液タンク２７４内に排液２７５として排液し得るように
設定しである。２７６で示すのは、排液２７５の上限量
を検出するためのセンサーである。

電極洗浄棚部１６は、洗浄液ノズルアーム部１３の電極
１１Ｏを洗浄するためのもので、洗浄液ノズルアーム部
１３の液面検知用アーム１０５が電極洗浄棚部１６の上
方位置まで回動された際、即ち、各ウェル５内に分注さ
れた洗浄液の液面検知作業を完了したたび毎に電極１１
０を流水洗浄するためのものである。以下、その構成に
ついて第４図及び第１１図を用いて説明する。

図において２１０で示すのは、受皿２１１内に配置され
た洗浄液流水部材で、洗浄液を上方に流水させるための
多数の洗浄液流木孔２１２と、各洗浄液流水孔２１２と
連通ずる洗浄液供給孔２１３とより構成してあり、洗浄
液供給孔２１３は供給ホース２１４を介して洗浄液供給
装置２１５と連通接続されている。洗浄液流水部材２１
０は、４辺を固定ねじ２１６を介して固定されるととも
に、固定ねじ２１６を介して所定位置に位置出し調節可
能に構成しである。洗浄液流水孔２１２は、電極１１０
に対応して２４個設けてあり、洗浄液流水孔２１２は第
４図にて示すごとく１２個ずつ２列形設しである。そし
て、各洗浄液流水孔２１２は、各電極１１０と対応する
位置に形設しである。各洗浄液流水孔２１２は、第４図
にて示すごとく、孔の中心部を境界にして内側＋−−＃
／７１！／ｌＩ＋１＋、／ＩＣ／＋４０＋’％）＆ｒＪ
？Ｉｆ＋−−ｊＬｌｌ−部側の孔部２１２ａから上方に
流出した洗浄液が洗浄終了後に下部側の孔部２１２ｂか
ら受皿２１１に排出されるようになっている。即ち、洗
浄後の排液が洗浄の終了した電極１１０に付刃しないよ
うになっており、クリーン（清潔）状態が保持されるよ
うになっている。洗浄液供給装置２１５は、洗打奢液２
１７を貯蔵する供給タンク２１８と、供給タンク２１８
から洗浄液２１７を吸引し、自動的に洗浄液２１７を供
給するだめのマグネットギヤポンプ２１９と、流量調節
弁２２０及び逆止弁２２１とよりなる流量調節部２２２
とより構成しである。２２３で示すのは。

洗浄終了後の排液を貯留するための排液タンクで、受皿
２１１下部に設けた排液管２２４から排液が流入するよ
うになっている。２２５で示すのは上限検知用のセンサ
ー、２２６で示すのは下限検知用のセンサーである。洗
浄液２１７は、２４個の４孔２１２から同時に流出して
洗ｎ１するように設定してあり、流水速度は流量調節ゴ
Ｃ２２０にて１箱しろ不上らにか。でいス−七ソサー２
２５．２２６は、＋Ｓｊ電容量式のセンサーにて構成し
てあり、下限検知用のセンサー２２６がＯＦＦのとき、
又は上限検知用のセンサー２２５はＯＮのときにランプ
及びブザーが警報を発するように設定しである。

第４図において２５０で示すのは、マイクロウェルモジ
ュール検出装置８５．液面検知用アーム１０５の各電極
１１０と接続構成された表示部　・で、マイクロプレー
ト４のウェル数（９６個）と等数の表示灯（ランプ）２
５１が配設してあり、各マイクロウェルモジュール８６
や各ウェル５内の液面検知の検出結果が各表示灯２５１
に表示されるようになっている。

次に、上記構成に基づいてマイクロプレート４の各ウェ
ル５内を洗浄する作用について説Ｉｌｌする。

まず、試薬溶液を分注、コーティングされたウェル５を
有するマイクロプレート４を１０枚収納した供給マガジ
ン３を、プレート搬送機構部１２の始端側（第１図にお
いて左側）の所定位置に・１１ｉ、置してセットする。

又、プレート搬送機構部１２の終端側の所定位置に空の
排出マガジン１７をセットする。供給マガジン３は、マ
ガジン昇降装置２０を介して最も上昇した位置にセット
されており、他方、排出マガジン１７は最も下降した位
置にセットしである。なお、第１の洗浄装と７とゼラチ
ンコーティング装置８とを連結して、洗浄されたマイク
ロプレート４を直接ゼラチンコーティング装置８に供給
しうるようにすることにより、排出マガジン１７を不要
化することも可能である。各マガジン３，１７は、位置
決めピン２１を介して所定のセット状態に位置決めされ
る。

次に、プレート搬送機構部１２を介して供給マガジン３
内の、マイクドブレート４を−＆ｆつ搬送するのである
が、この搬送手順について第１２図、第１３図を用いて
説明する。まず、支持枠上動装置７３を介して上動せし
められている受は台支持枠５０を、カム駆動装置６２を
介して下動させる、即ち、モーター６５を駆動してカム
６３を回動させることにより、カムフォロア６４を介し
て受は台支持枠５０を下動せしめる。

次に、パルスモータ−９３を駆動させて受は台支持枠５
０を１ピツチＰだけ供給マガジン３方向に移動させる。

この状態を第１２図ａに示す、この状態においては、受
は台支持枠５０上の４対の受は台５１のうち最も供給マ
ガジン３に近接した位置の一対の受は台５１が第１２図
ａにて示すごとく、供給フカジン３内の最下段のマイク
ロプレート４の下方に侵入する。

次に、モーター６５を介してカム６３を回動じ、カム６
３とカムフォロア６４との係合を解除する。すると、受
は台支持枠５０は、支持枠上動装置７３のＬ動ピン７４
を介して上動せしめられ、この駆動の際に、供給マガジ
ン３の最下段位置に収納さ、れているマイクロプレート
４を受は台５１にて支持して−Ｅ動する。この状態を第
１２図すにて示すが、図に示すごとくこの状態において
は、受は台支持枠５０は固定受は台９４の上面よりもＬ
動する。

次に、パルスモータ−９３を介して受は台支持枠５０を
１ピツチＰだけ排出マガジン１７側に移動せしめる。こ
の際には、供給マガジン３内の最下段に収納されていた
マイクロプレート４が１枚供給マガジン３外に排出され
る。この状態を第１２図Ｃに示す。

次に、モーター６５を介してカム６３を回動せしめ。Ｌ
動せしめられている受は台支持枠５０を下切せしめる。

この下動時には、受は台支持枠５０は固定受は台９４よ
りも下方位置に下切せしめられ、従って、受は台５１上
に支持されていたマイクロプレート４は固定受は台９４
上−に・代置される。この状態を第１２図ｄに示す。

次に、マガジン昇降装７１２０を介して供給マガジン３
を一定ピッチだけ下降せしめる。この下降の際には、セ
ンサー板３４とセンサー３５との協働作用により、供給
マガジン３を一定ピッチ下降せしめて停止制御させ、１
０枚収納されていたマイクロプレート４の上から９枚目
のマイクロプレート４がすでに搬出されたマイクロプレ
ートのもとの収納位置と同一位置となるようにｆ降制御
する。供給マガジン３の下降操作は、モーター（電磁ブ
レーキ付スピードコントロールモーター）２４を駆動し
、昇降杆２５を介して支持ベース２３を下降させること
により行なう。この状態を第１２図ｅに示す。

次に、受は台支持枠５０をパルスモータ−９３を介して
供給マガジン１７方向に移動せしめ、供給マガジン３に
最も近接した位置の一対の受は台５１が供給マガジン３
内の最下段のマイクロプレート４、即ち、上から９枚目
のマイクロプレート４の下方に侵入する。この状態を第
１２図ｆに示す。この第１２図ｆは、第１２図ａと同様
の状ｙＥとなり、以下、第１２図ｂ−ｅの手順をＩｒｉ
次繰り返し、供給マガジン３内のマイクロプレート４が
次々に搬出される。そして、この作業は１０枚のマイク
ロプレート４が全て供給マガジン３外に搬出されるまで
縁り返され、各マイクロプレート４は、第１３図にて示
すごとく作業部２２７にて洗浄された後、排出マガジン
１７内に１枚ずつ搬入（収納）される。排出マガジン１
７は、供給マガジン３と同一ピッチにて上昇制御され、
空の排出マガジン１７内に洗浄作業の完了した１０枚の
マイクロプレート４が１枚ずつ次々に収納されるように
なっている。

第１４図ａにて示すごとく。固定受は台９４にマイクロ
プレート４が２枚搬送された際には、岐先に搬送された
マイクロプレート４は作業部２２７位置に達する。ここ
で、３枚［１のマイクロプレート４を搬出すべく受は台
支持枠５０をＬ動させると、第１４図すにて示すごとく
、マイクロプレート４０マイクロウエルモジユール８６
のフランジ部８６ａ（第５図ｆ参照）の上面がストッパ
ープレート８３の下面に当接し、作業部２２７位置のマ
イクロプレート４の各マイクロウェルモジュール８６は
、受は台５１とストッパープレート８３に挟持されて位
置決め固定される。そして、作業部２２７位置に固定さ
れたマイクロプレート４の各ウェル５内の残液（コーテ
ィング作業部に分注された残液）をノズル１０６ａを介
して排出する。次に、ノズル１０６ｂを介して洗ｎ１液
を３回分注する量だけ吸引する。この吸引時には、液溜
り部１５６の作用により泡立ちし易い洗浄液であっても
泡切りされ、シリンジ１７０への液の侵入が防止される
。次に、ノズル１０６ｂから洗浄液を３００壓文だけ各
ウェル５内に分注する。ノズル１０６ｂは、ノズル１０
６ａ方向に傾斜されているので、ノズル１０６ｂから洗
浄液を分注する際にノズル１０６ａを洗浄することがで
きる。又、洗浄液がノズル１０６ａに放水されるので、
ウェル５内壁にコーティングされた洗浄液をノズル１０
６ａを介して排出し、再度洗浄液をノズル１０６ａを介
して排出し、１−１１度洗浄液をノズル１０６ｂを介し
て３００μ文各ウェル５内に分注する。このようにして
、洗ｈ１液の分注、排出作業を３回繰り返して、各ウェ
ル５内をコーティング部を傷めることなく洗浄する。な
お、洗浄液の”Ａ　’３１　：ｉや３回り分注、ｒｌ：
、は、パルスモータ−１７２奢介して行われ、シリンジ
１７０の可動軸１７１のストロークを制御することによ
り所望の各分注にはそれぞれ各別に設定：Ａ整すること
ができ、各分注ｉｊ、のバラツキを補正することができ
る。なお、固定受は台９４に取り付けられたマイクロウ
ェルモジュール検出装置８５は、固定受は台９４と供給
マガジン３との間に位置するアイドルステーション２２
８の受は台５１−４二にマイクロウェルモジュール８６
があるかどうかを検知し、マイクロウェルモジュール８
６がないときには１機械を停止して欠品部のマイクロウ
ェルモジュール８６を補充する。

作業部２２７に固定されているマイクロプレート４の各
ウェル５に対して洗浄液を分注、ＩＡ出する作業におい
ては、まず、洗浄液ノズルアーへ部１３のアーム本体部
ｌＯＯを旋回、Ｖ、ド作動用駆動部１１８を介して一ヒ
動せしめ１次に、洗浄液分注アーム１０４が洗浄液棚部
Ｉ・ｔの真に位置に位置するように旋回作動させる。次
に、アーム人体部１００をｆ動せしめ、洗油液分注アー
ムｌ　Ｏ４の１対のノズル部１０６を洗浄液棚部１４の
洗浄摘１４７内ＭＬ番有大ナス 次に、洗浄液吸排用の各ノズル１０６ｂと連通接続され
たシリンジ１７０の可動軸１７１をパルスモータ−１７
２を介して下動せしめ、このシリンジ１７０の吸引作用
を介して洗浄液１４７を各ノズル１０６ｂ内に３回分性
ｈｉ：だけ吸引する０次に、アーム本体部１００を上動
せしめ、しかる後に、旋回、上下作動用駆動部１１８を
介してアーム本体部１００を反時計方向に９０’旋回せ
しめる。この際には、洗浄液分注アーム１０４が作業部
２２７のマイクロプレート４の上方位置にセットされ、
液面検知用アーム１０５は電極洗浄棚部１６の上方位置
にセットされる。次に、アーム本体部１００を下動せし
める。この際には、アーム本体部１００の一対のノズル
部１０６が各ウェル５内に挿入される。次に、シリンジ
１７０の可動軸１７１をパルスモータ−１７２を介して
上動せしめ。シリンジ１７０内の空気の圧縮を介してノ
ズル１０６ｂ内に吸引されている洗浄液を各ウェル５内
に３００１ｔｌずつ３回に分けて分注、排出させて洗浄
する。この作業は、第１５図ａ、ｂにて示すごと＜、Ａ
−Ｆの８列あるウェル５の２列（Ａ列とＥ列）にまず行
なう０次いで、アーム本体部１００を上動せしめ、マイ
クロプレート４を受は台支持枠５０を介して１ウ工ル分
だけ矢印２２９方向に移動せしめる。そして、再びアー
ム本体部１００を下動せしめ、Ｂ列とＦ列の各ウェル５
内に洗浄液を３００ル旦ずつ３＠分注、排出′　する、
このような作業を３回繰り返し、０列とＧ列及びＤ列と
Ｆ列の各ウェル５内に洗浄液を３００　ｐ、ｌずつ３回
分性、排出する。これにより、各ウェル５内の洗浄が完
了する。

洗浄液の分注作業が終了したら、アーム本体部１００を
上動せしめ、９０°時計方向に旋回する。そして、アー
ム本体部１００を下動せしめ、２４木の各ノズル１０６
ｂに試薬溶液１４７を前記と同様の作業にて必要量（３
＠分注量）だけ吸引する。このとき、液面検知用アーム
１０５の電極１１Ｏが分注の完了した各ウェル５内に挿
入され、各ウェル５内に挿入される２木の電極１１０（
第７図Ｃ参照）のインピーダンスの変化により分注され
た洗浄液の液面を検知し、液量検知が行われる。

ノズル１０６ｂにて洗浄液を吸引し、電極１１０による
液面検知が完了すると、アーム本体部１００が上動せし
められ、再びアーム本体部１００が９０’旋回せしめら
れる。このときには洗浄されていない次のマイクロプレ
ート４が第１２図ａ−ｆにて示す一連の動作にてアーム
本体部１００の下方位置に搬送され、セット（位置決め
固定）される９次に、アーム本体部１００がド動し、２
４木の各ノズル１０６ｂ内に吸引した洗浄液をマイクロ
プレート４の各ウェル５内に分注する。この分注作業に
ついては前述したものと同一であるので、その説明を省
略する。ノズル１０６ｂによる洗浄液の分注、排出作業
時には、各電極１１０の下部が電極洗浄棚部１６の洗浄
液流水孔２１２の北方位置に配置され、洗浄液供給装置
２１５を介して供給される洗浄液２１７を各電極１１０
に流水して各電極１１０を流水洗浄すブー＝ｎ）ｌｋ：
Ｈ＋ｒア）シＹｔ−１−）１リニ９す’＋協：Ｌ’ｔｋ
了１’？＋９ｙＭり段に形設されているので洗浄後の汚
れた洗浄液が各電極１１０に付着することなく排液タン
ク２２３に排液される。

各ノズル１０６ｂによる各ウェル５への洗ｎ１液の分注
作業、及び各電極１１０の洗浄作業が完了すると、アー
ム本体部１００が上動し、再び反時計方向に９０°旋回
する。そして、アーム本体部１００が下動し、各ノズル
１０６ｂが洗浄液を必要量だけ吸引するとともに、各電
極１１０が分注の完ｒしたした各ウェル５の液面検知を
行う。

以上の作業を繰り返して、供給マガジン３がら次々に搬
送されてくるマイクロプレート４の各ウェル５内を洗浄
する。この作業は、供給マガジン３内の１０枚のマイク
ロプレート４が空になるまで連続して行なわれる。作業
中に、マイクロウェルモジュール検出装置８５によりマ
イクロウェルモジュール８６が欠品状態にあるときには
、＠械を停止し、欠品部にマイクロウェルモジュール８
６を充填する。これにより、マイクロウェルモジュール
８６が欠品状態で作業部２２７位置まで搬送され、マイ
クロウェルモジュール８６の欠品部に洗浄液が供給され
て洗浄液が機械に飛散するのを防止することができる。

各ウェル５内を洗浄されたマイクロプレート４は、第１
２図ａ　−ｆにて示す受は台支持枠５０の搬送作用によ
り排出マガジン１７内に俳人される。そして、受は台支
持枠５０がカム６３を介して下動せしめられた際に、排
出マガジン１７内に′搬入されたマイクロプレート４が
、第１３図にて示すごとく空状態にある排出マガジン１
７の最上段収納部（支持部）に収納される。そして、受
は台支持枠５０が供給マガジン３方向に移動せしめられ
、排出マガジン１７外に移動すると、排出マガジン１７
をマガジン昇降装置２０を介して定ピツチ上動させ、次
のマイクロプレート４が搬入されてくるのを待機する。

排出マガジン１７の北方向への定ピッチ送り制御作用は
、供給マガジン３側と同一であるので、その説明を省略
する。

排出マガジン１７内に、洗浄が完了したマイクロプレー
ト４が１０枚収納されると、排出でガジン１７を取り出
し、この排出マガジン１７を第１図にて示すごとく次工
程のゼラチンコーティング装置８のマガジン供給部に供
給するのである。。

そして、第１図にて示すごとく、ゼラチンコーティング
装置８．第２のインキュベート装置９゜第２の洗浄部’
ａ　１０　、及び乾燥袋２？１１を経て固相試薬の製造
が完了する。

洗浄液の残量が下限検知用の検知部材１５５の丁端より
も低くなるとブザーが警報を発するので、この場合には
、洗浄液を補給すればよい。

特に１本実施例に係る残液排出装置２６１においては、
各ウェル５内に分注された洗浄液の残液を真空ポンプ２
７１の真空力により吸引し、吸引した排液を一時的にバ
キュームタンク２６９内に貯蔵するとともにバキューム
タンク２６９内の排液をチューブポンプ２７３を介して
排液タンク２７４内に排出する構成であるので、真空ポ
ンプ２７１を排液タンク２７４から離隔した位置に配設
でき都合がよい。又、真空ポンプ２７１とバキュームタ
ンク２６９の間に配置された電磁弁２７０は、１回の吸
引が終ると切り替りバキュームタンク２６９を大気に開
放するので、吸引の応答性が高くなり、液だれを防止で
きる。その結果、電磁弁２７０の寿命を延命化できる。

又、排液タンク２７４内を直接真空にするのではないの
で、排液タンク２７４をポリタンク等の柔らかい材質に
て構成できる。又、電磁弁２７０により、残圧による真
空ポンプ２７１への排液の侵入と。

洗浄液の分注作業間における洗浄液の吸引を防＋ｈする
ことができる。又、バキュームタンク２６９にはフィル
ター（図示省略）が内装してあり、排液中の泡切りを行
なって真空ポンプ２７１への泡の侵入を防止できる。

又、全体的な効果としては、多数のノズル１０６ａ、１
０６ｂの多数の電８ｉｉｉｏとを−・体的に構成してい
るので、多数のウェル５に対して同時に作業でき、ロス
タイムを防Ｉｔ　して高能率的に作業できる。

又、電極１１０の洗浄部を２段構成にし、洗浄後の汚水
が他に混入しないようにしであるので、清潔に保持され
、製品の品質の向上が図れる。

又、各ウェル５内の液面検知毎に電８ｉｌｌｏを流水洗
浄しているので、清潔状態が保持され、製品の向上が図
れる。

又、電極１１０がクッション構造を有するので、電極１
１０の先端が外の部位と干渉することがあっても位置ず
れをすることがない利点がある。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、試薬固相容器内の残液を
排出する際の吸引応答性を高めることができるとともに
効率よく排液し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る装置の１実施例を含む固相化試
薬製造装置のレイアウト図、 第２図ａ、ｂ、ｃは、本発明に係る装置を含む洗浄装置
の一天施例の乎面図、正面図、側面閃、 第３図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、マイクロプレートを収納
するマガジンの説明図、 第４図は、本実施例の要部を示す斜視図。 第５図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆは、本実施例の要部の説
明図、 第６図はａ、ｂ、ｃは、マイクロプレ−１１送部及び電
極部の説明図、 第８図ａ、ｂは、アーム駆動部の説明図、第９図は、洗
浄液貯蔵部の説明図、 第１０図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉｊ、に、
ｌ、ｍ、ｎ、Ｏ，Ｐ、ｑ＋ｒは、洗浄液分注装置部の説
明図、 第１１１Ｎは、洗浄部の説明図、 第１２図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、第１３図及び第１４
図ａ、ｂは、本実施例の要部の作用説明図、 第１５図ａ、ｂは、マイクロプレートへの分注作用説明
図である。 ３・・・供給マガジン ４・・・マイクロプレート ５・・・マイクロウェル（試薬固相容器）１２・・・プ
レート搬送機構部 １４・・・棚部 １７・・・搬出マガジン １５０・・・洗浄液供給ユニット部 ２６１・・・残液排出装置 第３図（ａ） 第３図（ｄ） 第３図（ｅ） 第５図 第６図（ｃ） 第７囲包） ｔ ０６ａ 第８図 第８図 第１０図（ｄ） ｌＥ 第１０図（ｆ） 第１０図 第１０図 第１０図（１＜） 第１０図（１） （ｍ） 第１２図 第１２図 第１４図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 試薬固相容器内に自動的に試薬を分注して前記容器内壁
   部に試薬を固相化させるように構成してなる固相化試薬
   製造装置において、 前記試薬固相容器内の残液をノズルと協働して吸引する
   ための吸引装置と、前記吸引装置を介して吸引された排
   液を一時的に貯蔵するためのバキュームタンクと、前記
   バキュームタンク内の排液を吸引して排液タンク内に排
   出するためのチューブポンプとより構成したことを特徴
   とする固相化試薬製造装置における排液装置。