JPS6387415A - Material feeder - Google Patents
Material feederInfo
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- JPS6387415A JPS6387415A JP23009886A JP23009886A JPS6387415A JP S6387415 A JPS6387415 A JP S6387415A JP 23009886 A JP23009886 A JP 23009886A JP 23009886 A JP23009886 A JP 23009886A JP S6387415 A JPS6387415 A JP S6387415A
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Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、例えば電子部品を一連に収納したスティッ
ク状の収納容器から電子部品を自動的に取り出す物品の
供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an article supply device that automatically takes out electronic components from a stick-shaped storage container in which a series of electronic components are stored, for example.
(従来の技術)
ICチップの如き電子部品は、スティック状の収納容器
に一連の状態で収納、梱包されている。(Prior Art) Electronic components such as IC chips are stored and packaged in a series in stick-shaped storage containers.
この電子部品を検査、2次加工、或いは使用するために
収納容器から取出すための装置としては、従来では、前
記収納容器を縦にし、その下部から電子部品を自重によ
る落下で取出す方式が採用されている。Conventionally, as a device for taking electronic components out of a storage container for inspection, secondary processing, or use, a method has been adopted in which the storage container is held vertically and the electronic components are taken out from the bottom of the container by falling under its own weight. ing.
例えば、ハンドラー、マウンターなどと一般に称されて
いる取出し装置では、ICスティックを取出し位置に向
けて縦に大きな傾斜を持たせ、ICチップの自重により
順次取出せるようになっている。For example, in a take-out device commonly referred to as a handler or mounter, the IC sticks are tilted vertically toward the take-out position, so that the IC chips can be taken out one by one by their own weight.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、この構造では、装置に対するICスティ
ックのセット時に、作業位置が高いものとなり、作業し
にくい。(Problems to be Solved by the Invention) However, with this structure, when setting the IC stick in the device, the working position is high, making it difficult to work.
また、単位時間当たりの部品供給母を多くしようとする
と、高い位置に機構の主要部を設ける必要があり、それ
らの手足を支えるためにも装首仝体の剛性を高めなくて
はならず、作業性が低い割りには装置が大形化、大重量
化していた。Additionally, in order to increase the number of parts supplied per unit time, it is necessary to install the main parts of the mechanism in a high position, and the rigidity of the neck mounting body must be increased to support those limbs. Although the work efficiency was low, the equipment was large and heavy.
さらに、この種の取出し装置では、取出されたICチッ
プを水平搬送モードに変換する必要上から姿勢変換ii
を付加しなければならず、装置が複雑化するとともに、
変換作業分搬送スピードも低下する欠点があった。Furthermore, in this type of retrieval device, the position conversion ii
must be added, making the equipment more complicated and
There was a drawback that the conveyance speed was reduced due to the conversion work.
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたもので、装置の
作業性の向上を図った物品の供給装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an article feeding device that improves the workability of the device.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
前記目的を達成するため、この発明の物品の供給装置は
、物品を一連に収容した収納容器を複数個積載して収納
した容器収納手段と、この容器収納手段に収納された収
納容器の1つが物品の取り出し位置に対向する位置まで
上記容器収納手段を移動させる移動手段と、この移動手
段の駆動によって物品の取出し位置まで移動した収納容
器を位置決め固定するホルダーと、このホルダーによっ
て位置決めされた収納容器から物品を取出す取出し手段
と、を備えたことを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the article supplying device of the present invention includes a container storage means in which a plurality of storage containers each containing a series of articles are loaded and stored. a moving means for moving the container storing means to a position where one of the storage containers stored in the container storing means faces the article take-out position; and a storage container moved to the article take-out position by driving the moving means. The present invention is characterized by comprising a holder for positioning and fixing an item, and a take-out means for taking out an article from a storage container positioned by the holder.
(作用)
収納手段に多段に収納された収納容器を一つずつ取出し
位はに位置決めした(変、順次その内部に収納されてい
る電子部品を一つずつ分離状態で搬送側に送る。全ての
電子部品を放出した後、収納容器は、空容器排出シュー
ト内に送られ、次の収納容器が取出し位置に位置する。(Function) The storage containers stored in multiple stages in the storage means are taken out one by one and positioned at the removal position (oddly, the electronic components stored inside are sent one by one to the conveyance side in a separated state. After discharging the electronic components, the storage container is fed into the empty container discharge chute and the next storage container is located in the removal position.
(実施例)
以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る
第1図は本発明の取出し装置の正面図、第2図は同平面
図、第3図は同左側面図である。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. Fig. 1 is a front view of the take-out device of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, and Fig. 3 is a left side view thereof. be.
図においてこの取出し装置は、収納容器、すなわちステ
ィック1を水平状態で縦に多段積に収納した容器収納手
段、すなわちマガジン2と、マガジン2の部品取出し位
置にスティック1を押上げる移動手段、すなわちリフト
3と、部品取出し位置、すなわち最上部の両側に対向配
置されて前記スティック1を位置決め固定するホルダー
用のシリンダー48.及びサポート用シリンダー4bと
、固定状態のスティック1からICチップ5の列を押出
す取出し手段、すなわち押し出し用のシリンダー6と、
装置の側面にあってICチップ5を放出した空のスティ
ック]を収容する空容器排出シュート11とを備えてい
る。In the figure, this ejecting device includes a storage container, i.e., container storage means, i.e., a magazine 2, in which sticks 1 are stored vertically in multiple stacks in a horizontal state, and a moving means, i.e., a lift, for pushing up the sticks 1 to the component ejection position of the magazine 2. 3, and cylinders 48 for holders, which are arranged opposite to each other on both sides of the parts extraction position, that is, the top, and position and fix the stick 1. and a support cylinder 4b, and an extraction means for extruding a row of IC chips 5 from a fixed stick 1, that is, an extrusion cylinder 6;
An empty container discharge chute 11 is provided on the side of the device and accommodates an empty stick from which the IC chip 5 has been discharged.
また、この供給装置には押出されたICチップ5を搬送
レール7に沿って部品搬送側に同時、かつ順次搬送する
搬送ガイド8と、部品搬送待機位置でICチップ5の列
を1ケずつ切離した状態で搬送部9に放出する切離し手
段、すなわち切離し用ローラ対10が設けられている。This feeding device also includes a transport guide 8 that simultaneously and sequentially transports the extruded IC chips 5 to the component transport side along the transport rail 7, and a transport guide 8 that separates the rows of IC chips 5 one by one at the component transport standby position. A separating means, ie, a pair of separating rollers 10, is provided for releasing the paper into the conveying section 9 in a state in which the paper is separated.
前記スティック1は断面凹形を成す発泡プラスチックか
らなるレール状容器であって、その両端は開口し、内部
に多数のICチップ5を縦列しである。The stick 1 is a rail-shaped container made of foamed plastic with a concave cross section, both ends of which are open, and a large number of IC chips 5 arranged in tandem inside.
このスティック1は、カセット式のホルダー12内に多
段積みした状態でマガジン2内にセットされる。そして
、装置下部の駆動モータ13の駆動により、リフト3が
上昇し、最上部のスティック1が取出し位置に上昇する
ようになっている。The sticks 1 are stacked in multiple stages in a cassette-type holder 12 and set in the magazine 2. Then, by driving the drive motor 13 at the bottom of the device, the lift 3 is raised, and the stick 1 at the top is raised to the take-out position.
取出し位置で、前記ホルダー用のシリンダー4a、及び
サポート用シリンダー4bのプランジャが両側から突出
し、スティック1を挟持固定する。At the take-out position, the plungers of the holder cylinder 4a and the support cylinder 4b protrude from both sides to clamp and fix the stick 1.
これら各シリンダー48,4bはスティック1の排除手
段としての機能を兼用する。Each of these cylinders 48, 4b also functions as a means for removing the stick 1.
固定状態で押し出し用のシリンダー6のプランジャはス
ティック1の凹部に対向位置し、ICチップ5を搬送レ
ール7へと一斉に押出すことが出来るようになっている
。In the fixed state, the plunger of the extrusion cylinder 6 is positioned opposite to the concave portion of the stick 1, so that the IC chips 5 can be extruded all at once onto the transport rail 7.
前記搬送ガイド8は、ICチップ5の列の上面を押さえ
るもので、搬送レール7の下面側部に平行に固定された
リニアボールガイド14上を移動可能に配置されたうツ
ク15に連繋している。The conveyance guide 8 presses the top surface of the row of IC chips 5, and is connected to a support 15 movably arranged on a linear ball guide 14 fixed parallel to the lower side of the conveyance rail 7. There is.
ラック15は移動用モータ16の出力軸に軸結したピニ
オン17に場合している。The rack 15 is mounted on a pinion 17 that is connected to the output shaft of a moving motor 16.
以上の桶成の電子部品の自動取出し装置の各部分の動作
はセンVなどにより検出され、その検出結果に基づいて
所定のプログラムで動作するが、次にその動作順序を第
4図を用いて説明する。The operation of each part of the automatic ejector for electronic components of Oke-sei described above is detected by a sensor V, etc., and it operates according to a predetermined program based on the detection result. explain.
同第4図は装置の動作順序を示すフローチャートである
。FIG. 4 is a flowchart showing the operating order of the apparatus.
まず、装置を可動状態にした後、スイッチ−オンするな
どのイニシャル処理をすると(ステップ1)、リフト3
が上昇動作し、最上部のスティック1が取出し位置に位
置すると、リフト3が停止する(ステップ2,3)。First, after making the device operational, initial processing such as turning on the switch is performed (step 1), and the lift 3
moves upward, and when the top stick 1 is located at the take-out position, the lift 3 stops (steps 2 and 3).
その停止状態で原点位置に位置するホルダー用のシリン
ダー4a、及びサポート用シリンダー4bのプランジャ
が両側から突出し、スティック1を位置決め固定する(
ステップ4,5)。In the stopped state, the plungers of the holder cylinder 4a and the support cylinder 4b, which are located at the original position, protrude from both sides to position and fix the stick 1 (
Steps 4, 5).
次いで、押し出し用のシリンダー6のプランジャがステ
ィック1の凹部内に突出し、ICチップ5を搬送レール
7へと一斉に押出す(ステップ6゜7)。Next, the plunger of the extrusion cylinder 6 protrudes into the recess of the stick 1 and extrudes the IC chips 5 all at once onto the transport rail 7 (steps 6 and 7).
押し出し完了信号を受けてシリンダー6のプランジャは
原点位置に後退しくステップ8)、今度はピニオン17
が回転し、待機位置にあるラック15を順次前部側に移
動させるとともに、切離し用ローラ対10が回転する(
ステップ9,10゜11)。Upon receiving the extrusion completion signal, the plunger of the cylinder 6 retreats to its home position (step 8), and now the pinion 17
rotates to sequentially move the racks 15 in the standby position to the front side, and the pair of separating rollers 10 rotates (
Steps 9, 10゜11).
この結果、ICチップ5は前部側から順に切り離されて
搬送部9へ繰り出されることになるのである。As a result, the IC chips 5 are sequentially separated from the front side and delivered to the transport section 9.
そして、この作業が全て完了すると、前記ホルダー用の
シリンダー4aは後退し、サポート用シリンダー4bの
プランジャが前進する事によって、空のスティックホル
ダー1は排出シュート11内に落下し、−取出しサイク
ルを終了する(ステップ12.13)。When all this work is completed, the holder cylinder 4a retreats, and the plunger of the support cylinder 4b moves forward, causing the empty stick holder 1 to fall into the ejection chute 11, thus completing the ejection cycle. (step 12.13).
その後前記ホルダー用のシリンダー4a及びサポート用
シリンダー4bのプランジャは原点位置に後退しくステ
ップ14.15>、再びステップ2からの動作が繰り返
される。Thereafter, the plungers of the holder cylinder 4a and the support cylinder 4b are retreated to their original positions in step 14.15>, and the operations from step 2 are repeated again.
このように自動取出し作業が繰返され、ホルダー12が
すべて空になると、終了信号が出力され、装置の全動作
が終了する(ステップ16,17゜18)。The automatic extraction operation is repeated in this manner, and when all the holders 12 are emptied, a termination signal is output, and all operations of the apparatus are terminated (steps 16, 17 and 18).
したがって、この場合には再びステップ1のイニシャル
処理を行えば、同一作業を繰返すことができる。Therefore, in this case, the same operation can be repeated by performing the initial processing of step 1 again.
なお、実施例では本発明をICチップの取出しに適用し
た場合を示したが、他の一連に収容された電子部品、そ
の他の物品の取出しにも適用出来ることは言うまでもな
い。In the embodiment, a case where the present invention is applied to take out an IC chip is shown, but it goes without saying that it can also be applied to take out electronic components or other articles housed in a series.
(効果)
以上説明したように本発明によれば、物品の収を順次取
出すので、物品の連続供給を長時間に亘って行うことが
でき、装置の作業性の向上を図ることができる。(Effects) As explained above, according to the present invention, since the articles are taken out sequentially, the articles can be continuously supplied over a long period of time, and the workability of the apparatus can be improved.
また物品を水平状態で取出すことができるので、取り出
した後の物品の姿勢変更が少なく、結合システムの小形
化、簡素化にも有用である。Moreover, since the article can be taken out in a horizontal state, there is little change in the posture of the article after taking it out, and this is useful for downsizing and simplifying the coupling system.
第1図は本発明の取出し装置の正面図、第2図は同平面
図、第3図は同左側面図、第4図は装置の作動順序を示
すフローチャートである。
1・・・・・・スティック(収納容器)2・・・・・・
マガジン(容器収納手段)3・・・・・・リフト(移動
手段〉
4a・・・・・・ホルダー用シリンダー(排除手段)4
b・・・・・・リポート用シリンダー(揉除手段)5・
・・・・・ICチップ(物品)
6・・・・・・押出し用シリンダー(取出し手段)7・
・・・・・搬送レール
8・・・・・・搬送ガイド
9・・・・・・搬送部FIG. 1 is a front view of the take-out device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a left side view of the same, and FIG. 4 is a flow chart showing the operating order of the device. 1... Stick (storage container) 2...
Magazine (container storage means) 3... Lift (transfer means) 4a... Holder cylinder (excluding means) 4
b... Report cylinder (rubbing means) 5.
...IC chip (article) 6... Extrusion cylinder (extrusion means) 7.
...Transportation rail 8 ...Transportation guide 9 ...Transportation section
Claims (4)
収納した容器収納手段と、 この容器収納手段に収納された収納容器の1つが物品の
取り出し位置に対向する位置まで上記容器収納手段を移
動させる移動手段と、 この移動手段の駆動によって物品の取出し位置まで移動
した収納容器を位置決め固定するホルダーと、 このホルダーによって位置決めされた収納容器から物品
を取出す取出し手段と、 を備えた物品の供給装置。(1) A container storage means in which a plurality of storage containers each containing a series of articles are stacked and stored; and the container storage means until one of the storage containers stored in the container storage means reaches a position opposite to the article takeout position. A holder for positioning and fixing a storage container that has been moved to an article retrieval position by driving the moving means; and an ejection means for retrieving an article from the storage container positioned by the holder. Feeding device.
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の物品の供給装置
。(2) The article supply device according to claim 1, wherein the container storage means stores the container horizontally.
構部と、この押出し機構部より押出された物品を所定個
数ずつ切離す切離し機構部を備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の物品の供給装置。(3) Claim 1, characterized in that the take-out means includes an extrusion mechanism for extruding articles from the storage container, and a separation mechanism for separating a predetermined number of articles extruded from the extrusion mechanism. Feeding device for the articles described in Section 1.
収納した容器収納手段と、 この容器収納手段に収納された収納容器の1つが物品の
取り出し位置に対向する位置まで上記容器収納手段を移
動させる移動手段と、 この移動手段の駆動によって物品の取出し位置まで移動
した収納容器を位置決め固定するホルダーと、 このホルダーによって位置決めされた収納容器から物品
を取出す取出し手段と、 この取出し手段により物品を取出されて空になった収納
容器を容器収納手段から排除する排除手段と、 を備えた物品の供給装置。(4) a container storage means in which a plurality of storage containers each containing a series of articles are stacked and stored; and the container storage means until one of the storage containers stored in the container storage means is at a position opposite to the article takeout position. a holder for positioning and fixing a storage container that has been moved to an article retrieval position by driving the moving means; a retrieval means for retrieving an article from the storage container positioned by the holder; An article feeding device comprising: a removal means for removing an empty storage container from a container storage means;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23009886A JPS6387415A (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Material feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23009886A JPS6387415A (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Material feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6387415A true JPS6387415A (en) | 1988-04-18 |
Family
ID=16902518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23009886A Pending JPS6387415A (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Material feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6387415A (en) |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23009886A patent/JPS6387415A/en active Pending
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