JPS6385384A - レ−ダ−信号処理装置 - Google Patents
レ−ダ−信号処理装置Info
- Publication number
- JPS6385384A JPS6385384A JP61232039A JP23203986A JPS6385384A JP S6385384 A JPS6385384 A JP S6385384A JP 61232039 A JP61232039 A JP 61232039A JP 23203986 A JP23203986 A JP 23203986A JP S6385384 A JPS6385384 A JP S6385384A
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- Japan
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- sif
- radar
- echo
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- Pending
Links
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
コ（７）発明は２次レーダー（８ｅｃｏｎｄａｒｙ Ｒ
ＡＤＡＲ）を備エタハルヌ・レーダーにおいて、パルス
−レーダーのエコーと２次レーダーのエコーとの相関を
とることによシ目標検出を行うレーダー信号処理装置に
関するものである。
ＡＤＡＲ）を備エタハルヌ・レーダーにおいて、パルス
−レーダーのエコーと２次レーダーのエコーとの相関を
とることによシ目標検出を行うレーダー信号処理装置に
関するものである。
パルス・レーダー装置で航空機識別等のために２次レー
ダーを備えたレーダー・システムがある。
ダーを備えたレーダー・システムがある。
航空機はトランスポンダを備えていて、２次レーダーの
質問電波を受信するとその電波よシ少し周波数の異なる
パルス波を自動的に送信する。このトランスポンダから
のパルス波を受信処理してディジタル信号に変換した信
号を８ＩＦデータと称し、パルス・レーダー送信波に対
する目標からのエコーを受信処理してディジタル信号に
変換した信号を仮に８Ｒデータと称することにする。従
って、ＳＲ比データＳＩＦデータ共に位置を示す情報（
距離と方位）を有する。そしてＳＲ比データＳＩＦデー
タとの相関処理によって、同じ航空機の８Ｒデータと８
ＩＦデータとを合成して１つの目標とすることができる
。また異る航空機からのエコーであると判定した時には
別々の目標とすることができる。
質問電波を受信するとその電波よシ少し周波数の異なる
パルス波を自動的に送信する。このトランスポンダから
のパルス波を受信処理してディジタル信号に変換した信
号を８ＩＦデータと称し、パルス・レーダー送信波に対
する目標からのエコーを受信処理してディジタル信号に
変換した信号を仮に８Ｒデータと称することにする。従
って、ＳＲ比データＳＩＦデータ共に位置を示す情報（
距離と方位）を有する。そしてＳＲ比データＳＩＦデー
タとの相関処理によって、同じ航空機の８Ｒデータと８
ＩＦデータとを合成して１つの目標とすることができる
。また異る航空機からのエコーであると判定した時には
別々の目標とすることができる。
上記のような相関処理のために、従来用いられた＠Ｊ路
を第４図に示す０図において、（１）はＳＲ比データを
記憶するＳＲバッファ・メモリ、（２］はＳＩＦデーｐ
ｂｔ記憶ｆ７？８” ’バッファ・メモリ、（３）は相
関処理回路である。なお、Ｃは方位角データ％ｄは目標
の出力データである。
を第４図に示す０図において、（１）はＳＲ比データを
記憶するＳＲバッファ・メモリ、（２］はＳＩＦデーｐ
ｂｔ記憶ｆ７？８” ’バッファ・メモリ、（３）は相
関処理回路である。なお、Ｃは方位角データ％ｄは目標
の出力データである。
次に動作について動作する。
パルス・レーダーのエコーは受信処理され、ディジタル
信号に変換されて、８Ｒデータ（ａ）として８Ｒバツフ
ア・メモリ（１）に入力される。またパルス・レーダー
の方位信号もディジ’／ｌｖ信号に変換されて、方位角
データ（Ｃ）として、パルス・レーダーの方位方向の走
査がＮ’（Ｎは設計によシ定められる任意の角度）経過
するごとに相関処理回路（３）に入力される。ＳＲバッ
ファ・メモリ（１）はＳＲ比データａ）を入力順に記憶
する。２次レーダーの受信エコーは受信処理されディジ
タル信号に変換され−（，８ＩＦデータ（ｂ） 、！−
してＳＩＦバッファ・メモリ（２）に入力される。ＳＩ
Ｆバッファ・メモリ（２）ハ、８ＩＦデータ（ｂ）を入
力順に記憶する。相関処理回路（３）は、方位角データ
（Ｃ）を入力すると、ＳＲバッファ・メモリ（１）よシ
Ｓ凡データを記憶順に読み出シ、マたＳＩＦバツフア・
メモリ（２）よＦ）８ＸＦデータを記憶順に読み出す、
相関処理回路（３）は、この読み出したＳＲ比データＳ
ＩＦデータを使って相関処理を行う。相関処理回路（３
）の動作を第８図のフローチャートに従って説明する。
信号に変換されて、８Ｒデータ（ａ）として８Ｒバツフ
ア・メモリ（１）に入力される。またパルス・レーダー
の方位信号もディジ’／ｌｖ信号に変換されて、方位角
データ（Ｃ）として、パルス・レーダーの方位方向の走
査がＮ’（Ｎは設計によシ定められる任意の角度）経過
するごとに相関処理回路（３）に入力される。ＳＲバッ
ファ・メモリ（１）はＳＲ比データａ）を入力順に記憶
する。２次レーダーの受信エコーは受信処理されディジ
タル信号に変換され−（，８ＩＦデータ（ｂ） 、！−
してＳＩＦバッファ・メモリ（２）に入力される。ＳＩ
Ｆバッファ・メモリ（２）ハ、８ＩＦデータ（ｂ）を入
力順に記憶する。相関処理回路（３）は、方位角データ
（Ｃ）を入力すると、ＳＲバッファ・メモリ（１）よシ
Ｓ凡データを記憶順に読み出シ、マたＳＩＦバツフア・
メモリ（２）よＦ）８ＸＦデータを記憶順に読み出す、
相関処理回路（３）は、この読み出したＳＲ比データＳ
ＩＦデータを使って相関処理を行う。相関処理回路（３
）の動作を第８図のフローチャートに従って説明する。
まずステップαＯにて８Ｂバツフア・メモリ（１）よｐ
８ｋＬデータを入力する。入力したＳＲ比データ相関処
理回路（３）内で蓄積し、８Ｒデータ・バッファ（１）
内の８Ｒデータをすべて入力し終えるとステップＱηへ
進む。
８ｋＬデータを入力する。入力したＳＲ比データ相関処
理回路（３）内で蓄積し、８Ｒデータ・バッファ（１）
内の８Ｒデータをすべて入力し終えるとステップＱηへ
進む。
スζツブ（ロ）では８Ｉｈバツフア・メモリ（２）から
Ｓ１Ｆデータを入力する。入力したＳＩＦデータは相関
処理回路（３）内で蓄積し、ＳＩＦデータ・バッファ（
２）内のすべてのＳＩＦデータを入力し終えると、ステ
ップ（２）へ進む、ステップ（２）では、相関処理回路
（３）で蓄積しているＳＩＦデータの中よシ前々回入力
した方位角データから前回入力した方位角データまでの
方位情報をもつ８ＩＦデータを取シ出す、上記範囲にＳ
ＩＦデータがあった場合ステップ（ホ）へ進む、上記範
囲にＳＩＦデータがなかった場合ステップＱηへ進む。
Ｓ１Ｆデータを入力する。入力したＳＩＦデータは相関
処理回路（３）内で蓄積し、ＳＩＦデータ・バッファ（
２）内のすべてのＳＩＦデータを入力し終えると、ステ
ップ（２）へ進む、ステップ（２）では、相関処理回路
（３）で蓄積しているＳＩＦデータの中よシ前々回入力
した方位角データから前回入力した方位角データまでの
方位情報をもつ８ＩＦデータを取シ出す、上記範囲にＳ
ＩＦデータがあった場合ステップ（ホ）へ進む、上記範
囲にＳＩＦデータがなかった場合ステップＱηへ進む。
ステップ（１）ではステップ（２）で取シ出したＳＩＦ
データの位置を中心に距１１ｉＪＫｍ、方位に０の範囲
内にあるＳＲ比データ探す、上記範囲内のＳＲ比データ
見つけたときはステップ（ト）へ進む。上記範囲内で複
数の８Ｒデータを見つけたときはＳＩＦデータとの直距
離差の最も小さい８Ｒデータを探し出し、ステップ（ト
）へ進む。上記範囲内にＳＲ比データない場合は、ステ
ップα呻へ進む、ステップ（ト）ではステップ（２）で
取シ出したＳＩＦデータとステップ曽で探し出したＳＲ
比データ合成し、１つの目標データ（ｄ）として出力す
る。ステップσ・ではステップ（２）で取シ出したＳＩ
Ｆデータを目標データ（ｄ）として出力する。ステップ
Ｑηでは相関処理回路（３）内で蓄積しているＳ比デー
タのうち、前々回入力した方位角データ以前の方位情報
の中でステップ（至）にて８ＩＦデータと合成し、１つ
の目標データとして出力されなかったＳＲ比データ目標
データとして出力する＠第５図に、前々回入力した方位
角データ、前回入力した方位角データ、今回入力した方
位角データとの方位関係を示す。
データの位置を中心に距１１ｉＪＫｍ、方位に０の範囲
内にあるＳＲ比データ探す、上記範囲内のＳＲ比データ
見つけたときはステップ（ト）へ進む。上記範囲内で複
数の８Ｒデータを見つけたときはＳＩＦデータとの直距
離差の最も小さい８Ｒデータを探し出し、ステップ（ト
）へ進む。上記範囲内にＳＲ比データない場合は、ステ
ップα呻へ進む、ステップ（ト）ではステップ（２）で
取シ出したＳＩＦデータとステップ曽で探し出したＳＲ
比データ合成し、１つの目標データ（ｄ）として出力す
る。ステップσ・ではステップ（２）で取シ出したＳＩ
Ｆデータを目標データ（ｄ）として出力する。ステップ
Ｑηでは相関処理回路（３）内で蓄積しているＳ比デー
タのうち、前々回入力した方位角データ以前の方位情報
の中でステップ（至）にて８ＩＦデータと合成し、１つ
の目標データとして出力されなかったＳＲ比データ目標
データとして出力する＠第５図に、前々回入力した方位
角データ、前回入力した方位角データ、今回入力した方
位角データとの方位関係を示す。
従来のレーダー信号処理装置は１つの８ＩＦデータを中
心に距離Ｊ偵、方位ｒの範囲内に８凡データがあれば、
それを同一の航空機に対する８ＩＦデータとＳＲ比デー
タして１つの目標に合成していたため、Ｊ、にの設定に
よっては第６図に示すように２機の航空機が近接してい
る場合ＡのＳＩＦデータのＪ Ｋ１１１ 、に’の範囲
外に＾のＳＲ比データあシ、またＢの８Ｒデータが上記
範囲内にあるため、直距離差はにの方が小さいにもかか
わらすＢ”’に同−航空機のＳＲデータとして合成して
しまうという問題点があった。
心に距離Ｊ偵、方位ｒの範囲内に８凡データがあれば、
それを同一の航空機に対する８ＩＦデータとＳＲ比デー
タして１つの目標に合成していたため、Ｊ、にの設定に
よっては第６図に示すように２機の航空機が近接してい
る場合ＡのＳＩＦデータのＪ Ｋ１１１ 、に’の範囲
外に＾のＳＲ比データあシ、またＢの８Ｒデータが上記
範囲内にあるため、直距離差はにの方が小さいにもかか
わらすＢ”’に同−航空機のＳＲデータとして合成して
しまうという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、複数の接近した航空機に対するＳＩＦデータ
と８Ｂデータを常に直距離差が最小のものを同一の航空
機のものとして合成し、出力できるレーダー信号処理装
置を得ることを目的とする。
たもので、複数の接近した航空機に対するＳＩＦデータ
と８Ｂデータを常に直距離差が最小のものを同一の航空
機のものとして合成し、出力できるレーダー信号処理装
置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダー信号処理装置は、同一の航空機
に対するＳＲデータとＳＩＦデータを合成する際に、１
つの８ＩＦデータを中心に一定の直距離差の範囲の中か
ら対応する８Ｒデータを探し出すようにしたものである
。
に対するＳＲデータとＳＩＦデータを合成する際に、１
つの８ＩＦデータを中心に一定の直距離差の範囲の中か
ら対応する８Ｒデータを探し出すようにしたものである
。
この発明におけるレーダー信号処理装置は、２次、−グ
ー。エコーであるＳＩＦデータと、パルス・レーダーの
エコーである８几データとの相関処理において、ＳＩＦ
データに対応するＳＲデータを一定の直距離差の範囲の
中から探し出すことによυ、常に直距離差が最小のＳＩ
Ｆデータ及びＳＲデータが合成され、１つの目標データ
として出力する。
ー。エコーであるＳＩＦデータと、パルス・レーダーの
エコーである８几データとの相関処理において、ＳＩＦ
データに対応するＳＲデータを一定の直距離差の範囲の
中から探し出すことによυ、常に直距離差が最小のＳＩ
Ｆデータ及びＳＲデータが合成され、１つの目標データ
として出力する。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図において第４図と同一符号は同−又は損出部分を
示し、（１）は８Ｒバツフア・メモリ、（２）はＳＩＦ
バッファ・メモリ、曽は相関処理回路で、ＳＩＦデータ
（あるいは８ｆＬデータ）を基準（中心）として所定距
離内かつ最も近接する位置に存在するＳＲデータ（ある
いはＳＩＦデータ）を抽出しこの抽出データとその基準
データを合成して１つの目標データとして出力する。
示し、（１）は８Ｒバツフア・メモリ、（２）はＳＩＦ
バッファ・メモリ、曽は相関処理回路で、ＳＩＦデータ
（あるいは８ｆＬデータ）を基準（中心）として所定距
離内かつ最も近接する位置に存在するＳＲデータ（ある
いはＳＩＦデータ）を抽出しこの抽出データとその基準
データを合成して１つの目標データとして出力する。
次に上記実施例の動作を説明する。第２図は相関処理回
路Φの動作を示すフローチャートであシ第８図と同一符
号は同−又は損出処理を示す。ステップ（１０と（ロ）
では第８図と同様にＳＲデータ・バッファ（１）及びＳ
ＩＦデータ・バッファ（２）より８Ｒデータ及びＳＩＦ
データを入力し、相関処理回路−内に蓄積する。ステッ
プ（２）では第８図と同様に相関処理回路内に蓄積した
ＳＩＦデータの中から今回の相関処理に該当するデータ
を取シ出す。ステップ（至）では、ステップ（２）で取
シ出し九ＳＩＦデータを中心にして半径り一の範囲内に
あるＳＲデータを探す、上記の範囲を第７図に示す、上
記範囲内にＳＲデータを見つけたときはステップ（至）
へ進む、また上記範囲内に複数のＳＲデータを見つけた
ときは、ＳＩＦデータとの直距離差が最小のＳＲデータ
を探し出し、ステップに）へ進む。上記範囲内にＳＲデ
ータがない場合は、ステップａ・へ進む。ステップ（ト
）では第８図と同様にステップ（２）で取シ出したＳＩ
Ｆデータとステップ（至）で探し出したＳ几データを合
成し、１つの目標データとして出力する。ステップα・
では第８図と同様にステップ（２）で取シ出したＳＩＦ
データを目標データとして出力する。ステップαηと（
ト）は第８図と同じ動作をする。
路Φの動作を示すフローチャートであシ第８図と同一符
号は同−又は損出処理を示す。ステップ（１０と（ロ）
では第８図と同様にＳＲデータ・バッファ（１）及びＳ
ＩＦデータ・バッファ（２）より８Ｒデータ及びＳＩＦ
データを入力し、相関処理回路−内に蓄積する。ステッ
プ（２）では第８図と同様に相関処理回路内に蓄積した
ＳＩＦデータの中から今回の相関処理に該当するデータ
を取シ出す。ステップ（至）では、ステップ（２）で取
シ出し九ＳＩＦデータを中心にして半径り一の範囲内に
あるＳＲデータを探す、上記の範囲を第７図に示す、上
記範囲内にＳＲデータを見つけたときはステップ（至）
へ進む、また上記範囲内に複数のＳＲデータを見つけた
ときは、ＳＩＦデータとの直距離差が最小のＳＲデータ
を探し出し、ステップに）へ進む。上記範囲内にＳＲデ
ータがない場合は、ステップａ・へ進む。ステップ（ト
）では第８図と同様にステップ（２）で取シ出したＳＩ
Ｆデータとステップ（至）で探し出したＳ几データを合
成し、１つの目標データとして出力する。ステップα・
では第８図と同様にステップ（２）で取シ出したＳＩＦ
データを目標データとして出力する。ステップαηと（
ト）は第８図と同じ動作をする。
なお上記実施例では同−航空気に対するＳＲデータとＳ
ＩＦデータを１つの目標データとして合成する際にＳＩ
Ｆデータを中心に、半径ＬＫＩ１１の範囲内にあるＳＲ
データを探す方法を示したが、ＳＲデータを中心に半径
ＬＫＩＩ１１の範囲内にあるＳＩＦデータを探してもよ
い。
ＩＦデータを１つの目標データとして合成する際にＳＩ
Ｆデータを中心に、半径ＬＫＩ１１の範囲内にあるＳＲ
データを探す方法を示したが、ＳＲデータを中心に半径
ＬＫＩＩ１１の範囲内にあるＳＩＦデータを探してもよ
い。
以上のようにこの発明によれば複数の航空機が近接して
いる場合でも直距離差が最小のパルス。
いる場合でも直距離差が最小のパルス。
レーターノエコーと２次レーダーのエコーカ正シく対応
づけられ、１つの目標として得られる効果がある。
づけられ、１つの目標として得られる効果がある。
第１図はこの発明における一実施例によるレーダー信号
処理装置を示す構成図、第２図は第１図の動体を示すフ
ローチャート図、第３図および第４図は従来の装置の動
作を示すフローチャート図および構成図、第５図は方位
角データの関係を示す図、第６図および第７図はパルス
・レーダー・エコー（ＳＲデータ）と２次レーダー・エ
コー（８ＩＦデータ）との関係を示す図である。図にお
いて（１）はＳＲバッファ・メモリ、（２）ｉｄ ８
Ｉ Ｆバッフ１°メモリ、（１）は相関処理回路である
。なお図中の同一符号は同一、又は相当部分を示す。
処理装置を示す構成図、第２図は第１図の動体を示すフ
ローチャート図、第３図および第４図は従来の装置の動
作を示すフローチャート図および構成図、第５図は方位
角データの関係を示す図、第６図および第７図はパルス
・レーダー・エコー（ＳＲデータ）と２次レーダー・エ
コー（８ＩＦデータ）との関係を示す図である。図にお
いて（１）はＳＲバッファ・メモリ、（２）ｉｄ ８
Ｉ Ｆバッフ１°メモリ、（１）は相関処理回路である
。なお図中の同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 方位方向に走査を行うパルス・レーダーのエコーとこの
パレス・レーダーの走査と同期した方位の走査を行う２
次レーダーのエコーとの相関をとることにより目標識別
を行うレーダ信号処理装置において、ディジタル信号列
に変換された上記パルス・レーダのエコー（ＳＲデータ
）が順次書き込まれるＳＢバッファ・メモリと、ディジ
タル信号列に変換された上記２次レーダのエコー（ＳＩ
Ｆデータ）が順次書き込まれるＳＩＦバッファ・メモリ
と、上記ＳＲバッファ・メモリおよびＳＩＦバッファ・
メモリに記憶されたＳＲデータおよびＳＩＦデータを読
み出すと共に上記パルス・レーダーの方位角データが入
力され、上記ＳＩＦデータ（あるいはＳＲデータ）を基
準（中心）として所定距離内かつ最も近接する位置に存
在するＳＲデータ（あるいはＳＩＦデータ）を抽出し、
この抽出データとその基準データを合成して１つの目標
データとして出力する相関処理回路とを備えたレーダー
信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232039A JPS6385384A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | レ−ダ−信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232039A JPS6385384A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | レ−ダ−信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385384A true JPS6385384A (ja) | 1988-04-15 |
Family
ID=16933005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61232039A Pending JPS6385384A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | レ−ダ−信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385384A (ja) |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61232039A patent/JPS6385384A/ja active Pending
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