JPS6387675A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気記録装置における磁気ヘッド送り装置に関
し、より詳しくは第一の磁気ヘッドに対向して回動Ｉｉ
ｆ能な回動手段を有する第二のキャリッジ構造に関する
。

［従来技術］ 従来の移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、
移動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッ
ジ。

固定手段を含み、該第−のキャリッジに担持〜ｔしめる
担持手段に担持され、前記第一の磁気ヘッドとともに、
記録再生を行うための媒体を挟持する挟持素子を具備し
、前記第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段
を有する第二のキャリッジ。

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段より成る磁気記録装置は、第１０図
、第１１図、第１２図、第１３図に示す如き構造であっ
た。

第１０図は従来の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第１１図はその要部斜視図である。

第１０図及び第１１図に於いて、ディスク５２をチャッ
キングして矢印６３方向に回転せしめるモーター５１は
、フレーム５９に固定してあり、一方、該フレーム５９
はガイド手段としてのガイド軸６０を保持している。

そして、移動駆動手段（図示省略）を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド５８を、例えば可撓性を有す
る下ジンバル５８ａを介して搭載した、第一のキャリッ
ジとしての下キャリッジ５７は、前記移動駆動手段の節
動に従動し、前記ガイド軸６０にガイドされて矢印６２
方向に摺動移動する構造である。

一方、第二の磁気ヘッドとしての上ヘッド５３を、例え
ば可撓性を有する上ジンバル５３ａを介して搭載した、
例えばプラスチック素材から成る第二のキャリッジとし
ての上キャリッジ５４は、可撓性を有する例えばステン
レスバネ鋼等から成るサスペンション５６と一体的に結
合していて、該サスペンション５６を介して、前記下キ
ャリッジ５７にネジ６７により固定してあり、前記下ヘ
ッド５８と前記上ヘッド５３はディスク５２を挟持する
構造である。そして、前記上キャリッジ５４は、前記サ
スペンション５６の可撓性により、前記下ヘッド５８に
対向して回動可能な構造である。

一方、前述の下ヘッド５８と上ヘッド５３が、記録再生
を行うための媒体であるディスク５２を挟持した状態に
押圧せしめる手段としてバネ５５を配設し、該バネ５５
は一方ではバネ受け６６に受は支えられ、もう一方では
前記上キャリッジ５４を押圧しＣいる。

前述のサスペンション５６を介して、前記上キャリッジ
５４を前記下キャリッジ５７に固定する構造に関しては
、第１０図の如く前記下キャリッジ５７とバネ受け６６
の間にサスペンション５６を挟設し、前記ネジ６７によ
って固定してあり、該ネジ６７の固定に関しては、前記
下ヘッド５８と前記上ヘッド５３の相対位置関係を、所
要の位置関係に既定成らしめて位置固定するものである
。

尚、前記上キャリッジ５４は、前記上ヘッド５３及び前
記下ヘッド５８を例えば外米ノイズ等から防御する為の
シールド材６１を具備している。

該シールド材６１は、その目的達成の為には所要の表面
積と所要の厚みを成すものであり、当然の事ながら表面
積は広く、厚みは厚く構成すればする程シールド効果を
発揮するものである。

以上前述した従来の磁気記録装置における第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ構造は、下記に記す数々の改善を要するものであ
った。

１）、第１１図に於いて、前記ディスク５２を矢印６５
方向に回転すると、該ディスク５２は第１０図で前述し
た如く前記下ヘッド５８と前記上ヘッド５３で挟持され
、更に前記バネ５５で押圧されているので、該二つのヘ
ッドに対して回転摩擦負荷を生じ、該二つのヘッドはス
ティックスリップ様の挙動をし、前述のサスペンション
５６はねじりモーメントを受ける事になって、前記上キ
ャリッジ５４は第１１図に示す矢印６４方向の微振動即
ち、前記ディスク５２の回転方向に近似した微振動を繰
り返す。

換言すれば、前記上ヘッド５３は前記ディスク５２の記
録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれを生じ、
更に換言すると、記録再生タイミングが不安定となって
、磁気記録装置の高容量化に支障をきたす。

２）、第１２図及び第１３図に基づいて説明する。

第１２図及び第１３図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図であり、前記−上キャリッジ５
４の挙動を説明する図である。

第１２図及び第１３図に於いて、前記上キャリッジ５４
は第１０図で前述した如く、一端では前記サスペンショ
ン５６を介して前記下キャリッジ５７に固定してあり、
他の一方では、前記上ヘッド５３がディスク５２を介し
て前記下ヘッド５８と当接する構造であって、前述のバ
ネ５５で前記上キャリッジ５４を押圧すると、第１３図
に示す如く前記サスペンション５６は略弓形に変形して
しまう。

一方、前記上キャリッジ５４は第１０図で前述した如く
、前記シールド材６１を具備しており、該シールド材６
１の目的達成の為に、前述した如く表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あるが、半面その質量が増加し、例えば振動や衝撃等の
外乱を受けると、第１３図に示す前記サスペンション５
６の略弓形の変形は、前記シールド材６１を含む前記上
キャリッジ５４の質量に相応して、変形度合いを異にす
る。

また、前述の例えば振動や衝撃等の外乱を受けて変形す
る前記サスペンション５６の略弓形の変形は、第１３図
とは反対方向の第１２図に示す如きの略弓形の変形も成
すものであり、該サスペンション５６の略弓形の変形が
変化する事は、換言すると前述の前記サスペンション５
６を前記ネジ６７で固定した位置から前記上ヘツド５３
迄の間隔が変化する事であり、前記ディスク５２の記録
再生位置に対して径方向の位置ずれ即ち、オフトラック
を生ずることになり、磁気記録装置の高容量化に支障を
きたしたり、磁気記録装置間に於ける操体の互換性を失
ってしまう等の致命的な欠陥をも有している。

また、前記サスペンション５６が第１２図及び第１３図
に示す如きの略弓形の変形をすると、本来は安定して記
録再生をする為に前記上ヘッド５３、前記ディスク５２
．前記下ヘッド５８は、例えば僅か数ザブミクロンの隙
間さえも許容されない相互の接触即ち、ヘッドタッチを
悪化させ、記録再生さえも不能にしてしまうものであっ
た。

３）、磁気記録装置はデータの互換性を保つ為に媒体の
記録再生位置を標準化して規定しており、とりわけ前記
下ヘッド５８と前記上ヘッド５３の相対位置関係は、そ
の既定値が厳しい位置精度であり、相互の位置調整は微
妙なものである。

ところが、第１０図に示し前述した従来の構造に於いて
は、該位置調整の有効的な手段が乏しく、あえて掲げる
ならば、前記ネジ６７を所要の締め付はトルクで仮締め
し、前記サスペンション５６を前記下キャリッジ５７と
バネ受け６６の間に挟圧ゼしめて、程よく移動可能な状
態を構成し、例えば前記上キャリッジ５４の一部を移動
イ」勢して前記サスペンション５Ｇを移動せしめて、前
述の下ヘッド５８と上ヘッド５３の相対位置関係を所要
の位置関係に位置調整した後、改めて前記ネジ６７を所
要の締め付けトルクで締め上げて位置固定するものであ
った。

尚、該位置調整の絶対位置基準としては、前５Ｃデイス
ク５２に記録した所要の信号を基準とし、該信号を前記
下ヘッド５８及び前記上ヘッド５３で各々追跡再生しな
がら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。

ところが、前述した如く前記サスペンション５６は可撓
性を有するものであり、前述の如く下キャリッジ５７と
バネ受け６６の間に挟圧ゼしめられていて、前記上キャ
リッジ５４の一部を移動付勢して、前記サスペンション
５６を移動−ｖしめると、該サスペンション５Ｇは、屈
曲や座屈の応力を残していて、前記−上キャリッジ５４
のゴ部に（＝Ｊ与した移動付勢力を解放すると、該応力
は解放状態となるものであるが、反面、前記応力の解放
とともに前記上キャリッジ５４は、前記移動付勢力に抗
する方向に位置復帰し、目的とする位置とは差異を生じ
てしまい、前述の前記下ヘッド５８と前記上ヘッド５３
の所要の相対位置関係の位置調整には、前記目的とする
位置との差異を補正する感や骨を要【７、泪り知れない
時間を要するものであった。

４）、３）にて前述した如く、前記下ヘッド５８と上ヘ
ッド５３の相対位置関係を所要の位置関係に位置調整す
る絶対位置基準としては、前記ディスク５２に記録した
所要の信号を基準とし、該信号を前記下ヘッド５８及び
前記上ヘッド５３で各々追跡再生しながら、所要の相対
位置関係に位置調整するものであり、該信号の再生に関
しては当然の事ながら、安定して再生をする為に前記上
ヘッド５３．前記ディスク５２．前記下ヘッド５８は、
例えば僅か数サブミクロンの隙間さえも訂容しない相互
の接触、即ち、良好なヘッドタッチを確保する為に、前
述した如くバネ５５により前記下ヘッド５８と前記上ヘ
ッド５３がディスク５２を挟持した状態に押圧せしめて
おり、該構成に於いては、前述のバネ受け６Ｇは前記バ
ネ５５の反力により浮き上がり現象を生じ、３）で前述
の前記サスペンション５６を前記下キャリッジ５７とバ
ネ受け６６の間に挟圧−１しめて、程よく移動可能な状
態を構成することは、容易なことではなく、該状態で前
述の如く例えば前記上キャリッジ５４の一部を移動付勢
して前記サスペンション５６を移動せしめて、前述の下
ヘッド５８と上ヘッド５３の相対位置関係を所要の位置
関係に位置調整した後、前記ネジ６７を所要の締めイ（
１けトルクで締め上げて位置固定する瞬間に、前述のサ
スペンション５６を前記下キャリッジ５７とバネ受け６
６の間に挟圧せしめる状態に変化をきたし、換言すれば
、前記上キャリッジ５４、即ち、前記上ヘッド５３の位
置に変化をきたし、折角位置調整せしめた前記下ヘッド
５８と前記−上ヘッド５３の相対位置関係に変化をきた
してしまうものであり、３）と同様に前述の下ヘッド５
８と前記上ヘッド５３の所要の相対位置関係の位置調整
には、調整の感や骨を要し、計り知れない時間を要する
ものであった。

等々、以上前述した如〈従来の磁気記録装置における第
一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する
第二のキャリッジ構造は、数々の問題点を内在しており
、磁気記録装置の信頼性に係わるばかりでなく、量産過
程に於ける自動化を不能にし、高価なものであった。

〔発明が解決しようとする問題点１ 以上前述した様に従来の技術では、数々の問題点を有し
、とりわけ磁気記録装置としての互換性を全く失ってし
まう等の致命的な問題点をも含み、第一の磁気ヘッドと
ともに記録再生を行う為の媒体を挟持する挟持素子を具
備し、前記第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動
手段を有する第二のキャリッジの担持構造に関して、前
記第一の磁気ヘッドと前記挟持素子の相対的位置調整は
、その有効的な位置調整手段が乏しく、微妙な位置調整
に於いて、位置調整の感や骨を要したり、計り知れない
調整時間を要していた。

そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、簡単な構造にして前記挟持素子
を具備した第二のキャリッジの位置調整手段を所要の位
置に構成し、前記第一の磁気ヘッドと前記挟持素子の相
対的位置調整を容易にして、該位置調整の高速自動化を
図り、安価で信頼性の高い磁気記録装置を提供するもの
である。

［問題点を解決する為の手段］ 本発明の磁気記録装置は、 移動手段を備え、第一・の磁気ヘッドを搭載して、移動
駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ。

固定手段を含み、該第−のキャリッジに担持せしめる担
持手段に担持され、前記第一の磁気ヘッドとともに、記
録再生を行うための媒体を挾持する挟持素子を具備し、
前記第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を
イｆする第二のキャリッジ。

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ラ１へ前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる抑圧手段。

より成る磁気記録装置において、 １）前記第二のキャリッジの少なくも一部を、可撓性を
有する極薄の板状金属素材で構成し、該極薄の板状金属
部分で前記回動手段を構成するとともに、位置移動付勢
力を（＝１与して前記第一の磁気ヘッドと前記挟持素子
を、各／（所天な位置関係に調整ならしめる位置調整手
段を設け、該位置調整手段の配設位置を、１）１ｊ記位
置移動付勢力が前記回動手段に対して、従動移動以外の
作用を（＝１すしない位置に構成した事を特徴とする。

２　）　ｌ１ｉｉ記位置調整手段の配設位置を、前記固
定手段に対して前記回動手段の略反対側に構成した事を
特徴とする。

＝１５− ３）前記位置調整手段の配設位置を、前記固定手段の略
近傍に構成した事を特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、前記位置調整手段は、前
記第一の磁気ヘッドと前記挟持素子の相対的位置調整の
為に、該前記位置調整手段に位置移動付勢力を付与して
も、前記回動手段は従動移動するだけであって、変形し
たり前記位置移動付勢力に抗した応力などを発する事も
無く、前記第二のキャリッジを従動位置移動せしめ、ｍ
ｌ記位置移動付勢カイＸ１与による位置調整景と前記挟
持素子の移動量の対応を明確に構成可能である。

また、前記位置調整手段の配設位置に関して、該位置調
整手段を強固に位置保持して前記固定手段で固定せしめ
ると、該固定手段の固定応力による前記回動手段や前記
第二のキャリッジ要部の、微妙な位置変化を抑止するも
のである。

［実施例］ 第１図〜第７図は本発明の移動手段を備え、第一の磁気
ヘッドを搭載して、移動駆動手段の節動に従動して移動
する第一のキャリッジ。

固定手段を含み、該第一のキャリッジに担持せしめる担
持手段に担持され、前記第一の磁気ヘッドとともに、記
録再生を行うための媒体を挟持する挟持素子を具備し、
前記第一の磁気ヘッドに対向して１ａ１動可能な回動手
段を有する第二のキャリッジ。

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる抑圧手段。

より成る磁気記録装置の最も適切な一実施例であり、第
８図及び第９図は本発明の他の応用例を示す図である。

第１図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第２図はその平面図である。そして第２
図は上半分を部分的に部材を取り除いて、説明を分がり
異〈シている。

第１図及び第２図に於いて、記録再生を行うための媒体
であるディスク２をチャッキングして矢印３方向に回転
せしめるモーター１は、フレーム９に固定してあり、一
方、該フレーム９はガイド手段としてのガ・ｆド軸１０
を保持している。

そして、移動駆動手段（図示省略）を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド８を、例えば可撓性を有する
下ジンバル８ａ、例えばプラスチック素材等から成り、
絶ｍ木である下ヘツド台１４を介して搭載した第一のキ
ャリッジとしての下キャリッジ７は、前記移動駆動手段
の節動に従動し、前記ガイド軸１０にガイドされて矢印
１２方向に摺動移動する構造である。

一方、前記ディスク２を挟持する挟持素子であり、第二
の磁気ヘッドとしての上ヘッド３を、例えば可撓性を有
する上ジンバル３ａと例えばプラスチック素材等から成
り、絶縁体である上ヘツド台１５を介して搭載した、例
えば（０，０５ｍｍ）〜（０，３ｍｍ）程度の極薄で可
撓性を有する板状金属素材から成り、一端に可撓性を有
するサスペンション４ａ、サスペンション４ｂを構成し
ていて、該二つのサスペンション４ａ及びサスペンショ
ン４ｂを両脇に受は持つ位置に、前記極薄で可撓性を有
する板状金属素材の剛性を向上して、前記二つのサスペ
ンシロン４ａ及びサスペンシロン４ｂを除いた部分の可
撓性を除去する手段として、突出部４ｃを構成した第二
のキャリッジとしての上キャリッジ４は、該サスペンシ
ョン４ａ及びサスペンシリン４ｂを介して、前記下キャ
リッジ７に前記上キャリッジ４の固定手段として設けた
ネジ１３により固定してあり、該ネジ１３は前記下キャ
リッジ７の一ヒキャリツジ搭載部７Ｃとともに前記上キ
ャリッジ４を担持せしめる担持手段を構成していて、前
記上キャリッジ４は該担持手段により前記下キャリッジ
７に担持されていて、前記下ヘッド８と前記上ヘッド３
は前記ディスク２を挟持する構造である。

そして、前記上キャリッジ４は、前記サスペンション４
ａ及びサスペンション４ｂの可撓性によって回動手段を
構成しており、後に詳述するが第２図に二点鎖線で示す
前記上キャリッジ４のアーム４１に当接して付勢せしめ
る付勢構造体１７に当接付勢ゼしめられて、前記上キャ
リッジ４は前記回ＩＪＪ手段の機能により、前記下ヘッ
ド８に対向して回動可能な構造である。

一方、前述した如く前記下ヘッド８と前記上ヘッド３で
、記録再生を行うための媒体であるディスク２を挟持し
て記録再生を行う構造の磁気記録装置に於いては、例え
ば僅か数ザブミクロンの隙間さえも許容されない相互の
接触具合、即ち、ヘッドタッチは磁気記録装置の記録再
生性能を直接的に左右するものであり、該ヘッドタッチ
の向上策として、前述の下ヘッド８と上ヘッド３が前記
ディスク２を挟持した状態に抑圧せしめる抑圧手段を構
成している。

詳述すれば、まずネジリコイルバネ５を配設し、該ネジ
リコイルバネ５を前記下キャリッジ７に伸設したバネ受
け７ａで受は支え、ねじりモーメン！・エネルギーを蓄
えた状態で、一端は前記下キャリッジ７に配設したバネ
掛７ｂで抑止し、もう−端は前記上キャリッジ４を所要
の押圧力で押圧している。

そして、該バネ掛７ｂを所要の位置に複数段構成して、
前記ネジリコイルバネ５の一端の抑止位置を切り換え可
能に構成すると（図示省略）、前記押圧力は所要の押圧
力に微調整可能であり、該ネジリコイルバネ５は精密な
構成でなくても良い。

前述のサスペンション４ａ及びサスペンション４ｂを介
して、前記上キャリッジ４を前記下キャリッジ７に固定
する構造に関しては、第２図に分かり易く図示している
前記サスペンション４ａ及びサスペンション４ｂを再び
一体構造に成らしめている保持部４ｄを、第１図の如く
前記下キャリッジ７の上キャリッジ搭載部７ｃと前記上
キャリッジ４を挟置〜ｔしめる挟置手段として構成した
サスペンシロンホルダー６の間に挟設し、前記ネジ１３
によって固定してあり、該ネジ１３の固定に関しては、
前記下ヘッド８と前記上ヘッド３の相対位置関係を、所
要の位置関係に既定成らしめて位置固定するものである
。

尚、第２図は前記保持部４ｄを分かり易く図示する為に
、上側半分の図示に於いて、前記サスペンションホルダ
ー６を半断面除去しているが、本来は上側半分も下側半
分に図示したものと全く対称形で配置２機能しているも
のである。

一方、前述の前記下ヘッド８と前記上ヘッド３の相対位
置関係を、所要の位置関係に既定成らしめる有効な位置
調整手段として、一方では前記保持部４ｄに例えば第２
図に図示する如きのＶ文字状のノツチ４ｅを構成すると
ともに、第１図に図示する如きの前記サスペンションホ
ルダー６を位置ガイドする手段として複数のボス４ｆを
配設し、もう一方では前記サスペンションホルダー６に
、前記ポス４ｆに係合し位置ガイドせしめられるガイド
穴６ｂを配設するとともに、前記ノツチ４ｅと略同−平
面位置にあり、略同−形状を成すノツチ６ａを構成し、
該保持部４ｄと該サスペンションホルダー６を第１図の
如く組み合わせて、第２図に二点鎖線で図示する如きの
例えば円形状の治具１８ａ及び１８ｂで挟握せしめ、該
治具１８ａ及び１８ｂを位置移動すると、前記保持部４
ｄと前記サスペンションホルダー６は一体的に従動位置
移動する構造に構成しである。

尚、前記保持部４ｄは前述した如く例えば（０゜０５ｍ
ｍ）〜（０、３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を有する板状
金属素材から成るものであり、前述の如く治具１８ａ及
び１８ｂで挟握せしめた時に、該挟握力による変形を防
止する手段として、第１図に図示する如く一端を折り曲
げてリブ４ｇを構成し、該極薄で可撓性を有する板状金
属素材の剛性を向上している。

尚、前述の上ヘッド３を搭載する、可撓性を有した上ジ
ンバル３ａの構造については後で詳述するが、該上ヘッ
ド３と信号の授受をなす信号線１６は、前述した上キャ
リッジ４に構成した突出部４Ｃの内側を配線処理しであ
る。

ところで、前述のサスペンション４ａ及びサスペンショ
ン４ｂの可撓性によって構成した回動手段に関して、第
１図に図示する如く前記サスペンションホルダー６と前
記サスペンション４ａ及びサスペンション４ｂの間に、
前述の回動手段の作動を安定せしめるダンパー手段とし
て、例えば軟弾質のゴム拐や発泡クッション拐等で構成
した弾性を有するダンパー１１を装着していて、該ダン
パー１１は、単体状態では前記サスペンションホルダー
６と前記サスペンション４ａ及びサスペンション４ｂの
成す間隙より大きく構成してあり、第１図に図示する如
くに装着すると、圧縮せしめられて圧縮反力を発する構
造のものである。

そして、該圧縮反力により前記サスペンション４ａ及び
サスペンション４ｂに与圧を付与して、該サスペンショ
ン４ａ及びサスペンション４ｂの振動等を吸収するダン
パー手段を構成している。

尚、磁気記録装置の信号変換素子としての磁気ヘッドは
、例えば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズの影響
により、その性能を微妙に左右されるものであり、本発
明の構造では前述した例えば（０，０５ｍｍ）　〜（０
，３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材か
ら成る上キャリッジ４に、前記上ヘッド３及び前記下ヘ
ッド８を前記外乱ノイズ等から防御する有効なシールド
手段として、前記」二ヘッド３を取り囲む様に周壁４ｈ
を構成している。

そして、前記シールド手段は、その目的達成の為には所
要の表面積や所要の厚み及び、所要の配置位置方向性を
要するものであり、当然の事ながら表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あって、本発明の構造は前述した如く、前記上キャリッ
ジ４全体を例えば（０、０５ｍ　ｍ　）　〜（０、３ｍ
　ｍ　）程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から
構成しており、前述の前記上ヘッド３及び前記下ヘッド
８を前記外乱ノイズ等から防御する為に充分有効な表面
積を有している。

そして、配置位置方向性に関して、前記上ヘッド３及び
前記下ヘッド８に対して侵入する外乱ノイズは、次の如
く防御するものである。

■前記ディスク２と略交差する方向から侵入する外乱ノ
イズは、前記上キャリッジ４の前記ディスク２と同一平
面方向に広がる面で防御する。

■前記ディスク２と略同−面方向から侵入する外乱ノイ
ズは、前記上キャリッジ４に構成した周壁４　ｈで防御
する。

尚、前述のシールド手段は、前記上キャリッジ４の構成
素材に関して、所要の選択及び組み合わせをする事によ
り、次のシールド機能を発揮するものである。

■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成すると、
磁界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成すると、
電界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。

■鉤えば磁性体である鉄系の板状素材から構成し、更に
銅系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成し、更に
鉄系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。

以上の如く本発明のシールド手段に関しては、前記上キ
ャリッジ４全体を前述の如く例えば極薄で可撓性をイｆ
する板状金属素材から構成した事により、充分なシール
ド機能を発揮するものであり、あらためて本格的なシー
ルド部材等を付加するシールド手段を構成する必要も無
く、極めて簡単な構造にしてその目的を達成している。

以上前述した本発明の磁気記録装置における、第一の磁
気ヘッドに対向して回動ＩＶ丁能な回動手段を有する第
二のキャリッジ構造の説明は、静的な状態で説明してき
たが、今度は動的な要素を含んで説明を展開する。

１）、第３図及び第４図に基づいて説明する。

第３図及び第４図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳細図であり、第１図及び第２図で前述した
上キャリッジ４の回動手段と、同様にダンパー手段につ
いて、更に詳しく説明する図である。

第３図に於いて前記上キャリッジ４は、前記サスペンシ
ョンホルダー６と前記サスペンション４ａ及びサスペン
ション４ｂの間に、第１図で前述したダンパー１１を装
着していて、前記下ヘッド８と前記上ヘッド３の間に前
記ディスク２を挟持している。

そして、前記ダンパー１１は、前記１ノ°スペンシヨン
４ａ及びサスペンション４ｂを第１図で前述した下キャ
リッジ７の上キャリッジ搭載部７ｃに押圧せしめる一方
、第１図及び第２図で前述したサスペンション４ａ及び
→ノスペンション４ｂを除いた部分の可撓性を除去する
手段として構成した突出部４ｃの一端に設けた腕部４ｊ
をも、同様に押圧せしめる構造であり、該ダンパー１１
の押圧力は、第３図に示す前記下ヘッド８と前記上ヘッ
ド３の間に前記ディスク２を挟持している状態に於いて
、図中斜線部分に示す押圧力ＰＬ、押圧力Ｐ２で構成し
ており、該抑圧力Ｐ１は押圧力Ｐ２より大きく、即ち、
前記上キャリッジ４の固定側では押圧力を大きく、前記
上ヘツド３側に移行するに従って逓減する様に構成して
いて、第１図及び第２図で前述したヘッドタッチの向上
策として、前述の下ヘッド８と上ヘッド３がディスク２
を挟持した状態に所要の押圧力で押圧せしめるネジリコ
イルバネ５の押圧力には影響しない配慮をしである。

第４図に於いて前記上キャリッジ４は、第１図及び第２
図で前述した上キャリッジ４のアーム４１に当接して付
勢せしめる付勢構造体１７に矢印１９方向から当接付勢
ゼしめられて回動し、前記下ヘッド８及び前記ディスク
２から前記上ヘッド３を変移せしめて、該ディスク２の
挿脱可能な状態を構成している。

尚、該回動状態では前記上キャリッジ４は、例えばテフ
ロン材等から成る滑面シート２４を具備して少なくも装
置要部を保護する手段として装着したカバー２３に当接
している。

そして、説明の為に前記ディスク２を収納して挿脱せし
めるカートリッジ２ａを図中二点鎖線で示しており、該
カートリッジ２ａは、矢印２２方向に移動するものであ
る。

該回動状態を詳述すると、第３図で前述した如く前記ダ
ンパー１１で、前記サスペンション４ａ及びサスペンシ
ョン４り、前記腕部４ｊを前記上キャリッジ搭載部７Ｃ
に押圧せしめた状態で前記上キャリッジ４を回動せしめ
ると、前記腕部４ｊは前記−上キャリッジ搭載部７ｃに
当接していて回動支点を成し、第４図に示す如く前記サ
スペンション４ａ及びサスペンション４ｂのみが弾性変
形して回動し、前記ダンパー１１の押圧力は第４図に示
す前記下ヘッド８及び前記ディスク２から前記上ヘッド
３を変移せしめた状態に於いて、図中斜線部分に示す押
圧力Ｐ３．押圧力Ｐ４で構成しており、該抑圧力Ｐ４は
押圧力Ｐ３より大きく、即ち、前記上キャリッジ４の固
定側から前記上ヘツド３側に移行するに従って逓増する
様に構成していて、前記上キャリッジ４が第４図に示す
状態で、激しい振動や衝撃等の外乱を受けても、該ダン
パー１１の押圧力で保護する配慮をしてあり、前記サス
ペンション４ａ及びサスペンション４ｂの耐久性は著し
く向−ヒし、従来、磁気記録装置の輸送時等には回動手
段の劣化を防止するためにダミー媒体等を装着して、前
記第二のキャリッジを非回動状態にして取＋７扱ってい
たが、本発明のダンパー手段によれば該耐久性が著しく
向上して、ダミー媒体等の装着を不要にして安価で信頼
性の高い磁気記録装置を提供するものである。

更に、強゛烈な振動や衝撃等の外乱を受けて前記上キャ
リッジ４が大きく揺動すると、前記上キャリッジ４は前
記サスペンションホルダー６の先端に前記上キャリッジ
４の回動抑制手段として構成した先端部６ｃに当接して
、その揺動を抑制される配慮をしてあり、前記サスペン
ション４ａ及びサスペンション４ｂは塑性変形する事な
く、ｉａ械的酎耐性を向上していて、第４図で前述した
カバー２３は配設しなくとも、また、前述のダンパー１
１は配設しなくとも、この目的は達成可能であり、当然
の事ながら本発明の回動抑制手段によれば、前述の内容
と同様に磁気記録装置の輸送時等に発生する激しい振動
や衝撃等から回動手段の劣化を防止するためにダミー媒
体等を装着して、前記第二のキャリッジを非回動状態に
して取り扱う事は不要であり、安価で信頼性の高い磁気
記録装置をａ！供するものである。

尚、蛇足ながら本発明の前記上キャリッジ４の構造は、
第１図及び第２図で前述した如く例えば（０，０５ｍｍ
）　〜（０，３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を有する板状
金属素材から構成しており、かつ、磁気ヘッドを例えば
外乱ノイズ等から保護するシールド材等を不要としてい
て、極めて軽量構造であり、上述した如くの強烈な振動
や１４１撃等の外乱を受ζ−）−Ｃも、ｎＱ記北上・ヤ
リツジ４の耐振性能は極めて大きい事を申し添えておく
。

一方、第１図で前述した下ヘッド８を搭載する例えば可
撓性を有する下ジンバル８ａ及び、上ヘッド３を搭載す
る例えば可撓性を有する上ジンバル３ａに関して、第６
図及び第７図で詳述する。

第６図はジンバル詳細図であり、第７図は第６図のジン
バルを介してヘッドを搭載した状態を詳細に示し、媒体
の記録再生位置とヘッドの径方向のずれ、即ち、オフト
ラックのメカニズムを説明するオフトラック説明図であ
る。

第６図は第１図で前述した下ジンバル８ａを例にして説
明するものであるが、同様に上ジンバル３ａに関しても
全く同様な構造である。

前述の下ヘッド８を係着した下ジンバル８ａは、図示す
る如くＸ軸、Ｙ軸に各々独立した弾性支点８Ｘ及び８ｙ
を有し、矢印２０及び矢印２１方向に可撓性を有してい
る。

該可撓性を有する下ジンバル８ａと第１図で前述した下
ヘツド台１４を介して前記下キャリッジ７に下ヘッド８
を搭載し、同様な可撓性を有する上ジンバル３ａと第」
図で前述した一ヒヘッド台１５を介して前記上キャリッ
ジ４に上ヘッド３を搭載した状態は第７図の如くになり
、第１図及び第２図で前述した如く前述の下ヘッド８と
上ヘッド３がディスク２を挟持した状態に所要の押圧力
で押圧せしめると、前記下ジンバル８ａ及び前記上ジン
バル３ａは各々変形して自己安定する。

該自己安定状態で前記上ヘッド３が傾いて生じたΔＸ２
は前記上ヘッド３のオフトラック量であり、同様に前記
下ヘッド８が傾いて生じたΔＸ１は前記下ヘッド８のオ
フトラック量である。

そして、該メカニズムによってｑ三するオフトラックは
、従来例の第１２図及び第１３図で前述した如く、上キ
ャリッジに構成したサスペンションが略弓形に変形した
場面に於いて発生するものであるが、本発明の前述した
回動手段に於いては、第３図及び第４図で詳述した如く
、前記ダンパー１１で前記サスペンシロン４ａ及びサス
ペンション４ｂ、腕部４ｊを前記上キャリッジ搭載部７
ｃに押圧せしめた状態で構成しており、前記」−キャリ
ッジ４の浮き上がりは無く、また、前記腕部４ｊは前記
上キャリッジ搭載部７ｃに当接して回動支点を成してお
り、前記上キャリッジ４の沈み込みも無く、例えば激し
い振動やｆ＃ｉ撃を受けても前記上キャリッジ４は安定
した状態を保持し、第７図で前述したメカニズムによっ
て生ずるオフ１、ラックの発生を防止していて、媒体の
記録再生位置とヘッドの相対位置関係は極めて安定して
いる。

更に、前述のサスペンション４ａ及びサスペンション４
ｂを介して前記上キャリッジ４を前記ネジ１３で固定し
た位置から前記上ヘツド３迄の間隔が変化する事も無く
、前記ディスク２の記録再生位置に対して径方向の位置
ずれ即ち、オフトラックを生ずる事も無く、また、前記
上ヘッド３゜前記ディスク２．前記下ヘッド８は、例え
ば僅が数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互の
接触即ち、良好なヘッドタッチを確保し、安定して記録
再生をするものであり、磁気記録装置間に於ける媒体の
互換性は極めて安定している。

２）０次に第５図に基づいて説明する。

第５図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図であり、第１図、第２図及び第３図、第４図
で前述した前記上キャリッジ４の回動手段について更に
詳しく説明する図であり、第２図のＡ−Ａ断面を示し、
図面を見易くする為に図面投視に関して位置転換しであ
る。

第５図に於いて、第３図で詳述した如く前記上キャリッ
ジ４は、前記サスペンションホルダー６と前記サスペン
ション４ａ及びサスペンション４ｂの間に、第１図で前
述したダンパー１１を装着していて、該ダンパー１１は
、前記−リ゛スペンション４ａ及びサスペンション４ｂ
を前記下キャリッジ７の上キャリッジ搭載部７Ｃに押圧
せしめる一方、第３図で前述した腕部４　、ｊをも同様
に押圧せしめる構造である。

そして該腕部４ｊは、第５図中左右位置に第一腕部４ｊ
−１及び、第二腕部４ｊ−２を構成しており、該第−腕
部４ｊ−１及び第二腕部４ｊ−２が前記上キャリッジ搭
載部７Ｃに当接して、第３図及び第４図で詳述した回動
手段の回動支点を構成しており、前記上キャリッジ４は
、前記サスペンション４ａ及びサスペンション４ｂの平
面ねじれを防止していて、従来例の第１１図で前述した
様なヘッドのスティックスリップ様の挙動から発する微
振動を抑止し、極めて良好なヘッドタッチを構成してい
る。

換言すれば、第１図に示す前記上ヘッド３は前記ディス
ク２の記録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれ
を生じる事が無く、更に換言すると記録再生タイミング
が安定して、磁気記録装置の高容量化に極めて有効であ
る。

３）９次にヘッド位置調整手段について説明する。

従来例でも前述した如く磁気記録装置はデータの互換性
を保つ為に媒体の記録再生位置を標準化して規定してお
り、とりわけ第１図に示す前記下ヘッド８と前記上ヘッ
ド３の相対位置関係は、その既定値が厳しい位置精度で
あり、相互の位置調整は微妙なものである。

そこで、第１図及び第２図に示し前述した本発明の前記
下ヘッド８と前記上ヘッド３の相対位置関係を、所要の
位置関係に既定成らしめる有効な位置調整手段は、前記
上キャリッジ４の保持部４ｄと該サスペンションホルダ
ー６を第１図の如く組み合わせて、第２図に二点鎖線で
図示する如き・の例えば円形状の治具１８ａ及び１８ｂ
で挟握ゼしめ、該治具１８ａ及び１８ｂを位置移動して
、前記サスペンションホルダー６と前記保持部４ｄを一
体的に従動位置移動せしめる構造に構成してあり、前述
の如く例えば治具１８ａ及び１８ｂで挟握ゼしめても、
該挟握力は高剛性体である前記サスペンションホルダー
６によって受は止め、例えば極薄で可撓性を有する板状
金属素材から成る前記上キャリッジ４の保持部４ｄは、
変形もなく前記サスペンシロンホルダー６と一体的に従
動位置移動するものであり、前記−上キャリッジ４は該
位置調整によって前記上ヘッド３の位置に僅がでも影響
する様な応力を発生する事が無く、前述の位置調整量と
前記上ヘッド３の位置調整量の対応が明確であり、前記
上ヘッド３の位置調整は極めて安定し、かつ、容易に行
える様になり、該位置調整の高速自動化を実現した。

一方、前記上キャリッジ４は前述した如く例えば（０，
０５ｍｒｎ）　〜（０，３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を
有する板状金属素材から成るものであり、前述の如く治
具１８ａ及び１８ｂで挟握ゼしめた時に、前述した如く
、本来は該挟握力は高剛性体である前記サスペンション
ホルダー６によって受は止める構造に構成しであるが、
例えば各所の寸法ばらつき等の為に、前記挟握力を前記
保持部４ｄで受は止める場面が発生しても、該挟握力に
よる変形を防止する手段として、第１図に図示する如く
前記保持部４ｄの−・端を折り曲げてリブ４ｇを補強手
段として構成し、該極薄で可撓性を有する板状金属素材
の剛性を向上しているので、前述の如く例えば治具１８
ａ及び１８ｂで挟握ゼしめても、該挟握力によって変形
する事はなく、前記サスペンションホルダー６と一体的
に従動位置移動するものであり、前述の内容と全く同一
の位置調整を可能とするものである。

尚、当然の事ながら前記補強手段は、前述の治Ａ　１８
　ａ及び１８ｂで挟握ゼしめた時に該挟握力による変形
を防止する手段として有効で有るばかりでなく、前記第
二のキャリッジ単体状態での補強即ち、前記可撓性を有
する回動手段の変形をも防止する手段として有効で有る
ことも中し添えておく。

そして、第１図では該補強手段を前記保持部４ｄの一端
を折り曲げたリブ４ｇで構成したが、前記サスペンショ
ン４ａ及びサスペンション４ｂの可撓性を残して、前記
保持部４ｄの一部に該保持部４ｄの板厚みより厚くなる
突出部を構成した補強手段（図示省ｐ１３）であっても
、前述の内容と全く同様な機能を果たすものである。

４）、３）で前述した本発明のヘッド位置調整手段に関
し、更に安定した前記上ヘッド３の位置調整について説
明する。

第２図に示し前述した下ヘッド８と前記上ヘッド３の相
対位置関係を所要の位置関係に既定成らしめる有効な位
置調整手段は、前記上キャリッジ４の保持部４ｄと前記
サスペンションホルダー６の双方に例えば第２図に図示
する如きのＶ文字状のノツチを構成するとともに、第１
図の如く組み合わせて、第２図に二点鎖線で図示する如
きの例えば円形状の治具１８ａ及び１８ｂで挟握せしめ
該治具１８ａ及び１８ｂを位置移動して、前記保持部４
ｄと前記サスペンションホルダー６を一体的に従動位置
移動せしめる構造に構成してあり、該位置調整手段の配
設位置は、第２図に図示する如く、前述の上キャリッジ
４の回動手段としての前記サスペンション４ａ及びサス
ペンション４ｂには前記例えば円形状の治具１８ａ及び
１８ｂで挟握〜せしめても可算物理的影響を及ぼさない
位置、即ち、前記上キャリッジ４の固定手段としてのネ
ジ１３の位置を基準にして、前記回動手段の位置とは略
反対側に配設しである。

蛇足ながら該位置調整手段の配設位置に関しては、必ず
しも前記ネジ１３の位置を基準にして、前記回動手段の
位置とは略反対側で無くとも、該ネジ１３の近傍位置で
あれば以下に記述する機能。

効果を有する事を既に実験的に確認している。

該位置調整手段によれば、前記ネジ１３を所要の締め付
はトルクで仮締めし、前記保持部４ｄを第３図で前述し
た前記下キャリッジ７の上キャリッジｔｉ載部７ｃと前
記サスペンションホルダー６の間に挟圧せしめて、稈よ
く移動可能な状態を構成し、前述の例えば円形状の治具
１８ａ及び１８ｂで挟握−Φしめ、該治具１８ａ及び１
８ｂを位置移動して、前記保持部４ｄと前記サスペンシ
ョンホルダー６を一体的に従動位置移動せしめて、前述
の下ヘッド８と上ヘッド３の相対位置関係を所要の位置
関係に位置調整した後、前記ネジ１３を所要の締め付は
トルクで締め上げて位置固定する過程に於いて、例えば
前記ネジ１３の仮締めに際し、所要の締め付はトルクを
越えて仮締めをしたりして、前述の保持部４ｄと前記サ
スペンションホルダー６の一体的な従動位置移動に弱ロ
ック状態が生じて、前記治具］、　８　ａ及び１８ｂを
無理矢理位置移動しても、前記上キャリッジ４の前記上
ヘッド３の位置側には、該無理矢理位置移動せしめた事
によって生じた位置移動付勢応力は伝達されるもので無
く、前述した如く前記位置調整手段の配設位置を、第２
図に図示する如く前記−上キャリッジ４の固定手段とし
てのネジ１３の位置を基準にして、前記回動手段の位置
とは略反対側に配設した事により、前記上ヘッド３の位
置には何隻変化をきたす様な現象を発生しないものであ
る。

ところで、３）でも前述した磁気記録装置のデータの互
換性を保つ為に、厳しい位置精度で規定した媒体の記録
再生位置に対する前記下ヘッド８と前記上ヘッド３の相
対位置関係の微妙な位置調整は、例えば僅が数ミクロン
のものであって、該微妙な位置調整を行うに際して、本
発明の位置調整手段によれば、前述した如く前記位置調
整手段の配設位置を、第２図に図示する如く前記上キャ
リッジ４の固定手段としてのネジ１３の位置を基準にし
て、前記回動手段の位置とは略反対側に配設して、第２
図に二点鎖線で図示する如きの例えば円形状の治具１８
ａ及び１８ｂで挟握せしめ、該治具１８ａ及び１８ｂの
挟握力及び位置移動付勢から生じる応力は、前記上ヘッ
ド３の位置に何等変化をきたす様な現象の発生が無い事
がら、前述の例えば円形状の治具１８ａ及び］、　８　
ｂは、強固に挟握せしめるとともに、位置保持に関して
も強固な手段で構成する事が可能であり、該治具１８ａ
及び１８ｂを位置移動した状態のままで前述の前記上キ
ャリッジ４の固定手段としてのネジ１３を締め上げると
、該ネジ１３の締め上げ時に於ける前記サスペンション
ホルダー６及び前記保持部４ｄの微妙な位置変化を抑止
する事ができる。

以上の如く本発明の位置１ｔｌｌＪ整手段によれば、前
記上ヘッド３の位置調整が容易であるぽかりでなく、前
記上ヘッド３の位置固定は極めて安定し、該位置調整の
感や骨などを不要にし、位置調整の高速自動化を実現し
た。

尚、本発明の一実施例では前記上キャリッジ４の固定手
段として、ネジ１３を例にして説明して来たが、該固定
手段は例えばかしめ、溶接、接着等の手段で構成しても
、同様な効果が得られる事は言うまでもない。

５）０次に、以上前述してきた下ヘッド８と上ヘッド３
の相対位置関係を、所要の位置関係に位置調整する際の
基準及び、必要条件について説明する。

従来例でも前述したが、該位置調整の絶対位置基準とし
ては、媒体に記録した所要の信号を基準とし、該信号を
前記下ヘッド８及び前記上ヘッド３で各々追跡再生しな
がら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。

そして、前述した如く前記下ヘッド８と前記上ヘッド３
でディスク２を挟持して記録再生を行う構造の磁気記録
装置に於いては、例えば僅が数サブミクロンの隙間さえ
も許容されない相互の接触具合、即ち、良好なヘッドタ
ッチを確保する対策として、前述の下ヘッド８と上ヘッ
ド３がディスク２を挟持した状態に押圧せしめる手段を
要するものであり、本発明の該押圧せしめる手段は、第
１図に示し前述した如くネジリコイルバネ５を前記下キ
ャリッジ７に伸設したバネ受け７ａで受は支え、ねじり
モーメントエネルギーを蓄えた状態で、一端は前記下キ
ャリッジ７に配設したバネ掛７ｂで抑止し、もう一端は
前記上キャリッジ４を所要の押圧力で押圧していて、３
）及び４）で前述したヘッド位置調整手段及び上キャリ
ッジ４の固定手段や第１図で前述した上キャリソジ４０
回勧手段等に対して、該抑圧力は一切物理的な影響を与
えるものではなく、また、該抑圧力が変化する事も無く
、前述した良好なヘッドタッチを確保して、媒体に記録
した所要の信号を前記下ヘッド８及び前記上ヘッド３で
各々追跡再生しながら、容易に屑粒の相対位置関係に位
置調整１すｒＩＬとするものであり、更に、該位置調整
後に前述の上キャリッジ・１の固定手段で固定せしめて
も、前記所犬の相対位置関係に変化をきたす事は無い。

以上の如く本発明の良々Ｔなヘラ１゛タツチを確１ニド
する対策とし゛Ｃ構成した、前述の下ヘッド８と上ヘッ
ド３がディスク２を挟持した状態に押圧せしめる手段に
よれば、媒体に記録した所要の信号を１１’ｊＤｅ−下
ヘラＦ　Ｂ及ｖ　ｒｉｉＪ　記−１−・、ラド３で各々
追ｆ？に　ｒ’ｉ生しながら、容易に所要の相対位置関
係に位置調整可能とするばかりで無く、該位置調整の感
や骨などを不要にし位置調整の高速自動化を実現した。

６）０次に、以上前述してきた上ヘッド３の搭載構造に
ついて説明する。

第１図に示し１）す述した」ニー＼ツド３の措戟借造は
、例えば（０，０５ｍｍ）　〜（０，３ｒｎｍ）程度の
極薄で可撓性を有する板状金属素材から成る前述の上キ
ャリッジ４に、例えば可撓性を有する。Ｉ：、ジンバル
３ａ、例えばプラスチック素材等から成り、絶縁体であ
る上ヘツド台１５を介しＣＩｆＦ載しておリ、前述の上
キャリッジ４は例えば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱
ノイズから磁気記録装置の信号変換素子としての磁気ヘ
ッドを保護するシールド機能を有していて、逆の見地か
ら該上キャリッジ４について述べると、前記信号変換素
子としてのヘッドと接地関係を構成すれば、該ヘッドに
対するアンテナ作用を成すものであり、前述のシールド
機能を有効に果たす為には、前記ヘッドと前記上キャリ
ッジ４は電気的、磁路的に非導通関係に構成すると良く
、前記上ヘツド台１５に関して詳述すると、該上ヘツド
台１５は、前述の如く例えばプラスチック素材等から構
成し、絶縁体かつ非磁性体であり、前述した上キャリッ
ジ４のシールド機能を有効に果たす役割を受は持ってい
る。

尚、前述した如く前記上キャリッジ４は、例えば（０、
０５ｍｍ）　〜（０、３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を有
する板状金属素材から構成しており、前述の例えば可撓
性を有する上ジンバル３ａを介して前記上ヘッド３を搭
載する場面に際しては、形状等が制約されるものである
が、該上ヘツド台１５を介入させる事によって、複雑な
搭載部形状であっても難なく提供可能となる。

７）０次に媒体の挿脱状態を第４図に基づいて説明する
。

第４図に基づいて１）でも前述したが、前記上キャリッ
ジ４は、第１図及び第２図で前述した上キャリッジ４の
アーム４ｉに当接してイ４勢せしめる付勢構造体１７に
矢印１９方向から当接付勢ゼしめられて回動し、前記下
ヘッド８及び前記ディスク２から前記上ヘッド３を変移
せしめて、該ディスク２の挿脱可能な状態を構成してい
て、該回動状態に於いて、前記上キャリッジ４は、滑面
手段として構成した例えばテフロン材等から成る滑面シ
ート２４を具備したカバー２３に当接している。

そして、説明の為に前記ディスク２を収納して挿脱せし
めるカートリッジ２ａを図中二点鎖線で示しており、該
カートリッジ２ａは、矢印２２方向に移動するものであ
る。

以上の構成に於いて、当接付勢せしめられて回−４８＝ 動じた前記上キャリッジ４は、例えばテフロン材等から
成る滑面シート２４を具備したカバー２３に当接して、
回動位置を抑止されるものであり、仮に前記カバー２３
を配設して無かったとしたならば、前記上ギヤ９フ２４
０回動位置は、前述の付勢構造体１７の矢印１９方向に
当接付勢せしめる当接付勢量に従属し、第４図の如く該
当接付勢量が僅かにばらついても、前記上キャリッジ４
のアーム４１と前記上ヘッド３の位置関係から、該上ヘ
ッド３の回動位置は、拡大されて大きくばらついてしま
い、前述のカートリッジ２ａと衝突する危険性を大きく
するものである。

ところが、従来は前記カバー２３の無い状態と全く同様
な条件となる様な、前記上ギヤ９フ２４０回動位置と前
記カバー２３は間隙を有して構成しており、前記上ヘッ
ド３と前記カートリッジ２ａの衝突を回避する為に多量
の間隙を要し、磁気記録装置の薄形化が困難であった。

一方、昨今の磁気記録装置を搭載したシステムは、軽薄
短小の好まれる趨勢から見て、飛躍した薄形磁気記録装
置の実現要求が強まってきた。

そこで、本発明の前述した上キャリッジ４を例えばテフ
ロン材等から成る滑面シート２４を具備したカバー２３
に当接して、前記上キャリッジ４の回動位置を抑止する
ストッパー手段によれば、位置固定構造に構成した前記
カバー２３に積極的に前記上キャリッジ４を回動当接せ
しめると、前記上ヘッド３はばらつきの少ない安定した
回動位置を確保可能であり、前述した余分な間隙を排除
して薄形の磁気記録装置の実現を容易にした。

尚、前記カバー２３に具備した例えばテフロン材等から
成る滑面シート２４は、前記上キャリッジ４を回動当接
ゼしめた時の当接音の消去と、該回動当接状態、即ち、
前記ディスク２を収納したカートリッジ２ａを挿脱可能
な状態で、移動駆動手段の節動に従動して移動せしめる
、いわゆるスタンバイシーク時に、前記上キャリッジ４
と前記カバー２３の摩擦を軽減しているものであって、
本発明のストッパー手段に関しては前記滑面シート２４
を具備してなくとも、その機能は充分発揮されるもので
ある。

そして、前記カバー２３に具備した例えばテフロン材等
から成る滑面シート２４は、滑面手段としての一手段で
あって、前記カバー２３と前記上キャリッジ４の当接す
る面であって少なくも一方に配設すれば良く、また、例
えばテフロン材等から成る滑面コーティングであっても
前述の内容と全く同様の機能を果たすものである。

８）０次に媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対的位
置関係について説明する。

磁気記録装置は温度や湿度の環境変化があっても稼働せ
しめられるものであって、該環境変化によって磁気記録
装置の機能が損なわれる様な事が生じてはならない。

とりわけ、該環境変化によって第１図に示す記録再生を
行う為の媒体である前記ディスク２は、膨張率に相応し
た伸縮を成すものであるが、一方、磁気記録装置に於い
ても、その構成要素全体が同様に伸縮を成し、基本的に
は該ディスク２の伸縮量と磁気記録装置の構成要素全体
の伸縮量は、該構成要素全体の中で、各所に温度や湿度
環境変化によって生ずる所要の膨すｌ（率から成る素材
を組み合わせて配置し、前記磁気ヘッド位置に於いてキ
ャンセル構成するものであり、第１図に示す前記ディス
ク２と前記上ヘッド３の相対位置関係も前述の環境変化
によって生ずる伸縮量をキャンセルする構造に構成しで
ある。

ところが、第１０図で前述した従来例の様に第二のキャ
リッジを例えばプラスチック素材等で構成すると、前述
の温度や湿度の環境変化による伸縮量は大きくばらつい
て不安定であり、なかなか基本構成に準じた前述の伸縮
量キャンセルが得られないものであったが、本発明の第
二のキャリッジとしての前記上キャリッジ４は、第１図
及び第２図で前述した如く、例えば（０，０５ｍｔｎ）
〜（０，３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を有する板状金属
素材から構成してあり、前述の温度や湿度の環境変化に
よる伸縮量は極めて安定しており、基本構成に準じて前
述の伸縮量キャンセルは、極めて安定し、かつ、容易に
得られるものであり、磁気記録装置として最も基本的な
前記媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対位置関係は
、温度や湿度等の環境変化にかかわらず、常に所要の位
置関係を確保可能であり、磁気記録装置間に於ける前記
媒体の互換性は極めて安定している。

９）０次に本発明の前記上キャリッジ４を、例えば（０
，０５ｍｍ）　〜（０，３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を
有する板状金属素材から構成した背景について説明する
。

磁気記録装置は、記録再生を行う為の媒体の大きさでそ
の種別を規定しており、大型なものは前記媒体の外径が
８インチ程度で構成されており、該大型の媒体に適用す
る磁気記録装置に於いては、前記上キャリッジ４を、例
えば０．３ｍｍ程度の極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成すると、前述して来た本発明の第二のキャリ
ッジとしてのａ　ＯＲの構成が可能である。

−・方、前記媒体の小型のものに関しては、昨今の軽薄
短小が好まれる時代の趨勢を反映して、前記媒体の外径
を１インチ程度で構成する超小型媒体の開発が進行しつ
つあり、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に於い
ては、前記上キャリッジ４を、例えば０．０５ｍｍ程度
の極薄で可撓性を有する板状金属素材から構成すると、
前述して来た本発明の第二のキャリッジとしての機能の
構成が可能である。

そして、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に関し
て、本発明の前記上キャリッジ４の構造は、構造が極め
て簡単で、該装置構成の小型化に極めて有用である。

尚、言うまでも無いが、磁気記録装置は既に実用化され
ているものだけでも、前述した前記媒体外径が８インチ
程度、前記媒体外径が５．２５インチ程度、前記媒体外
径が３．５インチ程度、前記媒体外径が３インチ程度、
前記媒体外径が２゜５インチ程度、と数多くの種別があ
り、当然の事ながら、本発明の例えば（０，０５ｍｍ）
　〜（０゜３　ｍ　ｍ　）程度の極薄で可撓性を有する
板状金属素材から構成する前記上キャリッジ４は、前記
媒体外径の大きさに適用する磁気記録装置を提供するも
のであるが、該上キャリッジ４の素材構成に関しては、
前述の（Ｑ、　０５１１１１１１）　〜（０，３ｍｍ）
の板厚の範囲から所要の板厚のものを選択すれば、容易
に構成可能な事を申し添えておく。

等々、以上前述した如く本発明の磁気記録装置における
第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有す
る第二のキャリッジ構造は、数々の実用的効果を有する
ものであり、とりわけ、例えば（０、０５ｍｍ）　〜（
０、３ｍｍ）程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材
から構成した前記上キャリッジ４は、例えばプレス加工
などの加工手段によって容易に提供可能なものであり、
簡単な構造にして、安価で信頼性の高い磁気記録装置の
量産を可能にするものである。

次に本発明の磁気記録装置における第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に間して、他の応用例を第８図及び第９図に基づい
て説明する。

第８図は本発明の他の応用例であって、キャリッジ要部
断面図であり、第９図はその平面図である。

第８図と第１図及び第９図と第２図を対比して、その構
造が異なるのは、第１図及び第２薗で前述した第二のキ
ャリッジとしての上キャリッジ４の構造が異なるだけで
あって、池の構造に関しては全く同一構造であり、以後
の説明は同一構造部分に就いては割愛して記述する。

第８図及び第９図に於いて、移動駆動手段（図示省略）
を具備した第一のギヤリッジとしての下キャリッジ７は
、前記移動駆動手段の節動に従動し、摺動移動する構造
である。

一方、媒体を挟持する挟持素子であり、例えば繊維質か
ら成るフェルト材等によって構成したパッド３３を搭載
し、例えば（０、０５ｍｍ）〜（０，３ｍｔｎ）程度の
極薄で可撓性を有する板状金属素材から成り、一端に可
撓性を有するサスペンション３４ａ、サスペンション３
４ｂを構成していて、該二つのサスベンジジン３４ａ及
びサスペンション３４ｂを両脇に受は持つ位置に、前記
８ｉ薄で可撓性を有する板状金属素材の剛性を向上して
、前記二つのサスペンション３４ａ及びサスペンション
３４ｂを除いた部分の可撓性を除去する手段として、突
出部３４ｃを構成した第二のキャリッジとしてのパッド
ホルダー３４は、該サスペンション：３４ａ及びサスペ
ンション３４ｂを介して、前記下キャリッジ７に固定し
である。

そして、前記パッドホルダー３４は、前記サスベンジジ
ン３４ａ及びサスペンション３４ｂの可撓性によって回
動手段を構成しており、回動可能な構造である。

該回動手段に関してもう少し詳述すると、前記サスペン
ション３４ａ及びサスペンション３４ｂを除いた部分の
可撓性を除去する手段として突出部３４ｃを構成し、該
突出部３４ｃの一端に腕部３４ｊを設け、該腕部４ｊは
第９図に示す如く両端位置に第一腕部３４ｊ−１及び第
二腕部３４ｊ−２を構成しており、該第−腕部３４ｊ−
１及び第二腕部３４ｊ−２が前記下キャリッジ７の上キ
ャリッジ搭載部７ｃに当接していて、第３図、第４図、
第５図で前述してきた内容と同様な機能を有した前記回
動手段の回動支点を構成しており、前記サスペンション
３４ａ及びサスベンジジン３４ｂの平面ねじれを防止し
ている。

そして、該サスペンシロン３４ａ及びサスペンション３
４Ｉ）には、第１図及び第２図、第３図。

第４図、第５図で前述してきた内容と同様なダンパー１
１を配設し、前述した内容と同様の機能。

効果を発揮しているものである。

尚、前記パッドホルダー３４に搭載した前記パッド３３
は略円柱状の形状を成していて、一方前記パッドホルダ
ー３４は第８図に図示する如く該パッド３３を懐抱する
様に周囲を取り囲む構造に構成してあり、図示する様に
組み合わせると該パッド３３の位置規制する構造である
。

そして、該パッド３３は例えば両面接着テープ等の固着
手段により固着して搭載しており、該搭載の為に他の特
別な搭載手段などを−・切不要としている。

尚、本発明の応用例では媒体を挟持する挟持素子として
、例えば繊維質から成るフェルト材等によって構成した
パッド３３をｔ５載した構造に構成してあり、該パッド
３３に対する第１図及び第２図で前述したシールド効果
に関しては、何部機能するものでは無いが、少なくとも
第一の磁気ヘッドとしての前記下ヘッド８にたいしては
、前記パッドホルダー３４はシールド機能するものであ
る。

蛇足ながら前述した如く例えば（０，０５ｍｍ）〜（０
，３ｍｍ）程度の極薄でｉｒ（撓性を有する板状金属素
材から構成した前記パッドホルダー３４を、第８図に図
示する如く前記パッド３３を懐抱する様に周囲を取り囲
む構造に構成する手段は、例えばプレス加工などの加工
手段によって容易に提供可能なものである。

［発明の効果］ 以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の実用的効果を有するものであり、とり
わけ、本発明の磁気記録装置は、簡単な構造にして第一
の磁気ヘッドとともに記録再生を行う為の媒体を挟持す
る挟持素子を具備し、回動可能な回動手段を有する第二
のキャリッジを構成するとともに、前記挟持素子を具備
した第二のキャリッジの位置調整手段を所要の位置に構
成し、該位置調整手段は、前記第一の磁気ヘッドと前記
挟持素子の相対的位置調整の為に、該前記位置調整手段
に位置移動付勢力を付与しても、前記回動手段は従動移
動するだけであって、変形したり前記位置移動付勢力に
抗した応力などを発する事も無く、前記第二のキャリッ
ジを従動位置移動せしめ、前記位置移動付勢力付与によ
る位置調整量と前記挟持素子の移動量の対応を明確にし
て、前記第一の磁気ヘッドと前記挟持素子・の相対的位
置調整を容易にした。

また、前記位置調整手段の配設位置に関して、該位置調
整手段を強固に位置保持して前記固定手段で固定せしめ
ると、該固定手段の固定応力による前記回動手段や前記
第二のキャリッジ要部の、微妙な位置変化を抑止するも
のであり、該位置調整の高速自動化を実現した。

更に、第二のキャリッジの少なくも一蔀と前記回動手段
を、極薄で可撓性を有する板状金属素材により構成した
前記第二のキャリッジは、例えばプレス加工などの加工
手段によって容易に提供可能なものであって、安価で信
頼性の高い磁気記録装置の量産を可能にするものであり
、本発明の実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

ＦｔＳ１図、〜第７図は本発明の磁気記録装置の最も適
切な一実施例であり、第８図及び第９図は本発明の他の
応用例を示す図である。 第１図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第２図はその平面図である。 第３図及び第４図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳細図である。 第５図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図である。 第６図はジンバル詳細図であり、第７図はオフトラック
説明図である。 第８図及び第９図は本発明の他の応用例であって、第８
図は本発明の他の応用例のキャリッジ要部断面図であり
、第９図はその平面図である。 第１０図、第１１図、ｔｔＳ１２図、第１３図は従来例
を説明する図であり、第１０図は従来の磁気記録装置に
於けるキャリッジ要部断面図であり、第１１図はその要
部斜視図である。 第１２図及び第１３図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図である。 ３、、、、、、、、、、上ヘッド ４、、、、、、、、、、上キャリッジ ４ａ、４ｂ、、、、、、サスペンション４ｅ、６ａ、、
、、、、ノツチ ４ｈ、、、、、、、、、周壁 ５、、、、、、、、、、ネジリコイルバネ６、、、、、
、、、、、サスペンションホルダー７、、、、、、、、
、、下キャリッジ ８、、、、、、、、、、下ヘッド ９、、、、、、、、、、フレーム １１、、．９１００．、ダンパー １３．．００００１．、ネジ １５、、、、、、、、、上ヘツド台 ２３、、、、、、、、、カバー ２４、、、、．０．、、滑面シー！・ ３３、、、、、、、、、、パッド ３４、１．、、、　、、、パッドボルダ−以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　最上　務　化１名 −６３＝ を 第３図 ２う　　刀ノｙ−，２’４　　揮行石″シート第４図 第５図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移
   動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ
   、 固定手段を含み、該第一のキャリッジに担持せしめる担
   持手段に担持され、前記第一の磁気ヘッドとともに、記
   録再生を行うための媒体を挟持する挟持素子を具備し、
   前記第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を
   有する第二のキャリッジ、 該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
   ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
   ならしめる押圧手段、 より成る磁気記録装置において、 前記第二のキャリッジの少なくも一部を、可撓性を有す
   る極薄の板状金属素材で構成し、該極薄の板状金属部分
   で前記回動手段を構成するとともに、位置移動付勢力を
   付与して前記第一の磁気ヘッドと前記挟持素子を各々所
   要な位置関係に調整ならしめる位置調整手段を設け、該
   位置調整手段の配設位置を、前記位置移動付勢力が前記
   回動手段に対して、従動移動以外の作用を付与しない位
   置に構成した事を特徴とする磁気記録装置。 ２）前記位置調整手段の配設位置を、前記固定手段に対
   して前記回動手段の略反対側に構成した事を特徴とする
   、特許請求の範囲第１）項記載の磁気記録装置。 ３）前記位置調整手段の配設位置を、前記固定手段の略
   近傍に構成した事を特徴とする、特許請求の範囲第１）
   項記載の磁気記録装置。